SZGH B2100-F-4 — 4-assige palletiseerrobot van 100 kg voor zwaar gebruik

Wat is de SZGH B2100-F-4?

De SZGH B2100-F-4 is een 4-assige industriële palletiseerrobot voor zwaar gebruik met een laadvermogen van 100 kg en een bereik van 2.100 mm, speciaal ontworpen voor het stapelen met hoge doorvoer van zakken met chemische grondstoffen, zakken met kunstmest en andere zware industriële verpakte goederen. Dankzij de nominale capaciteit van 100 kg kan een enkele pickcyclus tegelijkertijd twee standaardzakken van 50 kg verwerken, terwijl het bereik van 2.100 mm transportbanden met twee lijnen bedient vanuit een enkele vaste basispositie – ter vervanging van 6 tot 8 handarbeiders per ploegendienst in gevaarlijke stoffige of corrosieve omgevingen waar de werving van personeel een toenemend operationeel risico vormt.

Volledige technische specificaties

Kernvoordelen

100 kg laadvermogen = twee zakken van 50 kg per cyclus – doorvoer verdubbelt

Met een nominaal laadvermogen van 100 kg kan de B2100-F-4 twee standaard zakken chemicaliën of meststoffen van 50 kg tegelijk vasthouden met één enkele pick-and-place-cyclus. In een geteste configuratie met een bijpassende zakklemgrijper en palletsensor wordt de volledige plaatsing van twee zakken voltooid in 4,8 seconden per cyclus – een doorvoersnelheid die ruimschoots de productie van het snelste handmatige verpakkingsteam overtreft, terwijl deze continu wordt uitgevoerd gedurende 24-uurs productieschema's.

Reikwijdte van 2.100 mm beslaat lay-outs met dubbele transportbanden vanuit één positie

Dankzij de werkradius van 2.100 mm kan een enkele B2100-F-4 twee parallelle binnenkomende transportlijnen bedienen zonder herpositionering. Voor chemische verpakkingsfabrieken met dubbele productlijnen (bijvoorbeeld zakken van 25 kg en 50 kg), vervangt één robot het personeelsbestand van beide lijnen. Het grote bereik maakt ook brede palletpatronen mogelijk, waarbij zakken aan de uiterste rand van een pallet van 1.200 x 1.000 mm moeten worden geplaatst.

Elimineert werknemers uit gevaarlijke stof- en corrosieve omgevingen

Bij het hanteren van chemische grondstoffen en kunstmestzakken worden werknemers blootgesteld aan fijnstof, ammoniakdamp en bijtende verbindingen die cumulatieve ademhalings- en huidschade veroorzaken. De druk van de regelgeving en het gezondheidsbewustzijn van werknemers maken het werven voor deze functies in veel markten steeds moeilijker. De B2100-F-4 elimineert al het handmatige contact uit het palletiseerstation: geen stofinhalatie, geen blootstelling aan chemicaliën, geen risico op letsel door werkverlet op dat punt in de lijn.

4-assige architectuur: geschikt voor palletiseren, niet overdreven ontwikkeld

Het palletiseren van zware lasten is een taak met vier vrijheidsgraden. De B2100-F-4 draagt ​​niet het gewicht, de kosten of de onderhoudslast van twee onnodige polsassen. Vergeleken met een 6-assige robot met een gelijkwaardig laadvermogen kost de B2100-F-4 25-35% minder kapitaal en zijn er minder gespecialiseerde ingenieurs nodig voor onderhoud. Met een robotgewicht van 650 kg betekent de vereenvoudigde asstructuur ook dat de belasting voor vloermontage voorspelbaarder wordt verdeeld – belangrijk voor de vloerplanning van chemische fabrieken.

±0,2 mm herhaalbaarheid zorgt voor stabiele palletlagen op elke hoogte

Het palletiseren van zware zakken vereist een consistente plaatsing van de zakken om te voorkomen dat de pallet overhelt en de lading inzakt tijdens transport met een vorkheftruck. De herhaalbaarheid van de verbindingen van ±0,2 mm van de B2100-F-4, gehandhaafd bij een volledige belasting van 100 kg over alle stapelhoogtes, zorgt ervoor dat elke zak binnen een positiebereik van 0,4 mm belandt, waardoor vlakke, uniforme lagen worden geproduceerd vanaf grondniveau tot de maximale stapelhoogte.

Toepassingsscenario's

B-serie modelvergelijkings- en selectiegids

Alle modellen uit de B-serie delen de 4-assige architectuur, CE-certificering en ±0,2 mm herhaalbaarheid. Selecteer op laadvermogen en bereik.

Selectietip: Kies voor de B2100-F-4 als uw laadvermogen 50–100 kg bedraagt, uw toepassing betrekking heeft op zakken of vaten in een stoffige/chemische omgeving en uw transportband een lengte heeft van maximaal 2,1 meter. Voor een laadvermogen van 30–50 kg kunt u de B2300-E-4 overwegen. Voor laadvermogens boven de 100 kg wordt de B3100-G-4 aanbevolen.

Casestudy van klanten

Door Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automatisering Co., Ltd. (SZGH)

Een kunstmestverpakkingsfabriek in Marokko nam contact met ons op en werd geconfronteerd met twee convergerende problemen. Hun productmix bestond uit 25 kg en 50 kg zakken samengestelde meststof, bestemd voor export naar heel Afrika bezuiden de Sahara. Per ploegendienst moesten ze ongeveer 2.000 zakken palletiseren – een fysiek veeleisende en gezondheidsschadelijke taak vanwege de voortdurende blootstelling aan fijn stof van kunstmestpoeder. Het tweede probleem was moeilijker op te lossen met alleen geld: ze vonden het steeds moeilijker om werknemers te werven die bereid waren dit werk te doen. Jongere werknemers in hun omgeving kozen voor lichter werk in de steden, en de kwestie van het chemische stof zorgde voor echte risico's op het gebied van de gezondheid op het werk.

Toen we hun lijnindeling bekeken, was de opzet eenvoudig: twee parallelle transportlijnen die vanuit de verpakkingsmachines werden aangevoerd en beide aankwamen bij een centraal palletiseerstation. De transportbanden bevonden zich op een afstand van 1,6 m van elkaar, ruim binnen het bereik van 2.100 mm van de B2100-F-4 vanaf een enkele basispositie.

Ik liet ze het sleutelnummer zien: dankzij het laadvermogen van 100 kg van de B2100-F-4 kan hij twee zakken van 50 kg in één grijpercyclus oppakken . Met een bijpassende klemgrijper voor dubbele zakken en een palletpositiesensor hebben we cyclus van 4,8 seconden per dubbele zak aangetoond. in onze fabriekstestcel een Voor hun behoefte aan 2.000 zakken per ploegendienst gaven twee B2100-F-4-eenheden voor beide lijnen hen aanzienlijke productieruimte en tijd over voor het wisselen van pallets.

Het resultaat was grimmig: de klant liet acht werknemers per ploegendienst door het palletiseerstation draaien om de fysieke belasting en de blootstelling aan stof onder controle te houden. Na de inbedrijfstelling van twee B2100-F-4-units werd het gehele palletiseerpersoneel opnieuw toegewezen . De enige persoon die nog in het stationsgebied overblijft is een vorkheftruckchauffeur die de logistiek van lege en volle pallets beheert. De blootstelling van de werknemers aan kunstmeststof op dat station daalde tot nul. Het rekruteringsprobleem is definitief opgelost: je kunt geen tekort aan arbeidskrachten hebben voor een functie die niet meer bestaat.

Hun terugverdientijd, berekend op basis van twee ploegendiensten per dag op basis van lokale arbeidskostenaannames, bedroeg minder dan 18 maanden . Ze evalueren nu een derde eenheid voor een nieuwe fosfaatzakkenlijn in aanbouw.

Besturingssysteem- en integratie-opmerkingen

De B2100-F-4 wordt standaard geleverd met de SZGH-CNC-serie controller , compatibel met:

• SZGH CNC5 / CNC6 hanger - kleurentouchscreen, grafische programmeerprogrammering, geen G-code vereist

• EtherCAT / Modbus RTU / Profibus — naadloze integratie met reguliere PLC's (Siemens, Mitsubishi, Delta, Keyence, Omron)

• I/O-uitbreidingskaart — 24-punts digitale I/O-standaard, uitbreidbaar tot 48 punten voor complexe vergrendelingen van meerdere transportbanden en palletsensoren

• Sensorinterface voor zakoriëntatie : directe integratie met inline-sensoren voor zakcontrole om verkeerd georiënteerde zakken te weigeren voordat de grijper in contact komt

• Palletpatrooneditor – ingebouwde palletconfiguratiewizard die het programmeren van rijen × kolommen × lagen ondersteunt; ondersteunt opdrachten voor het invoegen van tussenbladen

• Synchronisatie over twee lijnen – controllerlogica verwerkt afwisselend picken van twee transportbanden met botsingsvrije padplanning

• Noodstopnetwerk – bekabelde noodstopketting die compatibel is met de veiligheidsnormen van chemische fabrieken

Structurele opmerking: Het lichaamsgewicht van de B2100-F-4 van ~650 kg vereist M20-ankerbouten in gewapende betonvloeren van 200 mm. Vloerbelasting- en ankersjablonen meegeleverd in het installatiepakket.

Certificeringen en garantie

Veelgestelde vragen

Q1. Kan de B2100-F-4 echt twee zakken van 50 kg tegelijk verwerken?

A1. Ja. De robot heeft een continu laadvermogen van 100 kg. Met een dubbele zakklemgrijper – die SZGH als optioneel bijpassend accessoire levert – pakt de robot per cyclus twee zakken van 50 kg tegelijkertijd. Het grijperontwerp centreert de gecombineerde belasting binnen het nominale laadbereik van de robot. In onze fabriekstestcel bereikt deze configuratie een cyclustijd van 4,8 seconden per plaatsing van twee zakken.

Vraag 2. Waarom een ​​4-assige robot gebruiken voor het palletiseren van zware zakken in plaats van een 6-assige robot?

A2. Het palletiseren van zakken vereist een vertaling in X, Y, Z en een enkele rotatie om de zak plat te oriënteren: vier vrijheidsgraden. Een robot met 6 assen voegt twee polsassen toe die geen waarde toevoegen aan deze taak, maar aanzienlijke kosten met zich meebrengen (doorgaans 25-35% premie ten opzichte van het equivalente laadvermogen) en extra servoaandrijvingen en mechanische verbindingen introduceren die vaker onderhoud vereisen. Voor het palletiseren van zware lasten met een hoog aantal cycli is de 4-assige architectuur de betrouwbaardere en kosteneffectievere keuze.

Q3. Hoe verwerkt de B2100-F-4 twee transportlijnen vanuit één positie?

A3. Dankzij het bereik van 2.100 mm en de ±150° As 1-rotatie kan de robot twee parallelle transportbanden bedienen die tot ~1,8 m uit elkaar liggen, vanaf één centraal gemonteerde basis. De controller maakt gebruik van afwisselende pick-logica: hij bewaakt de zak-klaar-signalen van beide lijnsensoren en pakt van welke transportband dan ook een zak gereed heeft, waarbij prioriteit wordt gegeven aan de balans tussen de lijnen. Er is geen herpositionering van de robot of beweging van het spoor vereist.

Q4. Is de robot geschikt voor chemische en kunstmeststofomgevingen?

A4. De standaard B2100-F-4 heeft IP54-bescherming. SZGH beveelt de optionele IP65-upgrade aan voor directe bemestings- en chemische stofomgevingen. De afgedichte motorkappen, stofdichte verbindingsafdichtingen en de optionele overdrukregelaarkast zijn verkrijgbaar als pakket voor toepassingen in de chemische industrie. Het bedrijfstemperatuurbereik van de robot (5°C–45°C) is geschikt voor typische omstandigheden in gesloten verpakkingshallen.

Vraag 5. Wat is de cyclustijd bij het standaard palletiseren van kunstmestzakken?

A5. In een geteste configuratie met een klemgrijper voor dubbele zakken en een pallethoogtesensor bij een totale belasting van 100 kg haalt de B2100-F-4 ongeveer 4,8 seconden per plaatsingscyclus voor dubbele zakken . Dit komt neer op ongeveer 750 dubbele picks per uur – of 1.500 individuele zakken van 50 kg per uur per robot – bij aanhoudende productiesnelheid.

Vraag 6. Welke vloervoorbereiding is vereist voor de B2100-F-4?

A6. De robot weegt ongeveer 650 kg en genereert aanzienlijke dynamische belastingen op volledige cyclussnelheid met een laadvermogen van 100 kg. SZGH raadt M20-ankerbouten aan in gewapende betonvloeren van minimaal 200 mm. Een werkblad voor het berekenen van de vloerbelasting en een ankersjabloontekening zijn inbegrepen in het standaard installatiepakket. Raadpleeg een bouwkundig ingenieur voor bestaande vloeren met onbekende specificaties.

Vraag 7. Hoe ondersteunt SZGH de inbedrijfstelling op locaties als Marokko of Afrika?

A7. Er zijn regionale agenten van SZGH gevestigd in Egypte en Turkije, die ondersteuning ter plaatse bieden in Noord-Afrika en het Midden-Oosten. Voor West- en Sub-Sahara-Afrika coördineert ons exportteam een ​​inbedrijfstellingsingenieur van de dichtstbijzijnde agentenbasis. Ondersteuning voor inbedrijfstelling op afstand via WhatsApp-video en het delen van controllerlogboeken is beschikbaar voor klanten met competente lokale elektriciens. Bij elke unit worden volledige bedradingsschema's, documentatie over de PLC-interface en een checklist voor inbedrijfstelling geleverd.

Vraag 8. Wat is de levensduur en het groot onderhoudsschema van de B2100-F-4?

A8. De B2100-F-4 is ontworpen voor een operationele levensduur van 60.000 uur onder nominale belasting en temperatuuromstandigheden. Grote onderhoudsintervallen: elke 5.000 bedrijfsuren vervangen van gewrichtsvet; inspectie van de servoaandrijving elke 10.000 uur; kabelboom visuele controle elke 2.000 uur. SZGH biedt een onderhoudsschemakaart en aanbevelingen voor reserveonderdelensets op basis van de jaarlijkse bedrijfsuren op het moment van aankoop.

Vraag een offerte aan — SZGH B2100-F-4

Neem contact op met ons exportteam om uw toepassing voor het palletiseren van zakken te bespreken, ontvang een gedetailleerde offerte en vraag een haalbaarheidsonderzoek naar de cyclustijd aan voor uw specifieke zakafmetingen, palletindeling en doorvoervereiste.

Geef bij uw aanvraag het volgende door: zakgewicht en -afmetingen, aantal zakken per ploegendienst, schets van de transportbandindeling, palletafmetingen en beoogde stapelhoogte, aantal productieploegen per dag. Hierdoor kan ons team de grijperselectie bevestigen en binnen 24 uur schattingen van de cyclustijd geven.

Gerelateerde producten