SZGH G1000-B-4 - 4-assige compacte handlingrobot

Wat is de SZGH G1000-B-4?

De SZGH G1000-B-4 is een industriële handlingrobot met 4 assen, geschikt voor een laadvermogen van 6 kg en een bereik van 1.000 mm, ontworpen door Shenzhen Guanhong Automation voor snelle pick-and-place, stamping press tending en palletiseertaken voor kleine onderdelen waarbij een volledige 6-assige pols niet nodig is en een lichtere, snellere en goedkopere arm een ​​superieure doorvoer levert.

Volledige specificatietabel

Kernvoordelen

Architectuur met 4 assen: sneller, eenvoudiger en tegen lagere kosten

De B-serie laat de assen 5 en 6 (pols pitch en roll) weg die robots met 6 assen dragen. Voor handling- en palletiseringstaken waarvoor geen complexe polsheroriëntatie nodig is, betekent dit minder gewrichten, minder servoaandrijvingen, minder potentiële faalpunten en een aanzienlijk lagere prijs. Onderhoudsteams met elementaire elektromechanische vaardigheden kunnen alle vier de assen onderhouden zonder specialistische training.

As 4 bij 400°/sec: voldoet aan de snelste stempelcycli

As 4 (de rotatieas van de eindeffector) bereikt 400°/sec – tweemaal de snelheid van de assen 1–3. Bij stempelperstoepassingen met een hoog tempo, waarbij de pers 18-22 slagen per minuut maakt, kan de robot de herpositionering van de pols tussen pick en place voltooien zonder dat dit het knelpunt in de cyclustijd wordt. Dit is een direct prestatievoordeel ten opzichte van 4-assige configuraties met een lagere snelheid tegen dezelfde prijs.

Drie montagemodi, inclusief omgekeerde plafondmontage

De G1000-B-4 is het enige model uit de B-serie dat plafondmontage (omgekeerd) ondersteunt, naast grond- en beugelconfiguraties. Omgekeerde installatie op een plafondrail of bovenframe betekent dat de robot geen vloeroppervlak in beslag neemt, waardoor integratie mogelijk is in faciliteiten waar vloeroppervlak schaars is of waar het persbed en de transportband geen ruimte laten voor een op de grond gemonteerde basis.

60 kg lichaamsgewicht — Verplaatsen zonder kraan

Met ongeveer 60 kg is de G1000-B-4 de lichtste robot uit de B-serie. Een installatieteam van twee personen kan de robot positioneren, waterpas stellen en vastschroeven met behulp van standaard mechanische handelingen – er is geen bovenloopkraan vereist. Wanneer de productie-indeling verandert, kan hetzelfde team de robot in één ploegendienst verplaatsen, waardoor uw kapitaalinvestering wordt beschermd wanneer de lijnconfiguraties evolueren.

±0,2 mm herhaalbaarheid — voldoende voor alle verwerkingstaken

Voor handling, persbediening en palletiseren is een herhaalbaarheid van ±0,2 mm de juiste specificatie; er is geen procesvoordeel verbonden aan de tolerantie van ±0,05 mm die vereist is bij lassen of precisieassemblage. SZGH G1000-B-4 levert een specificatie die is afgestemd op de toepassing, en is geen overontwikkeld (en te duur) alternatief.

Toepassingsscenario's

Interne vergelijking van de B-serie — Welk model is geschikt voor u?

Selectiegids: Als laadvermogen ≤6 kg en de ruimte beperkt is of plafondmontage nodig is → G1000-B-4. Als het laadvermogen 7–10 kg bedraagt ​​en de primaire taak het stempelen van de pers is → B1500-C-4. Schaal de serie op naarmate de vereisten voor laadvermogen en bereik toenemen.

Casestudy van klanten

Door Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH )

'Een van de meest bevredigende implementaties waaraan ik met de G1000-B-4 heb gewerkt, was bij een toeleverancier voor het stempelen van auto's in Monterrey, Mexico. De fabriek beschikte over een reeks kleine stempelpersen die beugels en clips produceerden met een snelheid van 18 tot 22 slagen per minuut. Vóór de automatisering draaiden twee werknemers in ploegendiensten om het persritme bij te houden - en handletsel door verkeerd getimed ophalen was een terugkerend probleem dat elk kwartaal tot schadevergoedingsclaims van werknemers leidde.

De G1000-B-4 werd direct naast de pers op een muurbeugel geïnstalleerd en niet op de vloer, omdat de vloer vóór elke pers in beslag werd genomen door de uitvoerband. De beugelmontage hield de robot uit het looppad van de machinist en de ruimte aan het plafond was comfortabel voor de omgekeerde armomhulling. As 4 met een snelheid van 400°/sec kwam overeen met de snelste perscadans zonder de cyclustijd in gevaar te brengen.

Wat ik me vooral herinner is hoe snel de integratie verliep. De G1000-B-4 carrosserie weegt slechts 60 kg. Het eigen tweekoppige elektrische team van de klant voltooide de mechanische installatie en de eerste inleerperiode in twee dagen. Ze hoefden geen specialist in te vliegen of andere productielijnen stil te leggen. Binnen de eerste maand dat het bedrijf in bedrijf was, werden de twee arbeiders die voorheen de pers verzorgden, opnieuw toegewezen aan kwaliteitsinspectierollen. De claims voor handletsel zijn gestopt. De cyclusconsistentie verbeterde en de klant rapporteerde een terugverdientijd van minder dan 14 maanden.'

Besturingssysteem en compatibele apparatuur

De SZGH G1000-B-4 wordt geleverd met de eigen 4-assige robotcontroller van SZGH , met:

• Leerhanger met kleurentouchscreen en lesgeven met één klik

• I/O-interface : Standaard 16 DI / 16 DO digitale I/O; uitbreidbaar

• Communicatie : RS-232, RS-485, Ethernet (Modbus TCP / PROFINET optioneel)

• Programmeertaal : SZGH Robottaal (compatibel met de gebruikelijke instructieset in ladderlogica-stijl); ondersteunt IF/WHILE/FOR-lussen, subroutine-oproepen

• Veiligheid : hardwarematige noodstop, softwarematige gezamenlijke limieten, programmering van snelheidsreductiezones

• Voeding : 3-fasig 380 V AC, 50/60 Hz

Aanbevolen gereedschap aan het uiteinde van de arm:

• Pneumatische parallelgrijpers (vingerbreedte 20–80 mm)

• Vacuümbekersamenstellen (enkele of meervoudige bekers, voor vlak plaatwerk/kunststof)

• Magnetische grijpers (voor ferro-stempels)

• Aangepaste gereedschapsintegratie ondersteund (boutpatroon en flenstekening op aanvraag)

Compatibele upstream/downstream-apparatuur:

• SZGH CNC-perscontrollers

• Rollen-/band-/lamellentransporteurs

• Vision-systemen (van derden; Ethernet-trigger ondersteund)

• Veiligheidslichtgordijnen en gebiedsscanners (bedraad met veiligheids-I/O van de robotcontroller)

Certificeringen en garantie

Veelgestelde vragen

Vraag 1: Waarom kiezen voor een robot met 4 assen in plaats van een robot met 6 assen voor het laden van stempelpersen?

Voor het stansen, persen en overbrengen van onderdelen moet het werkstuk doorgaans van punt A naar punt B bewegen met een consistente oriëntatie; de ​​grijper hoeft niet te draaien, kantelen of complexe polshoeken aan te nemen. Een 4-assige robot dekt dit bewegingsprofiel volledig af. Het voordeel: robots met 4 assen zijn mechanisch eenvoudiger, fietsen sneller (minder assen om te interpoleren), zijn goedkoper in aanschaf en gemakkelijker te onderhouden. Betalen voor assen 5 en 6 die een stempeltoepassing nooit zal gebruiken, is onnodige overhead.

Vraag 2: Is de herhaalbaarheid van ±0,2 mm voldoende voor het neigen van de pers?

Ja. Bij het neigen van een stempelpers moet de grijper op betrouwbare wijze een onderdeel van een matrijs of transportband pakken en dit in een stapel of een volgend station plaatsen. Maattoleranties bij het stempelen zijn doorgaans ±0,5 mm of breder. De herhaalbaarheid van ±0,2 mm betekent dat de fout bij het terugkeren naar de positie van de robot kleiner is dan de tolerantie van het onderdeel; de robot is niet de beperkende factor. De strengere ±0,05 mm-specificatie die nodig is voor lassen of precisiemontage voegt kosten toe en is hier niet nodig.

Vraag 3: Kan de G1000-B-4 aan het plafond worden gemonteerd?

Ja. De G1000-B-4 is het enige model uit de B-serie dat plafondmontage (omgekeerd) ondersteunt. Dit is met name handig wanneer persbedden of transportbanden alle beschikbare vloeroppervlakte in beslag nemen. De aan het plafond gemonteerde configuratie vereist een versterkte bovenconstructie die geschikt is voor een dynamische belasting van minimaal 300 kg (robotgewicht plus dynamische krachten). SZGH biedt een montageflenstekening en een belastingspecificatieblad voor beoordeling door de constructeur.

Vraag 4: Hoe verhoudt de G1000-B-4 zich tot de B1500-C-4?

De G1000-B-4 richt zich op toepassingen met een laadvermogen tot 6 kg en vereist een compacte installatie (inclusief plafondmontage). De B1500-C-4 richt zich op zwaardere onderdelen (tot 10 kg) en een groter bereik (1.500 mm) voor het stempelen van lijnen waarbij de robot over een breder werkgebied moet reiken. Als uw onderdelen minder dan 6 kg wegen en er weinig ruimte is, is de G1000-B-4 de voordeligere keuze. Als het laadvermogen 7–10 kg bedraagt ​​of de reikwijdte groter is dan 1.000 mm, stap dan over op de B1500-C-4.

Vraag 5: Wat is de minimale cyclustijd die de G1000-B-4 kan bereiken?

De werkelijke cyclustijd is afhankelijk van de bewegingsafstand, de lading en de acceleratieparameters. Bij typische pick-and-place-cycli met een verplaatsing van 500 mm en een laadvermogen van 6 kg haalt de G1000-B-4 ongeveer 0,8–1,2 seconden per cyclus (pick + move + place + return). Met Axis 4 op 400°/sec voegt het herpositioneren van de pols tussen pick en place minimale tijd toe. De uiteindelijke cyclustijd moet worden gevalideerd in een simulatie of fabrieksacceptatietest met het daadwerkelijke applicatietraject.

Vraag 6: Biedt SZGH ondersteuning voor applicatieprogrammering en inbedrijfstelling?

Ja. SZGH biedt ondersteuning bij inbedrijfstelling op afstand via WhatsApp en videogesprek (24/5). Voor klanten die via een agent kopen (VS, Turkije, Roemenië, Rusland, Egypte, Thailand, Mexico) kan de inbedrijfstelling ter plaatse worden geregeld via de lokale agent. Programmeertraining (teach-pendant-bediening en basisprincipes van SZGH Robot Language) is bij de leveringsdocumentatie inbegrepen.

Vraag 7: Welke grijper moet ik gebruiken voor ferro-stempelonderdelen?

Voor ferro (staal/ijzer) stansonderdelen is een magnetische grijper doorgaans de snelste en meest betrouwbare optie: hij pakt zonder dat een nauwkeurige uitlijning van de onderdelen nodig is en laat hem op commando netjes los. Voor non-ferro onderdelen of onderdelen met een complexe geometrie zijn vacuümbekergrijpers standaard. SZGH kan adviseren over de selectie van gereedschap aan het einde van de arm op basis van het gewicht van het onderdeel, het materiaal, de oppervlakteafwerking en de cyclustijdvereisten. Neem contact met ons op met onderdeeltekeningen en cyclustarieven voor een aanbeveling.

Vraag 8: Kan de G1000-B-4 communiceren met ons bestaande PLC- of MES-systeem?

Ja. De SZGH-controller ondersteunt standaard Modbus TCP en RS-485/RS-232. PROFINET- en EtherNet/IP-interfaces zijn optioneel verkrijgbaar. Voor MES-integratie stelt de controller een reeks registeradressen beschikbaar voor de robotstatus, alarmcodes, programmanummer en I/O-statussen die door de MES-host kunnen worden opgevraagd. In het leveringspakket wordt een communicatieprotocoldocument meegeleverd.

Ontvang een offerte

Neem contact op met ons exportteam voor prijzen, doorlooptijd en toepassingsadvies. Wij reageren doorgaans binnen 4 kantooruren.

Contactgegevens

Als u contact met ons opneemt, geef dan het volgende door: het gewicht van het onderdeel, de vereiste cyclussnelheid, de beperkingen van de installatieruimte (vloer/beugel/plafond) en het huidige proces (handmatig of bestaande automatisering). Hierdoor kunnen we de geschiktheid bevestigen en een nauwkeurige offerte uitbrengen.

Gerelateerde producten