SZGH-BCk5 | Robot Kolaboratif 5 kg Tingkat Awal untuk Pendidikan & Penelitian dan Pengembangan

Apa itu SZGH-BCk5?

SZGH-BCk5 adalah robot kolaboratif 6-sumbu dan muatan 5 kg yang dirancang sebagai titik masuk paling mudah diakses ke Seri BC i SZGH. Produk ini memiliki geometri lengan yang sama, kemampuan pengulangan ±0,05 mm, peringkat IP54, dan sertifikasi keselamatan PL=d CAT 3 seperti BCi5 tingkat produksi — namun dengan konsumsi daya rata-rata 200 W, kotak kontrol yang jauh lebih ringan yaitu 6,6 kg, dan titik harga lebih rendah yang sesuai dengan anggaran laboratorium otomasi universitas, hibah lembaga penelitian, dan proyek pembuktian konsep usaha kecil. Dukungan penuh terhadap Python, C++, Lua, dan ROS 1/ROS 2 SDK menjadikannya cobot pilihan pertama bagi pengembang dan pelajar yang ingin membangun keterampilan nyata pada perangkat keras nyata.

Spesifikasi Teknis Lengkap

Lengan Robot

Spesifikasi Bersama

Catatan: Rentang sambungan J2–J5 pada BCk5 berbeda dengan BCi5 (yang memiliki ±360° pada semua sambungan). Untuk aplikasi yang memerlukan konfigurasi pergelangan tangan ekstrem, verifikasi geometri jalur Anda terhadap batas sambungan BCk5 sebelum membeli.

Tenaga & Listrik

Keamanan & Kepatuhan

Komunikasi & Integrasi

Kotak Kontrol — Desain Ringkas

Kotak kontrol BCk5 kurang dari setengah berat BCi5 (6,6 kg vs. 15 kg) dan kira-kira setengah kedalamannya (100 mm vs. 265 mm). Hal ini membuatnya mudah untuk dibawa ke ruang kuliah, dimasukkan ke dalam kendaraan untuk demo lapangan, atau dipasang di bangku ringan di laboratorium pengajaran.

5 Keunggulan Inti

Tidak Ada Pagar Pengaman — Aman di Ruang Kelas atau Lab

BCk5 memiliki sertifikasi keselamatan PL=d, CAT 3 yang sama dengan BCi5 produksi. Di laboratorium universitas atau bengkel sekolah kejuruan, hal ini jauh lebih penting daripada di lantai industri: pergerakan pelajar dan peneliti tidak dapat diprediksi, dan robot yang berhenti melakukan kontak dalam waktu ≤ 0,15 detik bukan hanya sekedar peraturan — ini adalah prasyarat untuk lingkungan belajar yang aman. Tanpa sangkar berarti robot dapat digunakan sebagai alat peraga pengajaran di depan ruang kuliah, tidak hanya dipasang di sel tertutup.

Titik Masuk Paling Terjangkau — Presisi Industri, Anggaran Pendidikan

Struktur biaya BCk5 mencerminkan pilihan teknik yang disengaja: geometri lengan yang disesuaikan dan sertifikasi keselamatan dengan BCi5, dioptimalkan untuk siklus tugas yang lebih rendah. Komponen gerak inti bersumber dari dalam negeri, dan kotak kontrol yang disederhanakan mengurangi biaya BOM. Untuk departemen pembelian universitas yang bekerja dalam dana hibah penelitian atau anggaran belanja departemen, BCk5 biasanya merupakan satu-satunya robot kolaboratif 6-sumbu dalam kisaran spesifikasi ini yang sesuai.

Dukungan Penuh SDK & ROS — Pengembang dan Pelajar Pertama

Python, C++, Lua, dan ROS 1/ROS 2 semuanya merupakan lingkungan yang didukung kelas satu di BCk5 — bukan renungan. Seorang siswa yang telah menyelesaikan kursus pengantar Python dapat terhubung ke robot, membaca status gabungan, dan memerintahkan gerakan di sesi lab pertama mereka. Dukungan ROS 2 berarti siswa tingkat lanjut dapat membangun saluran persepsi menggunakan paket standar (MoveIt, Nav2, sensor fusion) pada robot fisik, bukan hanya simulasi.

Kotak Kontrol Ringkas — 6,6 kg, Sangat Portabel

Dengan ukuran 380 × 280 × 100 mm dan 6,6 kg, kotak kontrol BCk5 dapat dibawa dengan satu tangan. Untuk program pelatihan kejuruan yang memindahkan peralatan antar ruangan, kompetisi robotika regional, atau departemen universitas yang berbagi satu robot di beberapa program studi, portabilitas adalah pembeda praktisnya. Lengannya sendiri berbobot 24 kg — mudah ditangani oleh dua orang — menjadikan sistem lengkapnya benar-benar mobile tanpa jejak pemasangan permanen.

Drag Teaching - Siapapun Produktif di Hari Pertama

Tidak diperlukan latar belakang pemrograman robot untuk mulai menggunakan BCk5. Dalam mode drag-teach, operator secara fisik menggerakkan lengan melalui jalur yang diinginkan sementara pengontrol mencatat titik jalan. Siswa dan peneliti dapat menentukan urutan perakitan atau inspeksi yang lengkap tanpa menulis kode atau menggunakan liontin pengajaran. Bagi peneliti yang peduli dengan perilaku efektor akhir, bukan sintaksis robotika, hal ini menghilangkan kurva pembelajaran dan memungkinkan mereka fokus pada eksperimen sebenarnya.

Skenario Aplikasi

BCk5 untuk Pendidikan & Pelatihan Kejuruan

Departemen otomasi universitas dan program robotika kejuruan memerlukan peralatan yang aman, mudah didekati, dan mewakili apa yang akan dihadapi mahasiswa di industri. BCk5 memenuhi ketiga kriteria tersebut. Mode drag-teachnya memungkinkan siswa yang belum memiliki pengalaman robotika menentukan siklus pengambilan dan tempat dalam sesi lab 30 menit pertama mereka. SDK Python-nya berarti siswa yang sama dapat menulis dan menerapkan eksperimen pembelajaran yang diawasi pada akhir semester.

Karena BCk5 menggunakan lingkungan pemrograman, gerakan primitif, dan arsitektur keselamatan yang sama dengan BCi5 produksi, keterampilan ditransfer secara langsung. Seorang siswa yang lulus setelah memprogram BCk5 dengan Python dan ROS akan langsung produktif di lantai produksi tempat BCi5 dijalankan. Kesinambungan kurikulum ini adalah alasan utama SZGH memposisikan BCk5 sebagai platform pendidikan yang dirancang khusus dan bukan sebagai robot industri.

BCk5 untuk Riset Akademik — ROS 2 & Open SDK

Peneliti robotika memerlukan manipulator yang dapat mereka instrumenkan sepenuhnya tanpa hambatan firmware. BCk5 memaparkan semua status gabungan, torsi, dan gaya efektor akhir melalui topik SDK terbuka dan ROS 2, memungkinkan loop kontrol khusus, eksperimen kontrol impedansi, dan studi interaksi manusia-robot. Jangkauan 886,5 mm mencakup ruang kerja manipulasi permukaan meja yang umum digunakan dalam penelitian HRI dan perakitan.

Kelompok penelitian di lembaga yang sadar anggaran menghargai bahwa BCk5 tidak memerlukan lisensi perangkat lunak tahunan, tidak ada dongle integrasi kepemilikan, dan tidak ada pembelian middleware pihak ketiga. API gerakan penuh didokumentasikan dan tersedia berdasarkan permintaan.

BCk5 untuk Penggunaan Industri Frekuensi Rendah

Tidak semua lini produksi memerlukan robot yang bekerja dengan kecepatan 4,0 m/s untuk dua shift. Untuk usaha kecil yang menjalankan satu shift dengan volume siklus sederhana — operasi perakitan 50 unit per hari, stasiun pemeriksaan kualitas, sel penyalur ringan — kecepatan 3,4 m/s BCk5 dan konsumsi daya rata-rata 200 W sepenuhnya memadai, dan harga beli yang lebih rendah meningkatkan kasus bisnis secara signifikan.

Startup yang membuktikan konsep otomasi sebelum melakukan penerapan produksi penuh juga mendapatkan keuntungan: BCk5 menyediakan robot industri nyata dalam kelas ukuran yang tepat, sehingga hasilnya dapat langsung disesuaikan dengan BCi5 atau model muatan lebih tinggi dalam seri yang sama.

Perbandingan Seri — BCk5 vs. BCi5 & Seri i Penuh

BCk5 vs. BCi5 - Memahami Perbedaannya

Sertifikasi muatan, jangkauan, dan keselamatan BCk5 dan BCi5 berbagi. Perbedaan itu penting ketika memilih di antara keduanya.

Pilih BCk5 jika: penggunaan utama Anda adalah pendidikan, penelitian, atau produksi frekuensi rendah dan anggaran merupakan faktor kuncinya.

Pilih BCi5 jika: Anda memerlukan produksi multi-shift yang berkelanjutan, kecepatan maksimum, atau kebebasan sendi ±360° penuh pada semua sumbu.

Sekilas tentang Seri BC i Lengkap

Kisah Pelanggan

'Laboratorium otomasi fakultas kami telah meminta robot kolaboratif 6-sumbu selama tiga tahun. Setiap kali kami mengajukan proposal, komite anggaran meminta kami untuk menunggu. Sistem yang kami lihat — dari merek-merek terkenal Eropa — jauh melampaui apa yang dapat didukung oleh hibah penelitian kami, bahkan untuk satu unit pun.

Saat saya mengevaluasi BCk5, awalnya saya merasa skeptis. Namun lembar spesifikasinya jujur: jangkauan yang sama, presisi yang sama, sertifikasi keselamatan yang sama seperti model produksi. Saya menjalankan skrip Python untuk memerintahkan lengan pada sore pertama saya menggunakannya. Mahasiswa sarjana saya mengajarkannya dengan jalur baru dalam sesi lab pertama — tidak diperlukan latar belakang pemrograman, cukup drag-teaching dan konfirmasi.

Kami sekarang memiliki dua unit BCk5 yang berjalan di lab kami. Satu dikonfigurasi secara permanen untuk kursus otomasi industri kami; siswa memutarnya setiap minggu. Yang kedua didedikasikan untuk kelompok penelitian pascasarjana kami, yang menggunakannya untuk studi kolaborasi manusia-robot dengan ROS 2. Kotak kontrol yang ringkas berarti kami dapat membawa seluruh pengaturan ke acara pameran robotika kami — lengan plus pengontrol cocok di bagian belakang mobil estate.

Untuk universitas dengan anggaran terbatas, ini adalah robot yang tepat.'

— Kepala Laboratorium Otomasi, Departemen Teknik Mesin dan Industri, Brno, Republik Ceko

Oleh Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH ) | Mei 2026

Sistem Kontrol & Integrasi

BCk5 menggunakan arsitektur pengontrol gerak SZGH yang sama dengan BCi5, memastikan bahwa program, kode SDK, dan keterampilan operator yang dikembangkan pada BCk5 ditransfer langsung ke penerapan produksi. Liontin pengajaran menyediakan editor tugas grafis dengan pratinjau lengan 3D, manajemen program, dan kontrol sensitivitas tabrakan yang dapat diakses tanpa membuka baris perintah.

Kotak kontrol ringkas (380 × 280 × 100 mm) berisi pengontrol gerak penuh, modul I/O, dan elektronika daya dalam satu paket yang muat di rak atau desktop. Meskipun faktor bentuk berkurang dibandingkan dengan kotak kontrol BCi5, tidak ada fitur yang dihapus: semua fungsi SDK, protokol fieldbus, dan sirkuit keselamatan ada. Peringkat IP30 sesuai untuk laboratorium dalam ruangan dan lingkungan industri ringan yang terlindung dari masuknya debu dan cairan.

SDK & Integrasi Pengembang

Bahasa & Protokol yang Didukung

BCk5 adalah robot pertama yang direkomendasikan untuk pengembang dan peneliti yang memasuki ekosistem SZGH. Python SDK adalah titik awal yang paling umum: ia memaparkan API gerakan penuh dalam sintaksis yang dapat dibaca oleh pengguna Python mana pun pada tahap pertama. Dokumentasi SDK lengkap, berversi, dan tersedia dalam bahasa Inggris. Forum komunitas dan pelacak masalah GitHub dikelola oleh tim hubungan pengembang SZGH.

Contoh Koneksi Cepat Python

dari szgh_sdk import BCkRobot robot = BCkRobot(ip='192.168.1.100') robot.connect() robot.move_linear([250, 0, 150], speed=0.3) # x, y, z dalam mm; robot pecahan kecepatan.disconnect()

Pengguna ROS 2 dapat meluncurkan driver BCk5 dan berinteraksi dengan arm melalui /joint_states , /tf standar , dan antarmuka server tindakan. File konfigurasi MoveIt 2 untuk model kinematik BCk5 disertakan dalam paket ROS. Dukungan simulasi melalui Gazebo memungkinkan pengembangan jalur offline sebelum dijalankan pada perangkat keras.

Untuk pendidik, SZGH menyediakan serangkaian templat latihan lab dengan Python dan ROS — yang mencakup kinematika maju/terbalik, pemrograman pick-and-place, integrasi sensor, dan pengujian sistem keselamatan — yang dirancang agar selaras dengan kurikulum standar otomasi industri dan teknik robotika.

Sertifikasi Keselamatan Dijelaskan

Dari Unboxing hingga Eksperimen Pertama dalam Setengah Hari

Menyiapkan BCk5 untuk pertama kalinya — baik di laboratorium, ruang kelas, atau sel industri ringan — mengikuti urutan sederhana yang tidak memerlukan integrator di lokasi.

Langkah 1 — Pemasangan Mekanis (1–2 jam)

Pasang flensa dasar ke bangku lab, meja perlengkapan, atau kereta portabel Anda menggunakan empat pola baut M8. Hubungkan kabel lengan ke kotak kontrol. Kotak kontrol berbobot 6,6 kg — satu orang dapat memposisikan dan membawanya tanpa bantuan. Jika Anda menyiapkan demo portabel, letakkan kotak kontrol di rak atau di kotak transit; tapak 380 × 280 × 100 mm cocok untuk sebagian besar casing perlengkapan standar.

Langkah 2 — Konfigurasi Sistem (30 menit)

Nyalakan. Pengontrol melakukan pemeriksaan mandiri di keenam sambungan, memverifikasi pembacaan encoder, dan mengonfirmasi konektivitas jaringan. Hubungkan laptop Anda ke port Ethernet pengontrol (atau melalui jaringan lab), buka antarmuka konfigurasi berbasis web, dan atur bingkai koordinat alat. Untuk sebagian besar pengaturan pendidikan, konfigurasi default memerlukan sedikit penyesuaian.

Langkah 3 — Pengajaran Tugas (30–60 menit)

Aktifkan drag-teach dari liontin pengajaran. Arahkan lengan secara fisik ke setiap titik jalan — ini adalah langkah di mana siswa dan peneliti terlibat paling langsung dengan robot. Pengontrol mencatat posisi gabungan pada setiap titik yang disimpan. Tetapkan profil kecepatan untuk setiap segmen, tentukan batas kekuatan untuk tugas kontak, dan pratinjau jalur lengkap dalam 3D sebelum berlari. Untuk latihan lab pertama, pengambilan dan tempat tiga titik arah yang sederhana sudah cukup untuk mendemonstrasikan semua konsep inti.

Langkah 4 — Uji Coba & Tayangkan (30 menit)

Jalankan program dengan kecepatan 20%, konfirmasikan izin, dan tingkatkan secara bertahap. Sesuaikan sensitivitas tabrakan agar sesuai dengan lingkungan — di laboratorium pengajaran, sensitivitas yang lebih rendah (berhenti lebih cepat) biasanya sesuai. Setelah program berjalan dengan bersih dengan kecepatan penuh, kunci program tersebut dan tetapkan nomor program. Siswa dapat memanggilnya dari panel operator dengan menekan satu tombol.

Sertifikasi & Garansi

• Sertifikasi keselamatan: CE, UL, KCs | Tingkat keamanan PL=d, CAT 3

• Garansi standar: 12 bulan untuk semua komponen listrik dan mekanik sejak tanggal pengiriman

• Ketersediaan suku cadang: Barang-barang penting disimpan di Shenzhen dan dikirim secara internasional melalui DHL Express, biasanya tiba dalam 3–5 hari kerja

• Dukungan jarak jauh: SZGH menyediakan diagnostik jarak jauh melalui TeamViewer terenkripsi tanpa biaya selama masa garansi — berharga bagi pembeli universitas internasional yang tidak memiliki distributor lokal

• Penetapan harga akademis: Penetapan harga volume tersedia untuk institusi yang membeli dua unit atau lebih; hubungi SZGH untuk penawaran resmi

Pertanyaan yang Sering Diajukan

1. Apakah BCk5 cocok untuk laboratorium robotika universitas?

Ya, ini dirancang khusus dengan mempertimbangkan penggunaan pendidikan. Kombinasi sertifikasi keselamatan PL=d CAT 3 (tidak memerlukan sangkar), dukungan Python dan ROS 2, mode drag-teach, dan kotak kontrol portabel yang ringkas memenuhi persyaratan praktis lingkungan laboratorium universitas. SZGH juga menyediakan templat latihan lab yang selaras dengan kurikulum otomasi industri.

2. Apakah ini mendukung Python dan ROS untuk proyek siswa?

Sepenuhnya. SDK Python dan C++ dikirimkan dengan dokumentasi API lengkap. Paket ROS 1 dan ROS 2 — termasuk konfigurasi MoveIt 2 — tersedia dari repositori SZGH GitHub. Siswa dapat menjalankan program pada perangkat keras atau simulasi Gazebo menggunakan kode yang sama. Templat latihan laboratorium untuk topik kursus robotika standar tersedia berdasarkan permintaan.

3. Apa perbedaan antara BCk5 dan BCi5?

BCk5 adalah model entry-level yang dioptimalkan untuk pendidikan, penelitian dan pengembangan, dan aplikasi frekuensi rendah. Kecepatan alat tertingginya adalah 3,4 m/s (vs. 4,0 m/s untuk BCi5), daya rata-rata adalah 200 W (vs. 400 W), dan kotak kontrol berbobot 6,6 kg (vs. 15 kg). Rentang sambungan pada J2–J5 lebih terbatas dibandingkan rentang penuh BCi5 ±360° pada semua sumbu. BCk5 lebih murah. Untuk produksi multi-shift yang berkelanjutan, pilih BCi5.

4. Apakah siswa yang tidak memiliki latar belakang robotika dapat mengoperasikannya?

Ya. Fungsi drag-teach memungkinkan pemula untuk menentukan jalur robot dengan membimbing lengan secara fisik — tidak diperlukan pemrograman. Untuk pengoperasian dasar (menjalankan program tersimpan, memulai/menghentikan siklus, mengatasi kesalahan), pengenalan memerlukan waktu 1–2 jam. Menulis program Python SDK untuk mengendalikan robot memerlukan beberapa sesi tambahan untuk siswa dengan pengalaman pengantar Python.

5. Apakah kotak kontrol yang lebih kecil (6,6 kg) masih memiliki fitur lengkap?

Ya. Kotak kontrol BCk5 yang ringkas berisi pengontrol gerak lengkap, semua modul I/O, dan sirkuit keselamatan lengkap. Semua fungsi SDK, protokol fieldbus (Modbus, Profinet opsional, EtherCAT), dan konektivitas ROS hadir. Pengurangan ukuran mencerminkan desain yang dioptimalkan untuk beban siklus kerja yang lebih rendah, bukan penghapusan fitur. Peringkat IP30 sesuai untuk laboratorium dalam ruangan dan lingkungan industri ringan yang dilindungi.

6. Apakah bisa digunakan untuk tugas industri ringan, tidak hanya untuk pendidikan?

Ya. Kemampuan pengulangan ±0,05 mm BCk5, peringkat lengan IP54, dan sertifikasi PL=d CAT 3 membuatnya sepenuhnya mampu untuk aplikasi industri ringan — penyaluran, inspeksi, perakitan ringan — dalam lingkungan shift tunggal dan siklus rendah. Usaha kecil yang dijalankan dalam satu shift dengan volume sedang akan merasakan BCk5 hemat biaya untuk aplikasi ini. Untuk produksi siklus tinggi atau multi-shift, BCi5 adalah pilihan yang tepat.

7. Bagaimana dukungan teknis ditangani untuk pembeli internasional?

SZGH menyediakan diagnostik jarak jauh dan dukungan commissioning melalui sesi TeamViewer terenkripsi tanpa biaya selama masa garansi 12 bulan. Dokumentasi SDK berbahasa Inggris dan manual pengkabelan disertakan. Saluran dukungan email dan WhatsApp dikelola oleh tim ekspor SZGH di Shenzhen. Untuk pembeli universitas di Eropa dan Amerika Utara, distributor regional dapat memberikan dukungan di tempat berdasarkan perjanjian layanan terpisah.

8. Berapa periode pengembalian modal jika diterapkan pada lini produksi kecil?

Untuk operasi shift tunggal di mana BCk5 menggantikan satu stasiun kerja manual, periode pengembalian modal biasanya berkisar antara 12 hingga 24 bulan, tergantung pada biaya tenaga kerja lokal dan waktu siklus tugas. Harga pembelian yang lebih rendah dibandingkan dengan BCi5 sebagian mengimbangi tingkat pemanfaatan yang lebih rendah sehingga masuk akal secara ekonomi. Perusahaan rintisan dan produsen kecil yang menggunakan BCk5 sebagai platform pembuktian konsep sebelum melakukan penskalaan ke unit BCi5 secara efektif mengamortisasi biaya selama fase validasi.

Hubungi SZGH

Produk Terkait

• SZGH-BCi5 — Robot Kolaboratif Produksi 5 kg

• SZGH-BCi3 — Robot Kolaboratif Presisi 3 kg

• SZGH-BCi7 — Robot Kolaborasi Muatan Menengah 7 kg

• SZGH-BCi10 — Robot Kolaboratif Tugas Berat 10 kg