SZGH Arm-2442. 4-Axis Collaborative Robot Arm-2 կգ օգտակար բեռ | 420 մմ Հասանելիություն | Քաշեք ուսուցում

Ի՞նչ է SZGH Arm-2442-ը:

SZGH Arm-2442-ը չորս առանցքներով համագործակցող ռոբոտ է, որն ապահովում է 2 կգ ստանդարտ օգտակար բեռ (առավելագույնը 3 կգ), 420 մմ հասանելիություն և ±0,03 մմ կրկնելիություն: Այն աջակցում է քաշման ուսուցմանը և բախումների հայտնաբերմանը, միանում է Ethernet-ի կամ Wi-Fi-ի միջոցով և ընդունում է 220 V/110 V մուտք՝ այն դարձնելով այն հարմար PCB-ների տրամադրման, փոքր մասերի հավաքման, լաբորատոր ավտոմատացման և ճկուն փոքր խմբաքանակի արտադրության համար՝ առանց ծրագրավորման փորձի պահանջի:

Ամբողջական Տեխնիկական

Z-Axis հարմարեցման նշում. Ստանդարտ հարվածը կարգավորելի է 100 մմ-ից մինչև 1000 մմ պատվերով: Սա Arm-ի շարքի ամենալայն տիրույթն է՝ կրկնապատկելով նախնական մակարդակի Arm-1832-ի առավելագույնը (100–500 մմ), ինչը հնարավորություն է տալիս կիրառել ուղղահայաց բարձրության մեծ տատանումներ:

Հիմնական առավելությունները

Drag Teaching — Զրո ծրագրավորման խոչընդոտ

Arm-2442-ն աջակցում է լրիվ քաշելու ուսուցում. օպերատորը ֆիզիկապես ուղղորդում է թևը ցանկալի ճանապարհով, և վերահսկիչը ինքնաբերաբար գրանցում է յուրաքանչյուր ճանապարհակետ: Ոչ մի G-code, ոչ PLC սանդուղքի տրամաբանություն, ոչ ռոբոտի ծրագրավորման լեզու չի պահանջվում: Ռոբոտաշինության զրոյական ֆոն ունեցող արտադրության ինժեներները կանոնավոր կերպով կատարում են նոր առաջադրանքների կարգավորումը մեկ օրվա ընթացքում: Այս հնարավորությունը համօգտագործվում է նախնական մակարդակի Arm-1832-ի հետ և հանդիսանում է ավելի թեթև Arm մոդելների որոշիչ գործառնական առավելությունը ավելի ծանր Arm-4160-ի նկատմամբ:

±0,03 մմ Կրկնելիություն — Ճշգրտություն, որը գերազանցում է բաշխման և հավաքման կարիքները

±0,03 մմ-ով Arm-2442-ը գերազանցում է PCB-ների ճնշող մեծամասնության հանդուրժողականության պահանջները (սովորաբար ±0,1 մմ), միկրոբաղադրիչների տեղադրման և լաբորատոր խողովակների տեղադրման կիրառման համար: Յուրաքանչյուր կրկնվող ցիկլ վերադառնում է այս պատուհանում գրանցված դիրքին՝ անկախ գնահատված միջակայքում շրջակա միջավայրի ջերմաստիճանի տատանումներից:

Բախման հայտնաբերում — Օպերատորի և գործիքների անվտանգություն

Ներկառուցված բախման հայտնաբերման մոդուլը վերահսկում է շարժիչի ոլորող մոմենտների շեղումը իրական ժամանակում: Ցանկացած անսպասելի կոնտակտ՝ լինի օպերատորի ձեռքը, սխալ դասավորված աշխատանքային կտորը կամ խցանված ուղին, անհապաղ կանգ է առնում: Սա վերացնում է արդյունաբերական ռոբոտների շուրջ սովորաբար պահանջվող ծանր անվտանգության վանդակը, ինչը թույլ է տալիս Arm-2442-ին աշխատել մարդ-մեքենա ընդհանուր տարածքներում:

420 մմ Հասանելիություն + 1000 մմ Z-առանցք. Աշխատանքային ծրարը զգալիորեն ավելի լայն է, քան մուտքի մակարդակը

420 մմ հորիզոնական հասանելիությունը (100 մմ ավելի, քան Arm-1832-ի 320 մմ) զուգակցված ընտրովի 1000 մմ Z առանցքի հարվածի հետ, բացում է բաժանման սեղանները, բազմաշերտ լաբորատոր դարակները և տեղադրելու հարմարանքները, որոնք ֆիզիկապես անհասանելի կլինեն փոքր մոդելի համար: Աշխատանքային ծրարի ընդլայնումը համաչափ է՝ բովանդակալից, ոչ թե սահմանային:

Ethernet + Wi-Fi + Կրկնակի լարում — Տեղակայել ցանկացած վայրում, առանց ենթակառուցվածքի արգելափակման

Լարային Ethernet-ը տրամադրում է դետերմինիստական ​​ուշացում ժամանակի կարևոր համաժամացման համար. Wi-Fi-ը հնարավորություն է տալիս տեղադրել առանց մալուխի, երբ աշխատանքային բջիջի դասավորությունը փոխվում է: 220 V/110 V կրկնակի լարման էլեկտրամատակարարումը նշանակում է, որ նույն ռոբոտը առաքվում է ցանկացած երկիր առանց տրանսֆորմատորային ադապտերների՝ հեշտացնելով համաշխարհային գնումները և պահեստամասերի կառավարումը:

Կիրառման սցենարներ

Arm Series Ներքին Համեմատություն

Ընտրության ուղեցույց

• Ընտրեք Arm-1832, եթե ծանրաբեռնվածությունը 1 կգ-ից ցածր է, հասնում է 320 մմ-ից ցածր, և ամենացածր արժեքը/հետքը առաջնահերթ է (օր.՝ նստարանային ուսուցման ցուցադրություններ, շատ թեթև խողովակաշար):

• Ընտրեք Arm-2442, եթե ծանրաբեռնվածությունը 1–3 կգ է, պահանջվում է ուսուցում կամ բախման հայտնաբերում, իսկ Z առանցքը պետք է գերազանցի 500 մմ: Սա շարքի ամենաբազմակողմանի ընդհանուր նշանակության մոդելն է:

• Ընտրեք Arm-4160, եթե ծանրաբեռնվածությունը գերազանցում է 3 կգ-ը կամ հասնում է 420 մմ-ից ավելի, և առաջադրանքը ֆիքսված ծրագրային, բարձր կրկնվող աշխատանք է, որտեղ քաշելու ուսուցումն անհրաժեշտ չէ (օրինակ՝ լազերային փորագրում, ֆիքսված պիտակավորման գծեր): Ծանոթագրություն. Arm-4160-ը չի աջակցում դիմադրության ուսուցման կամ բախման հայտնաբերման համար՝ 3,5 կգ ծանրաբեռնվածության դեպքում իր կառուցվածքային ավելի կոշտության պատճառով:

Հաճախորդի դեպքերի ուսումնասիրություն

Fannie Chen, գլխավոր տնօրեն, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)

Ինդոնեզիայում էլեկտրոնիկայի պայմանագրային արտադրողը մեզ մոտ եկավ կոնկրետ խնդրի հետ՝ PCB սոսինձի տրամադրում: Յուրաքանչյուր տախտակի համար պահանջվում էր մոտավորապես 120 սոսինձ կետ ±0,1 մմ հանդուրժողականությամբ: Գիծն ամբողջությամբ աշխատում էր ձեռքով բաժանելով. օպերատորի ձեռքի կայունությունը ուղղակիորեն որոշում էր եկամտաբերությունը: Նրանց թերության մակարդակը մեկ խմբաքանակի համար աշխատում էր 4-7%, իսկ սոսնձի սպառումը այնքան անհամապատասխան էր, որ նյութական ծախսերը դժվար էր կանխատեսել:

Arm-2442-ի ±0,03 մմ կրկնելիությունը ավելի քան երեք անգամ ավելի սահմանափակ է, քան ±0,1 մմ պահանջվող գործընթացը, այնպես որ գլխի համար հստակ տարածք կար: Մենք այն զուգակցեցինք դիսպենսերային կարգավորիչի հետ՝ ծավալը կարգավորելու և տեսողության դիրքավորման մոդուլի հետ՝ հարմարանքի վրա տախտակի տեղադրման աննշան փոփոխությունը փոխհատուցելու համար:

Ամենաշատը, որը վերաբերում էր նրանց ավտոմատացման ինժեներին, օպերատորի ընդունումն էր: Նա ուներ թիմ, որը չուներ ռոբոտաշինություն և անհանգստացած էր երկար ուսուցման կորով: Գործնականում քաշել ուսուցումը ամբողջությամբ վերացրեց այդ արգելքը. նրանց արտադրության ինժեները ֆիզիկապես ուղղորդեց ձեռքը սոսնձի բոլոր 120 կետերի միջով, վերահսկիչը գրանցեց յուրաքանչյուր դիրքը, և ամբողջական ծրագիրը ավարտվեց կես օրում: Կոդ չի գրվել։

Տեղակայումից հետո եկամտաբերությունը կայունացել է 99,4%-ի վրա, ինչը 2,6-ից 5,6 տոկոսային կետով բարելավվել է ձեռքով ելակետային ցուցանիշի համեմատ: Սոսինձի սպառումը նվազել է մոտավորապես 18%-ով, քանի որ յուրաքանչյուր կետ այժմ տրամադրում է ֆիքսված, չափաբերված ծավալ, այլ ոչ թե կախված է օպերատորի զգացողությունից: Ավտոմատացման ինժեներն ինձ ասաց, որ քաշելու ուսուցումը «ավելի պարզ է, քան նա պատկերացնում էր»: Դա ամենահետևողական արձագանքն է, որը մենք ստանում ենք այս մոդելի վերաբերյալ:

Կառավարման համակարգ և համատեղելի պարագաներ

Arm-2442-ը մատակարարվում է SZGH չորս առանցք ունեցող ռոբոտի վերահսկիչով, որն աջակցում է.

• Քաշեք ուսուցման ռեժիմ — ակտիվացում մեկ կոճակով, գրանցում է դեկարտյան և համատեղ տարածության անցակետերը

• Կետ առ կետ (PTP) և շարունակական ճանապարհ (CP) շարժման ռեժիմներ

• I/O ընդլայնում — թվային մուտքեր/ելքեր փոխակրիչների, դիսպենսերների կարգավորիչների, տեսողության համակարգերի և անվտանգության խոչընդոտների հետ ինտեգրվելու համար

• Ethernet միացք — համակարգչի վրա հիմնված ծրագրավորման, հեռակառավարման մոնիտորինգի և MES/SCADA ինտեգրման համար

• Wi-Fi մոդուլ — անլար ծրագրերի վերբեռնման, հեռավոր պարամետրերի ճշգրտման և պատվերի կառավարման համակարգի միացման համար

• Teach pendant — կամընտիր ձեռքի կախազարդ՝ սարքի վրա պարամետրերի խմբագրման համար

Համատեղելի վերջնական էֆեկտորներ և աքսեսուարներ (առանձին հասանելի են).

• Վակուումային բռնիչի հավաքածուներ (մեկ և մի քանի բաժակ)

• Օդաճնշական զուգահեռ բռնիչ

• Բաշխիչ փականի ադապտերների ամրացում

• Տեսողության դիրքորոշման տեսախցիկի բրա

• Էլեկտրական պտուտակահանի լիսեռ ամրացում

• Պատվերով վերջնական էֆեկտորային եզր (նշեք ըստ պատվերի)

Կապ export02@szghtech.com վերահսկիչի ինտեգրման փաստաթղթերի և I/O լարերի դիագրամների համար:

Վկայագրեր և երաշխիք

Arm-2442 բոլոր ստորաբաժանումները հավաքվում և փորձարկվում են մեր Շենժենի հաստատությունում մինչև առաքումը: Գործարանի ընդունման փորձարկման (FAT) հաշվետվությունները հասանելի են ըստ պահանջի:

Հաճախակի տրվող հարցեր

Q1: Ո՞րն է տարբերությունը համագործակցող ռոբոտի և արդյունաբերական ռոբոտի միջև:

Համագործակցող ռոբոտը (cobot) նախատեսված է աշխատելու մարդկային օպերատորների կողքին ընդհանուր աշխատանքային տարածքում: Այն գործում է ավելի ցածր արագություններով և ուժերով, ներառում է անվտանգության առանձնահատկություններ, ինչպիսիք են բախումների հայտնաբերումը, և սովորաբար չի պահանջում ծանր անվտանգության ցանկապատեր: Արդյունաբերական ռոբոտը նախապատվությունը տալիս է առավելագույն արագությանը և բեռնվածությանը ցանկապատված, մարդկանցից բացառված խցերում: Arm-2442-ը տեղակայված է աշխատասեղանի և լրիվ արդյունաբերական ռոբոտի միջև. այն առաջարկում է արդյունաբերական կարգի կրկնելիություն (±0,03 մմ) կոմպակտ, մարդու համար անվտանգ ձևով, որը հարմար է նստարանների, լաբորատորիաների և փոքր արտադրական գծերի համար:

Q2. Ինչպե՞ս է աշխատում քաշել ուսուցումը Arm-2442-ի վրա:

Սեղմեք կարգավորիչի վրա քաշել ուսուցման կոճակը կամ սովորեցրեք կախազարդին մտնել քաշելու ռեժիմ: Servo արգելակները բաց են թողնում, և թեւը դառնում է ազատ ձեռքով շարժվելու համար: Առաջնորդեք ձեռքը յուրաքանչյուր ճանապարհային կետով կամ ցանկալի ճանապարհով հարմարավետ արագությամբ: Ազատեք կոճակը՝ քաշելու ռեժիմից դուրս գալու համար. կարգավորիչը պահպանում է բոլոր գրանցված դիրքերը: Այնուհետև պահպանված ծրագիրը կարող է վերարտադրվել ամբողջ արագությամբ: Համակարգիչ, կոդ և ռոբոտաշինության ուսուցում չի պահանջվում:

Q3. Ի՞նչ է տեղի ունենում, երբ Arm-2442-ը հայտնաբերում է բախում:

Բախման հայտնաբերման համակարգը շարունակաբար վերահսկում է ոլորող մոմենտը յուրաքանչյուր հոդի վրա: Եթե ​​իրական ոլորող մոմենտը շեղվում է ակնկալվող շարժման պրոֆիլից կարգավորելի շեմից այն կողմ, ինչը ցույց է տալիս անսպասելի շփումը, բոլոր հոդերի սերվոները անմիջապես կանգ են առնում, և կարգավորիչը գրանցում է ահազանգ: Թևը չի վերսկսում շարժումը, քանի դեռ օպերատորը չի մաքրել ահազանգը: Սա պաշտպանում է ինչպես անձնակազմը, այնպես էլ գործիքները:

Q4. Արդյո՞ք Arm-2442-ը կարող է շարունակաբար վարվել 3 կգ ծանրաբեռնվածության հետ:

Գնահատված ստանդարտ ծանրաբեռնվածությունը 2 կգ է՝ շարունակական բազմաշերտ աշխատանքի համար: 3 կգ առավելագույն օգտակար բեռնվածքը նախատեսված է ընդհատվող ցիկլերի համար՝ համապատասխան աշխատանքային ցիկլի հաշվին: 3 կգ կայուն կիրառությունների դեպքում կապվեք մեզ հետ՝ քննարկելու աշխատանքային ցիկլի պլանավորումը և հաստատելու վերջնական էֆեկտորի հատուկ ծանրության կենտրոնի շեղումը:

Q5: Ո՞րն է Z առանցքի առավելագույն հարվածը, և կարո՞ղ եմ այն ​​փոխել գնելուց հետո:

Z առանցքի հարվածը կարգավորելի է 100 մմ-ից մինչև 1000 մմ և սահմանված է պատվերով: Այն մեխանիկական պարամետր է, որը ներկառուցված է գծային առանցքի հավաքման մեջ և չի կարող կարգավորվել դաշտում արտադրությունից հետո: Նշեք ձեր պահանջվող հարվածը գնանշում խնդրելիս:

Q6: Arm-2442-ն աշխատում է տեսողության համակարգով:

Այո՛։ Ethernet և Wi-Fi միջերեսները թույլ են տալիս ռոբոտի վերահսկիչին ստանալ դիրքի շտկման տվյալներ արտաքին տեսողության համակարգից (2D կամ 3D տեսախցիկ): SZGH-ն առաջարկում է տեսողության դիրքորոշման համատեղելի մոդուլ: Աջակցվում են նաև երրորդ կողմի տեսողական համակարգերը ստանդարտ TCP/IP կապի արձանագրություններով: Կապվեք մեզ հետ ինտեգրման փաստաթղթերի համար:

Q7. Ծրագրավորման ի՞նչ տարբերակներ կան, բացի քաշել ուսուցումից:

SZGH կարգավորիչն աջակցում է կետ առ կետ և շարունակական ուղի ծրագրավորում ուսուցման կախազարդի միջոցով, համակարգչի վրա հիմնված ծրագրակազմը Ethernet-ի միջոցով և հեռակառավարման հրամանի վերբեռնումը Wi-Fi-ով: MES կամ պատվերի կառավարման համակարգերին ինտեգրվելու համար վերահսկիչը բացահայտում է TCP/IP հրամանի միջերեսը: Մանրամասն API փաստաթղթերը տրամադրվում են միավորի հետ:

Q8. Ինչպե՞ս է Arm-2442-ը համեմատվում SCARA ռոբոտի հետ՝ հավելվածներ տրամադրելու համար:

Ավանդական SCARA ռոբոտը (օրինակ՝ SZGH S450-B-4) առաջարկում է ավելի բարձր հորիզոնական արագություն և օպտիմիզացված է ֆիքսված, մեծ ծավալով գծերում բարձր թողունակությամբ ընտրելու և տեղադրելու համար: Arm-2442-ն ավելի հարմար է, երբ առաջադրանքը պահանջում է. Մաքուր արագության համար մեկ մեծ ծավալի բաշխման առաջադրանքում SCARA-ն կարող է ավելի արդյունավետ լինել:

Պահանջել մեջբերում

Պատրա՞ստ եք կարգավորել ձեր Arm-2442-ը: Կապվեք մեր արտահանման թիմի հետ՝ գնագոյացման, Z առանցքի հարվածի տարբերակների, սպասարկման ժամկետի և ձեր երկիր առաքման համար:

→ Ստացեք գնանշում SZGH Arm-2442-ի համար

Պատասխան՝ 1 աշխատանքային օրվա ընթացքում։ WhatsApp-ի տեխնիկական աջակցությունը հասանելի է 24/5:

Առնչվող ապրանքներ

• SZGH Arm-1832 — Մուտքի մակարդակի 4 առանցք Cobot, 0,5 կգ, 320 մմ Հասանելիություն — Լավագույնը կրթության, թեթև լաբորատոր առաջադրանքների և ավտոմատացման ամենաէժան մուտքի կետի համար: Նաև աջակցում է քաշելու ուսուցմանը և բախումների հայտնաբերմանը:

• SZGH Arm-4160 — Flagship 4-Axis Cobot, 3,5 կգ, 600 մմ Հասանելիություն — Առավելագույն ծանրաբեռնվածություն և հասանելիություն Arm շարքում: Իդեալական է լազերային փորագրման, ծանր գործիքների մշակման և ֆիքսված ծրագրով բարձր կրկնվող առաջադրանքների համար:

• SZGH S450-B-4 — Բարձր արագությամբ SCARA ռոբոտ — Հորիզոնական բարձր թողունակության հավաքում և տեղադրում հատուկ արտադրական գծերի համար, որոնք պահանջում են առավելագույն ցիկլի արագություն:

• SZGH T9905 — Վեց առանցքանի ճշգրիտ ռոբոտ — Ազատության վեց աստիճան բարդ տարածական ուղիների, եռակցման և բազմանկյուն հավաքման համար, որտեղ չորս առանցքներն անբավարար են: