SZGH-BCi10 | ຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມືຮັບຈ້າງໜັກ 10 ກກ — 1,350 ມມ, ບໍ່ມີຮົ້ວຄວາມປອດໄພ

SZGH-BCi10 / BCk10: ຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມືທີ່ມີຄ່າຈ້າງໜັກສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກອຸດສາຫະກໍາຂະຫນາດໃຫຍ່

SZGH -BCi10 ແມ່ນມ້າຂອງ BC i Series ຄອບຄົວແຂນກາງຫາຂະຫນາດໃຫຍ່ - ເປັນຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມື 6 ແກນທີ່ສ້າງຂຶ້ນສໍາລັບຜູ້ລວມລະບົບແລະຜູ້ຈັດການໂຮງງານອັດຕະໂນມັດທີ່ຕ້ອງການ payload 10 kg ຢູ່ທີ່ 1,350 mm ໂດຍບໍ່ມີການເສຍສະລະຄວາມປອດໄພຂອງການຮ່ວມມື. ໃນອັດຕາສ່ວນເຖິງການຈ່າຍຕໍ່ທີ່ປະຕິບັດໄດ້ດີກວ່າ cobots ຊັ້ນຮຽນທີ່ປຽບທຽບໄດ້ຫຼາຍທີ່ສຸດ, BCi10 ກວມເອົາຈຸລັງ palletizing, subassembly ຫນັກ, ການເຊື່ອມໂລຫະຫຸ່ນຍົນ, ແລະການລວມສາຍສີດບູດເຕັມເສັ້ນ - ທັງຫມົດທີ່ບໍ່ມີຮົ້ວຄວາມປອດໄພ, ເຮັດໃຫ້ການຮ່ວມມືທີ່ແທ້ຈິງຂອງມະນຸດກັບຫຸ່ນຍົນໃນພື້ນທີ່ເຮັດວຽກປະສົມ. ຫຸ່ນຍົນຮອງຮັບການຕິດຕໍ່ສື່ສານແບບເປີດ SZGH ເຕັມຮູບແບບ: Ethernet, Modbus-RTU/TCP, Profinet (ທາງເລືອກ), SDK (C/C++/Lua/Python), ROS1/ROS2, ແລະສະຖາປັດຕະຍະກຳ I/O 32-channel (16 ທົ່ວໄປ + 16 ລະດັບຄວາມປອດໄພຕໍ່ທິດທາງ) ທີ່ເຊື່ອມຕໍ່ໂດຍກົງກັບ Siemens, Mitsubirons, Omrons ຫຼືກ່ອງ.

ຂໍ້ມູນຈໍາເພາະເຕັມທີ່

ແຂນຫຸ່ນຍົນ — SZGH-BCi10 / BCk10 (ຄືກັນ)

ຕົວເລືອກກ່ອງຄວບຄຸມ

ຂໍ້ມູນຈໍາເພາະຂອງກ່ອງຄວບຄຸມ I/O

ການສື່ສານ & ຊອບແວ

5 ຂໍ້ດີຫຼັກຂອງ BCi10

ບໍ່ມີຮົ້ວຄວາມປອດໄພ — 10 ກິໂລນ້ໍາຫນັກຫນັກໃນພື້ນທີ່ເຮັດວຽກຮ່ວມກັນ

cobots ອຸດສາຫະກໍາສ່ວນໃຫຍ່ທີ່ສາມາດບັນລຸ 10 ກິໂລ payload ຢູ່ 1,350 ມມແຂນ span ຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີຮົ້ວຄວາມປອດໄພແຂງ, ທັນທີ negating ຜົນປະໂຫຍດຄວາມຍືດຫຍຸ່ນຂອງຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມື. BCi10 ບັນລຸການຢັ້ງຢືນຄວາມປອດໄພ PL=d, CAT 3 ດ້ວຍການກວດຫາການຂັດກັນທີ່ກຳນົດຄ່າໄດ້ 10 ລະດັບ, ເຮັດໃຫ້ການປະປົນກັນແທ້ - ຜູ້ປະກອບການສາມາດປ້ອນຊິ້ນສ່ວນດ້ວຍມື, ກວດກາຊິ້ນວຽກ, ຫຼືເຮັດການປ່ຽນແປງອຸປະກອນພາຍໃນຊອງການເຮັດວຽກຂອງຫຸ່ນຍົນໂດຍບໍ່ມີການຢຸດການຜະລິດ. ສໍາລັບຜູ້ລວມລະບົບທີ່ອອກແບບຈຸລັງການຜະລິດທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນ, ການກໍາຈັດຮົ້ວຫຼຸດຜ່ອນຮອຍຕີນ 15-30%, ຫຼຸດລົງຄ່າໃຊ້ຈ່າຍໃນການກໍ່ສ້າງຂອງເຊນ, ແລະຫຼຸດຜ່ອນເວລາການຕັ້ງຄ່າຄືນໃຫມ່ໃນເວລາທີ່ປ່ຽນລະຫວ່າງສາຍຜະລິດຕະພັນ.

Reach 1,350 ມມ — ຂະ​ຫຍາຍ​ແຂນ​ນໍາ​ພາ​ອຸດ​ສາ​ຫະ​ກໍາ​ທີ່ 10 ກິ​ໂລ Class

ພາຍໃນພາກສ່ວນຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມື 10 ກິໂລ, ການເຂົ້າຫາ 1,350 ມມ ເປັນຕົວແຍກທີ່ມີຄວາມໝາຍ. ແພລະຕະຟອມທີ່ແຂ່ງຂັນໃນຂອບເຂດ payload ນີ້ປົກກະຕິແລ້ວສູງສຸດແມ່ນ 1,200-1,300 ມມ, ຈໍາກັດຄວາມສາມາດໃນການໃຫ້ບໍລິການຮູບແບບ pallet ຂະຫນາດໃຫຍ່, span conveyor ກວ້າງ, ຫຼືຈຸລັງຫຼາຍ fixture ໂດຍບໍ່ມີການ repositioning ຖານຫຸ່ນຍົນ. ການເຂົ້າເຖິງ 1,350 ມມຂອງ BCi10, ບວກກັບ ± 360° ຂອບເຂດຮ່ວມກັນໃນທັງຫົກແກນແລະການຕິດຕັ້ງມຸມໃດ, ຊ່ວຍໃຫ້ຜູ້ປະສົມປະສານສາມາດກວມເອົາຊອງວຽກທີ່ໃຫຍ່ກວ່າຈາກສະຖານທີ່ພື້ນຖານດຽວ - ຫຼຸດຜ່ອນຈໍານວນຫນ່ວຍງານຫຸ່ນຍົນທັງຫມົດທີ່ຕ້ອງການຕໍ່ເສັ້ນແລະຫຼຸດລົງຄ່າໃຊ້ຈ່າຍໃນການເຊື່ອມໂຍງຕໍ່ສ່ວນ. ສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກແຂນຫຸ່ນຍົນທີ່ມີການຮ່ວມມືຂະຫນາດໃຫຍ່ໃນ palletizing ແລະການປະກອບຫນັກ, ນີ້ສາມາດບັນລຸຜົນປະໂຫຍດໂດຍກົງກັບ ROI ທີ່ໄວຂຶ້ນ.

ລະບົບເປີດ — SI-Ready Integration ຈາກມື້ຫນຶ່ງ

BCi10 ຖືກອອກແບບມາສໍາລັບການເຊື່ອມໂຍງກັບລະບົບຢ່າງໄວວາ. ສະຖາປັດຕະຍະກຳເປີດ SZGH ສະໜອງຊຸດເອກະສານ API ທີ່ສົມບູນ, ການໂຕ້ຕອບ Modbus ແລະ Profinet ມາດຕະຖານ, ແລະຮອງຮັບ SDK ສໍາລັບ C, C++, Lua, ແລະ Python — ສີ່ພາສາທີ່ໃຊ້ກັນຫຼາຍທີ່ສຸດໃນຊຸດຊອບແວອັດຕະໂນມັດຂອງໂຮງງານ. ການຮອງຮັບ ROS1/ROS2 ເດີມເຮັດໃຫ້ການເຊື່ອມຕໍ່ແບບບໍ່ມີຮອຍຕໍ່ກັບທໍ່ສົ່ງຫຸ່ນຍົນທີ່ມີວິໄສທັດ ແລະຊັ້ນການປະສານງານຂອງຫຸ່ນຍົນເຄື່ອນທີ່ (AMR/AGV). ໂປຣໄຟລ໌ການເຊື່ອມໂຍງທີ່ມີຄວາມຖືກຕ້ອງກ່ອນມີໃຫ້ສໍາລັບ Siemens S7/TIA Portal, Omron NX/NY series, Keyence vision systems, ແລະ ATI/Bota force-torque sensors, ຊຶ່ງຫມາຍຄວາມວ່າຜູ້ປະສົມປະສານສ່ວນໃຫຍ່ສາມາດບັນລຸການຈັບມື PLC ເບື້ອງຕົ້ນພາຍໃນຊົ່ວໂມງ, ບໍ່ແມ່ນມື້. ລະບົບນິເວດທີ່ເປີດນີ້ແມ່ນວ່າເປັນຫຍັງ BCi10 ເປັນເວທີທີ່ຕ້ອງການສໍາລັບຜູ້ປະສົມປະສານລະບົບການສ້າງສາຍອັດຕະໂນມັດຫຼາຍຜູ້ຂາຍ.

16-Channel Safe I/O — ການຈັດການສັນຍານຄວາມປອດໄພລະດັບອຸດສາຫະກໍາ

I/O ຄວາມປອດໄພ 16 ຊ່ອງສັນຍານ (16 DI + 16 DO, ການຈັດອັນດັບຄວາມປອດໄພ) ໃນກ່ອງຄວບຄຸມ BCi10 ດີເກີນກວ່າ 4–8 channel ຄວາມປອດໄພ I/O ປົກກະຕິຂອງ cobots ທີ່ມີຫນ້າທີ່ອ່ອນກວ່າ. ຄວາມສາມາດນີ້ຮອງຮັບສະຖາປັດຕະຍະກໍາຄວາມປອດໄພທີ່ຊັບຊ້ອນ: ຊ່ອງຢຸດສຸກເສີນສອງຊ່ອງ, ການຕິດຕາມການລັອກປະຕູຄວາມປອດໄພ, ການກວດສອບການມີຕົວຂອງຕົວປະຕິບັດການ (ຜ່ານຜ້າມ່ານຄວາມປອດໄພ ຫຼືຜ້າມ່ານແສງ), ຫຸ່ນຍົນເປີດ/ປິດການຈັບມືດ້ວຍໂມດູນຄວາມປອດໄພ PLC, ແລະການປະສານງານຂອງເຂດຄວາມປອດໄພຫຼາຍບ່ອນຢູ່ໃນຫ້ອງດຽວ. ສໍາລັບສາຍລົດຍົນ, ເອເລັກໂຕຣນິກ, ແລະການຂົນສົ່ງທີ່ການຢັ້ງຢືນ PLC ຄວາມປອດໄພແມ່ນຄວາມຕ້ອງການຂອງລູກຄ້າ, ການມີ 16 ຊ່ອງຄວາມປອດໄພທາງສ່ວນຫນ້າຂອງສາຍໃນກ່ອງຄວບຄຸມເອົາສິ່ງກີດຂວາງການເຊື່ອມໂຍງທີ່ສໍາຄັນ. Analog I/O (4 × AI, 4 × AO) ນອກຈາກນັ້ນຍັງສະຫນັບສະຫນູນການໂຕ້ຕອບໂດຍກົງກັບເຊັນເຊີຜົນບັງຄັບໃຊ້, ຕົວປ່ຽນຄວາມກົດດັນ, ແລະເຄື່ອງລໍາລຽງຄວາມໄວທີ່ປ່ຽນແປງໄດ້.

ROI 6-12 ເດືອນກັບອົງປະກອບຫຼັກພາຍໃນປະເທດ

ອົງປະກອບຫຼັກທີ່ມາຈາກພາຍໃນປະເທດຂອງ BCi10 — servo drives, encoders, ແລະການຫລໍ່ໂຄງສ້າງທີ່ຜະລິດໃນປະເທດຈີນ — ສະຫນອງຂໍ້ດີຍຸດທະສາດສອງຢ່າງສໍາລັບລູກຄ້າໃນອາຊີຕາເວັນອອກສຽງໃຕ້, ອາຊີໃຕ້, ແລະອາເມລິກາລາຕິນ: ລາຄາສົ່ງຕ່ໍາກວ່າ 20-35% ທຽບກັບແພລະຕະຟອມເອີຣົບຫຼືຍີ່ປຸ່ນໃນປະເພດ payload ດຽວກັນ, ແລະການບໍາລຸງຮັກສາອາໄຫຼ່ທ້ອງຖິ່ນຫນ້ອຍກວ່າເວລາທີ່ມີເວລານໍາ. ການຮັບປະກັນ 12 ເດືອນຂອງ SZGH, ສົມທົບກັບເຄືອຂ່າຍຜູ້ຈັດຈໍາຫນ່າຍໃນພາກພື້ນໃນທົ່ວ 40+ ປະເທດ, ສະຫນັບສະຫນູນເປົ້າຫມາຍ ROI ໃນໄລຍະ 6-12 ເດືອນສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ມີວົງຈອນສູງ (palletizing, ການປະກອບ, ການເຄືອບ, ສີດພົ່ນ) ບ່ອນທີ່ BCi10 ດຽວຈະປ່ຽນແທນ 1.5-2 FTE operators. ຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມື 10 ກິໂລທີ່ບໍ່ມີການກໍານົດຄ່າຮົ້ວຄວາມປອດໄພຊ່ວຍຫຼຸດຜ່ອນຄ່າໃຊ້ຈ່າຍໃນການກໍ່ສ້າງຫ້ອງທີ່ຖືກຕັດຫນີ້ຕື່ມອີກເມື່ອທຽບກັບທາງເລືອກທີ່ມີຮົ້ວ.

ສະຖານະການຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ

ອຸດສາຫະກໍາບູລິມະສິດທີ່ແນະນໍາສໍາລັບ BCi10: Palletizing & Logistics, ການຜະລິດທົ່ວໄປ, ການຜະລິດເອເລັກໂຕຣນິກ (ສາຍປະສົມປະສານ SI).

Series Comparison & Selection Guide

BC i Series — ກຸ່ມແຂນກາງຫາໃຫຍ່

BC i Series ເຕັມ — ອ້າງເຖິງແຂນອ່ອນ

ຕົ້ນໄມ້ການຕັດສິນໃຈການຄັດເລືອກ

ຕ້ອງການຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມື (ບໍ່ມີຮົ້ວ)? ├─ Payload ≤ 7 kg → ພິຈາລະນາ BCi3 / BCi5 / BCi7 └─ Payload 10–20 kg (ກຸ່ມແຂນກາງຫາໃຫຍ່): ├─ຕ້ອງການຂະຫນາດໃຫຍ່ທີ່ສຸດ (≥1,600 mm)? → BCi20 ├─ຕ້ອງການການໂຫຼດສູງສຸດ (20 ກິໂລ)? → BCi20 ├─ຕ້ອງການຄວາມແມ່ນຍໍາທີ່ດີທີ່ສຸດ (± 0.03 ມມ) + payload ຫນັກ? │ ├─ ແຂນສັ້ນ OK (967.5 ມມ)? → BCi16 │ └─ ຕ້ອງການຂະໜາດໃຫຍ່ (1,250 mm) ບໍ? → BCi12 └─ ຕ້ອງການຂະໜາດໃຫຍ່ (1,350 mm) ໂດຍທົ່ວໄປ ±0.1 mm? → BCi10 ✓ (ທ່ານຢູ່ທີ່ນີ້)

ເລືອກ BCi10 ເມື່ອ: ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຂອງທ່ານຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີແຂນ cobot ນ້ໍາຫນັກ 10 ກິໂລທີ່ມີ ≥1,300 ມມ, ບ່ອນທີ່ສາມາດເຮັດເລື້ມຄືນ ± 0.1 ມມແມ່ນພຽງພໍ (palletizing, ສີດພົ່ນ, ການປະກອບທົ່ວໄປ), ແລະບ່ອນທີ່ການເຊື່ອມໂຍງ SI ໄວຜ່ານ SDK ເປີດແມ່ນບູລິມະສິດ.

ທັດສະນະຂອງລູກຄ້າ - Fannie Chen, CEO, SZGH

'ຂ້ອຍຕ້ອງການແບ່ງປັນໂຄງການຫຼ້າສຸດທີ່ສະແດງໃຫ້ເຫັນເຖິງເຫດຜົນທີ່ພວກເຮົາສ້າງ BCi10 ໃນແບບທີ່ພວກເຮົາເຮັດ. ຜູ້ລວມລະບົບທີ່ຕັ້ງຢູ່ໃນ Cebu, ຟີລິບປິນ - ແລ່ນອຸປະກອນປະກອບອຸປະກອນເອເລັກໂຕຣນິກ PCB 12 ເສັ້ນ - ມາຫາພວກເຮົາຫຼັງຈາກປະເມີນສາມຍີ່ຫໍ້ cobot ຂອງເອີຣົບ. ຂໍ້ຈໍາກັດຫຼັກຂອງພວກເຂົາ: ພວກເຂົາຕ້ອງການແຂນ 10 kg, ເຊື່ອມຕໍ່ 120 ມມ, ຜ່ານສາຍສົ່ງ honyt 8 ມມ. ໄປຫາ MES ທີ່ມີຢູ່ແລ້ວຂອງພວກເຂົາພາຍໃນສອງອາທິດ, ແລະປະຕິບັດການຢັ້ງຢືນ CE + UL ສໍາລັບການກວດສອບລູກຄ້າ, ພວກເຮົາໄດ້ນໍາໃຊ້ຫົກຫນ່ວຍ BCi10 ໃນທົ່ວສອງສາຍ API ປະສົມປະສານແມ່ນສໍາເລັດໃນເກົ້າມື້ - ຈຸດສິ້ນສຸດຂອງ Python SDK ສໍາລັບການຄວບຄຸມຮ່ວມກັນ, ການສໍາຫຼວດລັດ I/O, ແລະການປະຕິບັດ trajectory ຫມາຍຄວາມວ່າທີມງານຊອຟແວຂອງພວກເຂົາສາມາດເຮັດວຽກໃນຂະຫນານ 4 ວິນາທີ (ຄູ່ມື) ກັບ 31 ວິນາທີດ້ວຍການດໍາເນີນງານສາມຄັ້ງ, ລູກຄ້າຄາດຄະເນການຈ່າຍຄືນພາຍໃນແປດເດືອນສໍາລັບທີມງານ SI ທີ່ຈັດການກັບປ່ອງຢ້ຽມການຈ້າງງານທີ່ແຫນ້ນຫນາ, ສະຖາປັດຕະຍະກໍາເປີດຂອງ BCi10 ບໍ່ແມ່ນການຮຽກຮ້ອງດ້ານການຕະຫຼາດ - ມັນເປັນເຫດຜົນຂອງໂຄງການນີ້.'

ໂດຍ Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Technology Co., Ltd. (SZGH) | ພຶດສະພາ 2026

ລະບົບຄວບຄຸມ

BCi10 ແລ່ນແພລະຕະຟອມ SZGH GRC (Guanhong Robot Controller), ຈຸດປະສົງສ້າງມາເພື່ອການໃຊ້ງານຮ່ວມກັນໃນອຸດສາຫະກໍາ. ຕົວຄວບຄຸມມີລັກສະນະເປັນແກ່ນການເຄື່ອນໄຫວໃນເວລາຈິງທີ່ມີການແຊກແຊງ trajectory sub-millisecond, ເຮັດໃຫ້ການປະຕິບັດເສັ້ນທາງລຽບຢູ່ທີ່ຄວາມໄວສູງເຖິງ 4.0 m/s linear TCP speed ເຖິງແມ່ນວ່າໃນລະຫວ່າງການເຄື່ອນທີ່ປະສານງານຫຼາຍແກນທີ່ສັບສົນ. ການສອນ pendant (ຫນ້າຈໍສໍາຜັດ 7 ນິ້ວ, IP54-rated) ສະຫນອງການສອນລາກ, ການຂຽນໂປລແກລມ waypoint, ແລະຟັງຊັນການທົດສອບ I/O ຄລິກດຽວທີ່ອະນຸຍາດໃຫ້ຜູ້ປະຕິບັດການທີ່ບໍ່ແມ່ນຜູ້ຊ່ຽວຊານສາມາດຕັ້ງຄ່າວຽກທີ່ງ່າຍດາຍທີ່ຈະເລືອກເອົາແລະສະຖານທີ່ໂດຍບໍ່ມີຄວາມຮູ້ການຂຽນໂປຼແກຼມ. ສໍາລັບຜູ້ໃຊ້ SI ຂັ້ນສູງ, GRC ເປີດເຜີຍ API ແບບ REST ເຕັມຮູບແບບຜ່ານອີເທີເນັດ, ແຜນທີ່ລົງທະບຽນ Modbus ສໍາລັບການເຊື່ອມໂຍງ PLC, ແລະໂປຣໄຟລ໌ອຸປະກອນ Profinet (ໃບອະນຸຍາດທາງເລືອກ) ທີ່ເຂົ້າກັນໄດ້ກັບ Siemens TIA Portal V15+. ຕົວຄວບຄຸມຍັງສະຫນັບສະຫນູນໂມດູນຜົນຕອບແທນຂອງແຮງບິດທາງເລືອກຂອງ SZGH ສໍາລັບວຽກງານການປະກອບທີ່ສອດຄ່ອງກັບທີ່ຕ້ອງການການຕິດຕາມຜົນບັງຄັບໃຊ້ການຕິດຕໍ່ລົງໄປຫາຄວາມລະອຽດ 1 N.

ຜູ້ໃຊ້ BCk10 ໄດ້ຮັບຜົນປະໂຫຍດຈາກຄວາມສາມາດໃນການຄວບຄຸມດຽວກັນໃນຕົວຍຶດຕິດຝາຫນາແຫນ້ນຫຼື DIN rail-mount form factor (380 × 280 × 100 ມມ), ເຮັດໃຫ້ມັນເຫມາະສົມໂດຍສະເພາະສໍາລັບຈຸລັງທີ່ມີພື້ນທີ່ຈໍາກັດ, ຈຸລັງຮ່ວມມືທີ່ຕິດຢູ່ກັບເວທີ AGV, ຫຼືການຕິດຕັ້ງ retrofit ບ່ອນທີ່ພື້ນທີ່ຕູ້ຊັ້ນບໍ່ມີຢູ່.

SDK & ການເຊື່ອມໂຍງນັກພັດທະນາ

ພາສາທີ່ຮອງຮັບ

• C/C++ (ຫ້ອງສະໝຸດເດີມ, <1 ms latency ໃນອີເທີເນັດ)

• Lua (ການຝັງຕົວສະຄຣິບສຳລັບເຫດຜົນວຽກເທິງຕົວຄວບຄຸມ)

• Python 3.x (ເປັນທີ່ນິຍົມຫລາຍທີ່ສຸດສຳລັບໂຄງການ SI; ຮອງຮັບ async ເຕັມຮູບແບບ)

ອະນຸສັນຍາການສື່ສານ

• ອີເທີເນັດ (TCP/IP): ຊ່ອງທາງການຄວບຄຸມຄວາມໄວສູງຕົ້ນຕໍ

• Modbus-RTU / Modbus-TCP: Direct PLC register mapping — 250+ ການ​ຈົດ​ທະ​ບຽນ​ທາງ​ສ່ວນ​ຫນ້າ​ຂອງ​ການ​ສ້າງ​ແຜນ​ທີ່​ກວມ​ເອົາ​ລັດ​ຮ່ວມ​, TCP pose​, I/O ສະ​ຖາ​ນະ​ພາບ​, ລະ​ຫັດ​ຄວາມ​ຜິດ​ພາດ

• Profinet (ທາງເລືອກ): Siemens TIA Portal-compatible device profile; ການແລກປ່ຽນຂໍ້ມູນຮອບວຽນໃນອັດຕາການປັບປຸງ 1 ms

• RS485: ການລວມອຸປະກອນເກົ່າແກ່ (ເຄື່ອງສະແກນບາໂຄດ, ເຊັນເຊີນ້ຳໜັກ, ແຜງ HMI ເກົ່າ)

ການເຊື່ອມໂຍງ ROS

• ຊຸດເຕັມ ROS1 (Noetic) ແລະ ROS2 (Humble / Iron) ມີໃຫ້ຜ່ານ SZGH GitHub

• ຮູບແບບ URDF ທີ່ເຂົ້າກັນໄດ້ກັບ MoveIt2 ທີ່ສະຫນອງໃຫ້

• ຮອງຮັບການໂຕ້ຕອບການປະຕິບັດມາດຕະຖານ ROS-Industrial ສໍາລັບການປະຕິບັດ trajectory

ການເຊື່ອມໂຍງພາກສ່ວນທີສາມ (ມີຄວາມຖືກຕ້ອງລ່ວງໜ້າ)

• PLCs: Siemens S7-1200/1500, Omron NX/NJ, Mitsubishi iQ-R

• ວິໄສທັດ: Keyence IV3/CV-X series, Cognex In-Sight, Basler camera + OpenCV pipelines

• ແຮງ/ແຮງບິດ: ATI Gamma, Bota SensONE

• ຫຸ່ນຍົນມືຖື: MiR, Geek+ AMR ຜ່ານຂົວຫົວຂໍ້ ROS

Quick-Start Python ຕົວຢ່າງ

ນໍາເຂົ້າ szgh_sdk ເປັນ robot arm = robot.connect('192.168.1.100') arm.move_to(x=600, y=0, z=400, rx=0, ry=90, rz=0, speed=500) arm.set_value1(rip=100) g.

ເອກະສານ API ເຕັມ, ໂຄງການຕົວຢ່າງ, ແລະຄູ່ມືການມອບຫມາຍແມ່ນມີຢູ່ szghtech.com . ສໍາລັບຊຸດການລວມຕົວສະເພາະ SI (Siemens TIA Add-In, ROS2 ໄຟລ໌ເປີດຕົວນໍາມາ, Modbus ລົງທະບຽນແຜນທີ່ PDF), ຕິດຕໍ່ທີມງານວິຊາການ SZGH ຜ່ານ export02@szghtech.com.

ການຢັ້ງຢືນຄວາມປອດໄພ — ພາສາທໍາມະດາ

CE (ຄວາມສອດຄ່ອງຂອງເອີຣົບ): BCi10 ປະຕິບັດຕາມຄໍາສັ່ງເຄື່ອງຈັກຂອງ EU (2006/42/EC) ແລະມາດຕະຖານທີ່ສອດຄ່ອງກັນທີ່ກ່ຽວຂ້ອງສໍາລັບຄວາມປອດໄພຂອງຫຸ່ນຍົນທີ່ຮ່ວມມື. ການຢັ້ງຢືນນີ້ແມ່ນຕ້ອງການສໍາລັບການຂາຍແລະການນໍາໃຊ້ທີ່ຖືກຕ້ອງຕາມກົດຫມາຍໃນທຸກປະເທດສະມາຊິກ EU/EEA ແລະໄດ້ຮັບການຍອມຮັບຢ່າງກວ້າງຂວາງວ່າເປັນມາດຕະຖານຄວາມປອດໄພພື້ນຖານໂດຍຜູ້ຜະລິດຫຼາຍປະເທດທົ່ວໂລກ.

UL (Underwriters Laboratories, USA): ການຢັ້ງຢືນ UL ຢືນຢັນວ່າ BCi10 ໄດ້ຮັບການທົດສອບຢ່າງເປັນເອກະລາດຕໍ່ກັບມາດຕະຖານຄວາມປອດໄພດ້ານໄຟຟ້າຂອງອາເມລິກາເໜືອ. ຕ້ອງການສໍາລັບການນໍາໃຊ້ໃນສະຫະລັດແລະການາດາ, ແລະໄດ້ຮັບການຍອມຮັບເປັນສັນຍານທີ່ມີຄຸນນະພາບໂດຍທີມງານຈັດຊື້ທົ່ວໂລກ.

KCs (ການຢັ້ງຢືນຂອງເກົາຫຼີ) : ເຄື່ອງໝາຍ KCs ຢັ້ງຢືນການປະຕິບັດຕາມມາດຕະຖານໄຟຟ້າ ແລະຄວາມປອດໄພຂອງເກົາຫຼີ, ເຮັດໃຫ້ສາມາດນຳໃຊ້ໄດ້ໂດຍກົງໃນໂຮງງານຜະລິດຂອງເກົາຫຼີໃຕ້ ໂດຍບໍ່ມີຂະບວນການອະນຸມັດໃນທ້ອງຖິ່ນເພີ່ມເຕີມ.

PL=d, CAT 3 (ISO 13849): ນີ້ແມ່ນການປະເມີນຄວາມປອດໄພໃນການເຮັດວຽກຂອງຫຸ່ນຍົນ — ການຢັ້ງຢືນທີ່ສໍາຄັນທີ່ສຸດສໍາລັບການເຮັດວຽກຮ່ວມກັນໂດຍບໍ່ມີຮົ້ວຄວາມປອດໄພ. PL=d ຫມາຍຄວາມວ່າຫນ້າທີ່ຄວາມປອດໄພມີຄວາມເປັນໄປໄດ້ສູງທີ່ຈະປະຕິບັດຢ່າງຖືກຕ້ອງຕາມຄວາມຕ້ອງການ (ຄວາມເປັນໄປໄດ້ສະເລ່ຍຂອງຄວາມລົ້ມເຫຼວອັນຕະລາຍຕໍ່ຊົ່ວໂມງ: 10⁻⁷ ຫາ 10⁻⁶). CAT 3 ຫມາຍຄວາມວ່າລະບົບຄວາມປອດໄພໄດ້ຖືກອອກແບບເພື່ອໃຫ້ຄວາມຜິດດຽວບໍ່ໄດ້ເຮັດໃຫ້ເກີດການສູນເສຍຫນ້າທີ່ຄວາມປອດໄພ. ໃນທາງປະຕິບັດ, ນີ້ໝາຍຄວາມວ່າ ການກວດຫາການປະທະກັນ, ການຢຸດສຸກເສີນ ແລະ ວົງຈອນ I/O ຄວາມປອດໄພຂອງ BCi10 ຕອບສະໜອງໄດ້ຄວາມຕ້ອງການສໍາລັບການເຮັດວຽກຮ່ວມກັນໃນການປະເມີນຄວາມປອດໄພຂອງອຸດສາຫະກໍາສ່ວນໃຫຍ່ ໂດຍບໍ່ມີການປ້ອງກັນທາງວິສະວະກໍາເພີ່ມເຕີມ - ຂຶ້ນກັບການປະເມີນຄວາມສ່ຽງສະເພາະສະຖານທີ່ຕາມຄວາມຕ້ອງການຂອງ ISO/TS 15066.

ການຮັບປະກັນ: 12 ເດືອນຈາກການຈັດສົ່ງ, ກວມເອົາຂໍ້ບົກພ່ອງການຜະລິດໃນຫຸ່ນຍົນແຂນແລະລະບົບການຄວບຄຸມ. ຄູ່ຮ່ວມງານການບໍລິການພາກພື້ນ SZGH ໃຫ້ການສະໜັບສະໜຸນຢູ່ສະຖານທີ່ໃນ 40+ ປະເທດ.

ຄໍາຖາມທີ່ຖາມເລື້ອຍໆ

ຄໍາຖາມທີ 1: ເປັນ cobot 10 ກິໂລທີ່ບໍ່ມີຮົ້ວຄວາມປອດໄພແມ່ນປອດໄພແທ້ໆສໍາລັບຜູ້ປະກອບການທີ່ເຮັດວຽກໃກ້ຄຽງບໍ?

ແມ່ນແລ້ວ, ເມື່ອຖືກນຳໃຊ້ຕາມມາດຕະຖານ ISO/TS 15066 ການຮ່ວມມືດ້ານຄວາມປອດໄພຫຸ່ນຍົນ ແລະ ການປະເມີນຄວາມສ່ຽງສະເພາະຂອງສະຖານທີ່. BCi10 ຖື PL=d, CAT 3 certification (ISO 13849), ເຊິ່ງເປັນມາດຕະຖານທີ່ໄດ້ຮັບການຍອມຮັບຈາກສາກົນສໍາລັບການເຮັດວຽກຮ່ວມກັນດ້ານຄວາມປອດໄພຂອງຫຸ່ນຍົນ. ການກວດຈັບການຂັດກັນທີ່ສາມາດກໍານົດໄດ້ 10 ລະດັບອະນຸຍາດໃຫ້ຄວາມອ່ອນໄຫວທີ່ຈະປັບຕົວກັບວຽກງານສະເພາະແລະສະພາບແວດລ້ອມການດໍາເນີນງານ. SZGH ສະໜອງແມ່ແບບເອກະສານການປະເມີນຄວາມສ່ຽງ ແລະຄູ່ມືການກຳນົດຄ່າຄວາມປອດໄພສະເພາະແອັບພລິເຄຊັນສຳລັບສະຖານະການນຳໃຊ້ທົ່ວໄປ ລວມທັງການວາງ pallet, ການປະກອບ, ແລະຈຸລັງສີດພົ່ນ.

Q2: BCi10 ສາມາດເຊື່ອມຕໍ່ໂດຍກົງກັບລະບົບ PLC ແລະ SCADA ທີ່ມີຢູ່ແລ້ວຂອງພວກເຮົາບໍ?

ແມ່ນແລ້ວ. BCi10 ສະຫນັບສະຫນູນ Modbus-RTU, Modbus-TCP, ແລະທາງເລືອກ Profinet fieldbus ພື້ນເມືອງ. ຫຼາຍກວ່າ 250 ການລົງທະບຽນ Modbus ທີ່ໄດ້ວາງແຜນໄວ້ລ່ວງໜ້າກວມເອົາລັດຮ່ວມກັນ, ຕໍາແໜ່ງ TCP, ຄວາມໄວ, ສະຖານະ I/O, ລະຫັດຄວາມຜິດພາດ ແລະການຄວບຄຸມໂປຣແກຣມ — ຊຶ່ງຫມາຍຄວາມວ່າ Siemens, Omron, ຫຼື Mitsubishi PLCs ສ່ວນໃຫຍ່ສາມາດອ່ານສະຖານະຫຸ່ນຍົນ ແລະອອກຄໍາສັ່ງການເຄື່ອນໄຫວໂດຍບໍ່ມີຕົວກາງແບບກຳນົດເອງ. ສໍາລັບຜູ້ໃຊ້ Siemens TIA Portal, SZGH ສະຫນອງໄຟລ໌ GSD ທີ່ກຽມພ້ອມແລະ Add-In ສໍາລັບການເຊື່ອມໂຍງແບບລາກແລະວາງ. ການເຊື່ອມໂຍງ SCADA ຜ່ານ OPC-UA ແມ່ນມີໃຫ້ຜ່ານ Ethernet API.

Q3: 16 ຊ່ອງ I/O ຄວາມປອດໄພສາມາດຕັ້ງຄ່າສໍາລັບການຢຸດສຸກເສີນແລະສັນຍານປະຕູຄວາມປອດໄພໄດ້ບໍ?

ແມ່ນແລ້ວ. 16 ຊ່ອງທີ່ຈັດອັນດັບຄວາມປອດໄພ DI ແລະ 16 ຊ່ອງ DO ທີ່ຈັດອັນດັບຄວາມປອດໄພໃນກ່ອງຄວບຄຸມແມ່ນສາມາດຕັ້ງຄ່າໄດ້ຢ່າງເຕັມສ່ວນ ແລະຮອງຮັບການຢຸດສຸກເສີນສອງຊ່ອງ (ຕອບສະຫນອງຄວາມຕ້ອງການຂອງ EN ISO 13850), ການກວດສອບການຕິດກັນຂອງປະຕູ / ປະຕູຄວາມປອດໄພ, ການກວດສອບການປະກົດຕົວຂອງຜູ້ປະຕິບັດງານ (ຜ້າຄຸມຄວາມປອດໄພ, ຜ້າມ່ານແສງສະຫວ່າງ), ຫຸ່ນຍົນເປີດ / ປິດການຈັບມືດ້ວຍໂມດູນ trigger ຄວາມປອດໄພ, ແລະຄວາມໄວຂອງ PLC. ການຕັ້ງຄ່າ I/O ຄວາມປອດໄພແມ່ນປະຕິບັດຜ່ານຕົວຊ່ວຍສ້າງການຕັ້ງຄ່າຄວາມປອດໄພຂອງ pendant ຫຼືຜ່ານ API ສຳລັບການຕັ້ງລະບົບຄວາມປອດໄພແບບອັດຕະໂນມັດ. ເອກະສານຄົບຖ້ວນ IEC 62061/ISO 13849 ສໍາລັບລະບົບຍ່ອຍ I/O ຄວາມປອດໄພແມ່ນມີໃຫ້ຕາມການຮ້ອງຂໍ.

Q4: ຂະຫນາດ 1,350 ມມແມ່ນພຽງພໍສໍາລັບຮູບແບບ pallet ມາດຕະຖານບໍ?

ສໍາລັບມາດຕະຖານ EUR-pallet (1,200 × 800 ມມ) ແລະ GMA-pallet (1,219 × 1,016 ມມ) ຮູບແບບ, ຂະຫນາດ 1,350 ມມຂອງ BCi10 ກວມເອົາຕີນ pallet ເຕັມຈາກຖານທີ່ຕັ້ງໄວ້ກາງໃນເວລາທີ່ຫຸ່ນຍົນໄດ້ຖືກຕິດຕັ້ງຢູ່ໃນຄວາມສູງທີ່ເຫມາະສົມ. ສໍາລັບຮູບແບບ pallet ຂະຫນາດໃຫຍ່ຫຼືໃນເວລາທີ່ສາມາດບັນລຸຄວາມເລິກຂອງ pallet ເຕັມບວກກັບຄວາມສູງ stacking ພ້ອມກັນ, ການຈໍາລອງການເຂົ້າເຖິງໃນຊອບແວການຂຽນໂປຼແກຼມອອບໄລນ໌ຂອງ SZGH ແມ່ນແນະນໍາ. ໃນສະຖານະການ palletizing ກ່ອງ 25 ກິໂລສ່ວນຫຼາຍທີ່ທົດສອບຢູ່ໃນຫ້ອງທົດລອງຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ SZGH, ແຂນ 1,350 ມມກວມເອົາ palletizing 4 ຊັ້ນໃນພາເລດ EUR ໂດຍບໍ່ມີການປ່ຽນຕໍາແຫນ່ງພື້ນຖານ.

Q5: ເອກະສານ SDK ຄົບຖ້ວນສົມບູນເທົ່າໃດ?

SZGH ສະໜອງເອກະສານອ້າງອີງ API ເຕັມຮູບແບບ (C/C++/Lua/Python), ກວມເອົາທຸກການເອີ້ນຟັງຊັນທີ່ມີຄຳອະທິບາຍພາລາມິເຕີ, ປະເພດກັບຄືນ, ລະຫັດຂໍ້ຜິດພາດ ແລະຕົວຢ່າງທີ່ເຮັດວຽກໄດ້. ຊຸດເອກະສານປະກອບມີຄູ່ມືການມອບຫມາຍ, ແຜນທີ່ລົງທະບຽນ Modbus PDF, ຊຸດ ROS README ໄຟລ໌, ໂຄງການຕົວຢ່າງສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທົ່ວໄປ (ເລືອກແລະສະຖານທີ່, palletizing, ການຕິດຕາມລໍາລຽງ, ການປະກອບບັງຄັບໃຊ້), ແລະຄູ່ມືການແກ້ໄຂບັນຫາ. ເອກະສານຖືກຮັກສາໄວ້ເປັນພາສາອັງກິດ, ຈີນ, ແລະແອສປາໂຍນ. ການອັບເດດຖືກປ່ອຍອອກມາໂດຍແຕ່ລະລຸ້ນເຟີມແວ. ເຂົ້າເຖິງປະຕູເອກະສານຜ່ານ szghtech.com ຫຼືຕິດຕໍ່ export02@szghtech.com ສໍາລັບຊຸດການເຊື່ອມໂຍງ SI.

Q6: ຂໍ້ກໍານົດການຕິດຕັ້ງແລະພື້ນຖານການແກ້ໄຂສະເພາະແມ່ນຫຍັງ?

ແຂນ BCi10 (38.5 ກິ​ໂລ) mounts ຜ່ານ​ຮູບ​ແບບ ISO 9283 flange ມາດ​ຕະ​ຖານ​ທີ່​ມີ M8 bolts (6×, 50 mm bolt ວົງ). ການຕິດຕັ້ງທຸກມຸມ - ພື້ນ, ກໍາແພງ, ເພດານ, ແລະ inclined - ໄດ້ຮັບການສະຫນັບສະຫນູນໂດຍບໍ່ມີການ derating payload. ພື້ນຖານຕ້ອງມີຄວາມສາມາດຈັດການກັບກໍາລັງຕິກິຣິຍາທີ່ສ້າງຂຶ້ນໃນ payload ສູງສຸດແລະຄວາມໄວ; SZGH ສະຫນອງເອກະສານຄູ່ມືການອອກແບບພື້ນຖານທີ່ລະບຸຄວາມຕ້ອງການຄວາມເຂັ້ມງວດຂັ້ນຕ່ໍາສໍາລັບໂຄງສ້າງພື້ນຖານຂອງຊີມັງ, ເຫຼັກກ້າ, ແລະອາລູມິນຽມ extrusion. ກ່ອງຄວບຄຸມ BCi10 (ຕັ້ງພື້ນ, 380 × 350 × 265 ມມ) ຕ້ອງການຮອຍຕີນ 230 × 230 ມມ, ຫຼືຕົວຄວບຄຸມຫນາແຫນ້ນ BCk10 (380 × 280 × 100 ມມ) ສາມາດຕິດຝາເພື່ອກໍາຈັດຄວາມຕ້ອງການພື້ນທີ່ພື້ນເຮືອນທັງຫມົດ.

Q7: ອາໄຫຼ່ແລະສະຖານະການບໍລິການຫລັງການຂາຍແມ່ນຫຍັງ?

SZGH ຮັກສາສາງອາໄຫຼ່ຂອງພາກພື້ນໃນທົ່ວສູນກາງທີ່ສໍາຄັນໃນອາຊີຕາເວັນອອກສຽງໃຕ້, ອາຊີໃຕ້, ເອີຣົບ, ແລະອາເມລິກາລາຕິນ. ສິນຄ້າສວມໃສ່ທົ່ວໄປ (ປະທັບຕາແຂນທ້າຍແຂນ, ສອນສາຍ pendant, I/O terminal blocks) ໂດຍທົ່ວໄປແມ່ນມີຢູ່ໃນຫຼັກຊັບພາກພື້ນພາຍໃນ 3-5 ມື້ເຮັດວຽກ. ເຄື່ອງປະກອບກົນຈັກທີ່ສໍາຄັນ (ໂມດູນຮ່ວມກັນ) ແມ່ນມີຢູ່ຈາກໂຮງງານ Shenzhen ທີ່ມີເວລາຂົນສົ່ງທາງອາກາດມາດຕະຖານຂອງ 5-7 ມື້ເຮັດວຽກກັບປາຍທາງສ່ວນໃຫຍ່. ການບໍລິການຢູ່ບ່ອນມີໃຫ້ຜ່ານເຄືອຂ່າຍຄູ່ຮ່ວມງານການບໍລິການທີ່ໄດ້ຮັບອະນຸຍາດຂອງ SZGH ໃນ 40+ ປະເທດ. ການວິນິດໄສໄລຍະໄກຜ່ານ Ethernet API ອະນຸຍາດໃຫ້ວິສະວະກອນ SZGH ປະຕິບັດການວິນິດໄສຄວາມຜິດ, ການປັບປຸງເຟີມແວ, ແລະການປັບຕົວພາລາມິເຕີໂດຍບໍ່ມີການເຂົ້າເບິ່ງເວັບໄຊທ໌ທາງກາຍະພາບສໍາລັບບັນຫາທີ່ກ່ຽວຂ້ອງກັບຊອບແວສ່ວນໃຫຍ່.

Q8: ໄລຍະເວລາ ROI ປົກກະຕິສໍາລັບການນໍາໃຊ້ BCi10 ແມ່ນຫຍັງ?

ໃນຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ມີວົງຈອນສູງ (palletizing, ການປະກອບ, ແນວໂນ້ມເຄື່ອງຈັກ) ປະຕິບັດສອງຫຼືສາມ shifts, BCi10 ປົກກະຕິແລ້ວບັນລຸການຈ່າຍຄືນໃນ 6-12 ເດືອນ. ຕົວຂັບຄ່າໃຊ້ຈ່າຍທີ່ສໍາຄັນແມ່ນ: ລາຄາຫນ່ວຍຫຸ່ນຍົນ + ຄ່າໃຊ້ຈ່າຍໃນການປະສົມປະສານ (ຫຼຸດລົງໂດຍ SDK ເປີດແລະໂປໄຟ PLC ທີ່ມີການກວດສອບກ່ອນ), ການຍົກຍ້າຍຄ່າໃຊ້ຈ່າຍແຮງງານ (BCi10 ປົກກະຕິຈະປ່ຽນແທນ 1.5-2 FTE ໃນການດໍາເນີນງານສາມຄັ້ງ), ແລະຄວາມຖີ່ຂອງການປັບຄ່າເຊນ (ບໍ່ມີຮົ້ວຄວາມປອດໄພຫຼຸດຜ່ອນເວລາການປ່ຽນແປງແລະຄ່າໃຊ້ຈ່າຍຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ). SZGH ສະຫນອງເອກະສານການຄິດໄລ່ ROI ຕາມຄໍາຮ້ອງຂໍ, ສາມາດປັບແຕ່ງໄດ້ກັບຄ່າໃຊ້ຈ່າຍແຮງງານສະເພາະ, ເວລາຮອບວຽນ, ແລະສະຖານະການການເຊື່ອມໂຍງ.

ຕິດຕໍ່ ແລະຮັບໃບສະເໜີລາຄາ

ຮ້ອງຂໍເອກະສານຂໍ້ມູນ BCi10, ແຜ່ນວຽກ ROI, ຫຼືຊຸດການເຊື່ອມໂຍງ SI. ທີມງານດ້ານວິຊາການຂອງພວກເຮົາຕອບສະຫນອງພາຍໃນຫນຶ່ງມື້ເຮັດວຽກ.

ຜະລິດຕະພັນທີ່ກ່ຽວຂ້ອງ

• SZGH-BCi12 — ຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມື 12 ກິໂລ, ສາມາດບັນລຸ 1,250 ມມ, ± 0.03 ມມ

• SZGH-BCi16 — ຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມື 16 ກິໂລ, ຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ ±0.03 ມມ, ເຄື່ອງປະກອບລົດຍົນ

• SZGH-BCi20 — ຫຸ່ນ​ຍົນ​ຮ່ວມ​ມື 20 ກິ​ໂລ​, ການ​ບັນ​ລຸ 1,650 ມ​ມ​, ເຮືອ​ບັນ​ທຶກ Heavy Cobot

• SZGH-BCi7 — ຫຸ່ນ​ຍົນ​ຮ່ວມ​ມື 7 ກິ​ໂລ, ການ​ບັນ​ລຸ 900 ມມ, ຊຸດ​ແຂນ​ເບົາ