Braccio robotico di pallettizzazione: una guida all'acquisto diretta per i proprietari di fabbriche

Non mi sono interessato alla robotica perché avevo un piano quinquennale. Tredici anni fa eravamo un'azienda di controllori CNC a Shenzhen. Poi un giorno il direttore di una fabbrica ci ha chiesto: 'Potete occuparvi della manutenzione delle macchine?' Abbiamo detto di sì, siamo andati a capirlo, ed è praticamente così che SZGH ha finito per costruire bracci robotici. Lo dico alla gente perché è importante per ciò che segue: tutto in questa guida deriva dall'osservazione di robot reali impilare pallet reali in fabbriche reali, non da una scheda tecnica scritta in modo da sembrare impressionante.

Se stai leggendo questo articolo, probabilmente sei a metà tra 'dobbiamo smettere di pagare le persone per impilare a mano sacchi da 25 kg' e 'Ho tre citazioni sulla mia scrivania e non so quale sia quella giusta'. Mi sono seduto di fronte a quella stessa persona più volte di quanto possa contare. Quindi lascia che ti spieghi come farei se ti trovassi nella nostra fabbrica.

Cos'è in realtà un braccio robotizzato per la pallettizzazione

Un braccio robotizzato per la pallettizzazione è un robot industriale – solitamente a quattro assi, a volte a sei assi – che preleva un prodotto (un cartone, un sacchetto, una scatola, una cassa) da un trasportatore e lo impila su un pallet secondo uno schema prestabilito, strato dopo strato, finché il pallet non è pieno. Questa è l'intera descrizione del lavoro. Sembra semplice perché il concetto è semplice. Ciò che non è semplice è abbinare il robot giusto alla tua linea di prodotti reale, ed è qui che la maggior parte degli acquirenti si blocca e dove la maggior parte delle conversazioni di vendita passano troppo velocemente.

Un braccio robotico di per sé non è una soluzione. Ciò che stai realmente acquistando è un piccolo sistema costruito attorno al nostro Gamma di bracci robot di pallettizzazione :

• Il corpo del robot (il braccio stesso)

• Uno strumento all'estremità del braccio (una pinza, una piastra di aspirazione a vuoto o un morsetto) che tocca effettivamente il tuo prodotto

• Un trasportatore o un'alimentazione per portare il prodotto al robot

• Un'area di posizionamento pallet o un trasportatore per portare via il pallet finito

• Un armadio di controllo e, in alcuni casi, un software per modelli di pallettizzazione

• Recinzione di sicurezza, barriere fotoelettriche o cancello interbloccato

Se un fornitore ti parla solo del braccio robotico e non ti chiede informazioni sul tuo prodotto, sul tuo trasportatore e sulla disposizione del pavimento, è un segnale che sta vendendo un componente, non risolvendo il tuo problema.

Hai davvero bisogno di un robot o di un'azienda di robot?

Sarò schietto: il mercato è pieno di persone che ti vendono un braccio robotico e spariscono nel momento in cui hai una domanda sul design della pinza. Quando spediamo un robot della serie SZGH-B, pensiamo all'intera linea - la borsa, la scatola, il pallet, l'impianto - perché un robot che non può essere integrato è un robot che resta inutilizzato in un angolo, non importa quanto sia bella la sua scheda tecnica. Per noi non è uno slogan. È un requisito di progettazione.

La vera domanda: cosa stai muovendo?

Prima dei numeri del carico utile o del prezzo, la prima domanda che pongo a ogni cliente è: che aspetto ha il tuo prodotto e quanto pesa? Questa risposta unica elimina immediatamente l’80% delle opzioni sbagliate. Ecco come funziona il nostro La serie di movimentazione SZGH-B viene suddivisa in base al carico utile reale, perché penso che i numeri concreti siano più utili delle categorie vaghe:

Un paio di cose che vale la pena sottolineare qui e che la maggior parte delle guide all'acquisto salta:

Il carico utile deve includere la pinza, non solo il prodotto. Se il tuo sacco pesa 25 kg e la tua pinza a vuoto pesa 8 kg, avrai bisogno di almeno 33 kg di carico utile utilizzabile, non 25 kg. Questo è l'errore di dimensionamento errato più comune che vedo ed è facile da evitare chiedendo semplicemente al tuo fornitore il peso della pinza in anticipo.

La portata determina la disposizione del pallet, non solo la velocità. Il nostro B1850-3C-4, ad esempio, ha uno sbraccio sufficiente a 1.850 mm affinché un robot possa impilare due pallet uno accanto all'altro: abbiamo fatto esattamente questo per un cliente che utilizzava cartoni da 1,1 m × 1,1 m a un'altezza della pila di 1,6 m, e gli ha permesso di gestire un robot invece di due. Questa non è un'affermazione nella scheda tecnica; questo è un lavoro che abbiamo effettivamente installato.

Abbinamento del tipo di robot al tipo di prodotto

Cartoni e scatole. Questi vengono solitamente gestiti con pinze a vuoto perché le superfici del cartone sono piatte e uniformi e il vuoto consente di prelevare più di un cartone contemporaneamente se il tempo di ciclo lo richiede. Nostro B1850-3C-4 e B2300-E-4 sono i due modelli che consigliamo più spesso qui, a seconda del peso del cartone e dell'altezza della pila.

Borse: mangime, cemento, fertilizzante, polvere chimica. I sacchetti sono più duri dei cartoni perché sono irregolari, possono spostarsi a metà sollevamento e un cattivo design della pinza li strappa. E' proprio questo il lavoro nostro B2100-F-4 è stato costruito per: l'abbiamo costruito come robot di pallettizzazione per carichi pesanti da 100 kg appositamente perché un cliente di materie prime chimiche aveva bisogno di un robot che gestisse un'intera linea di alimentazione di sacchi, allontanando i lavoratori da un lavoro ripetitivo e fisicamente duro. Quell'installazione è ancora uno degli esempi più chiari che indico quando qualcuno chiede 'funziona davvero al di fuori della brochure'.

Lingotti metallici, billette, fusti e altri carichi super pesanti. È qui che hai bisogno di un carico utile serio - oltre 100 kg - e il nostro Il B3100-G-4 con un carico utile di 165 kg è nato direttamente da una richiesta di un'officina di fusione di lingotti di alluminio che aveva bisogno di scaricare lingotti caldi e pesanti senza mettere una persona accanto a quel rischio ad ogni turno. È lo stesso pensiero dietro il nostro più ampio lavori di automazione della fabbricazione dei metalli . Se il tuo materiale è pericoloso o fisicamente estenuante da spostare a mano, questo è solitamente il più forte argomento di ROI a favore dell'automazione, punto e basta, non perché suoni bene, ma perché il rischio di manodopera e il costo di turnover in quelle posizioni sono reali e continui.

Quattro assi vs. sei assi: di cosa hai bisogno?

La maggior parte delle applicazioni di pallettizzazione, ad esempio l'impilamento di una scatola o di un sacchetto su un pallet piatto secondo uno schema ripetuto, richiedono solo quattro assi. Tutti e sei i modelli della nostra serie Handling sono a quattro assi proprio per questo motivo: quattro assi sono più semplici, più veloci da programmare e meno costosi da mantenere, e la pallettizzazione di solito non richiede il complesso orientamento del polso richiesto dalla saldatura o dalla rettifica.

I robot a sei assi guadagnano costi aggiuntivi quando è necessario raggiungere angoli strani, gestire l'orientamento irregolare del prodotto o combinare la pallettizzazione con un'altra attività come lo smistamento o l'ispezione. Se qualcuno ti propone un robot a sei assi per un semplice lavoro di impilamento di pallet piatti, chiedigli perché: a volte c'è una buona ragione, a volte è semplicemente una fattura più grande. Puoi vedere come misuriamo l'automazione dell'intera linea, non solo il robot, sul nostro panoramica delle soluzioni di automazione.

Cosa determina effettivamente il prezzo del braccio robotizzato per la pallettizzazione

Non ti darò un numero qui, perché qualsiasi numero che ti darò sarebbe sbagliato per la tua linea specifica, e non mi piace dare numeri che creino false aspettative. Quello che ti dirò è ciò che effettivamente muove il prezzo, nell'ordine in cui lo vedo più importante:

1. Classe di carico utile. Un robot da 10 kg e un robot da 165 kg sono macchine diverse con motori, struttura e base di costo diversi, non solo un numero maggiore sullo stesso progetto.

2. Portata. Una portata più lunga significa una struttura del braccio più grande e più rinforzata.

3. Utensili di fine braccio. Una semplice ventosa singola è poco costosa. Una serie di sistemi a vuoto multi-prelievo o una pinza personalizzata per sacchetti irregolari costano di più da progettare e costruire.

4. Integrazione di ingresso/uscita di trasportatori e pallet. Se ti stai integrando con una linea esistente invece di costruirla da zero, l'ambito cambia in modo significativo.

5. Pacchetto sicurezza. Recinzioni, barriere fotoelettriche, cancelli interbloccati e documentazione di conformità CE aggiungono tutti costi e per i mercati di esportazione questi di solito non sono opzionali.

6. Installazione e messa in servizio. Se hai bisogno di supporto tecnico in loco o puoi commissionare con guida remota, cambia il costo del servizio, non il costo del robot.

Se una citazione sembra insolitamente bassa, chiedi specificamente cosa è incluso in ciascuna di queste sei categorie prima di confrontarla con il numero di qualcun altro. Ho visto troppi acquirenti confrontare il prezzo del solo robot con il prezzo dell'intero sistema e pensare di aver trovato un affare. Nostro La pagina delle certificazioni e dei brevetti mostra esattamente come appare la documentazione di conformità CE quando è effettivamente inclusa, non solo menzionata.

Come pensare onestamente al ROI

Ogni cliente chiede informazioni sul periodo di rimborso e lo rispetto: è la domanda giusta. Ecco come lo esaminerei effettivamente, invece di citare semplicemente un numero generico di 'da 6 a 12 mesi':

• Costo del lavoro rimosso per turno. Quante persone svolgono attualmente questo compito, con quale salario e in quanti turni?

• Guadagnamento della produttività. Il robot è in grado di eseguire un ritmo che il tuo attuale processo manuale non è in grado di sostenere, soprattutto durante il secondo o il terzo turno?

• Evitati infortuni e costi di turnover. Il lavoro pesante ripetitivo comporta costi reali di compenso e turnover dei lavoratori che non compaiono su una semplice linea di lavoro ma compaiono assolutamente sul tuo conto economico nel corso di un anno.

• Aggiunti tempi di attività e costi di manutenzione. Un robot non è libero di funzionare, tenendo conto della manutenzione, dei pezzi di ricambio e delle rare chiamate di assistenza.

Quando progettiamo i nostri robot, compresi i modelli collaborativi, ci atteniamo a una finestra di implementazione nel mondo reale - non a un numero di marketing - perché un robot che impiega sei mesi per integrarsi prima ancora di iniziare a ripagare non fornisce effettivamente il ROI sul foglio di vendita. Questa è una filosofia di design, non solo qualcosa che diciamo per concludere un accordo. Puoi leggere come è andato tutto questo per altre fabbriche nel nostro casi di studio.

Domande a cui rispondere prima di richiedere un preventivo

Se desideri un preventivo rapido e accurato da qualsiasi fornitore, non solo da noi, tieni pronte queste risposte:

• Tipo di prodotto: cartone, sacchetto, scatola, fusto o qualcos'altro

• Dimensioni del prodotto (L × P × A) e peso per unità

• Velocità della linea che devi abbinare (unità al minuto o all'ora)

• Dimensioni del pallet (1200×1000 mm, 1200×800 mm o standard locale)

• Modello dello stack: numero di strati, altezza dello stack target

• Layout di fabbrica: anche le foto approssimative o uno schizzo aiutano enormemente

• Alimentazione: tensione e frequenza

• Requisiti di sicurezza: recinzione, barriera fotoelettrica, CE o altra certificazione regionale

Invialo e qualsiasi fornitore competente dovrebbe essere in grado di fornirti un numero reale entro un giorno o due, non una cifra segnaposto 'a partire da' che cambia tre volte durante il processo di vendita. Se desideri la lista di controllo più completa prima di contattarci, il nostro La sezione della guida all'acquisto esamina questo aspetto in modo più approfondito e il nostro La pagina delle FAQ copre le domande che ci vengono poste più spesso.

La linea di fondo onesta

Un braccio robotizzato per la pallettizzazione non è una soluzione magica e non è un componente di base che dovresti acquistare esclusivamente in base al prezzo. È un pezzo della tua linea di produzione e deve essere dimensionato per il tuo prodotto reale, integrato nel tuo layout reale e supportato da un fornitore che risponderà ancora al telefono un anno dopo il pagamento della fattura. Abbiamo costruito il nostro, dal G1000-B-4 fino al B3100-G-4, esattamente attorno a questo principio: robot che vengono schierati e continuano a funzionare, non robot che sembrano impressionanti in uno showroom e poi restano inattivi perché nessuno ha pianificato la pinza, il trasportatore o lo spazio sul pavimento.

Se stai cercando di capire quale estremità della tabella del carico utile si adatta alla tua linea, inviaci il peso, le dimensioni e la velocità della linea del tuo prodotto e ti diremo direttamente se un robot ha già senso per te - e in caso contrario, preferisco dirtelo ora piuttosto che venderti qualcosa che finisce nell'angolo del tuo stabilimento. Sfoglia l'intero allineamento di bracci robot di pallettizzazione e movimentazione o catalogo completo di bracci robotici per confrontare i modelli fianco a fianco.

Richiedi un preventivo personalizzato per il braccio robot di pallettizzazione : condividi le dimensioni, il peso e la velocità della linea del tuo prodotto e il nostro team di tecnici risponderà entro 24 ore.

Fannie Chen è CEO di Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH), fondata nel 2013 a Shenzhen, in Cina. I robot e i sistemi CNC di SZGH sono utilizzati in 126 paesi. Le specifiche del prodotto a cui si fa riferimento in questo articolo sono tratte dalla documentazione tecnica SZGH-B Handling Series pubblicata da SZGH.