SZGH-M1000-E-6: 50 kg kraftig 6-akset slipe- og poleringsrobot

Hva er SZGH-M1000-E-6?

SZGH-M1000-E-6 er en 6-akset industriell sliperobot konstruert for kraftig overflatebehandling, med en nyttelastkapasitet på 50 kg og en rekkevidde på 1000 mm. Den har en innebygd slipeprosesspakke – inkludert sfærisk-bane-banealgoritmer, kraftkontrollerende slipeparametere og integrerte grensesnitt for flytende slipehoder, båndslipere og poleringsspindler – som gjør den spesialbygd for presisjonsautomatisert sliping av ventiler, lagre og andre sfæriske eller rotasjonssymmetriske metallkomponenter.

Fullstendige tekniske spesifikasjoner

Aksebevegelsesområde

Håndleddsakser (4–6) når 222°/sek – muliggjør kontinuerlig sfærisk baneutførelse uten oppholdsmerker på Ra-følsomme overflater.

Kjernefordeler

Største nyttelast i M-serien: 50 kg — Bær de tyngste slipespindlene uten kompromisser

M1000-E-6 er den eneste roboten i SZGHs M-serie vurdert til 50 kg. Konkurrerende M-seriemodeller (M1400-3C-6, M1850-3C-6) er vurdert til 30 kg. Dette lar deg montere tunge pneumatiske eller elektriske slipespindler – inkludert båndslipere med stor boring og poleringsenheter med to hoder – uten avveininger i forhold til verktøyvekt. Det forsterkede håndleddet og de overdimensjonerte harmoniske stasjonene er designet for å opprettholde den kontinuerlige vibrasjonsbelastningen fra kraftsliping uten tretthetssvikt over 30 000+ driftstimer.

Innebygd slipeprosesspakke — Ikke en generisk robot som kjører et slipeskript

M1000-E-6 leveres med SZGHs proprietære slipeprosesspakke, som er helt fraværende i T-seriens roboter. Den inkluderer: (a) en sfærisk arbeidsstykkebanemodul for ventilkuler, lagerbaner og lignende buede overflater; (b) kraftkontrollerende slipeparametere som automatisk justerer kontakttrykket for å opprettholde konsistent overflatefinish uavhengig av arbeidsstykkets dimensjonsvariasjon; og (c) forhåndskonfigurerte integrasjonsgrensesnitt for flytende slipehoder, båndslipeenheter og pneumatiske poleringsspindler. Dette komprimerer prosess igangkjøring fra uker til timer.

1 000 mm rekkevidde — kortere arm, maksimal strukturell stivhet for slipingpresisjon

Kortere arm = nedre momentarm = mindre avbøyning under slipereaksjonskrefter. Ved 1000 mm rekkevidde oppnår M1000-E-6 ±0,08 mm repeterbarhet under full 50 kg belastning i aktiv slipekontakt. For kjøpere som krever Ra ≤ 0,4 μm overflatefinish på sfæriske deler, er denne strukturelle fordelen i forhold til roboter med lengre armer (M1400, M1850) målbar på overflateprofilometeret.

Håndledds smidighet ved 222°/sek — Uavbrutt sfærisk banedekning

Alle tre håndleddsaksene (4, 5, 6) opererer med 222°/sek, noe som gjør at roboten kan spore kontinuerlige geodesiske baner over sfæriske overflater uten å stoppe for å omorientere. Akse 6 har ubegrenset ±360° rotasjon, så komplekse multi-pass slipesekvenser kan fullføres i en enkelt programblokk. Dette er aktiveringsbetingelsen for de konsistente Ra-verdiene den sfæriske banealgoritmen produserer.

CE + ISO 9001:2015-sertifisert — eksportklar, 12 måneders garanti, globalt distributørnettverk

SZGH har CE-sertifisering, ISO 9001:2015, National High-Tech Enterprise-sertifisering (2018), og har innlevert 100+ patenter. Hver M1000-E-6-enhet leveres med en 12-måneders fabrikkgaranti, 24/5 WhatsApp teknisk støtte, og støttes av distributører i USA, Tyrkia, Romania, Russland, Egypt, Thailand og Mexico.

Applikasjonsscenarier

M-seriens utvalgsguide: Hvilken modell passer for deg?

Tommelfingerregel: Velg M1000-E-6 når slipeverktøyet er tungt (>20 kg effektiv belastning) og arbeidsstykket er kuleformet eller dimensjonalt tett. Velg M1400 eller M1850 når du trenger lengre rekkevidde for større, flatere arbeidsstykker.

Kundecasestudie

Av Fannie Chen, administrerende direktør, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | mai 2026

En ventilprodusent basert i Pune, India – som leverer kuleventiler til oppstrøms olje- og gasskunder over hele Midtøsten – kontaktet meg med et direkte spørsmål: 'Kan roboten din faktisk slipe en kule? Planlegging av sfærisk bane er veldig vanskelig.'

De slipte DN50–DN200 kuleventilseter og kuler internt, helt for hånd. Deres beste teknikere kunne fullføre 60 baller per skift. Mer kritisk, hver batch viste synlig overflateinkonsekvens - noen kuler kom inn ved Ra 0,38 μm, andre ved Ra 0,55 μm på samme produksjonskjøring. Nedstrømskundene deres hadde begynt å avvise forsendelser, og manuell inspeksjon fanget opp problemene for sent.

Jeg fløy slipeprosessingeniøren vår til Pune for en vurdering av stedet. Det vi fant var akkurat det jeg forventet: flaskehalsen var ikke armstyrke eller rekkevidde – det var fraværet av en banealgoritme som kunne oversette en kules geometri til en kontinuerlig, trykkkonsistent slipebane. Vår hyllevare M1000-E-6 har en sfærisk arbeidsstykkebanemodul inne i slipeprosesspakken spesielt for denne problemklassen.

Vi kjørte en to-timers prosessprøve på stedet med kundens egne DN100 kuleventilemner. Etter verktøybanekalibrering og kraftparameterinnstilling, produserte roboten konsistente Ra-verdier på 0,32–0,38 μm på tvers av hver ball i testbatchen – strammere enn kundens beste manuelle resultater, og uten variasjonen mellom batchene.

Kunden distribuerte to M1000-E-6-enheter i en enkeltskiftscelle. Enkeltskifts gjennomstrømning gikk fra 60 kuler (manuelle) til 240 kuler (to roboter, en operatør for lasting/lossing). Samsvarsraten for sliping ble forbedret fra 87 % til 99,2 % på den første produksjonsmånedens revisjon.

Administrerende direktør fortalte meg etterpå at hans primære bekymring aldri var prisen - det var om en kinesisk robotprodusent virkelig ville forstå kravene til slipeprosessen. Den innebygde prosesspakken gjorde forskjellen mellom en robot de kunne bruke på dag én og én som ville ha krevd seks måneders eksternt programmeringsarbeid.

Kontrollsystem og integrasjon

SZGH proprietær CNC-robotkontroller

M1000-E-6 leveres med SZGHs egen CNC-robotkontroller, spesialutviklet for sliping og overflatebehandling. Kontrolleren kjører slipeprosesspakken naturlig – ingen tredjeparts mellomvare kreves.

Slipeprosesspakke inkluderer:

• Sfærisk baneplanleggingsmodul for arbeidsstykke (geodesiske flerpasseringsbaner)

• Kraftkontrollparametersett for konsistent kontakttrykk (justerbar: 5–50 N område)

• Baneoptimaliseringsalgoritmer som minimerer oppholdstid ved veikryss (eliminerer slipemerker ved reverseringspunkter)

• Konfigurerbar pass-telling og matehastighetsplanlegging for grov → fin → polering av flertrinnsprogrammer

Ekstern perifer integrasjon

M1000-E-6-kontrolleren gir standard digitale og analoge I/O-, Ethernet- og feltbussgrensesnitt som støtter integrasjon med:

Sertifiseringer og kvalitetssikring

Ofte stilte spørsmål

1. Kan SZGH-M1000-E-6 slipe sfæriske overflater som ventilkuler og lagerløp?

Ja. M1000-E-6s innebygde slipeprosesspakke inkluderer en dedikert sfærisk arbeidsstykkebanemodul. Denne modulen genererer kontinuerlige geodesiske slipebaner over buede overflater, og opprettholder konsistent kontakttrykk gjennom hele passet. Den er validert for ventilkulesliping til Ra ≤ 0,4 μm og er ikke tilgjengelig på SZGHs roboter i T-serien.

2. Hva er forskjellen mellom M1000-E-6 og M1400-3C-6?

M1000-E-6 bærer 50 kg kontra M1400-3C-6s 30 kg nyttelast, noe som gjør den til det riktige valget for tyngre slipeverktøy eller spindler. M1400-3C-6 tilbyr en lengre rekkevidde på 1400 mm for større arbeidsemnekonvolutter. Begge deler samme ±0,08 mm repeterbarhet og innebygde slipeprosesspakke, men M1000-E-6s kortere arm gir overlegen strukturell stivhet under slipereaksjonsbelastninger.

3. Hvilken overflatefinish (Ra) kan M1000-E-6 oppnå konsekvent?

Ved validert produksjonsbruk på DN50–DN200 kuleventilsfæriske overflater, oppnår M1000-E-6 Ra 0,32–0,38 μm med det innebygde sfæriske baneslipeprogrammet. Endelige Ra-verdier avhenger av slipemiddelvalg, slipepassasjer og arbeidsstykkemateriale, men Ra ≤ 0,4 μm er en rutinemessig oppnåelig målestokk for stål- og rustfrie ventilkomponenter.

4. Hvilke slipeverktøy og periferiutstyr støtter M1000-E-6?

Kontrolleren integreres direkte med pneumatiske flytende slipehoder, båndslipeenheter, pneumatiske poleringsspindler og slipeskivespindler via innebygd I/O. Transportørsystemer, roterende bord og synssystemer kan kobles til via EtherCAT, Profibus eller DeviceNet feltbussalternativer. SZGH kan levere komplette slipecelledesign inkludert perifert verktøy.

5. Er M1000-E-6 egnet for tak- eller veggmontering?

Ja. M1000-E-6 støtter jord-, brakett- og takmonteringskonfigurasjoner. Takfeste snur armens arbeidsrom, noe som er spesielt nyttig i celler der arbeidsstykkefestet er stort eller hvor gulvplassen er begrenset. Spesifikasjoner for belastningskapasitet og repeterbarhet opprettholdes på tvers av alle monteringsretninger.

6. Hva dekker 12-måneders garanti, og hvilken ettersalgsstøtte er tilgjengelig?

12-måneders garantien dekker mekaniske og elektriske komponentfeil fra leveringsdatoen. SZGH gir 24/5 ingeniørstøtte via WhatsApp (+86 18925223781 ), fjerndiagnostikk via Ethernet-tilkobling og service på stedet gjennom det regionale distributørnettverket (USA, Tyrkia, Romania, Russland, Egypt, Thailand, Mexico). Reservedeler er på lager hos distributører for rask utskifting.

7. Kan SZGH levere CE-dokumentasjon for import til EU?

Ja. Alle M1000-E-6-enheter leveres med CE-sertifisering som dekker maskindirektivet. Fullstendig CE-dokumentasjonspakke – Samsvarserklæring, teknisk filindeks og testrapporter – er tilgjengelig på forespørsel for EU-toll- og sluttbrukersamsvar.

8. Hvor lang tid tar det å sette M1000-E-6 i drift for en ny slipeapplikasjon?

For standardapplikasjoner (ventilkulesliping, polering av lagerbane) ved bruk av den innebygde prosesspakken, tar idriftsettelse vanligvis 1–2 dager på stedet med SZGH prosessstøtte. Helt tilpassede applikasjoner som krever ny baneprogrammering og utvikling av kraftparametere krever vanligvis 3–5 dager. SZGHs slipeprosessingeniører kan utføre ekstern igangkjøringsstøtte via video for kunder utenfor direkte servicedekning.

Få et tilbud — Kontakt SZGH

Klar til å automatisere slipe- eller poleringsprosessen? Send oss ​​arbeidsemnets dimensjoner, materiale og måloverflatefinish (Ra), og slipeprosessteamet vårt vil bekrefte riktig konfigurasjon innen 24 timer.

For din forespørsel, vennligst inkluder:

• Mål arbeidsstykketype og dimensjoner

• Materiale (stål, rustfritt, aluminium, annet)

• Mål overflatefinish (Ra-verdi eller inspeksjonsstandard)

• Estimert årlig produksjonsvolum (deler/år)

• Eksisterende slipeoppsett (manuell / halvautomatisk / nåværende robot)

Relaterte produkter