แขนหุ่นยนต์จัดวางบนพาเลท: คู่มือการซื้อแบบตรงไปตรงมาสำหรับเจ้าของโรงงาน

ฉันไม่ได้สนใจวิทยาการหุ่นยนต์เพราะฉันมีแผนห้าปีสำหรับมัน สิบสามปีที่แล้วเราเป็นบริษัทควบคุม CNC ในเซินเจิ้น วันหนึ่งผู้จัดการโรงงานถามเราว่า 'คุณดูแลเครื่องจักรได้ไหม' เราตอบว่าได้ เลยไปคิดดู และนั่นคือสาเหตุที่ SZGH ลงเอยด้วยการสร้างแขนหุ่นยนต์ ฉันบอกคนอื่นเรื่องนี้เพราะมันสำคัญสำหรับสิ่งต่อไปนี้ ทุกอย่างในคู่มือนี้มาจากการดูหุ่นยนต์จริงวางพาเลทจริงในโรงงานจริง ไม่ใช่จากแผ่นข้อมูลจำเพาะที่เขียนขึ้นเพื่อให้ฟังดูน่าประทับใจ

หากคุณกำลังอ่านข้อความนี้ คุณอาจอยู่ระหว่าง 'เราต้องหยุดจ่ายเงินให้คนเพื่อซ้อนถุง 25 กก. ด้วยมือ' กับ 'ฉันมีคำพูดสามคำบนโต๊ะทำงานและฉันไม่รู้ว่าอันไหนถูก' ฉันนั่งตรงข้ามโต๊ะกับคนนั้นหลายครั้งเกินกว่าจะนับได้ ให้ฉันอธิบายให้คุณฟังแบบเดียวกับที่คุณทำหากคุณยืนอยู่ในโรงงานของเรา

แขนหุ่นยนต์จัดวางบนพาเลทจริงๆ แล้วเป็นอย่างไร

แขนหุ่นยนต์วางบนพาเลทคือหุ่นยนต์อุตสาหกรรม ซึ่งโดยปกติจะมีสี่แกน หรือบางครั้งก็เป็นหกแกน ซึ่งจะหยิบผลิตภัณฑ์ (กล่อง ถุง กล่อง ลัง) จากสายพานลำเลียงและวางซ้อนกันบนพาเลทในรูปแบบที่กำหนด ทีละชั้น จนกระทั่งพาเลทเต็ม นั่นคือรายละเอียดงานทั้งหมด ฟังดูง่ายเพราะแนวคิดนั้นเรียบง่าย สิ่งที่ไม่ง่ายคือการจับคู่หุ่นยนต์ที่เหมาะสมกับกลุ่มผลิตภัณฑ์จริงของคุณ และนั่นคือสิ่งที่ผู้ซื้อส่วนใหญ่ติดขัด และบทสนทนาการขายส่วนใหญ่ข้ามเร็วเกินไป

แขนหุ่นยนต์เพียงอย่างเดียวไม่ใช่วิธีแก้ปัญหา สิ่งที่คุณจะซื้อจริงๆ คือระบบเล็กๆ ที่สร้างขึ้นรอบๆ เรา แขนหุ่นยนต์จัดเรียงสินค้าบนพาเลท :

• ตัวหุ่นยนต์ (แขนนั่นเอง)

• เครื่องมือปลายแขนกล — มือจับ แผ่นดูดสุญญากาศ หรือแคลมป์ — ที่สัมผัสกับผลิตภัณฑ์ของคุณจริงๆ

• สายพานลำเลียงหรือป้อนเพื่อนำผลิตภัณฑ์ไปยังหุ่นยนต์

• พื้นที่วางตำแหน่งพาเลทหรือสายพานลำเลียงเพื่อนำพาเลทที่เสร็จแล้วออกไป

• ตู้ควบคุมและในบางกรณีมีซอฟต์แวร์รูปแบบการจัดวางบนพาเลท

• รั้วนิรภัย ม่านกันแสง หรือประตูที่เชื่อมต่อกัน

หากซัพพลายเออร์พูดคุยกับคุณเกี่ยวกับแขนหุ่นยนต์เท่านั้น และไม่ถามเกี่ยวกับผลิตภัณฑ์ สายพานลำเลียง และแผนผังพื้นของคุณ นั่นเป็นสัญญาณว่าพวกเขาขายส่วนประกอบ ไม่ใช่การแก้ปัญหาของคุณ

คุณต้องการหุ่นยนต์จริงๆ หรือบริษัทหุ่นยนต์?

ขอบอกตรงๆ เลยว่าตลาดนี้เต็มไปด้วยผู้คนที่จะขายแขนหุ่นยนต์ให้คุณ และหายไปทันทีที่คุณมีคำถามเกี่ยวกับการออกแบบมือจับ เมื่อเราจัดส่งหุ่นยนต์ซีรีส์ SZGH-B เรากำลังคิดถึงสายการผลิตทั้งหมด — กระเป๋า กล่อง พาเลท พื้นโรงงาน — เพราะหุ่นยนต์ที่ไม่สามารถบูรณาการได้นั้นเป็นหุ่นยนต์ที่วางอยู่ที่มุมที่ไม่ได้ใช้ ไม่ว่าแผ่นข้อมูลจำเพาะจะดูดีแค่ไหนก็ตาม นั่นไม่ใช่สโลแกนสำหรับเรา มันเป็นข้อกำหนดการออกแบบ

คำถามที่แท้จริง: คุณกำลังเคลื่อนไหวอะไร?

ก่อนระบุหมายเลขเพย์โหลดหรือราคา คำถามแรกที่ฉันถามลูกค้าทุกคนคือ สินค้าของคุณมีหน้าตาเป็นอย่างไร และมีน้ำหนักเท่าไหร่ คำตอบเดียวนี้จะกำจัดตัวเลือกที่ผิดได้ถึง 80% ทันที นี่คือวิธีการของเราเอง SZGH-B Handling Series แบ่งตามน้ำหนักบรรทุกจริง เนื่องจากฉันคิดว่าตัวเลขที่เป็นรูปธรรมมีประโยชน์มากกว่าหมวดหมู่ที่คลุมเครือ:

มีบางสิ่งที่ควรค่าแก่การชี้ให้เห็นที่นี่ซึ่งคำแนะนำในการซื้อส่วนใหญ่ข้ามไป:

น้ำหนักบรรทุกต้องรวมมือจับของคุณด้วย ไม่ใช่เฉพาะผลิตภัณฑ์ของคุณ หากกระเป๋าของคุณหนัก 25 กก. และมือจับสุญญากาศของคุณหนัก 8 กก. คุณจะต้องมีน้ำหนักบรรทุกที่ใช้งานได้อย่างน้อย 33 กก. ไม่ใช่ 25 กก. นี่เป็นข้อผิดพลาดในการกำหนดขนาดผิดที่พบบ่อยที่สุดที่ฉันเห็น และเป็นเรื่องง่ายที่จะหลีกเลี่ยงโดยเพียงแค่สอบถามซัพพลายเออร์ของคุณเกี่ยวกับน้ำหนักของมือจับที่ด้านหน้า

การเข้าถึงจะกำหนดเค้าโครงพาเลทของคุณ ไม่ใช่เพียงความเร็วของคุณ ตัวอย่างเช่น B1850-3C-4 ของเรามีระยะยื่นถึง 1,850 มม. เพียงพอที่หุ่นยนต์ตัวหนึ่งสามารถซ้อนพาเลทสองพาเลทเรียงกัน เราทำสิ่งนี้สำหรับลูกค้าที่ใช้กล่องขนาด 1.1 ม. × 1.1 ม. ที่ความสูงปึก 1.6 ม. และปล่อยให้หุ่นยนต์รันหุ่นยนต์ตัวเดียวแทนที่จะเป็นสองตัว นั่นไม่ใช่การอ้างสิทธิ์ในแผ่นข้อมูลจำเพาะ นั่นเป็นงานที่เราติดตั้งจริง

จับคู่ประเภทหุ่นยนต์กับประเภทผลิตภัณฑ์

กล่องและกล่อง โดยปกติแล้วการจัดการสิ่งเหล่านี้จะใช้มือจับสุญญากาศเนื่องจากพื้นผิวกล่องเรียบและสม่ำเสมอ และสูญญากาศช่วยให้คุณหยิบกล่องได้มากกว่าหนึ่งกล่องในคราวเดียวหากรอบเวลาของคุณต้องการ ของเรา B1850-3C-4 และ B2300-E-4 เป็นสองรุ่นที่เราแนะนำบ่อยที่สุดที่นี่ ขึ้นอยู่กับน้ำหนักกล่องและความสูงของปึกกระดาษ

ถุง — อาหารสัตว์ ปูนซีเมนต์ ปุ๋ย ผงเคมี กระเป๋านั้นแข็งกว่ากล่องเพราะมีรูปร่างไม่ปกติ สามารถเลื่อนการยกตรงกลางได้ และการออกแบบที่จับที่ไม่ดีก็ทำให้กระเป๋าฉีกขาด นี่มันงานของเราชัดๆ B2100-F-4 ถูกสร้างขึ้นมาเพื่อ — เราสร้างมันเป็นหุ่นยนต์จัดเรียงพาเลทงานหนัก 100 กก. โดยเฉพาะ เนื่องจากลูกค้าวัตถุดิบเคมีต้องการหุ่นยนต์ตัวหนึ่งที่จัดการสายป้อนถุงทั้งหมด เพื่อย้ายพนักงานออกจากงานที่ต้องทำซ้ำๆ และใช้งานร่างกายอย่างหนัก การติดตั้งดังกล่าวยังคงเป็นหนึ่งในตัวอย่างที่ชัดเจนที่สุดที่ฉันชี้ให้เห็นเมื่อมีคนถามว่า 'วิธีนี้ใช้ได้ผลจริงนอกโบรชัวร์หรือไม่'

แท่งโลหะ บิลเล็ต ดรัม และน้ำหนักมากพิเศษอื่นๆ นี่คือที่ที่คุณต้องการน้ำหนักบรรทุกหนัก — บวก 100 กิโลกรัม — และของเรา B3100-G-4 ที่น้ำหนักบรรทุก 165 กก. มาจากคำขอโดยตรงจากร้านหล่อแท่งอะลูมิเนียมที่ต้องการขนแท่งโลหะที่ร้อนและหนัก โดยไม่ต้องให้คนอยู่เคียงข้างความเสี่ยงนั้นทุกกะ มันเป็นความคิดแบบเดียวกันเบื้องหลังของเราในวงกว้าง อัตโนมัติในการผลิตโลหะ งาน หากวัสดุของคุณเป็นอันตรายหรือเหนื่อยล้าเมื่อต้องเคลื่อนย้ายด้วยมือ นั่นมักจะเป็นกรณี ROI ที่แข็งแกร่งที่สุดสำหรับระบบอัตโนมัติแบบครบวงจร ไม่ใช่เพราะมันฟังดูดี แต่เป็นเพราะความเสี่ยงด้านแรงงานและต้นทุนการหมุนเวียนของตำแหน่งเหล่านั้นเกิดขึ้นจริงและดำเนินไปอย่างต่อเนื่อง

สี่แกนกับหกแกน: คุณต้องการอันไหน?

การใช้งานบนพาเลทส่วนใหญ่ — การซ้อนกล่องหรือถุงบนพาเลทเรียบในรูปแบบซ้ำๆ — ต้องใช้เพียงสี่แกนเท่านั้น ทั้งหกรุ่นใน Handling Series ของเราเป็นแบบสี่แกนด้วยเหตุผลนี้: แกนสี่แกนนั้นง่ายกว่า โปรแกรมเร็วกว่า และมีค่าใช้จ่ายในการบำรุงรักษาน้อยกว่า และการจัดเรียงบนพาเลทโดยปกติแล้วไม่จำเป็นต้องวางข้อมือที่ซับซ้อนตามที่การเชื่อมหรือการเจียรต้องการ

หุ่นยนต์หกแกนได้รับค่าใช้จ่ายเพิ่มเติมเมื่อคุณต้องการเข้าถึงในมุมแปลก ๆ จัดการกับการวางแนวผลิตภัณฑ์ที่ผิดปกติ หรือรวมการจัดวางบนพาเลทกับงานอื่น เช่น การเรียงลำดับหรือการตรวจสอบ หากมีคนเสนอราคาให้คุณเกี่ยวกับหุ่นยนต์หกแกนสำหรับงานซ้อนบนพาเลทเรียบที่ไม่ซับซ้อน ให้ถามพวกเขาว่าทำไม บางครั้งมันก็มีเหตุผลที่ดี และบางครั้งก็เป็นเพียงใบแจ้งหนี้ที่ใหญ่กว่า คุณสามารถดูวิธีที่เรากำหนดขอบเขตการทำงานอัตโนมัติเต็มรูปแบบ ไม่ใช่แค่หุ่นยนต์ ได้จากเว็บไซต์ของเรา ภาพรวมโซลูชันระบบอัตโนมัติ.

ปัจจัยผลักดันราคาแขนหุ่นยนต์ในการจัดวางบนพาเลทอย่างแท้จริง

ฉันจะไม่ให้ตัวเลขคุณที่นี่ เพราะตัวเลขใดๆ ที่ฉันให้คุณอาจผิดสำหรับบรรทัดเฉพาะของคุณ และฉันไม่ชอบให้ตัวเลขที่สร้างความคาดหวังที่ผิดๆ สิ่งที่ฉันจะบอกคุณคือสิ่งที่ทำให้ราคาเคลื่อนไหวจริงๆ ตามลำดับที่ฉันเห็นว่าสำคัญที่สุด:

1. คลาสเพย์โหลด หุ่นยนต์น้ำหนัก 10 กก. และหุ่นยนต์น้ำหนัก 165 กก. เป็นเครื่องจักรที่แตกต่างกันซึ่งมีมอเตอร์ โครงสร้าง และต้นทุนที่แตกต่างกัน ไม่ใช่แค่จำนวนมากขึ้นในการออกแบบเดียวกัน

2. เข้าถึง. ระยะยื่นที่ยาวขึ้นหมายถึงโครงสร้างแขนที่ใหญ่ขึ้นและแข็งแรงขึ้น

3. เครื่องมือปลายแขนกล ถ้วยสูญญากาศเดี่ยวธรรมดามีราคาไม่แพง อาร์เรย์สูญญากาศแบบหลายช่องหรือแคลมป์แบบกำหนดเองสำหรับถุงแบบผิดปกติมีค่าใช้จ่ายสูงในด้านวิศวกรรมและการสร้าง

4. บูรณาการการป้อนเข้า/ส่งออกของสายพานลำเลียงและพาเลท หากคุณกำลังผสานรวมกับสายการผลิตที่มีอยู่และการสร้างตั้งแต่เริ่มต้น ขอบเขตนี้จะเปลี่ยนแปลงไปอย่างมาก

5. แพคเกจความปลอดภัย รั้ว ม่านกันแสง ประตูที่เชื่อมต่อกัน และเอกสารการปฏิบัติตามมาตรฐาน CE ล้วนเพิ่มต้นทุน และสำหรับตลาดส่งออก สิ่งเหล่านี้มักจะไม่ใช่ทางเลือก

6. การติดตั้งและการว่าจ้าง ไม่ว่าคุณจะต้องการการสนับสนุนด้านวิศวกรรมนอกสถานที่หรือสามารถใช้งานระบบนำทางระยะไกลได้ จะเปลี่ยนต้นทุนการบริการ ไม่ใช่ต้นทุนหุ่นยนต์

หากคำพูดที่ดูเหมือนต่ำผิดปกติ ให้ถามเจาะจงว่าแต่ละหมวดหมู่ในหกหมวดหมู่เหล่านี้มีอะไรบ้าง ก่อนที่คุณจะเปรียบเทียบกับตัวเลขของผู้อื่น ฉันเคยเห็นผู้ซื้อจำนวนมากเกินไปเปรียบเทียบราคาสำหรับหุ่นยนต์เท่านั้นกับราคาเต็มระบบ และคิดว่าพวกเขาพบว่ามีการต่อรองราคาอยู่ ของเรา หน้า การรับรองและสิทธิบัตร จะแสดงให้เห็นอย่างชัดเจนว่าเอกสารการปฏิบัติตามข้อกำหนด CE จะมีหน้าตาเป็นอย่างไรเมื่อมีการรวมเข้าไว้จริงๆ ไม่ใช่แค่กล่าวถึงเท่านั้น

วิธีคิด ROI อย่างตรงไปตรงมา

ลูกค้าทุกคนถามเกี่ยวกับระยะเวลาคืนทุน และฉันก็เคารพในสิ่งนั้น — นั่นเป็นคำถามที่ถูกต้อง ต่อไปนี้คือวิธีที่ฉันจะอธิบายจริงๆ แทนที่จะอ้างอิงตัวเลขทั่วไป '6 ถึง 12 เดือน':

• ค่าแรงถูกลบออกต่อกะ ขณะนี้มีกี่คนที่ทำงานนี้ ค่าจ้างเท่าไร ตลอดกะทั้งหมดกี่กะ?

• ปริมาณงานที่ได้รับ หุ่นยนต์สามารถวิ่งตามความเร็วที่กระบวนการแบบแมนนวลในปัจจุบันของคุณไม่สามารถรักษาไว้ได้ โดยเฉพาะในกะที่สองหรือสามหรือไม่?

• หลีกเลี่ยงต้นทุนการบาดเจ็บและการหมุนเวียน การยกของหนักซ้ำๆ มีต้นทุนการหมุนเวียนของพนักงานจริงและค่าใช้จ่ายที่ไม่แสดงบนสายงานแรงงานธรรมดา แต่จะแสดงบน P&L ของคุณตลอดระยะเวลาหนึ่งปี

• เพิ่มเวลาทำงานและค่าบำรุงรักษาแล้ว หุ่นยนต์ไม่ได้ทำงานอย่างอิสระ — ปัจจัยในการบำรุงรักษา อะไหล่ และการเรียกใช้บริการที่หายาก

เมื่อเราออกแบบหุ่นยนต์ของเรา รวมถึงโมเดลการทำงานร่วมกัน เรายึดมั่นในกรอบเวลาการใช้งานจริง ไม่ใช่ตัวเลขทางการตลาด เนื่องจากหุ่นยนต์ที่ใช้เวลาหกเดือนในการบูรณาการก่อนที่จะเริ่มจ่ายเงินคืนให้กับคุณนั้นไม่ได้ส่งมอบ ROI ในเอกสารการขายจริงๆ นั่นเป็นปรัชญาการออกแบบ ไม่ใช่แค่สิ่งที่เราพูดเพื่อปิดข้อตกลง คุณสามารถอ่านว่าสิ่งนี้ส่งผลอย่างไรกับโรงงานอื่นๆ ในของเรา กรณีศึกษา.

คำถามที่ต้องตอบก่อนขอใบเสนอราคา

หากคุณต้องการใบเสนอราคาที่รวดเร็วและแม่นยำจากซัพพลายเออร์ใดๆ ไม่ใช่แค่เรา โปรดเตรียมคำตอบเหล่านี้ให้พร้อม:

• ประเภทสินค้า: กล่องกระดาษ กระเป๋า กล่อง กลอง หรืออย่างอื่น

• ขนาดสินค้า (ยาว × กว้าง × สูง) และน้ำหนักต่อหน่วย

• ความเร็วของสายที่คุณต้องจับคู่ (หน่วยต่อนาทีหรือชั่วโมง)

• ขนาดพาเลท (1200 × 1,000 มม., 1200 × 800 มม. หรือมาตรฐานท้องถิ่นของคุณ)

• รูปแบบสแต็ก: จำนวนเลเยอร์ ความสูงของสแต็กเป้าหมาย

• เค้าโครงจากโรงงาน — แม้แต่ภาพถ่ายคร่าวๆ หรือภาพร่างก็ช่วยได้มาก

• แหล่งจ่ายไฟ: แรงดันไฟฟ้าและความถี่

• ข้อกำหนดด้านความปลอดภัย: รั้ว, ม่านแสง, CE หรือการรับรองระดับภูมิภาคอื่น ๆ

ส่งสิ่งนั้นไปและซัพพลายเออร์ที่มีความสามารถควรจะสามารถให้ตัวเลขจริงแก่คุณได้ภายในหนึ่งหรือสองวัน — ไม่ใช่ตัวเลขตัวแทน 'เริ่มต้นจาก' ที่เปลี่ยนแปลงสามครั้งในระหว่างกระบวนการขาย หากคุณต้องการรายการตรวจสอบที่สมบูรณ์ยิ่งขึ้นก่อนที่จะติดต่อเรา ส่วนคำแนะนำของผู้ซื้อ จะอธิบายเรื่องนี้โดยละเอียดยิ่งขึ้นและเรา หน้าคำถามที่พบบ่อย ครอบคลุมคำถามที่เราถามบ่อยที่สุด

บรรทัดล่างที่ซื่อสัตย์

แขนหุ่นยนต์จัดวางบนพาเลทไม่ใช่วิธีแก้ไขแบบมหัศจรรย์ และไม่ใช่ชิ้นส่วนสินค้าที่คุณควรซื้อตามราคาเพียงอย่างเดียว มันเป็นชิ้นส่วนของสายการผลิตของคุณ และจะต้องมีขนาดตามผลิตภัณฑ์จริงของคุณ รวมเข้ากับรูปแบบจริงของคุณ และได้รับการสนับสนุนจากซัพพลายเออร์ที่ยังคงรับโทรศัพท์หนึ่งปีหลังจากชำระใบแจ้งหนี้แล้ว เราได้สร้าง G1000-B-4 ขึ้นมาจนถึง B3100-G-4 โดยยึดหลักการดังกล่าว นั่นคือ หุ่นยนต์ที่ถูกใช้งานและทำงานต่อไป ไม่ใช่หุ่นยนต์ที่ดูน่าประทับใจในโชว์รูมแล้วนั่งเฉยๆ เพราะไม่มีใครวางแผนสำหรับมือจับ สายพานลำเลียง หรือพื้นที่บนพื้น

หากคุณกำลังพยายามหาว่าปลายด้านใดของตารางน้ำหนักบรรทุกที่เหมาะกับสายการผลิตของคุณ ให้ส่งน้ำหนัก ขนาด และความเร็วของสายการผลิตมาให้เรา แล้วเราจะแจ้งให้คุณทราบโดยตรงว่าหุ่นยนต์เหมาะสมสำหรับคุณหรือไม่ และหากไม่เป็นเช่นนั้น ฉันอยากจะบอกคุณตอนนี้มากกว่าขายของที่ไปอยู่ที่มุมโรงงานของคุณ เรียกดูแบบเต็ม การจัดวางบนพาเลทและการจัดการกลุ่มผลิตภัณฑ์แขนหุ่นยนต์ หรือ แค็ตตาล็อกแขนหุ่นยนต์ฉบับสมบูรณ์ เพื่อเปรียบเทียบรุ่นต่างๆ เคียงข้างกัน

ขอใบเสนอราคาแขนหุ่นยนต์จัดวางบนพาเลทแบบกำหนดเอง — แบ่งปันขนาดผลิตภัณฑ์ น้ำหนัก และความเร็วของสายการผลิต แล้วทีมวิศวกรของเราจะตอบกลับภายใน 24 ชั่วโมง

Fannie Chen เป็นซีอีโอของ Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) ซึ่งก่อตั้งขึ้นในปี 2013 ในเมืองเซินเจิ้น ประเทศจีน หุ่นยนต์และระบบ CNC ของ SZGH มีการใช้งานใน 126 ประเทศ ข้อมูลจำเพาะของผลิตภัณฑ์ที่อ้างอิงในบทความนี้ดึงมาจากเอกสารทางเทคนิค SZGH-B Handling Series ที่เผยแพร่ของ SZGH