SZGH-M1850-3C-6: 6-akset slipe- og poleringsrobot med stor rekkevidde

SZGH -M1850-3C-6 er en seksakset industriell slipe- og overflatebehandlingsrobot utviklet for store arbeidsstykker. Med en bransjeledende rekkevidde på 1 850 mm i M-serien, en nyttelast på 30 kg, ±0,08 mm repeterbarhet og en fabrikkintegrert slipeprosesspakke – inkludert kraftkontrollerte parametere og baneoptimaliseringsalgoritmer – leverer den konsistent, automatisert avgrading, polering og etterbehandling på tvers av bilkonstruksjoner, stålkomponenter, stålkonstruksjoner og store skipskonstruksjoner.

Fullstendige tekniske spesifikasjoner

Bevegelsesområde

Maksimal hastighet

Kjernefordeler

Lengste rekkevidde i M-serien — 1850 mm

Med 1850 mm dekker M1850-3C-6 den største arbeidskonvolutten i hele SZGH M-serien. For arbeidsstykker opp til 1400 mm × 900 mm – som for eksempel innerdører i biler eller motorromslokk – fullfører roboten en full sliping uten å flytte arbeidsstykket. Dette eneste faktum eliminerer nedetid for armaturbytte og repeterbarhetsfeil introdusert ved gjenklemming.

Innebygd slipeprosesspakke (eksklusiv M-serien)

Ingen annen SZGH-serie inkluderer en fabrikkinnstilt slipeprosesspakke. Den omfatter:

• Kraftkontrollerte slipeparametere – justerer automatisk kontakttrykket når arbeidsstykkets geometri endres, og forhindrer inngraving på konkave radier og utilstrekkelig fjerning av materiale på konvekse flenser.

• Algoritmer for baneoptimalisering — forhåndsprogrammerte banestrategier for avgrading, blanding, polering og fasing, som reduserer innlæringstiden fra dager til timer.

• Integrasjonsgrensesnitt for slipeverktøy — direkte kompatibilitet med pneumatiske flytende slipeskiver, slipebåndmaskiner og poleringshoder fra store verktøymerker.

3. generasjons struktur med høy stivhet ('3C')

3C-betegnelsen markerer tredje generasjons kompakte fugedesign med høy stivhet. Ved 1850 mm rekkevidde forsterker mindre roboter vibrasjonen ved verktøyspissen. M1850-3C-6s forsterkede armstruktur og skjøter med høy stivhet minimerer verktøyspissens avbøyning, og holder ±0,08 mm repeterbarhet selv ved full forlengelse under vedvarende slipebelastninger.

Høyhastighets håndledd for kontinuerlig etterbehandling av store områder

Aksene 4–6 når 222°/sek. På poleringsbaner med store paneler – der håndleddet hele tiden omorienterer seg for å opprettholde riktig verktøyvinkel mot overflaten – forhindrer denne hastigheten flaskehalser i syklusen som forårsaker langsommere håndleddsakser. Resultatet er gjennomstrømning som kan sammenlignes med multirobotceller, fra en enkelt robotinstallasjon.

Fleksibel montering - jord, brakett eller tak

Alle tre monteringskonfigurasjonene støttes uten mekanisk modifikasjon. Takmontering plasserer roboten over en posisjoneringsanordning på gulvnivå, og maksimerer cellegulvplass og gir 360° tilgang til store strukturelle komponenter. Kombinert med en koordinert posisjoner (roterende bord eller tilt-roter), dekker M1850-3C-6 hver overflate av et stort arbeidsstykke i ett enkelt program uten operatørintervensjon.

Applikasjonsscenarier

M-serien intern sammenligning

Velg mellom M1400-3C-6 og M1850-3C-6: Hvis det største arbeidsstykket ditt passer innenfor 1200 mm, gir M1400 et mindre cellefotavtrykk til lavere pris. Når arbeidsstykket ditt overstiger 1 200 mm - spesielt over 1 300 mm - eliminerer M1850 trinnet for omplassering av armaturet som ellers ville være nødvendig, noe som gjør det raskere og mer nøyaktig for applikasjonen.

Kundecasestudie

Av Fannie Chen, administrerende direktør, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | mai 2026

Tidlig i 2024 fikk jeg en henvendelse fra en plateprodusent i Marokko. De leverte dørinnerpaneler og motordekselinner til en europeisk OEM-forsyningskjede – deler på opptil 1400 mm × 900 mm, som veier 18–22 kg hver. Etter stempling og sveising måtte hver del slipes langs sveisepunktene og kantene før den kunne gå nedstrøms.

De drev seks arbeidere per skift, og delte jobben etter område. På et godt skift ble de ferdig med ca 120 deler. Problemet var ikke bare gjennomstrømming - deres europeiske kunde hadde flagget kvalitetsavvik flere ganger. På et dårlig skift med en ny arbeider steg avslagsprosenten. Å rekruttere dyktige kvernere tok tre måneders opplæring. Folk dro, og kunnskapen gikk med dem.

Da jeg gjennomgikk arbeidsstykkets dimensjoner, var svaret enkelt: med en lengde på 1400 mm trengte de en robot som kunne strekke seg over hele delen uten å endre posisjon. Det pekte direkte til M1850-3C-6. Dens 1850 mm rekkevidde betydde at roboten kunne kjøre en kontinuerlig slipebane fra den ene enden av panelet til den andre. Vi paret den med et pneumatisk flytende slipehode og brukte de kraftkontrollerte parameterne i slipeprosesspakken for å håndtere den svake overflatekrumningen ved dørens skulderlinje, der et stivt verktøy enten hoppet over eller gravde seg inn.

Idriftsettelse tok elleve dager på stedet. Etter stabilisering steg enkeltskifts produksjon fra 120 deler til 380 deler. Slipebestått rate gikk fra omtrent 79 % til 98,5 %.

Noen uker etter start sendte produksjonsdirektøren meg en melding. Den sa: «Fannie, nå trenger vi ikke bekymre oss for at arbeiderne drar lenger.»

Jeg har hatt kunder som deler større tall. Men den linjen blir med meg. Automatisering skal ikke bare fikse et gjennomstrømningsproblem – det bør ta trykket av folk som driver fabrikken. Det var det denne maskinen gjorde.

Kontrollsystem og slipeprosesspakke

SZGH-kontroller

M1850-3C-6 leveres med den proprietære robotkontrolleren SZGH, med:

• Flerakset koordinert bevegelse — synkronisert kontroll av alle 6 robotaksene pluss opptil 2 eksterne posisjoneringsakser (koordinert bevegelse).

• Teach pendant — fargeberøringsskjerm, intuitivt programmeringsgrensesnitt, flerspråklig støtte (kinesisk / engelsk).

• PC-basert offline programmering – importer CAD-geometri, generer automatisk slipebaner, simuler før distribusjon.

• Sikkerhetsklassifisert I/O — i samsvar med funksjonelle sikkerhetskrav for stoppkretser i kategori 3/PLd.

Slipeprosesspakke (eksklusiv funksjon i M-serien)

Slipeprosesspakken er forhåndsinstallert i M1850-3C-6 kontrolleren og er den definerende egenskapen til M-serien. Nøkkelkomponenter:

Posisjonerkoordinering (anbefalt for store arbeidsstykker)

For arbeidsstykker som krever tilgang til alle seks flater - for eksempel store strukturelle sveisinger - er M1850-3C-6 designet for å fungere i koordinert modus med SZGH roterende posisjoneringsanordninger. Kontrolleren synkroniserer robot og posisjoner som et enkelt 8-akset system. Dette eliminerer manuell omposisjonering av arbeidsstykket fullstendig og muliggjør full-dekning automatiserte slipeprogrammer.

Sertifiseringer og garanti

Ofte stilte spørsmål

Spørsmål 1: Hva er den maksimale arbeidsstykkestørrelsen som M1850-3C-6 kan slipe i et enkelt program uten omplassering?

Med sin rekkevidde på 1 850 mm kan roboten dekke arbeidsstykker på opptil ca. 1 600–1 700 mm i lengde når den monteres på bakken med en standard feste. Kombinert med en SZGH roterende posisjoner i koordinert modus, får den tilgang til alle overflater av en stor strukturell komponent uten noe manuell reposisjoneringstrinn.

Q2: Hvordan skiller M1850-3C-6 seg fra M1400-3C-6?

M1850-3C-6 utvider rekkevidden med 450 mm over M1400-3C-6 (1 850 mm vs 1 400 mm). Avveiningen er en liten reduksjon i nyttelasten (30 kg mot 20 kg på M1400, selv om M1850 bærer mer). For arbeidsstykker som overstiger 1 200–1 300 mm i deres lengste dimensjon, eliminerer M1850 trinnet for reposisjonering av fiksturen som kreves på M1400, og forbedrer gjennomstrømningen og reduserer posisjonsfeil. Begge modellene har hele slipeprosesspakken og 3C-skjøtdesignet med høy stivhet.

Q3: Hvilke slipeverktøy er kompatible med M1850-3C-6?

Robotens slipeprosesspakke inkluderer integrasjonsgrensesnitt for: pneumatiske flytende slipeskiver (overholdelsesområde ±10 mm), slipebåndmaskiner i kontakthjulkonfigurasjon, roterende poleringspoleringshoder og spindelenheter med klaffskive. SZGH gir en anbefalt verktøyliste, og tredjepartsverktøy med standard pneumatisk/elektrisk grensesnitt er også kompatible.

Q4: Hva er kraftområdet som støttes av de kraftkontrollerte slipeparametrene?

De innebygde kraftkontrollerte parameterne støtter konfigurerbare normale kontaktkrefter fra 5 N til 80 N. Dette området dekker lett polering (5–15 N), standard avgrading (20–50 N), og fjerning av tungt materiale (50–80 N). Kraftjusteringer programmeres ved lærependelen eller via offline programmeringsprogramvaren.

Q5: Kan M1850-3C-6 monteres i taket?

Ja. Roboten støtter jord-, brakett- og takmonteringskonfigurasjoner. Takmontering brukes ofte i celler der arbeidsstykket holdes på en roterende posisjonsregulator på gulvnivå, noe som gir roboten full tilgang over hodet til de øvre flatene og kantene til store strukturelle komponenter.

Q6: Hvor lang tid tar idriftsettelse vanligvis?

For en standard slipecelle med én robot med forhåndsforberedte armaturer og en erfaren SZGH-applikasjonsingeniør på stedet, tar idriftsettelse vanligvis 7–14 dager. Celler med komplekse arbeidsstykkegeometrier eller flerakset posisjoneringskoordinering kan kreve opptil 20 dager. SZGH gir ekstern støtte via WhatsApp og kontrollernettverksdiagnostikk gjennom hele prosessen.

Q7: Hvilke kommunikasjonsprotokoller støtter SZGH-kontrolleren for fabrikkintegrasjon?

SZGH-kontrolleren støtter Modbus TCP/IP, Profinet, EtherNet/IP og standard digital I/O (24 V). Dette muliggjør integrasjon med PLS-kontrollerte produksjonslinjer, transportbåndsystemer og ERP/MES-datainnsamling. Protokollspesifikke koblingsskjemaer er inkludert i kontrollerdokumentasjonspakken.

Q8: Gir SZGH opplæring for M1850-3C-6?

Ja. SZGH tilbyr: (1) opplæring på stedet under installasjonen, som dekker grunnleggende programmering, oppsett av slipeparametere og rutinemessig vedlikehold; (2) fabrikkopplæring ved Shenzhen-anlegget for inngående kontrollerprogrammering og konfigurasjon av slipeprosesspakke; (3) pågående ekstern teknisk støtte 24/5 via WhatsApp for spørsmål etter igangsetting.

Få et tilbud — Kontakt SZGH

Spør om SZGH-M1850-3C-6 for din applikasjon. Send arbeidsstykkets dimensjoner, materiale, gjeldende prosess og målkapasitet for å motta en skreddersydd søknadsvurdering og prissetting.

Svartid: WhatsApp-henvendelser mottar teknisk svar innen 24 timer (24/5). E-posthenvendelser besvares innen 1 virkedag.
Hva du skal inkludere i forespørselen din: arbeidsstykkedimensjoner (L × B × H), arbeidsstykkemateriale, krav til overflatefinish (Ra-mål), gjeldende årlig volum og foretrukket robotmonteringskonfigurasjon.

Relaterte produkter