SZGH-BCi5 | Көлемді өндіруге арналған 5 кг бірлескен робот

SZGH-BCi5 дегеніміз не?

SZGH-BCi5 - үздіксіз, жоғары циклді өндірістік орталарға арналған 6 осьті, 5 кг пайдалы жүкті бірлескен робот. Құралдың максималды жылдамдығы 4,0 м/с — өз класындағы ең жылдамдардың қатарында — ±0,05 мм қайталану мүмкіндігі және PL=d CAT 3 қауіпсіздік сертификаты, ол қауіпсіздік торының қажеттілігін жояды және зауыттарда, азық-түлік қызметтері желілерінде және ШОБ икемді өндіріс ұяшықтарында адам жұмысшыларымен бірге орналасады. Python, C++, Lua және ROS үшін ашық SDK қолдауы бірінші күннен бастап бар PLC және көру жүйелерімен интеграцияны жеңілдетеді.

Толық техникалық сипаттамалар

Робот қол

Бірлескен спецификациялар

Қуат және электр

Қауіпсіздік және сәйкестік

Коммуникация және интеграция

Басқару қорабы

5 Негізгі артықшылықтар

Қауіпсіздік қоршауы қажет емес

BCi5 ISO 13849 және ISO/TS 15066 бойынша PL=d, CAT 3 сертификатына ие. Оның 10-деңгейлі соқтығысты анықтау құрылғысы күтпеген жанасу кезінде қозғалысты 0,15 секунд ішінде тоқтатады. Практикалық тұрғыдан алғанда, бұл роботты жұмысшылардың жанындағы ашық өндіріс алаңына орналастыруға болатындығын білдіреді - торсыз, күзетсіз, бос орын босқа емес. ШОБ және азық-түлік қызметтерінің операторлары үшін бұл дәстүрлі өнеркәсіптік робот жай ғана жеткізе алмайтын орналастыруларды ашады.

4,0 м/с Құрал жылдамдығы — Сіздің сызығыңызға сәйкес келетін жылдамдық

≤ 4,0 м/с жылдамдықпен BCi5 қол жетімді ең жылдам 5 кг бірлескен роботтардың бірі болып табылады. Жоғары циклді тапсырмаларда — бұрандамен айдау, құю, таңдау және орналастыру, паллеттеу — цикл уақыты кіріс болып табылады. BCi5 робот жылдамдығы аз өндіріс ұяшығында ешқашан кедергі болмайтындай етіп жасалған. Бұл үздіксіз өндірістегі BCi5-ті бастапқы деңгейдегі BCk5-тен (≤ 3,4 м/с) ерекшелендіретін жалғыз ең маңызды спецификация.

Ашық жүйе — сізде бұрыннан бар нәрсені қосыңыз

BCi5 Modbus-TCP немесе Profinet арқылы Siemens және Omron PLC құрылғыларына қосылады, ашық API арқылы негізгі машина көру камераларымен біріктіріледі және Python, C++, Lua немесе ROS экожүйесінде бағдарламалануы мүмкін. Меншікті құлыптау жоқ. Интегратор немесе үйдегі инженер қол алысуды бір рет жазады және робот сіздің автоматтандыру архитектурасына орналасады.

Көп сценарийдің икемділігі — бір робот, көп сызық

Дәл сол BCi5 құрылғысы дүйсенбіде бұрау қондырғысын, сейсенбіде тарату жолын және сәрсенбіде паллеттеу бағдарламасын іске қоса алады. Бір сағаттан аз уақыт ішінде жаңа жолды сүйреп апарыңыз, бағдарламаны сақтаңыз және жабдықты қайта өңдеусіз өнімдерді ауыстырыңыз. Кішігірім сериялы, көп аралас тапсырыстарды өңдейтін зауыттар үшін бұл икемділік ауысу уақытын сағаттан минутқа дейін қысқартады.

Жарты күнде орналастыру — 6-12 айдағы ROI

Қораптан шығарудан бірінші өндірістік циклге дейін төрт сағаттан аз уақыт кетеді. Жоғары циклді өндірістік ортада 6–12 айдың орташа өтелу мерзімі және еңбек шығындарының өсуі жалғасуда, BCi5 өнеркәсіптік деңгейдегі өнімді жеткізу кезінде ШОБ капиталының нақты бюджетіне арналған. SZGH толық орналастыру құжаттамасын, қашықтан іске қосуды қолдауды және Шэньчжэньден қосалқы бөлшектерді ұсынады.

Қолдану сценарийлері

Шолу

Өндірістегі BCi5 — Аппараттық құралдар, құрылғылар және жалпы жиналыс

Кәдімгі аппараттық немесе шағын құрылғыны жинақтау ұяшығында BCi5 бұранданы бұруды, құрамдастарды енгізуді және сапаны тексеруді ретімен орындайды. Оның ±0,05 мм қайталану мүмкіндігі тұтынушылық электроника мен бес осьті корпус жинақтары үшін қажетті рұқсат етілген мәндерге сәйкес келеді. Ол кез келген бұрышта - төбеге, қабырғаға, төңкерілгенге орнатылатындықтан, ол станцияны қайта жобаламай-ақ бар айлабұйымдар мен арматураларға сәйкес келеді. Оңтүстік Қытайдағы SZGH тұтынушылар базасындағы су сорғысын құрастыру желісін зерттеу цикл уақытының 38%-ға қысқарғанын және іске қосылғаннан кейін 60 күн ішінде үш оператордың штат санының қысқарғанын көрсетті.

Таңдау және орналастыру қозғалыстары үшін 4,0 м/с толық номиналды жылдамдықпен жұмыс істей отырып және бағдарламаланатын аймақтар арқылы дәл жақындау жылдамдығына автоматты түрде баяулай отырып, BCi5 өзінің қозғалыс профилін қолмен қайта конфигурациялаусыз әрбір тапсырмаға бейімдейді. Modbus-TCP қосылымы PLC желісінің робот күйін оқитынын, бағдарламаларды бөлік нөмірі бойынша іске қосатынын және цикл деректерін MES жүйесіне тіркейтінін білдіреді - барлығы қосымша аралық бағдарламалық құралсыз.

Жаңа бөлшек сауда және азық-түлік қызметіндегі BCi5 — бургер роботтары, сүтті шай, кофені автоматтандыру

SZGH брошюрасында 30 секунд ішінде толық гамбургер пирогы, тоқаш және дәмдеуіштер дестесін жинайтын қос қолды BCi5 бургер роботы көрсетілген. Бұл қолданба BCi5 торсыз дизайны мен көп бағдарлама икемділігі оны қауіпсіздікті қоршау коммерциялық мүмкін емес қоғамдық тамақтандыру қызметтері орталарында өміршең ететінінің символы болып табылады.

Сүтті шай мен кофені автоматтандыру үшін BCi5 шыныаяқтарды орналастыруды, сиропты беруді, шайқауды және тығыздауды ықшам ізбен өңдейді. Операторлар штрих-кодты сканерлеу немесе POS интеграциясы арқылы бағдарламаларды іске қосады. IP54 рейтингі дымқыл шүберекпен және жұмсақ дезинфекциялық құралдармен күнделікті тазалауға шыдайды — бұл өлшемдегі көптеген коботтар қанағаттандыра алмайтын тағам мен сусындарды орналастыруға қойылатын негізгі талап.

Көп бағдарламалы архитектура бір BCi5 құрылғысы таңертең таңғы ас реттілігін беріп, түскі асқа дайындық режиміне ауыса алатынын білдіреді. Бұл операциялық икемділік неге арнайы бір тапсырмалы роботты ақтай алмайтын тамақ қызметі операторлары тұрақты автоматтандыруға қарағанда BCi5-ті таңдайды.

ШОБ икемді өндірісіне арналған BCi5 — шағын партиялар, жылдам ауыстырулар

Үлкен аралас, аз көлемді тапсырыстарға тап болған шағын және орта өндірушілер дәстүрлі роботтарды қайта бағдарламалаудың тоқтап қалу уақытын көтере алмайды. BCi5-тің сүйреп үйрету функциясы маман емес операторға қолды жаңа жол арқылы физикалық түрде бағыттауға, кірістірілген UI-де негізгі жол нүктелерін растауға және бағдарламаны 60 минуттан аз уақыт ішінде сақтауға мүмкіндік береді. Сайтта робототехника инженері қажет емес.

Құжатталған жағдайда, оңтүстік американдық жабдық өндірушісі BCi5 құрылғысын өнімнің 12 түрлі нұсқасын өңдейтін су сорғысының құрастыру желісіне орналастырды. Нұсқалар арасындағы ауысу 45 минуттан (қолмен) 8 минутқа дейін қысқарды (BCi5 бағдарламасын қайта шақыру). 400 Вт орташа қуат тұтыну кезінде роботтың бір ауысымдағы энергия құны болжамды және үздіксіз көп ауысымды жұмыс жағдайында да төмен болып қалады.

Серияларды салыстыру — BCi5 және BCk5 және толық i сериялары

BCi5 қарсы BCk5 — Сізге қайсысы дұрыс?

Шешім ережесі: Егер сіз екі ауысымнан артық орындасаңыз немесе цикл уақытыңыз өнімді тікелей шектесе, BCi5 таңдаңыз. Оқу зертханасын, тұжырымдаманы дәлелдейтін ұяшықты немесе бюджеттік шектеулері бар төмен жиілікті өндіріс желісін орнатып жатсаңыз, BCk5 бірдей тұтқа геометриясын төменірек кіру құнымен жеткізеді.

Толық BC i сериясы бір қарағанда

Тұтынушы тарихы

'Біз су сорғысының қосалқы құрастыру желісінде бір станцияға екі жұмысшыдан жұмыс істеп тұрдық — бір қоректендіру, бір бекіту. Үш жыл қатарынан еңбек құнының өсуінен біздің маржамыз қысылып қалды. Мен жапондық коботтарды қарап шықтым, бірақ бірлігінің бағасы, сонымен қатар интеграторлық төлем үш жылға жуық уақыт ішінде өтелді. Содан кейін дистрибьюторымыз бізді BCi5-пен таныстырды.

Бір күнде екі қондырғы орнаттық. Бірінші аптаның соңында екі станция да үзіліс кезінде қараусыз жұмыс істеп тұрды. Біздің цикл уақытымыз бірлік үшін 48 секундтан 31 секундқа дейін төмендеді. Біз сорғының 12 нұсқасын өңдейміз және олардың арасында ауысу қазір 10 минуттан аз уақытты алады — оператор оқу кулонындағы бағдарлама нөмірін таңдайды. Қазіргі өндіріс көлемі бойынша біз толық инвестицияны тоғыз айдың ішінде қайтарамыз деп күтеміз.

Торсыз орнату шешуші фактор болды. Менің алаңым шектеулі, сондықтан мен 2-3 шаршы метр өнімді аумақты күзетуге жібере алмадым. BCi5 дәл сызықта, жұмысшылардың қасында отырады және онымен ешкім ыңғайсыз емес.'

— Өндіріс менеджері, аппараттық құралдарды өндіру бойынша ШОБ, Сан-Паулу, Бразилия

Фанни Чен, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) бас директоры | 2026 жылдың мамыры

Басқару жүйесі және интеграция

BCi5 миллисекундтық траектория интерполяциясын және кіріктірілген соқтығыс динамикасын қамтамасыз ететін SZGH меншікті қозғалыс контроллерімен бірге жеткізіледі. Оқыту кулоны графикалық тапсырма редакторын іске қосады; операторлар жол нүктелерін 3D тұтқа үлгісінде сүйреп апарады, жақындау жылдамдығы мен тұру уақытын орнатады және кодтың бір жолын жазбастан бағдарламаларды экспорттайды.

Жүйе интеграторлары үшін толық ашық SDK барлық қозғалыс примитивтерінің құлпын ашады — сызықтық қозғалыстар, доғаның интерполяциясы, бірлескен кеңістік командалары және күш моменті басқарылатын контакт. Контроллер кез келген SCADA, MES немесе реттелетін HMI сұрай алатын құжатталған TCP/IP ұяшығы API көрсетеді. Fieldbus қосылымына RS485 арқылы Modbus-RTU, Ethernet арқылы Modbus-TCP және Profinet (қосымша микробағдарлама модулі) кіреді. EtherCAT жоғары жылдамдықты синхрондалған көп осьті ұяшықтар үшін қол жетімді.

Пайдалы жүк аксессуарлары — ұстағыштар, күш моменті датчигі, камералар, штрих-код оқу құрылғылары — білезік енгізу/шығару қосқышы (цифрлық кіріс/шығыс, аналогтық кіріс/шығыс, RS485) арқылы қосыңыз. SZGH SCHUNK, Robotiq және негізгі қытайлық ұстағыш брендтерін қамтитын сынақтан өткен үйлесімділік тізімін қолдайды.

SDK және әзірлеушілерді біріктіру

Қолдау көрсетілетін тілдер және протоколдар

Python Quick-Connect

szgh_sdk импортынан алынған мысал BCiRobot robot = BCiRobot(ip='192.168.1.100') robot.connect() robot.move_linear([300, 0, 200], жылдамдық=0,5) # x, y, z мм жылдамдық бөлігі robot.disconnect()

Python SDK толық API құжаттамасымен, жалпы қозғалыс үлгілеріне арналған мысал сценарийлерімен және желіден тыс жолды әзірлеуге арналған модельдеу режимімен жеткізіледі. ROS 1 және ROS 2 бумалары SZGH GitHub репозиторийінде жарияланады және BCi5 кинематикалық үлгісі үшін MoveIt конфигурация файлдарын қамтиды.

PLC интеграциясы үшін SZGH робот күйінің регистрлерін стандартты PLC деректер құрылымдарымен салыстыратын тексерілген Siemens TIA Portal және Omron Sysmac функционалды блок кітапханаларын қамтамасыз етеді, бұл интеграция уақытын күннен сағатқа дейін қысқартады.

Қауіпсіздік сертификаттары түсіндірілді

Қораптан шығарудан жарты күн ішінде өндіріске дейін

BCi5 қолдану қарапайым ұяшық үшін сайтта маман интеграторды қажет етпейді. Міне, бірінші күннің әдеттегі реті қалай көрінеді.

1-қадам — механикалық орнату (1–2 сағат)

Негізгі фланецті төрт M8 болт үлгісін пайдаланып бекіткіш тақтаға немесе жұмыс үстеліне орнатыңыз. Қол кабелін басқару қорабына жалғаңыз. Басқару қорабы тірекке, қабырғаға орнатылуы немесе сөреге орнатылуы мүмкін — оның 380 × 350 × 265 мм ізі адаптер тақтасы бар стандартты 19 дюймдік тірекке сәйкес келеді.

2-қадам — Жүйені конфигурациялау (30 минут)

Қуат қосулы. Контроллер барлық алты бірлескен кодтауыштарда өзін-өзі тексеруді жүзеге асырады, тежегіштің босатылуын тексереді және желілік байланысты растайды. Ноутбукті немесе планшетті контроллердің Ethernet портына қосыңыз, веб-негізделген конфигурация UI ашыңыз, координаталар жүйесінің бастапқы нүктесін орнатыңыз және стандартты емес соңғы эффекторды пайдалансаңыз, құрал салмағының ауытқуын растаңыз.

3-қадам — Тапсырманы оқыту (30–60 минут)

Оқыту кулонынан сүйреп үйрету режимін іске қосыңыз. Қолды процестегі әрбір жол нүктесіне физикалық түрде бағыттаңыз - таңдау нүктесі, жақындау, контакт, кері тарту, орналастыру. Контроллер әрбір сақталған нүктедегі түйісу бұрыштарын жазады. Жақындау қозғалыстары үшін сызықтық жылдамдықты, құрастыру қадамдары үшін жанасу күшінің шегін және тұру уақытын орнатыңыз. Іске қосу алдында 3D алдын ала қарауда толық жолды визуализациялаңыз.

4-қадам — Сынақ нұсқасын іске қосу және тікелей эфирге шығу (30 минут)

Бағдарламаны үш цикл үшін 20% жылдамдықпен іске қосыңыз, жолдың тазалығын тексеріңіз, содан кейін 50%, 75% және толық жылдамдыққа дейін қадам жасаңыз. Қолдану күші профиліне сәйкес соқтығыс сезімталдығын реттеңіз. Қанағаттанғаннан кейін бағдарламаны құлыптап, оператор тақтасын циклды бір түймемен бастауға орнатыңыз. Робот өндірісте.

Сертификаттар және кепілдік

• Қауіпсіздік сертификаттары: CE, UL, KCs | Қауіпсіздік деңгейі PL=d, CAT 3

• Стандартты кепілдік: жөнелтілген күннен бастап барлық электрлік және механикалық компоненттерге 12 ай

• Қосалқы бөлшектердің болуы: негізгі тозу элементтері (білек тығыздағыштар, бірлескен гармоникалық редукторлар, кодтаушы модульдер) Шэньчжэньде жинақталады және DHL Express арқылы көптеген халықаралық бағыттарға 3–5 жұмыс күні ішінде жеткізіледі.

• Қашықтан қолдау: SZGH кепілдік мерзімі ішінде қосымша ақысыз шифрланған TeamViewer сеансы арқылы қашықтан диагностиканы қамтамасыз етеді.

• Кеңейтілген кепілдік: 24 айға ұзарту қолжетімді; OEM/көлем бағасын алу үшін сату бөліміне хабарласыңыз

Жиі қойылатын сұрақтар

1. BCi5 шынымен өндірістік ортада қауіпсіздік торын қажет етпейді ме?

Иә, егер сіздің арнайы қолданбаңыз үшін тәуекелді бағалау оны қолдаса. BCi5 PL=d, CAT 3 бойынша сертификатталған, ол ISO/TS 15066 стандартына сәйкес роботтың бірлескен жұмысына арналған стандарт болып табылады. Іс жүзінде 5 кг пайдалы жүкпен бөлу, бұрау, паллеттеу және жеңіл құрастыру тапсырмаларының көпшілігі сәйкес келеді. SZGH сәйкестікті құжаттандыруға көмектесу үшін тәуекелді бағалауды тексеру тізімін ұсынады.

2. Мен оны Siemens немесе Omron PLC және машиналық көру жүйелеріне қосуға болады ма?

Иә. SZGH Modbus-TCP және Profinet қосылымдары үшін тексерілген Siemens TIA Portal және Omron Sysmac функционалды блок кітапханаларын ұсынады. Көру үшін ашық SDK роботқа TCP/IP немесе сериялық арқылы X/Y/Z шығаратын кез келген көру жүйесінен таңдау координаттарын алуға мүмкіндік береді, соның ішінде Cognex, Keyence және OpenCV негізіндегі шешімдер.

3. Зауыт жұмысшысы оны басқаруды қаншалықты тез үйрене алады?

Күнделікті жұмыс үшін (бағдарламаларды таңдау, іске қосу циклдері, ақауларды жою) робототехника білімі жоқ жұмысшы әдетте 1-2 сағат танысуды қажет етеді. Жаңа жолдарды сүйреп үйрету үшін оператор өз бетінше жұмыс істейтініне сенімді болғанша 4–8 сағат жаттығуды күтіңіз.

4. BCi5 пен BCk5 айырмашылығы неде?

BCi5 өндіріс деңгейіндегі үлгі болып табылады: ең жоғары жылдамдық 4,0 м/с, орташа қуат 400 Вт, барлық түйіспелер ±360° және IP43 басқару қорабы (15 кг). BCk5 кіру/білім беру үлгісі болып табылады: 3,4 м/с, 200 Вт, J2–J5 бойынша шектеулі біріктіру ауқымдары және жеңілірек IP30 басқару қорабы (6,6 кг). Жоғары циклді немесе көп ауысымды өндіріс үшін BCi5 таңдаңыз. Білім беру, ғылыми-зерттеу және тәжірибелік-конструкторлық жұмыстар немесе неғұрлым қатаң бюджеттегі төмен жиілікті қосымшалар үшін BCk5 дұрыс таңдау болып табылады.

5. BCi5 өндірістік және тағамдық қызмет көрсету қолданбаларын өңдей ала ма?

Иә. Бір қолмен әртүрлі қолданбалар үшін әртүрлі бағдарламалар жұмыс істейді. IP54 рейтингі тағам қызметтерін тазалау протоколдарына шыдайды. Ондаған SZGH тұтынушылары BCi5-ті күндізгі жұмыс кезінде тамақ қызметінде басқарады және басқа уақытта жеңіл өндіріс тапсырмалары үшін бірдей құрылғыны қайта орналастырады. Бағдарламаны ауыстыру бір минуттан аз уақытты алады.

6. Ол төбеге және қабырғаға бекітуге қолдау көрсете ме?

Иә. Кез келген бұрышты орнату стандартты мүмкіндік болып табылады. Төбеге, қабырғаға, төңкерілген және көлбеу орнатуға қолдау көрсетіледі. Контроллердің координаттар жүйесі орнату бағытына сәйкес келетін бағдарламалық құралмен конфигурацияланады.

7. Қытайдан алынатын кепілдік және қосалқы бөлшектер қандай?

Стандартты кепілдік - 12 ай. Тозған заттарға арналған қосалқы бөлшектер Шэньчжэньден DHL Express арқылы жеткізіледі, әдеттегі халықаралық жеткізілім 3–5 жұмыс күні ішінде. SZGH сонымен қатар дистрибьюторлар мен жоғары көлемді тұтынушылар үшін OEM қосалқы бөлшектерін жинақтау келісімдерін ұсынады.

8. Жоғары циклді өндірісте 5 кг кобот үшін қандай ROI күтуге болады?

SZGH тұтынушысының деректеріне сүйене отырып, жергілікті еңбек шығындары мен қол жеткізілген цикл уақытының қысқаруына байланысты екі ауысымдық жұмыс үшін әдеттегі өтеу мерзімі 6 айдан 14 айға дейін ауытқиды. Жоғарыда келтірілген су сорғысын құрастыру тәжірибесі 9 айлық өтемді құжаттады. Еңбек құнының жоғары нарықтары (ЕО, Солтүстік Америка) өте қысқа мерзімдерді көруге бейім; еңбек құнының төмендеуі 12-18 айға созылады.

SZGH компаниясына хабарласыңыз

Қатысты өнімдер

• SZGH-BCk5 — Кіру 5 кг Cobot білім беру және ҒЗТКЖ үшін

• SZGH-BCi3 — 3 кг дәлдіктегі бірлескен робот

• SZGH-BCi7 — 7 кг Орташа жүктемедегі бірлескен робот

• SZGH-BCi10 — 10 кг ауыр жүкті бірлескен робот