ذراع الروبوت على منصات التحميل: دليل شراء صريح لأصحاب المصانع

لم أتخصص في مجال الروبوتات لأن لدي خطة خمسية لذلك. منذ ثلاثة عشر عامًا كنا شركة تحكم CNC في Shenzhen. ثم في أحد الأيام سألنا أحد مديري المصنع، 'هل يمكنك أن تقوم بالعناية بالآلات؟' قلنا نعم، وذهبنا واكتشفنا ذلك، وهكذا انتهى الأمر بشركة SZGH إلى بناء أذرع روبوتية. أقول هذا للناس لأنه يهم ما يلي: كل شيء في هذا الدليل يأتي من مشاهدة الروبوتات الحقيقية وهي تكدس منصات نقالة حقيقية في مصانع حقيقية - وليس من ورقة مواصفات مكتوبة لتبدو مثيرة للإعجاب.

إذا كنت تقرأ هذا، فمن المحتمل أنك في مكان ما بين 'نحن بحاجة إلى التوقف عن الدفع للناس مقابل تكديس أكياس 25 كجم يدويًا' و'لدي ثلاثة عروض أسعار على مكتبي ولا أعرف أي منها هو الصحيح'. لقد جلست مقابل الطاولة مع هذا الشخص بالتحديد مرات أكثر مما أستطيع عدها. لذلك اسمحوا لي أن أطلعكم على الأمر بالطريقة التي كنت سأفعلها لو كنتم واقفين في مصنعنا.

ما هو في الواقع ذراع الروبوت على منصات نقالة

ذراع الروبوت على منصات نقالة هو روبوت صناعي - عادةً ما يكون بأربعة محاور، وأحيانًا بستة محاور - يلتقط المنتج (كرتون، كيس، صندوق، علبة) من الناقل ويكدسه على منصة نقالة بنمط محدد، طبقة بعد طبقة، حتى تمتلئ منصة التحميل. هذا هو الوصف الوظيفي كله. يبدو الأمر بسيطًا لأن المفهوم بسيط. ما ليس بالأمر السهل هو مطابقة الروبوت المناسب لخط إنتاجك الفعلي، وهذا هو المكان الذي يتعثر فيه معظم المشترين - وحيث تتخطى معظم محادثات المبيعات بسرعة كبيرة جدًا.

إن ذراع الروبوت في حد ذاته ليس حلاً. ما تشتريه حقًا هو نظام صغير مبني على نظامنا تشكيلة ذراع الروبوت على منصات نقالة :

• جسم الروبوت (الذراع نفسها)

• أداة نهاية الذراع — قابض، أو لوحة شفط فراغية، أو مشبك — تلامس منتجك فعليًا

• ناقل أو تغذية لجلب المنتج إلى الروبوت

• منطقة وضع البليت أو الناقل لأخذ البليت النهائي بعيدًا

• خزانة تحكم، وفي بعض الحالات، برنامج لنمط المنصات النقالة

• سياج أمان أو ستائر خفيفة أو بوابة مقفلة

إذا كان المورد يتحدث إليك فقط عن ذراع الروبوت ولا يسألك عن منتجك، أو الناقل، أو تصميم الأرضية، فهذه إشارة إلى أنه يبيع مكونًا، ولا يحل مشكلتك.

هل أنت فعلا بحاجة إلى روبوت، أو شركة روبوت؟

سأكون صريحًا: السوق مليء بالأشخاص الذين سيبيعون لك ذراعًا آلية ويختفون في اللحظة التي يكون لديك فيها سؤال حول تصميم القابض. عندما نقوم بشحن روبوت من سلسلة SZGH-B، فإننا نفكر في الخط بأكمله - الحقيبة، الصندوق، منصة التحميل، أرضية المصنع - لأن الروبوت الذي لا يمكن دمجه هو روبوت يجلس في الزاوية غير مستخدم، بغض النظر عن مدى جودة ورقة المواصفات الخاصة به. هذا ليس شعارا بالنسبة لنا. إنها متطلبات التصميم.

السؤال الحقيقي: ما الذي تتحركه؟

قبل أرقام الحمولة أو الأسعار، السؤال الأول الذي أطرحه على كل عميل هو: كيف يبدو منتجك، وكم وزنه؟ هذه الإجابة الواحدة تزيل 80% من الخيارات الخاطئة على الفور. وهنا كيف منطقتنا سلسلة التعامل مع SZGH-B حسب الحمولة الحقيقية، لأنني أعتقد أن الأرقام المحددة أكثر فائدة من الفئات الغامضة: تنقسم

هناك بعض الأشياء الجديرة بالإشارة هنا والتي تتخطاها معظم أدلة الشراء:

يجب أن تتضمن الحمولة القابض الخاص بك، وليس منتجك فقط. إذا كانت حقيبتك تزن 25 كجم وقابض المكنسة الكهربائية الخاص بك يزن 8 كجم، فأنت بحاجة إلى 33 كجم على الأقل من الحمولة القابلة للاستخدام - وليس 25 كجم. هذا هو الخطأ الأكثر شيوعًا في سوء الحجم الذي أراه، ومن السهل تجنبه بمجرد مطالبة المورد الخاص بك بوزن القابض مقدمًا.

الوصول يحدد تخطيط منصة التحميل الخاصة بك، وليس فقط سرعتك. على سبيل المثال، يتمتع الطراز B1850-3C-4 الخاص بنا بمدى وصول كافٍ يصل إلى 1,850 مم بحيث يمكن لروبوت واحد تكديس منصتين جنبًا إلى جنب - لقد فعلنا ذلك بالضبط لعميل يقوم بتشغيل كرتونة بحجم 1.1 م × 1.1 م على ارتفاع كومة 1.6 م، وقد سمح لهم بتشغيل روبوت واحد بدلاً من اثنين. هذه ليست مطالبة بورقة المواصفات؛ هذه وظيفة قمنا بتثبيتها بالفعل.

مطابقة نوع الروبوت مع نوع المنتج

كرتون وصناديق. يتم التعامل معها عادةً باستخدام مقابض تفريغ لأن أسطح الكرتون مسطحة وموحدة، ويتيح لك الفراغ التقاط أكثر من كرتونة واحدة في وقت واحد إذا كان وقت دورتك يتطلب ذلك. ملكنا B1850-3C-4 و B2300-E-4 هما النموذجان اللذان نوصي بهما كثيرًا هنا، اعتمادًا على وزن الكرتون وارتفاع الرزمة.

أكياس - الأعلاف والأسمنت والأسمدة والمسحوق الكيميائي. الأكياس أصعب من الصناديق الكرتونية لأنها غير منتظمة، ويمكن أن تتحرك في منتصف الرفع، كما أن تصميم المقبض السيئ يمزقها. هذا هو بالضبط عملنا تم تصميم B2100-F-4 من أجل - قمنا ببنائه كروبوت ثقيل للخدمة الشاقة على منصات نقالة يبلغ وزنه 100 كجم على وجه التحديد لأن عميل المواد الخام الكيميائية يحتاج إلى روبوت واحد للتعامل مع خط تغذية الأكياس بالكامل، مما ينقل العمال من وظيفة كانت متكررة وصعبة بدنيًا على الجسم. لا يزال هذا التثبيت أحد أوضح الأمثلة التي أشير إليها عندما يسأل شخص ما 'هل يعمل هذا بالفعل خارج الكتيب.'

السبائك المعدنية والقضبان والطبول وغيرها من الأحمال الثقيلة للغاية. هذا هو المكان الذي تحتاج فيه إلى حمولة كبيرة - تزيد عن 100 كجم - ولدينا جاءت الحمولة B3100-G-4 التي تبلغ 165 كجم مباشرة بناءً على طلب من ورشة صب سبائك الألومنيوم التي كانت بحاجة إلى تفريغ السبائك الساخنة والثقيلة دون تعريض أي شخص للخطر في كل نوبة عمل. إنه نفس التفكير وراء أعمالنا الأوسع أعمال أتمتة تصنيع المعادن . إذا كانت المواد الخاصة بك خطيرة أو مرهقة جسديًا عند نقلها يدويًا، فعادةً ما يكون هذا هو أقوى حالة عائد على الاستثمار للتشغيل الآلي، نقطة توقف - ليس لأنه يبدو جيدًا، ولكن لأن مخاطر العمالة وتكلفة دوران تلك المواقف حقيقية ومستمرة.

المحاور الأربعة مقابل المحاور الستة: ما الذي تحتاجه؟

تحتاج معظم تطبيقات منصات التحميل - تكديس صندوق أو كيس على منصة نقالة مسطحة بنمط متكرر - إلى أربعة محاور فقط. جميع الموديلات الستة في سلسلة المناولة لدينا عبارة عن أربعة محاور لهذا السبب بالضبط: المحاور الأربعة أبسط وأسرع في البرمجة وأقل تكلفة في الصيانة، ولا يتطلب النقل على المنصات عادة توجيه المعصم المعقد الذي يحتاجه اللحام أو الطحن.

تكسب الروبوتات ذات المحاور الستة تكلفتها الإضافية عندما تحتاج إلى الوصول إلى زوايا غريبة، أو التعامل مع توجيه غير منتظم للمنتج، أو الجمع بين التحميل على منصات نقالة ومهمة أخرى مثل الفرز أو الفحص. إذا كان شخص ما يقتبس منك روبوتًا سداسي المحاور للقيام بمهمة تكديس منصات نقالة مسطحة، فاسأله عن السبب - أحيانًا يكون هناك سبب وجيه، وأحيانًا يكون مجرد فاتورة أكبر. يمكنك أن ترى كيف نقوم بنطاق أتمتة الخط الكامل، وليس فقط الروبوت، على موقعنا نظرة عامة على حلول الأتمتة.

ما الذي يدفع في الواقع سعر ذراع الروبوت على منصات نقالة

لن أعطيك رقمًا هنا، لأن أي رقم أعطيه لك سيكون خاطئًا بالنسبة لخطك المحدد، وأنا لا أحب إعطاء أرقام تخلق توقعات خاطئة. ما سأخبرك به هو ما يحرك السعر فعليًا، بالترتيب الذي أراه أكثر أهمية:

1. فئة الحمولة. إن الروبوت الذي يبلغ وزنه 10 كجم والروبوت الذي يبلغ وزنه 165 كجم هما آلتان مختلفتان بمحركات وبنية وأساس تكلفة مختلفان - وليس مجرد رقم أكبر بنفس التصميم.

2. يصل. الوصول الأطول يعني هيكل ذراع أكبر وأكثر قوة.

3. أدوات نهاية الذراع. كوب فراغ واحد بسيط غير مكلف. إن مجموعة التفريغ متعددة الاختيارات أو المشبك المخصص للأكياس غير المنتظمة تكلف أكثر من حيث الهندسة والبناء.

4. تكامل تغذية/إخراج الناقل والبليت. إذا كنت تتكامل مع خط موجود مقابل البناء من البداية، فسيؤدي ذلك إلى تغيير النطاق بشكل كبير.

5. حزمة السلامة. إن السياج، والستائر الخفيفة، والبوابات المتشابكة، ووثائق الامتثال لـ CE كلها تضيف تكلفة، وبالنسبة لأسواق التصدير، فهذه عادةً ليست اختيارية.

6. التثبيت والتشغيل. سواء كنت بحاجة إلى دعم هندسي في الموقع أو يمكنك التشغيل من خلال التوجيه عن بعد، فإن ذلك يغير تكلفة الخدمة، وليس تكلفة الروبوت.

إذا بدا السعر منخفضًا بشكل غير معتاد، فاسأل على وجه التحديد عما تم تضمينه في كل فئة من هذه الفئات الست قبل مقارنته برقم أي شخص آخر. لقد رأيت عددًا كبيرًا جدًا من المشترين يقارنون سعر الروبوت فقط بسعر النظام الكامل ويعتقدون أنهم وجدوا صفقة. ملكنا تعرض صفحة الشهادات وبراءات الاختراع الشكل الذي تبدو عليه وثائق الامتثال لـ CE عندما يتم تضمينها بشكل حقيقي، وليس مجرد ذكرها.

كيف نفكر في عائد الاستثمار بصدق

يسأل كل عميل عن فترة الاسترداد، وأنا أحترم ذلك - إنه السؤال الصحيح. وإليك الطريقة التي سأتعامل بها فعليًا، بدلاً من مجرد اقتباس رقم عام 'من 6 إلى 12 شهرًا':

• تتم إزالة تكلفة العمالة لكل نوبة عمل. كم عدد الأشخاص الذين يقومون حاليًا بهذه المهمة، وبأي أجر، وكم عدد الورديات؟

• الإنتاجية المكتسبة. هل يستطيع الروبوت تشغيل وتيرة لا تستطيع العملية اليدوية الحالية تحملها، خاصة في الوردية الثانية أو الثالثة؟

• تجنب تكلفة الإصابة والدوران. إن عمليات رفع الأحمال الثقيلة المتكررة لها تكاليف حقيقية للعاملين ودورانهم والتي لا تظهر على خط عمل بسيط ولكنها تظهر تمامًا في الربح والخسارة على مدار عام.

• تمت إضافة تكلفة وقت التشغيل والصيانة. الروبوت ليس مجانيًا للتشغيل - ضع في الاعتبار الصيانة وقطع الغيار واستدعاء الخدمة النادر.

عندما نصمم الروبوتات الخاصة بنا، بما في ذلك النماذج التعاونية، فإننا نلزم أنفسنا بفترة نشر حقيقية - وليس رقمًا تسويقيًا - لأن الروبوت الذي يستغرق ستة أشهر للتكامل قبل أن يبدأ حتى في سداد أموالك لا يقدم في الواقع عائد الاستثمار على ورقة المبيعات. هذه فلسفة تصميم، وليست مجرد شيء نقوله لإبرام صفقة. يمكنك أن تقرأ كيف حدث ذلك بالنسبة للمصانع الأخرى في منطقتنا دراسات الحالة.

أسئلة يجب الإجابة عليها قبل أن تطلب عرض أسعار

إذا كنت تريد عرض أسعار سريعًا ودقيقًا من أي مورد - وليس نحن فقط - فجهز هذه الإجابات:

• نوع المنتج: كرتون، كيس، صندوق، طبل، أو أي شيء آخر

• حجم المنتج (الطول × العرض × الارتفاع) والوزن لكل وحدة

• سرعة الخط التي تحتاج إلى مطابقتها (وحدات في الدقيقة أو الساعة)

• حجم البليت (1200×1000 مم، 1200×800 مم، أو المعيار المحلي الخاص بك)

• نمط المكدس: عدد الطبقات، ارتفاع المكدس المستهدف

• تخطيط المصنع - حتى الصور التقريبية أو الرسومات التخطيطية تساعد بشكل كبير

• مصدر الطاقة: الجهد والتردد

• متطلبات السلامة: سياج، ستارة خفيفة، CE أو شهادة إقليمية أخرى

أرسل ذلك مرة أخرى وسيتمكن أي مورد مختص من إعطائك رقمًا حقيقيًا خلال يوم أو يومين - وليس رقمًا نائبًا 'يبدأ من' يتغير ثلاث مرات أثناء عملية البيع. إذا كنت تريد قائمة المراجعة الكاملة قبل التواصل معنا، فلدينا يشرح قسم دليل المشتري هذا الأمر بمزيد من التعمق، ولدينا تغطي صفحة الأسئلة الشائعة الأسئلة التي يتم طرحها علينا في أغلب الأحيان.

خلاصة القول صادقة

إن ذراع الروبوت المجهزة على منصات نقالة ليست حلاً سحريًا، وهي ليست جزءًا من السلع التي يجب عليك شراؤها بالسعر البحت. إنها جزء من خط الإنتاج الخاص بك، ويجب أن يكون حجمها مناسبًا لمنتجك الفعلي، ومدمجة في تخطيطك الفعلي، ومدعومة من قبل المورد الذي سيظل يجيب على الهاتف بعد مرور عام على دفع الفاتورة. لقد بنينا روبوتاتنا - G1000-B-4 وحتى B3100-G-4 - حول هذا المبدأ بالضبط: الروبوتات التي يتم نشرها وتبقى قيد التشغيل، وليس الروبوتات التي تبدو مثيرة للإعجاب في صالة العرض ثم تظل خاملة لأنه لم يخطط أحد للقابض أو الناقل أو المساحة الأرضية.

إذا كنت تحاول معرفة أي طرف من جدول الحمولة يناسب خطك، فأرسل لنا وزن منتجك وحجمه وسرعة الخط، وسنخبرك بشكل مباشر ما إذا كان الروبوت منطقيًا بالنسبة لك حتى الآن - وإذا لم يكن الأمر كذلك، فأنا أفضل أن أخبرك بذلك الآن بدلاً من أن أبيع لك شيئًا ينتهي به الأمر في زاوية مصنعك. تصفح كاملا منصات نقالة والتعامل مع مجموعة ذراع الروبوت أو كتالوج كامل لذراع الروبوت لمقارنة النماذج جنبًا إلى جنب.

اطلب عرض أسعار مخصصًا لذراع روبوت منصات التحميل - شارك حجم منتجك ووزنه وسرعة الخط وسيقوم فريقنا الهندسي بالرد خلال 24 ساعة.

فاني تشن هي الرئيس التنفيذي لشركة Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)، التي تأسست في عام 2013 في شنتشن، الصين. يتم استخدام الروبوتات وأنظمة CNC الخاصة بشركة SZGH في 126 دولة. مواصفات المنتج المشار إليها في هذه المقالة مأخوذة من الوثائق الفنية لسلسلة التعامل مع SZGH-B المنشورة من SZGH.