Paletleme Robot Kolu: Fabrika Sahipleri için Açık Konuşmalı Satın Alma Rehberi

Robotik alanına girmedim çünkü bunun için beş yıllık bir planım vardı. On üç yıl önce Shenzhen'de bir CNC kontrolör şirketiydik. Sonra bir gün bir fabrika müdürü bize 'Makine bakımı yapabilir misin?' diye sordu. Biz de evet dedik, gidip sorunu çözdük ve SZGH temelde bu şekilde robot kollarını üretti. İnsanlara bunu söylüyorum çünkü bu şu açıdan önemli: Bu kılavuzdaki her şey, etkileyici görünecek şekilde yazılmış bir teknik özellik sayfasından değil, gerçek robotların gerçek fabrikalarda gerçek paletleri istiflemesini izlemekten geliyor.

Eğer bunu okuyorsanız, muhtemelen 'insanlara 25 kg'lık poşetleri elle istiflemeleri için para ödemeyi bırakmalıyız' ile 'Masamda üç alıntı var ve hangisinin doğru olduğunu bilmiyorum' arasında bir yerdesinizdir. Bu kişinin masasının karşısına sayamayacağım kadar çok kez oturdum. Öyleyse izin verin, fabrikamızda dursanız yapacağım gibi size bunu anlatayım.

Paletleme robotu kolu gerçekte nedir?

Paletleme robotu kolu, bir ürünü (bir karton, bir çanta, bir kutu, bir kasa) konveyörden alıp palet dolana kadar belirli bir düzende, katman katman istifleyen, genellikle dört eksenli, bazen altı eksenli endüstriyel bir robottur. Bütün iş tanımı bu. Kulağa basit geliyor çünkü konsept basit. Basit olmayan şey, doğru robotu gerçek ürün grubunuzla eşleştirmek ve çoğu alıcının takılıp kaldığı ve satış konuşmalarının çoğunun çok hızlı bir şekilde atladığı nokta burasıdır.

Robot kolu tek başına çözüm değil. Gerçekte satın aldığınız şey, bizim çevremizde inşa edilmiş küçük bir sistemdir. paletleme robotu kol serisi :

• Robot gövdesi (kolun kendisi)

• Ürününüze gerçekten temas eden bir kol sonu aracı (bir tutucu, vakum emme plakası veya kelepçe)

• Ürünü robota getirmek için bir konveyör veya besleme

• Bitmiş paleti almak için bir palet konumlandırma alanı veya konveyör

• Bir kontrol kabini ve bazı durumlarda paletleme modeli yazılımı

• Güvenlik çitleri, ışık perdeleri veya kilitli bir kapı

Bir tedarikçi sizinle yalnızca robot kolu hakkında konuşuyorsa ve ürününüz, konveyörünüz ve zemin düzeniniz hakkında soru sormuyorsa, bu onun bir bileşeni sattığının, sorununuzu çözmediğinin bir işaretidir.

Gerçekten bir robota mı, yoksa bir robot şirketine mi ihtiyacınız var?

Açık konuşacağım: Piyasa size bir robot kolu satacak ve tutucu tasarımıyla ilgili bir sorunuz olduğu anda ortadan kaybolacak insanlarla dolu. Bir SZGH-B serisi robotu sevk ettiğimizde, tüm hattı (torba, kutu, palet, fabrika alanı) düşünürüz çünkü entegre edilemeyen bir robot, teknik özellikleri ne kadar iyi görünürse görünsün köşede kullanılmadan duran bir robottur. Bu bizim için bir slogan değil. Bu bir tasarım gereksinimidir.

Gerçek soru: Neyi hareket ettiriyorsun?

Yük sayısı veya fiyattan önce her müşteriye sorduğum ilk soru şudur: Ürününüz neye benziyor ve ağırlığı ne kadar? Bu tek cevap, yanlış seçeneklerin %80'ini anında ortadan kaldırır. İşte bizimki nasıl SZGH-B Elleçleme Serisi gerçek yüke göre ayrılıyor çünkü somut rakamların belirsiz kategorilerden daha yararlı olduğunu düşünüyorum:

Çoğu satın alma rehberinin atladığı, burada belirtilmeye değer birkaç şey var:

Yükün yalnızca ürününüzü değil, tutucunuzu da içermesi gerekir. Çantanız 25 kg ve vakumlu tutucunuz 8 kg ağırlığındaysa, 25 kg değil, en az 33 kg kullanılabilir yüke ihtiyacınız vardır. Bu, gördüğüm en yaygın yanlış boyutlandırma hatasıdır ve tedarikçinizden ön kıskaç ağırlığını isteyerek kaçınılması kolay bir hatadır.

Erişim, yalnızca hızınızı değil, palet düzeninizi de belirler. Örneğin, B1850-3C-4'ümüz, bir robotun iki paleti yan yana istifleyebileceği 1.850 mm'lik yeterli erişime sahip; 1,6 m istif yüksekliğinde 1,1 m x 1,1 m kartonları çalıştıran bir müşteri için tam olarak bunu yaptık ve bu onların iki yerine bir robotu çalıştırmasına olanak sağladı. Bu bir teknik özellik sayfası iddiası değil; bu aslında yüklediğimiz bir iş.

Robot tipini ürün tipiyle eşleştirme

Kartonlar ve kutular. Bunlar genellikle vakumlu tutucularla tutulur çünkü karton yüzeyler düz ve tekdüzedir ve vakum, döngü süreniz gerektiriyorsa aynı anda birden fazla kartonu almanıza olanak tanır. Bizim B1850-3C-4 ve B2300-E-4 , karton ağırlığına ve istif yüksekliğine bağlı olarak burada en sık önerdiğimiz iki modeldir.

Torbalar – yem, çimento, gübre, kimyasal toz. Çantalar kartonlardan daha serttir çünkü düzensizdirler, kaldırma sırasında kayabilirler ve kötü bir tutucu tasarımı onları yırtar. Tam da bizim işimiz bu B2100-F-4 bunun için tasarlandı; onu 100 kg'lık ağır hizmet tipi bir paletleme robotu olarak ürettik çünkü bir kimyasal hammadde müşterisinin tüm torba besleme hattını idare edecek ve işçileri hem tekrarlayan hem de fiziksel olarak vücut açısından zorlayıcı bir işten uzaklaştıracak tek bir robota ihtiyacı vardı. Bu kurulum hâlâ birisi 'bu gerçekten broşürün dışında işe yarıyor mu?' diye sorduğunda işaret ettiğim en net örneklerden biri.

Metal külçeler, kütükler, variller ve diğer süper ağır yükler. Burası ciddi bir taşıma yüküne (100 kg'dan fazla) ihtiyaç duyduğunuz yerdir ve bizim 165 kg taşıma kapasitesine sahip B3100-G-4, sıcak, ağır külçeleri her vardiyada kimseyi riske atmadan boşaltması gereken bir alüminyum külçe döküm atölyesinin talebi üzerine doğrudan geldi. Daha geniş kapsamımızın arkasında aynı düşünce var. metal imalat otomasyon işi. Malzemenizin elle taşınması tehlikeliyse veya fiziksel olarak yorucuysa, bu genellikle otomasyon için en güçlü yatırım getirisi durumudur, tamamen durun; kulağa hoş geldiğinden değil, bu pozisyonlardaki işgücü riski ve ciro maliyetinin gerçek ve sürekli olması nedeniyle.

Dört eksen ve altı eksen: hangisine ihtiyacınız var?

Çoğu paletleme uygulaması (bir kutunun veya torbanın düz bir palet üzerinde yinelenen bir düzende istiflenmesi) yalnızca dört eksene ihtiyaç duyar. Handling Serimizdeki altı modelin tamamı tam olarak bu nedenle dört eksenlidir: dört eksen daha basit, programlanması daha hızlı ve bakımı daha ucuzdur ve paletleme genellikle kaynak veya taşlamanın ihtiyaç duyduğu karmaşık bilek yönlendirmesini gerektirmez.

Altı eksenli robotlar, garip açılara ulaşmanız, düzensiz ürün yönlendirmesi yapmanız veya paletlemeyi sıralama veya inceleme gibi başka bir görevle birleştirmeniz gerektiğinde ekstra maliyet kazanır. Birisi size basit bir düz palet istifleme işi için altı eksenli bir robot teklif ediyorsa, ona nedenini sorun; bazen bunun iyi bir nedeni vardır ve bazen de bu sadece daha büyük bir faturadır. Yalnızca robotu değil, tam hat otomasyonunu nasıl kapsadığımızı web sitemizde görebilirsiniz. otomasyon çözümlerine genel bakış.

Paletleme robot kolu fiyatını gerçekte etkileyen şey nedir?

Burada size bir rakam vermeyeceğim çünkü size vereceğim herhangi bir rakam sizin hattınız için yanlış olacaktır ve yanlış beklentiler yaratan rakamlar vermeyi de sevmiyorum. Size anlatacağım şey, benim en önemli gördüğüm sıraya göre, fiyatı gerçekte neyin etkilediğidir:

1. Yük sınıfı. 10 kg'lık bir robot ve 165 kg'lık bir robot, yalnızca aynı tasarımda daha büyük bir sayı değil, farklı motorlara, yapıya ve maliyet esasına sahip farklı makinelerdir.

2. Ulaşmak. Daha uzun erişim, daha büyük, daha güçlendirilmiş kol yapısı anlamına gelir.

3. Kol sonu takımları. Basit bir tekli vakum kabı ucuzdur. Çoklu seçimli vakum dizisi veya düzensiz torbalar için özel bir kelepçenin mühendislik ve yapım maliyeti daha fazladır.

4. Konveyör ve palet besleme/çıkış entegrasyonu. Sıfırdan inşa etmek yerine mevcut bir hatla entegrasyon yapıyorsanız, bu, kapsamı önemli ölçüde değiştirir.

5. Güvenlik paketi. Çit, ışık perdeleri, kilitli kapılar ve CE uyumluluk belgelerinin tümü maliyet ekler ve ihracat pazarları için bunlar genellikle isteğe bağlı değildir.

6. Kurulum ve devreye alma. Sahada mühendislik desteğine ihtiyacınız olması ya da uzaktan yönlendirmeyle devreye alabilmeniz, robot maliyetini değil, hizmet maliyetini değiştirir.

Bir fiyat teklifi alışılmadık derecede düşük görünüyorsa, bunu başka birinin numarasıyla karşılaştırmadan önce bu altı kategorinin her birinde nelerin bulunduğunu özellikle sorun. Çok fazla alıcının yalnızca robot fiyatını tam sistem fiyatıyla karşılaştırdığını ve bir pazarlık bulduğunu düşündüğünü gördüm. Bizim sertifikalar ve patentler sayfası, CE uyumluluk belgelerinin yalnızca bahsedilmekle kalmayıp, gerçekten dahil edildiğinde tam olarak nasıl göründüğünü gösterir.

Yatırım getirisi hakkında dürüstçe nasıl düşünülür?

Her müşteri geri ödeme süresini sorar ve buna saygı duyuyorum; bu doğru soru. Genel bir '6 ila 12 ay' rakamını alıntılamak yerine aslında bu konuyu şu şekilde ele alacağım:

• Vardiya başına işçilik maliyeti kaldırıldı. Şu anda bu görevi kaç kişi, hangi ücretle, kaç vardiyada yapıyor?

• Verim elde edildi. Robot, özellikle ikinci veya üçüncü vardiyada mevcut manuel prosesinizin sürdüremeyeceği bir hızda koşabilir mi?

• Yaralanma ve ciro maliyeti önlendi. Tekrarlanan ağır kaldırma, basit bir iş gücü satırında görünmeyen, ancak bir yıl içinde kesinlikle P&L'nizde ortaya çıkan, gerçek işçi kompozisyonu ve ciro maliyetlerine sahiptir.

• Çalışma süresi ve bakım maliyeti eklendi. Bir robotun serbestçe çalışması mümkün değildir; bakım, yedek parçalar ve nadiren yapılan servis çağrıları da buna dahildir.

İşbirliğine dayalı modeller de dahil olmak üzere robotlarımızı tasarlarken, kendimizi bir pazarlama numarası değil, gerçek dünyadaki bir dağıtım penceresine tutuyoruz çünkü size geri ödemeye başlamadan önce entegre edilmesi altı ay süren bir robot aslında satış sayfasında yatırım getirisi sağlayamıyor. Bu bir tasarım felsefesidir, sadece bir anlaşmayı sonuçlandırmak için söylediğimiz bir şey değil. Bunun diğer fabrikalara nasıl yansıdığını sitemizde okuyabilirsiniz. vaka çalışmaları.

Fiyat teklifi istemeden önce yanıtlamanız gereken sorular

Yalnızca bizden değil, herhangi bir tedarikçiden hızlı ve doğru fiyat teklifi almak istiyorsanız şu yanıtları hazır bulundurun:

• Ürün türü: karton, çanta, kutu, varil veya başka bir şey

• Ürün boyutu (L × G × Y) ve birim başına ağırlık

• Eşleştirmeniz gereken hat hızı (dakika veya saat başına birim)

• Palet boyutu (1200×1000mm, 1200×800mm veya yerel standardınız)

• Yığın modeli: katman sayısı, hedef yığın yüksekliği

• Fabrika düzeni - kaba fotoğraflar veya taslak bile çok yardımcı olur

• Güç kaynağı: voltaj ve frekans

• Güvenlik gereksinimleri: çit, ışık perdesi, CE veya diğer bölgesel sertifikalar

Bunu gönderin ve yetkili herhangi bir tedarikçi size bir veya iki gün içinde gerçek bir sayı verebilmelidir; satış süreci boyunca üç kez değişen bir 'başlangıç' rakamı değil. Bize ulaşmadan önce daha kapsamlı bir kontrol listesi istiyorsanız, satın alma kılavuzu bölümü bu konuyu daha derinlemesine ele alıyor ve SSS sayfası bize en sık sorulan soruları içermektedir.

Dürüst sonuç

Paletleme robotu kolu sihirli bir çözüm değildir ve yalnızca fiyatına göre satın almanız gereken bir ticari parça değildir. Bu, üretim hattınızın bir parçasıdır ve gerçek ürününüze göre boyutlandırılması, gerçek düzeninize entegre edilmesi ve faturanın ödenmesinden bir yıl sonra bile telefona cevap verecek bir tedarikçi tarafından desteklenmesi gerekir. Biz kendi robotumuzu (G1000-B-4'ten B3100-G-4'e kadar) tam olarak bu prensip etrafında inşa ettik: bir sergi salonunda etkileyici görünen ve daha sonra kimse tutucuyu, konveyörü veya zemin alanını planlamadığı için boşta kalan robotlar değil, konuşlandırılan ve çalışmaya devam eden robotlar.

Yük tablosunun hangi ucunun sizin hattınıza uyduğunu bulmaya çalışıyorsanız, bize ürününüzün ağırlığını, boyutunu ve hat hızını gönderin; biz de size bir robotun henüz sizin için anlamlı olup olmadığını doğrudan söyleyelim - ve eğer mantıklı değilse, fabrikanızın bir köşesinde biten bir şeyi size satmaktansa bunu size şimdi söylemeyi tercih ederim. Tamamına göz atın paletleme ve taşıma robot kol dizilimi veya eksiksiz robot kolu kataloğu . Modelleri yan yana karşılaştırmak için

Özel Paletleme Robot Kolu Teklifi isteyin — ürün boyutunu, ağırlığını ve hat hızını paylaşın; mühendislik ekibimiz 24 saat içinde yanıt verecektir.

Fannie Chen, 2013 yılında Shenzhen, Çin'de kurulan Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.'nin (SZGH) CEO'sudur. SZGH'nin robotları ve CNC sistemleri 126 ülkede kullanılıyor. Bu makalede atıfta bulunulan ürün özellikleri, SZGH'nin yayınlanmış SZGH-B Handling Serisi teknik dokümantasyonundan alınmıştır.