SZGH-M1400-3C-6 — 6-октук өнөр жай жылтыратуу жана майдалоочу робот

SZGH-M1400-3C-6 деген эмне?

SZGH-M1400-3C-6 - бул 1400 мм жетүү жана ± 0,08 мм кайталануучулук менен 30 кг пайдалуу жүктү жеткирип, үстүн жасалгалоо үчүн атайын курулган алты огу өнөр жай роботу. Жалпы багыттагы өнөр жай куралдарынан айырмаланып, ал орнотулган майдалоо процессинин пакети менен жөнөтүлөт - алдын ала интеграцияланган күч-башкаруу параметрлери, траекторияны оптималдаштыруу алгоритмдери жана калкып жүрүүчү жылмалоо дөңгөлөктөрүнүн түз интерфейстери, кайыш тегиздегичтер жана жылмалоо баштары - аны автоматташтырылган чыпкалоо, ширетүү тигиштерин жылмалоо, металлдын үстүн майдалоо үчүн артыкчылыктуу тандоого айландырат.

Толук техникалык мүнөздөмөлөрү

Axis Motion Range

Максималдуу биргелешкен ылдамдык

Негизги артыкчылыктары

Камтылган майдалоо процессинин пакети — M-Series Exclusive

M1400-3C-6 SZGH компаниясынын менчик майдалоо процессинин пакети менен жөнөтүлөт, бир дагы T-Series роботторунда жок. Ал алдын ала конфигурацияланган күчтү башкаруу майдалоо параметрлерин, татаал беттик геометриялар үчүн траекторияны оптималдаштыруу алгоритмдерин жана калкып жүрүүчү жылмалоо дөңгөлөктөрү үчүн түз жабдыктарды интеграциялоо интерфейстерин, кайыш тегиздөөчү машиналарды жана айлануучу жылмалоо баштарын камтыйт. Кардарлар бир нече жумалык жеке интеграциялоо иштерин өткөрүп жиберишет жана туруктуу өндүрүшкө айлардын ичинде эмес, күндүн ичинде жетишишет.

Өнөр жай металлдарын бүтүрүү үчүн оптималдуу орто диапазон: 1400 мм

1,400 мм, M1400-3C-6 M сериясынын критикалык орто диапазонун ээлейт. Ал M1000 үчүн өтө чоң жумушчу конверттерди камтыйт (мисалы, толук узундуктагы эшик кашектери, чоң куюулар, барак панелдер), ошол эле учурда 1,850 мм M1850 өтө чоң диапазон үчүн сатылган позициялык тактыкты сактайт. Натыйжа: бир клетка ~1,200 ммге чейинки кесилиштерди эң ​​узун өлчөмдөгү ордун алмаштырбастан иштете алат.

30 кг пайдалуу жүк өнөр жайлык майдалоочу шаймандарды толук камтыйт

30 кг салмакта робот бир эле учурда эң оор кайыш тегиздегичтерди (8–15 кг), абразивдик диск шаймандарын жана билекке орнотулган тетиктердин бөлүкчөлөрүнүн салмагын башкарат. Көпчүлүк өнөр жай майдалоочу акыркы эффекторлор 5-15 кг салмакта; 10-15 кг даяр адаптерди кошуу дагы эле маржа калтырат. Кадимки беттик бүтүрүү инструменттери үчүн эч кандай пайдалуу жүк алмашуу жок.

Үзгүлтүксүз чоң аймакты жылтыратуу үчүн жогорку ылдамдыктагы билек (4–6 окторунда 222°/сек)

4–6 огу 222°/сек ылдамдыкта иштейт — M сериясындагы эң жогорку билек ылдамдыгы. Бул билектин жай жайгаштырылышынан цикл убагындагы жазаларсыз чоң металл беттери аркылуу үзгүлтүксүз, жогорку өтүмдүү жылтыратууга мүмкүндүк берет. 2 огу 180°/сек ылдамдыкта бир өтүүдө толук бөлүкчөлөрдүн беттери боюнча кеңири шыпыруу кыймылдарын колдойт.

3rd-Gen Compact (3C) корпусунун дизайны — Майдалоочу титирөө үчүн катууланган

'3C' белгиси бекемделген биргелешкен корпустары жана титирөөнү басаңдатуучу структуралык геометриясы менен иштелип чыккан үчүнчү муундагы компакт шассиди белгилейт. Мурунку муундарга салыштырмалуу, 3C платформасы майдалоочу операциялардын туруктуу жогорку жыштыктагы титирөөсүнөн улам беттин бүтүрүү сапатын да, акыркы эффектордун кызмат мөөнөтүн да коргоп, дизайн боюнча билекке инструменттердин чатактын өтүшүн азайтат.

Колдонмо сценарийлери

M серияларын салыштыруу: Кайсы робот сизге туура келет?

Ыкчам тандоо колдонмосу:
катуу толеранттуулук менен оор майдалоочу шаймандарды (>30 кг) алып жүрүү керекпи? → M1000-E-6
Стандарттык өнөр жайлык эшик кашектери, куймалары, ~1,2 м чейин металл панелдер? → M1400-3C-6 (бул модель)
Өтө чоң иштелмелер, эмерек рамкалары, чоң структуралык бөлүмдөр? → M1850-3C-6

Кардарларды изилдөө

Менин эсимде калган суроолордун бири Түркиядагы темир эшик жана терезе рамаларын өндүрүүчүдөн келген. Алар Европага экспорттолуп, алардын сатып алуучулары ширетүүчү тигиштин үстүн Ra ≤ 1,6 μm деңгээлинде көрсөтүшкөн — бул алардын кол менен майдалоочу линиясы дайыма аткарылбай жаткан талап.

Биз биринчи жолу сүйлөшкөндө алардын экспортко өтүү көрсөткүчү 82%дын тегерегинде болчу. Ар бир эшиктин кашектери бир жумушчуну колу менен майдалоо үчүн 15 мүнөттөй убакытты талап кылган жана натыйжа адамдан адамга жана сменага өзгөрүп турган. Европалык кардарлардын кайра жүк ташуу чыгымдары алардын чегин жеп жатты, ал эми сапаттагы даттануулар алар курууга көп жылдар бою жумшаган мамилелерине зыян келтирди.

Биз M1400-3C-6ны сунуштаганда алардын биринчи тынчсыздануусу мен көп уккан нерсе болду: 'Биздин продукциялар стандартташтырылган эмес. Ар бир партияда кадрдын өлчөмү бир аз башкача болот. Роботтор кайталануучу, бирдей бөлүктөрдө гана иштешет.'

Бул божомол M1400-3C-6нын интегралдык траекторияга адаптациялоо функциясы дал ушундай. Майдалоо процессинин пакети көрүү боюнча жетектелген дайындамаларды каттоону колдонот — робот ар бир келген кадрдагы ширетүүчү тигиштин чыныгы абалын окуйт жана белгиленген программаны аткаруунун ордуна, реалдуу убакытта майдалоо жолун тууралайт. Ширетүүчү мончок номиналдан 3 мм калганбы же рамка акыркы партиядан 20 мм кыскараакпы, бул маанилүү эмес; жол ыңгайлашат.

Биз алардын объектисин үч күндүк мөөнөттө ишке киргизүүгө милдеттенгенбиз. Биринчи күнү туруктуу түшүмдүүлүк 72% түздү — биз дагы эле күчтү башкаруу параметрлерин алардын спецификалык кайыш тегиздөөчү материалына жана даярдалган материалга калибрлеп жаттык. Экинчи күн: 88%. Үчүнчү күнү биз алардын Ra ≤ 1,6 мкм спецификациясына каршы 97,4% өтүү ылдамдыгын кармап турдук.

Бүгүнкү күндө алардын цикл убактысы бир эшиктин алкагында 4,5 мүнөттү түзөт - кол менен 15 мүнөткө чейин. Экспортко өтүү көрсөткүчү ишке киргизилгенден бери 97%дан ашты. Робот эмгекти үнөмдөөнүн жана кайтарылган товарларды кыскартуунун негизинде капиталдык наркын 14 айга жетпеген убакытта төлөп берди.

Орнотуудан үч ай өткөндөн кийин, ал кардар бизди дат баспас болоттон жасалган панелди жылмалоо үчүн экинчи M1400-3C-6 сатып алган кошуна металл эмерек чыгаруучу завод менен тааныштырды. Ооздон чыккан сөз - бул мен билген эң мыкты продукцияны текшерүү.

— Фанни Чен, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd компаниясынын башкы директору.

Башкаруу системасы жана шайкештик

SZGH-M1400-3C-6 толугу менен интеграцияланган аппараттык-программалык стек менен камсыз кылуу, SZGH өзүнүн CNC робот контроллер сериясы менен иштөө үчүн иштелип чыккан:

• SZGH робот контроллери (CNC): M-Series майдалоо процессинин пакетинин параметрлери менен алдын ала жүктөлгөн атайын кыймылды башкаруу. Детерминисттик реалдуу убакытта жооп берүү үчүн EtherCAT негизделген серво байланыш.

• Майдалоо процессинин пакетинин программалык модулу: Күч ​​менен башкаруу майдалоо режими, траекторияны адаптациялоо кыймылдаткычы, акыркы эффектордун параметрлеринин китепканасы (сүзүүчү шпиндель, кайыш тешик, жылмалоочу баштын алдын ала орнотуулары). Ар бир колдонмо үчүн конфигурациялануучу шайкештик терезелери.

• Vision Integration Support: Дайындаманы каттоо жана тигиштерди аныктоо үчүн 2D/3D көрүү системалары менен шайкеш келет. Ethernet/TCP же үчүнчү тараптын көрүү жабдыктары үчүн I/O триггери аркылуу стандарттык байланыш.

• Соңку эффектор интерфейстери: пневматикалык калкып жүрүүчү шпиндельдер, электр кайыш тегиздөөчү агрегаттар жана тез алмаштыруучу шайман бириктиргичтери үчүн түз зымдарды колдоо (ISO 9283 фланец). Аспаптын салмагы 30 кг чейин, толук номиналдык жүктөөдө колдоого алынат.

• Коопсуздук киргизүү/чыгаруу: Кош каналдуу E-stop, коопсуздук тосмолорунун блокировкасы, ылдамдыкты көзөмөлдөө зонасы. Негизги коопсуздук PLC платформалары менен шайкеш келет.

• Программалоо: SZGH үйрөтүүчү кулон (6D джойстик + сенсордук экран), SZGH Studio аркылуу оффлайн программалоо (компьютерге негизделген симуляция жана жолду түзүү). Өркүндөтүлгөн колдонуучулар үчүн G-коду менен шайкеш келген ыңгайлаштырылган макро колдоо.

Сунушталган Аксессуарлар жана Өнөктөш продуктылары

Сертификаттар & Кепилдик

Сертификаттар

Кепилдик жана колдоо

Көп берилүүчү суроолор

M1400-3C-6 майдалоочу тапшырмалар үчүн стандарттуу 6 огу роботунан эмнеси менен айырмаланат?

M1400-3C-6 SZGH орнотулган майдалоо процессинин пакети менен жөнөтүлөт — алдын ала конфигурацияланган күчтү башкаруу параметрлери, траекторияны оптималдаштыруу алгоритмдери жана майдалоочу акыркы эффекторлор үчүн алдын ала зымдуу интерфейстер (ленталуу тешиктер, калкып жүрүүчү шпиндельдер, жылмалоо баштары). Стандарттык өнөр жай робот туруктуу майдалоо натыйжаларына жетүү үчүн олуттуу салт интеграциялоо ишин талап кылат. M-Series процессинин пакети ишке киргизүү убактысын жумалардан адатта 2–5 күнгө чейин кысып турат.

M1400-3C-6 өзгөрүлмө дайындаманын өлчөмдөрүн көтөрө алабы же ал бирдей бөлүктөрдү талап кылабы?

Ооба, ал өзгөрүлмө өлчөмдөрдө иштейт. Майдалоо процессинин пакети траекторияны адаптациялоо функциясын камтыйт: көрүү-жетектөөчү киргизүүнү колдонуу менен робот ар бир даярдалган геометрияны жана ширетүүчү тигиштин абалын окуп, ошого жараша майдалоо жолун тууралайт. Партиядан партияга өлчөмүндөгү вариация жана дайындаманын позициялык толеранттуулуктары реалдуу убакытта компенсацияланат. Бул циклге туруктуу жипти же бирдей бөлүктөрдү талап кылбайт.

M1400-3C-6 болоттон ширетүүчү тигиштерде кандай беттик бүтүмгө (Ra) жетише алат?

Тийиштүү абразивдүү тандоо жана процесстин параметрлерин тууралоо менен M1400-3C-6 дайыма болоттон ширетүүчү тигиштерде Ra ≤ 1,6 мкм жетишет — бул экспорттук сапаттагы конструкциялык металл буюмдарына стандарттуу талап. Ra ≤ 0,8 мкм көп баскычтуу абразивдик ырааттуулугу менен жакшыраак жасалгалоо үчүн жеткиликтүү. Акыркы Ra абразивдик класска, азыктандыруу күчүнө жана беттик материалга жараша болот.

M1400-3C-6 иштете ала турган максималдуу бөлүктүн көлөмү кандай?

1400 мм жетүү жана жерге орнотулган конфигурация менен робот эң узун өлчөмдө болжол менен 1200 ммге чейинки кесилиштерди бир орнотууда ыңгайлуу каптайт. Чоңураак бөлүктөргө экинчи роботсуз эле эффективдүү иштөө узундугун узартуучу сызыктуу трек (робот-трек) опциясы менен жайгаштырса болот.

M1400-3C-6 компакттуу клеткада шыпка же кронштейнге орнотууга ылайыктуубу?

Ооба. Робот жерге, кронштейнге жана шыпка монтаждоо конфигурацияларын пайдалуу жүк же ылдамдыкты төмөндөтүүсүз колдойт. Шыпты монтаждоо көбүнчө полдун мейкиндигин көбөйтүү жана роботтун айлануучу бөлүктүн арматурасынын үстүндө иштөөсүнө мүмкүндүк берүү үчүн, адатта, компакт майдалоочу клеткаларда колдонулат — бул конфигурация көбүнчө цилиндрдик идиш кабыгын бүтүрүү үчүн колдонулат.

Орнотуу жана ишке киргизүү канча убакытты алат?

Кадимки орнотуу (механикалык монтаждоо, контроллер зымдары, коопсуздук интеграциясы) 1-2 күндү талап кылат. Процессти эксплуатацияга киргизүү — күчтү башкаруу параметрлерин тууралоо, көрүү калибрлөө, майдалоо жолун программалоо — стандарттуу колдонмолор үчүн 2–5 күн талап кылынат. SZGH Түркияда, АКШда, Румынияда, Россияда, Египетте, Таиландда жана Мексикада аймактык агенттер аркылуу жеринде ишке киргизүү боюнча колдоо көрсөтөт.

M1400-3C-6 үчүн коргошун убактысы жана кепилдик деген эмне?

Стандарттык жеткирүү убактысы, адатта, учурдагы өндүрүш графигине жана аймактык агент запасына жараша, буйрук ырасталгандан кийин 4–8 жуманы түзөт. Кепилдик мөөнөтү кадимки иштөө шарттарында өндүрүштүк кемчиликтерди камтыган, жөнөтүлгөн күндөн тартып 12 айды түзөт. SZGH WhatsApp техникалык колдоо линиясы (24/5) кепилдик мөөнөттүн ичинде жана андан тышкары жеткиликтүү.

M1400-3C-6 чоң бөлүгүн бүтүрүү үчүн M1850-3C-6га кандайча салыштырылат?

M1400-3C-6 катуураак кайталанууну сунуштайт (M1850-3C-6 үчүн ±0,08 мм каршы ± 0,10 мм) жана бөлүктөрү ~1,200 мм конвертке туура келгенде жана беттин жасалгасынын тактыгы маанилүү болгондо жакшы тандоо. M1850-3C-6 туура тандоо бөлүктөрү дайыма 1200 ммден ашса, мисалы, толук бийиктиктеги эшик монтаждары, чоң конструкциялык болот бөлүктөрү же автомобиль кузовунун капталындагы панелдер - бул жерде кошумча 450 мм жетүү кайра жайгаштыруу кадамдарын жокко чыгарат.

Баасын суроо

Сиздин өндүрүш линияңыз үчүн M1400-3C-6 баалоого даярсызбы? Бизге даярдалган бөлүкчөлөрүңүздүн өлчөмдөрүн, максаттуу беттик бүтүрүү (Ra) жана өндүрүш көлөмүн жөнөтүңүз. Биздин колдонмо инженерлери тутум сунушун беришет - адатта иш күндөрү 24 сааттын ичинде.

Сураныч, кайрылыңыз:

• Даярдоо материалы жана болжолдуу өлчөмү

• Максаттуу бети (Ra мааниси же визуалдык стандарт)

• Керектүү цикл убактысы же күнүмдүк өндүрүш көлөмү

• Учурдагы шаймандар же акыркы эффекторлор (эгерде бар болсо)

SZGH аймактык агенттери жеткиликтүү . АКШда, Түркияда, Румынияда, Россияда, Египетте, Таиландда жана Мексикада жергиликтүү колдоо, демонстрациялар жана жеринде ишке киргизүү үчүн

Related Products