SZGH-M1400-3C-6 — 6-akset industriell polerings- og sliperobot

Hva er SZGH-M1400-3C-6?

SZGH-M1400-3C-6 er en seksakset industrirobot spesialbygd for overflatebehandlingsapplikasjoner, og gir en rekkevidde på 1400 mm og 30 kg nyttelast med ±0,08 mm repeterbarhet. I motsetning til industrielle armer for generell bruk, leveres den med en innebygd slipeprosesspakke – forhåndsintegrerte kraftkontrollparametere, baneoptimaliseringsalgoritmer og direkte grensesnitt for flytende slipeskiver, båndslipere og poleringshoder – noe som gjør det til det foretrukne valget for automatisert avgrading, sveisesømsliping og metalloverflate i storformat.

Fullstendige tekniske spesifikasjoner

Aksebevegelsesområde

Maksimal leddhastighet

Kjernefordeler

Innebygd slipeprosesspakke — M-serien eksklusiv

M1400-3C-6 leveres med SZGHs proprietære slipeprosesspakke, ikke tilgjengelig på noen T-Series-robot. Den inkluderer forhåndskonfigurerte kraftkontrollslipeparametere, baneoptimaliseringsalgoritmer for komplekse overflategeometrier og direkte maskinvareintegrasjonsgrensesnitt for flytende slipeskiver, båndslipere og roterende poleringshoder. Kunder hopper over uker med tilpasset integreringsarbeid og når stabil produksjon i løpet av dager, ikke måneder.

Optimal mellomrekkevidde for industriell metallbearbeiding: 1400 mm

Med 1400 mm opptar M1400-3C-6 det kritiske mellomområdet i M-serien. Den dekker arbeidskonvolutter som er for store for M1000 (f.eks. dørkarmer i full lengde, store støpegods, platepaneler) samtidig som den opprettholder den posisjonelle presisjonen som 1850 mm M1850 bytter ut for stor rekkevidde. Resultatet: en enkelt celle kan håndtere arbeidsstykker opp til ~1200 mm i deres lengste dimensjon uten omplassering.

30 kg nyttelast dekker hele den industrielle slipeverktøystakken

Med en vekt på 30 kg håndterer roboten de tyngste båndsliperne (8–15 kg), slipeskiver og vekten av arbeidsstykket fra håndleddsmonterte deler samtidig. De fleste industrielle slipeeffektorer veier 5–15 kg; å legge til en 10–15 kg arbeidsstykkeadapter gir fortsatt margin. Ingen nyttelastavveininger for vanlig overflatebehandlingsverktøy.

Høyhastighets håndledd (222°/sek på akse 4–6) for kontinuerlig polering av store områder

Aksene 4–6 går med 222°/sek – den høyeste håndleddshastigheten i M-serien. Dette muliggjør kontinuerlig polering med høy gjennomstrømning over store metalloverflater uten syklustidsstraff fra langsom omplassering av håndleddet. Akse 2 ved 180°/sek støtter brede sveipebevegelser på tvers av hele arbeidsstykkets overflater i en enkelt omgang.

3. generasjons kompakt (3C) kroppsdesign — avstivnet for slipevibrasjoner

'3C'-betegnelsen markerer tredje generasjons kompakte chassis, konstruert med forsterkede leddhus og vibrasjonsdempende strukturell geometri. Sammenlignet med tidligere generasjoner, reduserer 3C-plattformen overføring av verktøy til håndleddet ved design, og beskytter både overflatefinishkvalitet og levetid for slutteffektoren under vedvarende høyfrekvente vibrasjoner under slipeoperasjoner.

Applikasjonsscenarier

Sammenligning av M-serien: Hvilken robot passer for deg?

Hurtigvalgsguide:
Trenger du å bære tunge slipeverktøy (>30 kg) med liten toleranse? → M1000-E-6
Standard industrielle dørrammer, støpegods, metallpaneler opp til ~1,2 m? → M1400-3C-6 (denne modellen)
Ekstra store arbeidsstykker, møbelrammer, store konstruksjonsdeler? → M1850-3C-6

Kundecasestudie

En av henvendelsene jeg husker tydeligst kom fra en produsent av ståldører og vinduskarmer i Tyrkia. De eksporterte til Europa, og kjøperne deres spesifiserte overflatefinish med sveisesøm ved Ra ≤ 1,6 μm – et krav som deres eksisterende manuelle slipelinje konsekvent ikke oppfyller.

Da vi først snakket, var deres eksportbestått-rate rundt 82 %. Hver dørkarm tok en arbeider omtrent 15 minutter å håndslipe, og resultatet varierte fra person til person og skift til skift. Returfraktkostnader fra europeiske kunder tæret på marginene deres, og kvalitetsklagene skadet forhold de hadde brukt årevis på å bygge opp.

Deres første bekymring da vi foreslo M1400-3C-6 var en jeg hører ofte: 'Produktene våre er ikke standardiserte. Hver batch har litt forskjellige rammestørrelser. Roboter fungerer kun på repeterende, identiske deler.'

Den antagelsen er nøyaktig hva M1400-3C-6s integrerte banetilpasningsfunksjon adresserer. Slipeprosesspakken bruker synsveiledet arbeidsstykkeregistrering - roboten leser den faktiske sveisesømmeposisjonen på hver innkommende ramme og justerer slipebanen i sanntid, i stedet for å kjøre et fast program. Det spiller ingen rolle om sveisestrengen er 3 mm igjen av nominell eller om rammen er 20 mm kortere enn forrige batch; banen tilpasser seg.

Vi forpliktet oss til en tre-dagers idriftsettelse på stedet ved deres anlegg. Den første dagen var stabilt utbytte 72 % - vi kalibrerte fortsatt kraftkontrollparametrene til deres spesifikke båndsliper og arbeidsstykkemateriale. Dag to: 88 %. På dag tre holdt vi konsekvent 97,4 % bestått rate mot deres Ra ≤ 1,6 μm-spesifikasjoner.

I dag er syklustiden deres per dørkarm 4,5 minutter – ned fra 15 minutter for hånd. Eksportbestått har vært over 97 % siden igangsetting. Roboten betalte tilbake kapitalkostnaden på under 14 måneder basert på arbeidsbesparelsene og reduksjonen i returnerte varer alene.

Tre måneder etter installasjonen introduserte den kunden oss for en nærliggende fabrikk – en metallmøbelprodusent – ​​som kjøpte en andre M1400-3C-6 for polering av rustfritt stålpanel. Ord til munn er den beste produktvalideringen jeg vet om.

— Fannie Chen, administrerende direktør, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.

Kontrollsystem og kompatibilitet

SZGH-M1400-3C-6 er designet for å operere med SZGHs egen CNC-robotkontrollserie, og gir en fullt integrert maskinvare-programvarestabel:

• SZGH Robot Controller (CNC): Dedikert bevegelseskontroll, forhåndslastet med M-Series slipeprosesspakkeparametere. EtherCAT-basert servokommunikasjon for deterministisk sanntidsrespons.

• Programvaremodul for slipeprosesspakke: Kraftkontrollert slipemodus, banetilpasningsmotor, endeeffektorparameterbibliotek (flytende spindel, båndsliper, forhåndsinnstillinger for poleringshode). Konfigurerbare samsvarsvinduer per applikasjon.

• Støtte for synintegrering: Kompatibel med 2D/3D-synssystemer for arbeidsstykkeregistrering og sømdeteksjon. Standard kommunikasjon via Ethernet/TCP eller I/O-utløser for tredjeparts vision-maskinvare.

• Slutteffektgrensesnitt: Direkte ledningsstøtte for pneumatiske flytende spindler, elektriske båndslipeenheter og hurtigskiftende verktøykoblinger (ISO 9283 flens). Verktøyvekt opptil 30 kg støttet ved full nominell nyttelast.

• Sikkerhets-I/O: To-kanals nødstopp, sikkerhetsgjerde forrigling, hastighetsovervåkingssoneutganger. Kompatibel med store sikkerhets-PLS-plattformer.

• Programmering: SZGH teach pendant (6D joystick + berøringsskjerm), offline programmering via SZGH Studio (PC-basert simulering og banegenerering). G-kode-kompatibel tilpasset makrostøtte for avanserte brukere.

Anbefalt tilbehør og partnerprodukter

Sertifiseringer og garanti

Sertifiseringer

Garanti og støtte

Ofte stilte spørsmål

Hva skiller M1400-3C-6 fra en standard 6-akset robot for slipeoppgaver?

M1400-3C-6 leveres med SZGHs innebygde slipeprosesspakke – forhåndskonfigurerte kraftkontrollparametere, baneoptimaliseringsalgoritmer og forhåndskablede grensesnitt for sliping av slutteffektorer (belteslipere, flytende spindler, poleringshoder). En standard industrirobot krever betydelig tilpasset integreringsarbeid for å oppnå stabile sliperesultater. M-seriens prosesspakke komprimerer igangkjøringstiden fra uker til vanligvis 2–5 dager.

Kan M1400-3C-6 håndtere variable arbeidsstykkestørrelser, eller krever den identiske deler?

Ja, den håndterer variable størrelser. Slipeprosesspakken inkluderer en banetilpasningsfunksjon: ved hjelp av en syn-veiledningsinngang, leser roboten hvert arbeidsstykkes faktiske geometri og sveisesømposisjon og justerer slipebanen deretter. Batch-til-batch størrelsesvariasjon og arbeidsstykkets posisjonstoleranser kompenseres i sanntid. Det krever ikke en fast jigg eller identiske deler per syklus.

Hvilken overflatefinish (Ra) kan M1400-3C-6 oppnå på sveisesømmer i stål?

Med passende slipevalg og prosessparameterinnstilling oppnår M1400-3C-6 regelmessig Ra ≤ 1,6 μm på stålsveisesømmer – et standardkrav for strukturelle metallprodukter av eksportkvalitet. Ra ≤ 0,8 μm er oppnåelig for finere etterbehandlingsapplikasjoner med flertrinns slipesekvenser. Endelig Ra avhenger av slipekvalitet, matekraft og overflatemateriale.

Hva er den maksimale arbeidsstykkestørrelsen M1400-3C-6 kan behandle?

Med en rekkevidde på 1400 mm og bakkemontert konfigurasjon dekker roboten komfortabelt arbeidsstykker opp til ca. 1200 mm i deres lengste dimensjon i ett enkelt oppsett. Større arbeidsstykker kan tilpasses med et lineært spor (robot-på-bane), som utvider den effektive arbeidslengden uten en ekstra robot.

Er M1400-3C-6 egnet for tak- eller brakettmontering i en kompakt celle?

Ja. Roboten støtter jord-, brakett- og takmonteringskonfigurasjoner uten nyttelast eller hastighetsreduksjon. Takmontering brukes ofte i kompakte slipeceller for å maksimere gulvplass og la roboten jobbe over en roterende delfeste - en konfigurasjon som ofte brukes for sylindrisk karskall.

Hvor lang tid tar installasjon og igangkjøring?

Typisk installasjon (mekanisk montering, kontrollerkabling, sikkerhetsintegrasjon) tar 1–2 dager. Prosess igangkjøring – innstilling av kraftkontrollparametere, synskalibrering, programmering av slipebane – tar 2–5 dager for standardapplikasjoner. SZGH gir idriftsettelsesstøtte på stedet gjennom regionale agenter i Tyrkia, USA, Romania, Russland, Egypt, Thailand og Mexico.

Hva er ledetiden og garantien for M1400-3C-6?

Standard ledetid er vanligvis 4–8 uker fra ordrebekreftelse, avhengig av gjeldende produksjonsplan og regional agentbeholdning. Garantiperioden er 12 måneder fra forsendelsesdatoen, og dekker produksjonsfeil under normale driftsforhold. SZGHs WhatsApp tekniske støttelinje (24/5) er tilgjengelig gjennom og utover garantiperioden.

Hvordan er M1400-3C-6 sammenlignet med M1850-3C-6 for store deler?

M1400-3C-6 tilbyr strammere repeterbarhet (±0,08 mm vs. ±0,10 mm for M1850-3C-6) og er det bedre valget når deler passer innenfor en ~1200 mm konvolutt og overflatepresisjon er avgjørende. M1850-3C-6 er det riktige valget når arbeidsstykker regelmessig overstiger 1200 mm – for eksempel dørmontasjer i full høyde, store konstruksjonsstålseksjoner eller sidepaneler på biler – der den ekstra rekkevidden på 450 mm eliminerer reposisjoneringstrinn.

Be om et tilbud

Klar til å evaluere M1400-3C-6 for produksjonslinjen din? Send oss ​​dine arbeidsstykkedimensjoner, måloverflatefinish (Ra) og produksjonsvolum. Våre applikasjonsingeniører vil gi et systemforslag - vanligvis innen 24 timer på virkedager.

Når du tar kontakt, vennligst ta med:

• Arbeidsstykkemateriale og omtrentlig størrelse

• Mål overflatefinish (Ra-verdi eller visuell standard)

• Nødvendig syklustid eller daglig produksjonsvolum

• Eksisterende verktøy eller slutteffektorer (hvis noen)

SZGH regionale agenter er tilgjengelige i USA, Tyrkia, Romania, Russland, Egypt, Thailand og Mexico for lokal støtte, demoer og igangkjøring på stedet.

Relaterte produkter