SZGH-BCi5| ထုထည်ထုတ်လုပ်မှုအတွက် 5 ကီလိုဂရမ် စုပေါင်းစက်ရုပ်

SZGH-BCi5 ဆိုတာဘာလဲ။

SZGH-BCi5 သည် စဉ်ဆက်မပြတ်၊ စက်ဝိုင်းမြင့်မားသော ထုတ်လုပ်မှုပတ်ဝန်းကျင်အတွက် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသည့် 6-ဝင်ရိုး၊ 5 ကီလိုဂရမ်ပါ ပူးပေါင်းလုပ်ဆောင်သော စက်ရုပ်ဖြစ်သည်။ အမြင့်ဆုံးကိရိယာအမြန်နှုန်း 4.0 m/s ဖြင့် — ၎င်း၏အတန်းထဲတွင် အမြန်ဆုံး — ±0.05 မီလီမီတာ ထပ်တလဲလဲနိုင်မှု၊ နှင့် PL=d CAT 3 ဘေးကင်းရေးအသိအမှတ်ပြုလက်မှတ်ဖြင့်၊ ၎င်းသည် ဘေးကင်းရေးလှောင်အိမ်လိုအပ်မှုကို ဖယ်ရှားပြီး စက်ရုံများ၊ အစားအသောက်ဝန်ဆောင်မှုလိုင်းများနှင့် SME ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ထုတ်လုပ်သည့်ဆဲလ်များတွင် လူသားလုပ်သားများနှင့်အတူ ဖြန့်ကျက်ချထားပါသည်။ Python၊ C++၊ Lua နှင့် ROS အတွက် ဖွင့်ထားသော SDK ပံ့ပိုးမှုသည် ရှိပြီးသား PLC နှင့် အမြင်အာရုံစနစ်များနှင့် ပေါင်းစပ်မှုကို နေ့စဥ်ပြုလုပ်သည်။

နည်းပညာဆိုင်ရာ Specifications အပြည့်အစုံ

စက်ရုပ်လက်မောင်း

ပူးတွဲဖော်ပြချက်များ

ပါဝါနှင့်လျှပ်စစ်

ဘေးကင်းရေးနှင့် လိုက်နာမှု

ဆက်သွယ်ရေးနှင့် ပေါင်းစည်းမှု

Control Box

5 Core အားသာချက်များ

Safety Fence မလိုအပ်ပါ။

BCi5 ကို ISO 13849 နှင့် ISO/TS 15066 အောက်တွင် PL=d၊ CAT 3 မှ အသိအမှတ်ပြုထားသည်။ ၎င်း၏ 10-level collision detection သည် မမျှော်လင့်ထားသော ထိတွေ့မှုကြောင့် 0.15 စက္ကန့်အတွင်း ရွေ့လျားမှုကို ရပ်တန့်စေသည်။ လက်တွေ့အားဖြင့်ဆိုလိုသည်မှာ သင်သည် စက်ရုပ်အား အလုပ်သမားများဘေးရှိ အဖွင့်ထုတ်လုပ်ရေးကြမ်းပြင်ပေါ်တွင် လှောင်အိမ်မရှိ၊ အစောင့်အကြပ်မရှိ၊ ကြမ်းပြင်နေရာလွတ်မရှိစေဘဲ ထားနိုင်သည်။ အထူးသဖြင့် SMEs နှင့် အစားအသောက်ဝန်ဆောင်မှုအော်ပရေတာများအတွက်၊ ၎င်းသည် သမားရိုးကျစက်မှုလုပ်ငန်းစက်ရုပ်တစ်ခု ရိုးရှင်းစွာမဆောင်ရွက်နိုင်သည့် ဖြန့်ကျက်မှုများကို ဖွင့်ပေးသည်။

4.0 m/s Tool Speed ​​— သင့်လိုင်းနှင့်ကိုက်ညီသော မြန်နှုန်း

≤ 4.0 m/s တွင်၊ BCi5 သည် ရနိုင်သောအမြန်ဆုံး 5 ကီလိုဂရမ်ရှိသော ပူးပေါင်းစက်ရုပ်များထဲမှတစ်ခုဖြစ်သည်။ မြင့်မားသောလုပ်ငန်းဆောင်တာများတွင် — ဝက်အူမောင်းနှင်ခြင်း၊ ဖြန့်ဝေခြင်း၊ ရွေးထုတ်ခြင်းနှင့် ပက်လက်ပြုလုပ်ခြင်း - စက်ဝန်းအချိန်သည် ဝင်ငွေဖြစ်သည်။ BCi5 သည် ပေါ့ပါးသော ထုတ်လုပ်မှုဆဲလ်တစ်ခုတွင် စက်ရုပ်အမြန်နှုန်းကို ဘယ်သောအခါမှ အတားအဆီးမဖြစ်စေရန် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသည်။ ၎င်းသည် ဆက်တိုက်ထုတ်လုပ်မှုတွင် BCi5 အား ဝင်ခွင့်အဆင့် BCk5 (≤ 3.4 m/s) နှင့် ကွဲပြားစေသည့် တစ်ခုတည်းသော အရေးကြီးဆုံးသတ်မှတ်ချက်ဖြစ်သည်။

စနစ်ဖွင့်ပါ — သင့်ရှိပြီးသားအရာကို ချိတ်ဆက်ပါ။

BCi5 သည် Siemens နှင့် Omron PLC များကို Modbus-TCP သို့မဟုတ် Profinet မှတစ်ဆင့် ချိတ်ဆက်ထားပြီး ၎င်း၏ဖွင့် API မှတစ်ဆင့် ပင်မစက်အမြင်ကင်မရာများနှင့် ပေါင်းစပ်ကာ Python၊ C++၊ Lua သို့မဟုတ် ROS ဂေဟစနစ်တွင် ပရိုဂရမ်ပြုလုပ်နိုင်သည်။ ကိုယ်ပိုင်သော့ခတ်ခြင်း မရှိပါ။ သင်၏ပေါင်းစည်းသူ သို့မဟုတ် အိမ်တွင်းအင်ဂျင်နီယာသည် လက်ဆွဲနှုတ်ဆက်ခြင်းကို တစ်ကြိမ်ရေးသားပြီး စက်ရုပ်သည် သင်၏ အလိုအလျောက်လုပ်ဆောင်မှုဆိုင်ရာ ဗိသုကာသို့ ရောက်သွားပါသည်။

Multi-Scenario Flexibility — စက်ရုပ်တစ်ရုပ်၊ လိုင်းများစွာ

တူညီသော BCi5 ယူနစ်သည် တနင်္လာနေ့တွင် ဝက်အူလှည့်ကိရိယာတစ်ခု၊ အင်္ဂါနေ့တွင် ဖြန့်ဝေသည့်လမ်းကြောင်းနှင့် ဗုဒ္ဓဟူးနေ့တွင် Palletizing အစီအစဉ်ကို လုပ်ဆောင်နိုင်သည်။ တစ်နာရီအတွင်း လမ်းကြောင်းအသစ်ကို ဆွဲယူပါ၊ ပရိုဂရမ်ကို သိမ်းဆည်းကာ ဟာ့ဒ်ဝဲကို ပြန်လည်မွမ်းမံခြင်းမရှိဘဲ ထုတ်ကုန်များကို ပြောင်းပါ။ သေးငယ်သော အစီအစဥ်များ၊ ပေါင်းစပ်အမှာစာများကို ကိုင်တွယ်သည့် စက်ရုံများအတွက်၊ ဤပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်သည် ပြောင်းလဲချိန်ကို နာရီမှ မိနစ်အထိ လျှော့ချပေးသည်။

နေ့တစ်ဝက်တွင် အသုံးပြုပါ — 6-12 လအတွင်း ROI

unboxing မှ ပထမထုတ်လုပ်မှုစက်ဝန်းအထိ လေးနာရီအောက်သာ ကြာသည်။ စက်ဝိုင်းမြင့်ထုတ်လုပ်မှုပတ်ဝန်းကျင်တွင် ပျမ်းမျှပြန်ဆပ်သည့်ကာလ 6-12 လနှင့် လုပ်သားစရိတ်များ ဆက်လက်မြင့်တက်နေသဖြင့်၊ BCi5 သည် လက်တွေ့ဆန်သော SME အရင်းအနှီးဘတ်ဂျက်အတွက် အရွယ်အစားကို စက်မှုအဆင့်မှ ထုတ်ပေးနေပါသည်။ SZGH သည် ဖြန့်ကျက်မှုစာရွက်စာတမ်းအပြည့်အစုံ၊ အဝေးထိန်းစနစ်ဖြင့် ပံ့ပိုးကူညီမှုနှင့် Shenzhen မှ အပိုပစ္စည်းများကို ပံ့ပိုးပေးပါသည်။

လျှောက်လွှာအခြေအနေများ

ခြုံငုံသုံးသပ်ချက်

ထုတ်လုပ်ရေးတွင် BCi5 — ဟာ့ဒ်ဝဲ၊ စက်ပစ္စည်းများနှင့် အထွေထွေညီလာခံ

သာမာန် ဟာ့ဒ်ဝဲ သို့မဟုတ် အသေးစား စက်ပစ္စည်း တပ်ဆင်သည့်ဆဲလ်တွင် BCi5 သည် ဝက်အူမောင်းနှင်မှု၊ အစိတ်အပိုင်းထည့်သွင်းခြင်းနှင့် အရည်အသွေးစစ်ဆေးခြင်းတို့ကို အစဉ်လိုက်လုပ်ဆောင်သည်။ ၎င်း၏ ±0.05 မီလီမီတာ ထပ်တလဲလဲနိုင်မှုသည် စားသုံးသူ အီလက်ထရွန်းနစ်ပစ္စည်းများနှင့် ဝင်ရိုးငါးခုပါ အိမ်ရာတပ်ဆင်ခြင်းများအတွက် လိုအပ်သော ခံနိုင်ရည်များနှင့် ကိုက်ညီပါသည်။ မျက်နှာကျက်၊ နံရံ၊ ပြောင်းပြန်- မည်သည့်ထောင့်တွင်မဆို တပ်ဆင်ထားသောကြောင့် ၎င်းသည် ဘူတာရုံအား ပြန်လည်ဒီဇိုင်းမွမ်းမံပြင်ဆင်ခြင်းမပြုဘဲ ရှိပြီးသား ဂျစ်များနှင့် တပ်ဆင်မှုများတွင် အံဝင်ခွင်ကျဖြစ်စေပါသည်။ တောင်တရုတ်နိုင်ငံရှိ SZGH ၏ ဖောက်သည်အခြေစိုက်စခန်းမှ ရေစုပ်စက်တပ်ဆင်ခြင်းဆိုင်ရာ ဖြစ်ရပ်လေ့လာမှုတစ်ခုသည် လည်ပတ်ချိန် ၃၈% လျှော့ချခြင်းနှင့် ဖြန့်ကျက်ပြီး ရက်ပေါင်း 60 အတွင်း သုံးကောင်ရေလျှော့ချခြင်းကို သရုပ်ပြခဲ့သည်။

နေရာမရွေးရွှေ့ခြင်းနှင့် တိကျသောချဉ်းကပ်မှုအမြန်နှုန်းများသို့ နှေးကွေးစေရန်အတွက် အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော အမြန်နှုန်း 4.0 m/s ဖြင့် ပရိုဂရမ်ပြုလုပ်နိုင်သောဇုန်များမှတစ်ဆင့် အလိုအလျောက် နှေးကွေးစေကာ BCi5 သည် ၎င်း၏ရွေ့လျားမှုပရိုဖိုင်ကို manual reconfiguration ပြုလုပ်ခြင်းမရှိဘဲ လုပ်ငန်းတစ်ခုစီသို့ ပြောင်းလဲပေးပါသည်။ Modbus-TCP ချိတ်ဆက်မှုဆိုသည်မှာ လိုင်း PLC သည် စက်ရုပ်အခြေအနေအား ဖတ်ပြသည်၊ အစိတ်အပိုင်းနံပါတ်ဖြင့် ပရိုဂရမ်များကို အစပျိုးပေးကာ MES သို့ မှတ်တမ်းများ လည်ပတ်နေသည် — အားလုံးကို နောက်ထပ် အလယ်တန်းဆော့ဖ်ဝဲမပါဘဲ မှတ်တမ်းတင်သည်။

လက်လီနှင့် အစားအသောက်ဝန်ဆောင်မှုအသစ်တွင် BCi5 — ဘာဂါစက်ရုပ်များ၊ နို့လက်ဖက်ရည်၊ ကော်ဖီ အလိုအလျောက်စနစ်

SZGH ၏ ဘရိုရှာသည် စက္ကန့် 30 အောက်တွင် ပြီးပြည့်စုံသော ဘာဂါ patty၊ bun နှင့် condiment stack ကို ပေါင်းစပ်ထားသည့် လက်မောင်းနှစ်ခု BCi5 ဘာဂါစက်ရုပ်ကို မီးမောင်းထိုးပြထားသည်။ ဤအပလီကေးရှင်းသည် BCi5 ၏ လှောင်အိမ်မပါသော ဒီဇိုင်းနှင့် ပရိုဂရမ်ပေါင်းများစွာ လိုက်လျောညီထွေရှိမှု သည် ဘေးကင်းရေး ခြံစည်းရိုးခတ်ရန် မဖြစ်နိုင်သော အများသူငှာ မျက်နှာစာ အစားအသောက် ဝန်ဆောင်မှု ပတ်ဝန်းကျင်တွင် မည်ကဲ့သို့ ရှင်သန်နိုင်စေကြောင်း ပြသသည့် သင်္ကေတဖြစ်သည်။

နို့လက်ဖက်ရည်နှင့် ကော်ဖီ အလိုအလျောက်စနစ်အတွက်၊ BCi5 သည် ခွက်နေရာချထားခြင်း၊ ရည်ဖြန်းခြင်း၊ လှုပ်ခါခြင်းနှင့် အလုံပိတ်ခြင်းတို့ကို ကိုင်တွယ်ဆောင်ရွက်ပေးသည်။ အော်ပရေတာများသည် ဘားကုဒ်စကင်န် သို့မဟုတ် POS ပေါင်းစပ်မှုမှတစ်ဆင့် ပရိုဂရမ်များကို အစပျိုးသည်။ IP54 အဆင့်သတ်မှတ်ချက်သည် စိုစွတ်သောအထည်များနှင့် အပျော့စား ပိုးသတ်ဆေးများဖြင့် နေ့စဉ်သန့်ရှင်းရေးကို သည်းခံသည် — ဤအရွယ်အစားရှိ ကော့ဘော့များစွာသည် ကျေနပ်မှုမရနိုင်သော အစားအစာနှင့် အဖျော်ယမကာများ ဖြန့်ကျက်မှုအတွက် အခြေခံလိုအပ်ချက်ဖြစ်သည်။

ပရိုဂရမ်ပေါင်းများစွာ၏ တည်ဆောက်ပုံသည် BCi5 ယူနစ်တစ်ခုတည်းသည် နံနက်စာအစီအစဉ်များကို ဆောင်ရွက်ပေးနိုင်ပြီး နေ့လယ်စာပြင်ဆင်သည့် ပုံမှန်အစီအစဉ်သို့ ပြောင်းနိုင်သည်ဟု ဆိုလိုသည်။ ဤလုပ်ငန်းလည်ပတ်မှုပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ကြောင့် အစားအသောက်ဝန်ဆောင်မှုလုပ်ငန်းလုပ်ကိုင်သူများသည် သီးသန့်လုပ်ဆောင်စရာစက်ရုပ်တစ်ရုပ်ကို အကြောင်းပြချက်မရှိဘဲ BCi5 ကို ပုံသေအလိုအလျောက်စနစ်ဖြင့် တသမတ်တည်းရွေးချယ်ကြသည့်အကြောင်းရင်းဖြစ်သည်။

SME Flexible Production အတွက် BCi5 — သေးငယ်သော အသုတ်များ၊ အပြောင်းအလဲများ မြန်ဆန်သည်။

အသေးစားနှင့် အလတ်စား ထုတ်လုပ်သူများသည် ပေါင်းစပ်ထုတ်လုပ်ထားသော ပမာဏနည်းပါးသော အမှာစာများနှင့် ရင်ဆိုင်နေရပြီး သမားရိုးကျ စက်ရုပ်ပြန်လည်ပရိုဂရမ်ပြုလုပ်ခြင်း၏ ရပ်နားချိန်ကို မတတ်နိုင်ပါ။ BCi5 ၏ ဆွဲယူသင်ကြားသည့် လုပ်ဆောင်ချက်သည် ကျွမ်းကျင်သူမဟုတ်သော အော်ပရေတာအား လမ်းကြောင်းအသစ်တစ်ခုမှတစ်ဆင့် လက်မောင်းကို လမ်းညွှန်နိုင်စေကာ တပ်ဆင်ထားသည့် UI ပေါ်ရှိ အဓိကလမ်းကြောင်းများကို အတည်ပြုပေးပြီး ပရိုဂရမ်ကို မိနစ် 60 အောက်တွင် သိမ်းဆည်းနိုင်စေပါသည်။ စက်ရုပ်အင်ဂျင်နီယာ ဆိုက်တွင် မလိုအပ်ပါ။

မှတ်တမ်းတင်ထားသော ကိစ္စတစ်ခုတွင်၊ တောင်အမေရိက ဟာ့ဒ်ဝဲထုတ်လုပ်သူမှ BCi5 ကို ကွဲပြားသော ထုတ်ကုန်အမျိုးကွဲ 12 ခုကို ကိုင်တွယ်သည့် ရေဘုံဘိုင်လိုင်းတွင် တပ်ဆင်အသုံးပြုခဲ့သည်။ မူကွဲများအကြား ပြောင်းလဲမှုသည် 45 မိနစ် (လက်စွဲ) မှ 8 မိနစ်အောက် (BCi5 ပရိုဂရမ် ပြန်လည်သိမ်းဆည်းခြင်း) သို့ ကျဆင်းသွားသည်။ 400 W ပျမ်းမျှ ပါဝါဆွဲမှုတွင်၊ စက်ရုပ်၏ စွမ်းအင်ကုန်ကျစရိတ်သည် အဆိုင်းလိုက်တိုင်းတွင် ခန့်မှန်းနိုင်ဖွယ်ရှိပြီး ဆက်တိုက် အများအပြား လည်ပတ်မှုအောက်တွင်ပင် နည်းပါးပါသည်။

စီးရီးနှိုင်းယှဉ်ခြင်း — BCi5 နှင့် BCk5 နှင့် အပြည့်အဝ i စီးရီး

BCi5 နဲ့ BCk5 — ဘယ်ဟာက သင့်အတွက် သင့်တော်လဲ။

ဆုံးဖြတ်ချက်စည်းမျဉ်း- သင်သည် အဆိုင်းနှစ်ခုထက်ပို၍ လုပ်ဆောင်ပါက သို့မဟုတ် သင့်စက်ဝန်းအချိန်သည် ရလဒ်ကို တိုက်ရိုက်ကန့်သတ်မည်ဆိုပါက၊ BCi5 ကို ရွေးချယ်ပါ။ အကယ်၍ သင်သည် သင်ကြားရေးဓာတ်ခွဲခန်းတစ်ခု၊ အယူအဆသက်သေဆဲလ်တစ်ခု သို့မဟုတ် ဘတ်ဂျက်ကန့်သတ်ချက်များရှိသော ကြိမ်နှုန်းနိမ့်ထုတ်လုပ်မှုလိုင်းကို တည်ဆောက်နေပါက၊ BCk5 သည် တူညီသောလက်မောင်းဂျီသြမေတြီကို ဝင်ပေါက်စရိတ်သက်သာစွာဖြင့် ပေးဆောင်ပါသည်။

BC i Series အပြည့်အစုံ

ဖောက်သည်ဇာတ်လမ်း

'ကျွန်ုပ်တို့သည် ကျွန်ုပ်တို့၏ ရေစုပ်စက်အခွဲလိုင်းတွင် ဘူတာတစ်ခုလျှင် အလုပ်သမား နှစ်ယောက် လည်ပတ်နေသည် — တစ်ခု၊ တစ်ခုနှင့်တစ်ခု ချိတ်ဆွဲထားသည်။ အလုပ်သမားစရိတ်သည် သုံးနှစ်ဆက်တိုက် တိုးလာခြင်းကြောင့် ကျွန်ုပ်တို့၏အနားသတ်များကို ညှစ်ယူနေပါသည်။ ဂျပန် cobot များကို ကျွန်ုပ်ကြည့်ဖူးသော်လည်း တစ်ယူနစ်လျှင် ဈေးနှုန်းနှင့် ပေါင်းစည်းမှုအခကြေးငွေကို သုံးနှစ်နီးပါးကြာအောင် ပြန်ပေးပါသည်။ ထို့နောက် ကျွန်ုပ်တို့၏ ဖြန့်ဖြူးသူသည် BCi5 ကို မိတ်ဆက်ပေးပါသည်။

တစ်ရက်တည်းမှာ အလုံးရေ နှစ်လုံး တပ်ဆင်တယ်။ ပထမအပတ်အကုန်တွင် ဘူတာနှစ်ခုစလုံးသည် အားလပ်ချိန်အတွင်း ပိုင်ရှင်မဲ့လည်ပတ်နေပါသည်။ ကျွန်ုပ်တို့၏ စက်ဝန်းအချိန်သည် ယူနစ်တစ်ခုလျှင် ၄၈ စက္ကန့်မှ ၃၁ စက္ကန့်သို့ ကျဆင်းသွားသည်။ ကျွန်ုပ်တို့သည် ပန့်အမျိုးအစား 12 မျိုးကို ကိုင်တွယ်ပြီး ၎င်းတို့ကြားတွင် ကူးပြောင်းခြင်းသည် 10 မိနစ်ထက်နည်းပါသည် — အော်ပရေတာသည် သင်ကြားမှုဆွဲသီးပေါ်ရှိ ပရိုဂရမ်နံပါတ်ကို ရွေးချယ်ရုံသာဖြစ်သည်။ ကျွန်ုပ်တို့၏လက်ရှိထုတ်လုပ်မှုပမာဏတွင်၊ ကိုးလအောက်၌ ရင်းနှီးမြှုပ်နှံမှု အပြည့်အဝပြန်လည်ရရှိရန် ကျွန်ုပ်တို့မျှော်လင့်ပါသည်။

လှောင်အိမ်မရှိ တပ်ဆင်ခြင်းသည် ဆုံးဖြတ်သည့်အချက်ဖြစ်သည်။ ကျွန်ုပ်၏ကြမ်းပြင်နေရာသည် အကန့်အသတ်ရှိပြီး အကာအကွယ်အတွက် အကျိုးဖြစ်ထွန်းသော ဧရိယာ 2-3 စတုရန်းမီတာကို ဆုံးရှုံးရန် မတတ်နိုင်ပါ။ BCi5 သည် အလုပ်သမားများဘေးတွင် လိုင်းပေါ်တွင်ထိုင်နေပြီး မည်သူမျှ အဆင်မပြေပါ။'

— ထုတ်လုပ်မှုမန်နေဂျာ၊ ဟာ့ဒ်ဝဲထုတ်လုပ်ရေး SME၊ ဆောပေါလို၊ ဘရာဇီး

Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | မေလ 2026

ထိန်းချုပ်မှုစနစ်နှင့် ပေါင်းစည်းမှု

BCi5 သည် SZGH ၏ မူပိုင် ရွေ့လျားမှု ထိန်းချုပ်ကိရိယာဖြင့် သင်္ဘောဖြင့် သင်္ဘောသည် မီလီစက္ကန့်ခွဲ လမ်းကြောင်းကို ပိုင်းဖြတ်မှုနှင့် ပေါင်းစပ်မှု ဒိုင်နမစ်များကို ပံ့ပိုးပေးသည်။ သင်ပေးသည့်ဆွဲသီးသည် graphical task editor တစ်ခုလုပ်ဆောင်သည်။ အော်ပရေတာများသည် 3D လက်မောင်းမော်ဒယ်တစ်ခုပေါ်တွင် လမ်းအမှတ်များကို ဆွဲယူကာ ချဉ်းကပ်မှုအမြန်နှုန်းများနှင့် နေထိုင်ချိန်များကို သတ်မှတ်ကာ ကုဒ်တစ်ကြောင်းတည်းမရေးဘဲ ပရိုဂရမ်များကို ထုတ်ယူပါ။

စနစ်ပေါင်းစည်းသူများအတွက်၊ အပြည့်အဝဖွင့်ထားသော SDK သည် ရွေ့လျားမှုဆိုင်ရာ primitives အားလုံးကို လော့ခ်ဖွင့်ပေးသည် — linear moves, arc interpolation, joint-space commands, and force-torque controlled contact. ထိန်းချုပ်ကိရိယာသည် မည်သည့် SCADA၊ MES သို့မဟုတ် စိတ်ကြိုက် HMI မဆို မေးမြန်းနိုင်သော မှတ်တမ်းတင်ထားသော TCP/IP socket API ကို ဖော်ထုတ်သည်။ Fieldbus ချိတ်ဆက်မှုတွင် RS485 ကျော် Modbus-RTU၊ Ethernet မှ Modbus-TCP နှင့် Profinet (ချန်လှပ်ထားသော ဆော့ဖ်ဝဲမော်ဂျူး) တို့ ပါဝင်သည်။ EtherCAT ကို မြန်နှုန်းမြင့် ထပ်တူပြုပြီး ဝင်ရိုးပေါင်းစုံဆဲလ်များအတွက် ရနိုင်ပါသည်။

Payload ဆက်စပ်ပစ္စည်းများ — grippers, force-torque sensors, cameras, barcode readers — wrist I/O connector (digital in/out, analog in/out, RS485) မှတဆင့် ချိတ်ဆက်ပါ။ SZGH သည် SCHUNK၊ Robotiq နှင့် အဓိကတရုတ်ဂရစ်ပါအမှတ်တံဆိပ်များအကြောင်း စမ်းသပ်ပြီး လိုက်ဖက်မှုစာရင်းကို ထိန်းသိမ်းထားသည်။

SDK နှင့် Developer ပေါင်းစည်းမှု

ပံ့ပိုးထားသော ဘာသာစကားများနှင့် ပရိုတိုကောများ

Python Quick-Connect Example

from szgh_sdk import BCiRobot စက်ရုပ် = BCiRobot(ip='192.168.1.100') robot.connect() robot.move_linear([300, 0, 200], speed=0.5) # x, y, z in mm; မြန်နှုန်းအပိုင်း robot.disconnect()

Python SDK သည် ပြီးပြည့်စုံသော API စာရွက်စာတမ်းများ၊ ဘုံလှုပ်ရှားမှုပုံစံများအတွက် ဥပမာ script များနှင့် အော့ဖ်လိုင်းလမ်းကြောင်းဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုအတွက် သရုပ်ဖော်မုဒ်ကို ပေးပို့ပါသည်။ ROS 1 နှင့် ROS 2 ပက်ကေ့ဂျ်များကို SZGH GitHub သိုလှောင်မှုသို့ လွှင့်တင်ပြီး BCi5 kinematic model အတွက် MoveIt configuration ဖိုင်များ ပါဝင်သည်။

PLC ပေါင်းစည်းမှုအတွက်၊ SZGH သည် စမ်းသပ်ထားသော Siemens TIA Portal နှင့် Omron Sysmac function block စာကြည့်တိုက်များကို စံ PLC ဒေတာဖွဲ့စည်းပုံများသို့ စက်ရုပ်အခြေအနေစာရင်းသွင်းခြင်းကို မြေပုံထုတ်ပေးသည် — ပေါင်းစည်းမှုအချိန်ကို ရက်များမှ နာရီအထိ လျှော့ချပေးသည်။

Safety Certifications များကို ရှင်းပြထားပါသည်။

Unboxing မှ တစ်ရက်ခွဲအတွင်း ထုတ်လုပ်ရေးအထိ

BCi5 ကို ဖြန့်ကျက်ခြင်းသည် ရိုးရှင်းသောဆဲလ်တစ်ခုအတွက် ဆိုက်ပေါ်တွင် အထူးကျွမ်းကျင်သူ ပေါင်းစည်းပေးသူ မလိုအပ်ပါ။ ဤသည်မှာ ပုံမှန် ပထမနေ့ အတွဲ၏ ပုံစံဖြစ်သည်။

အဆင့် 1 — စက်တပ်ဆင်ခြင်း (1-2 နာရီ)

M8 bolt ပုံစံ လေးခုကို အသုံးပြု၍ သင်၏ fixture plate သို့မဟုတ် worktable တွင် base flange ကို တပ်ဆင်ပါ။ လက်မောင်းကြိုးကြိုးကို ထိန်းချုပ်ဘောက်စ်သို့ ချိတ်ဆက်ပါ။ ထိန်းချုပ်မှုသေတ္တာကို ထိန်သိမ်းခြင်း၊ နံရံတွင်တပ်ဆင်ခြင်း သို့မဟုတ် စင်ပေါ်တွင်တင်ထားနိုင်သည် — ၎င်း၏ 380 × 350 × 265 မီလီမီတာ ခြေရာသည် စံ 19 လက်မအရွယ် အဒက်တာပန်းကန်တစ်ခုနှင့် အံကိုက်ဖြစ်သည်။

အဆင့် 2 — စနစ်ဖွဲ့စည်းပုံ (30 မိနစ်)

ပါဝါဖွင့်ပါ။ ထိန်းချုပ်ကိရိယာသည် ပူးတွဲကုဒ်နံပါတ်ခြောက်ခုစလုံးတွင် ကိုယ်တိုင်စစ်ဆေးခြင်း၊ ဘရိတ်ထုတ်လွှတ်မှုကို စစ်ဆေးပြီး ကွန်ရက်ချိတ်ဆက်မှုကို အတည်ပြုသည်။ သင့်လက်ပ်တော့ သို့မဟုတ် တက်ဘလက်ကို ထိန်းချုပ်ကိရိယာ၏ အီသာနက်အပေါက်သို့ ချိတ်ဆက်ပါ၊ ဝဘ်အခြေခံဖွဲ့စည်းမှုပုံစံ UI ကိုဖွင့်ပါ၊ သြဒီနိတ်စနစ်၏မူလအစကို သတ်မှတ်ကာ စံမဟုတ်သော အကျိုးသက်ရောက်မှုကို အသုံးပြုနေပါက ကိရိယာအလေးချိန်အော့ဖ်ဆက်ကို အတည်ပြုပါ။

အဆင့် 3 — Task Teaching (30–60 မိနစ်)

သင်ကြားမှုဆွဲသီးမှ ဆွဲယူသင်ကြားသည့်မုဒ်ကို အသက်သွင်းပါ။ သင့်လုပ်ငန်းစဉ်ရှိ လမ်းအမှတ်တစ်ခုစီသို့ လက်မောင်းကို ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာအရ လမ်းညွှန်ပါ - အမှတ်ရွေးချယ်ပါ၊ ချဉ်းကပ်ပါ၊ ဆက်သွယ်ပါ၊ ပြန်နုတ်ပါ၊ နေရာ။ ထိန်းချုပ်ကိရိယာသည် သိမ်းဆည်းထားသော အမှတ်တစ်ခုစီတွင် ပူးတွဲထောင့်များကို မှတ်တမ်းတင်သည်။ ချဉ်းကပ်ရွေ့လျားမှုအတွက် မျဉ်းဖြောင့်အမြန်နှုန်း၊ စုဝေးမှုအဆင့်များအတွက် ဆက်သွယ်ရန်အင်အားကန့်သတ်ချက်နှင့် နေထိုင်ချိန်များကို သတ်မှတ်ပါ။ မပြေးမီ 3D အစမ်းကြည့်ရှုမှုတွင် လမ်းကြောင်းအပြည့်အစုံကို မြင်ယောင်ကြည့်ပါ။

အဆင့် 4 — အစမ်းပြေးပြီး တိုက်ရိုက်သွားပါ (မိနစ် 30)

ပရိုဂရမ်ကို သုံးကြိမ်အတွက် 20% အမြန်နှုန်းဖြင့် လုပ်ဆောင်ပါ၊ လမ်းကြောင်းရှင်းလင်းမှုကို စစ်ဆေးပါ၊ ထို့နောက် 50%, 75% အထိ နှင့် အရှိန်အပြည့်။ အပလီကေးရှင်း တွန်းအားပရိုဖိုင်နှင့် ကိုက်ညီစေရန် ယာဉ်တိုက်မှု အာရုံခံနိုင်စွမ်းကို ချိန်ညှိပါ။ ကျေနပ်သည်နှင့်၊ ပရိုဂရမ်ကို လော့ခ်ချပြီး အော်ပရေတာအကန့်ကို ခလုတ်တစ်ချက်နှိပ်ကာ စက်လည်ပတ်မှုစတင်ရန် သတ်မှတ်ပါ။ စက်ရုပ်ကို ထုတ်လုပ်နေပါတယ်။

လက်မှတ်များနှင့် အာမခံ

• ဘေးကင်းရေး အသိအမှတ်ပြုလက်မှတ်များ- CE, UL, KCs | လုံခြုံရေးအဆင့် PL=d၊ CAT 3

• စံအာမခံ- တင်ပို့သည့်နေ့မှစ၍ လျှပ်စစ်နှင့်စက်ပိုင်းဆိုင်ရာအစိတ်အပိုင်းအားလုံးအတွက် 12 လ

• အပိုပစ္စည်းများရရှိနိုင်မှု- သော့ချိတ်ပစ္စည်းများ (လက်ကောက်ဝတ်ဖျံများ၊ အဆစ်သံယိုအလျှော့အတင်းများ၊ ကုဒ်ဒါ မော်ဂျူးများ) ကို Shenzhen တွင် သိုလှောင်ထားပြီး DHL Express မှတဆင့် နိုင်ငံတကာသွားမည့်နေရာအများစုသို့ ရုံးဖွင့်ရက် ၃ ရက်မှ ၅ ရက်အတွင်း ပို့ဆောင်ပေးပါသည်။

• အဝေးထိန်းပံ့ပိုးမှု- SZGH သည် အာမခံကာလအတွင်း အပိုကုန်ကျစရိတ်မရှိဘဲ ကုဒ်ဝှက်ထားသော TeamViewer စက်ရှင်မှတစ်ဆင့် အဝေးမှစစ်ဆေးခြင်းများကို ပံ့ပိုးပေးသည်

• သက်တမ်းတိုးအာမခံချက်- 24 လ သက်တမ်းတိုးခွင့် ရနိုင်သည်; OEM/ အတွဲစျေးနှုန်းအတွက် အရောင်းကို ဆက်သွယ်ပါ။

အမေးများသောမေးခွန်းများ

1. BCi5 သည် ထုတ်လုပ်မှုပတ်ဝန်းကျင်တွင် ဘေးကင်းသောလှောင်အိမ် မလိုအပ်ပါ။

ဟုတ်ကဲ့၊ သင့်သတ်မှတ်ထားသော အပလီကေးရှင်းအတွက် စွန့်စားအကဲဖြတ်မှုကို ပံ့ပိုးပေးထားပါသည်။ BCi5 ကို ISO/TS 15066 အရ ပူးပေါင်းလုပ်ဆောင်သည့် စက်ရုပ်လည်ပတ်မှုများအတွက် စံဖြစ်သည့် PL=d၊ CAT 3 ကို အသိအမှတ်ပြုထားသည်။ လက်တွေ့တွင်၊ ဖြန့်ဝေပေးခြင်း၊ ဝက်အူလှည့်၊ ပက်လက်ပြုလုပ်ခြင်းနှင့် 5 ကီလိုဂရမ် အလေးချိန်ရှိသော တပ်ဆင်ခြင်းလုပ်ငန်းအများစုသည် အရည်အချင်းပြည့်မီပါသည်။ SZGH သည် သင့်အား စာရွက်စာတမ်းလိုက်နာမှုကို ကူညီရန်အတွက် အန္တရာယ်အကဲဖြတ်မှုစာရင်းကို ပံ့ပိုးပေးပါသည်။

2. ၎င်းကို Siemens သို့မဟုတ် Omron PLC နှင့် စက်အမြင်စနစ်များသို့ ချိတ်ဆက်နိုင်ပါသလား။

ဟုတ်ကဲ့။ SZGH သည် Modbus-TCP နှင့် Profinet ချိတ်ဆက်မှုများအတွက် စမ်းသပ်ထားသော Siemens TIA Portal နှင့် Omron Sysmac လုပ်ဆောင်ချက် ပိတ်ဆို့သည့်စာကြည့်တိုက်များကို ပံ့ပိုးပေးပါသည်။ အမြင်အာရုံအတွက်၊ Open SDK သည် စက်ရုပ်အား Cognex၊ Keyence နှင့် OpenCV-based solutions များအပါအဝင် X/Y/Z ကို TCP/IP သို့မဟုတ် serial ထက် ထုတ်ပေးသည့် မည်သည့်အမြင်အာရုံစနစ်မှ သြဒိနိတ်များကို လက်ခံရရှိစေပါသည်။

၃။ စက်ရုံအလုပ်သမားတစ်ဦးသည် ၎င်းကိုလည်ပတ်ရန် မည်မျှမြန်မြန်သင်ယူနိုင်သနည်း။

နေ့စဉ်လုပ်ငန်းဆောင်တာအတွက် (ပရိုဂရမ်များရွေးချယ်ခြင်း၊ သံသရာစတင်ခြင်း၊ အမှားအယွင်းများကို ရှင်းလင်းခြင်း)၊ စက်ရုပ်နောက်ခံမရှိသော အလုပ်သမားတစ်ဦးသည် ပုံမှန်အားဖြင့် ရင်းနှီးကျွမ်းဝင်မှု ၁-၂ နာရီ လိုအပ်သည်။ လမ်းကြောင်းသစ်များ သင်ကြားခြင်းအတွက်၊ အော်ပရေတာသည် အမှီအခိုကင်းစွာ အလုပ်မလုပ်မီ 4-8 နာရီ အလေ့အကျင့်ကို မျှော်လင့်ပါ။

4. BCi5 နှင့် BCk5 ကွာခြားချက်ကား အဘယ်နည်း။

BCi5 သည် ထုတ်လုပ်မှုအဆင့် မော်ဒယ်ဖြစ်သည်- 4.0 m/s ထိပ်တန်းမြန်နှုန်း၊ 400 W ပျမ်းမျှ ပါဝါ၊ အဆစ်များအားလုံး ±360° နှင့် IP43 ထိန်းချုပ်သေတ္တာ (15 ကီလိုဂရမ်)။ BCk5 သည် ဝင်ခွင့်/ပညာရေး မော်ဒယ်- 3.4 m/s၊ 200 W၊ J2–J5 တွင် ကန့်သတ်ထားသော အဆစ်အပိုင်းများနှင့် ပိုမိုပေါ့ပါးသော IP30 ထိန်းချုပ်မှုသေတ္တာ (6.6 ကီလိုဂရမ်)။ မြင့်မားသောစက်ဝန်း သို့မဟုတ် အပြောင်းအလဲများစွာ ထုတ်လုပ်မှုအတွက် BCi5 ကို ရွေးချယ်ပါ။ ပိုမိုတင်းကျပ်သောဘတ်ဂျက်ဖြင့် ပညာရေး၊ R&D သို့မဟုတ် ကြိမ်နှုန်းနိမ့်အက်ပ်များအတွက် BCk5 သည် မှန်ကန်သောရွေးချယ်မှုဖြစ်သည်။

5. BCi5 သည် ထုတ်လုပ်မှုနှင့် အစားအသောက်ဝန်ဆောင်မှုဆိုင်ရာ အသုံးချပရိုဂရမ်နှစ်ခုလုံးကို ကိုင်တွယ်ဖြေရှင်းနိုင်ပါသလား။

ဟုတ်ကဲ့။ တူညီသောလက်တံသည် မတူညီသော အပလီကေးရှင်းများအတွက် မတူညီသော ပရိုဂရမ်များကို လုပ်ဆောင်သည်။ IP54 အဆင့်သတ်မှတ်ချက်သည် အစားအသောက်ဝန်ဆောင်မှု သန့်ရှင်းရေး ပရိုတိုကောများကို သည်းခံသည်။ ဒါဇင်ပေါင်းများစွာသော SZGH သုံးစွဲသူများသည် နေ့ခင်းဘက်တွင် အစားအသောက်ဝန်ဆောင်မှုတွင် BCi5 ကို လုပ်ဆောင်ပြီး အခြားအချိန်များတွင် အပေါ့စားထုတ်လုပ်သည့်လုပ်ငန်းများအတွက် တူညီသောယူနစ်ကို ပြန်လည်အသုံးပြုသည်။ ပရိုဂရမ်ပြောင်းခြင်းသည် တစ်မိနစ်အောက် ကြာသည်။

6. မျက်နှာကျက် နှင့် နံရံကပ် တပ်ဆင်ခြင်းကို ပံ့ပိုးပေးပါသလား။

ဟုတ်ကဲ့။ မည်သည့်ထောင့် တပ်ဆင်ခြင်းသည် စံအင်္ဂါရပ်တစ်ခုဖြစ်သည်။ မျက်နှာကျက်၊ နံရံ၊ ပြောင်းပြန်၊ နှင့် စောင်းတပ်ဆင်ခြင်းအားလုံးကို ပံ့ပိုးပေးထားသည်။ ထိန်းချုပ်သူ၏ သြဒီနိတ်စနစ်သည် တပ်ဆင်ခြင်းလမ်းကြောင်းနှင့် ကိုက်ညီစေရန် ဆော့ဖ်ဝဲလ်-ပြင်ဆင်နိုင်သည်။

7. တရုတ်နိုင်ငံမှ အာမခံနှင့် အပိုပစ္စည်းများရရှိနိုင်မှုကား အဘယ်နည်း။

ပုံမှန်အာမခံသည် 12 လဖြစ်သည်။ ဝတ်ဆင်ထားသောပစ္စည်းများအတွက် အပိုပစ္စည်းများကို ပုံမှန်နိုင်ငံတကာသို့ 3-5 ရက်အတွင်း ပို့ဆောင်ခြင်းဖြင့် DHL Express မှတဆင့် Shenzhen မှ ပို့ဆောင်ပေးပါသည်။ SZGH သည် ဖြန့်ဖြူးသူများနှင့် ပမာဏမြင့်သော သုံးစွဲသူများအတွက် OEM အပိုပစ္စည်းသိုလှောင်ခြင်း သဘောတူညီချက်များကို ပေးပါသည်။

8. စက်ဝိုင်းမြင့်ထုတ်လုပ်မှုတွင် 5 ကီလိုဂရမ်ရှိသော Cobot တစ်ကောင်အတွက် အဘယ် ROI ကို ကျွန်ုပ်မျှော်လင့်နိုင်မည်နည်း။

SZGH ဖောက်သည်ဒေတာအပေါ်အခြေခံ၍ ဒေသဆိုင်ရာအလုပ်သမားကုန်ကျစရိတ်နှင့် စက်လည်ပတ်ချိန်လျှော့ချမှုတို့ပေါ်မူတည်၍ နှစ်ဆိုင်းလည်ပတ်မှုအတွက် ပုံမှန်ပြန်ပေးသည့်ကာလသည် 6 လမှ 14 လအထိရှိသည်။ အထက်တွင်ကိုးကားဖော်ပြထားသော ရေစုပ်စက်တပ်ဆင်ခြင်းဆိုင်ရာ ဖြစ်ရပ်လေ့လာမှုသည် ၉ လကြာ ငွေပြန်အမ်းမှုကို မှတ်တမ်းတင်ထားသည်။ မြင့်မားသောအလုပ်သမားကုန်ကျစရိတ်စျေးကွက်များ (အီးယူ၊ မြောက်အမေရိက) သည်ပိုတိုသောပြန်ဆပ်ကာလများကိုတွေ့ရသည်၊ လုပ်သားစရိတ်သက်သာသော စျေးကွက်များသည် 12-18 လအတွင်း တွေ့ရပါသည်။

SZGH သို့ ဆက်သွယ်ပါ။

ဆက်စပ်ထုတ်ကုန်များ

• SZGH-BCk5 — ပညာရေးနှင့် R&D အတွက် 5 ကီလိုဂရမ် Cobot ဝင်ခွင့်

• SZGH-BCi3 — 3 ကီလိုဂရမ် တိကျမှု ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သော စက်ရုပ်

• SZGH-BCi7 — 7 ကီလိုဂရမ် Mid-Payload ပူးပေါင်းလုပ်ဆောင်သော စက်ရုပ်

• SZGH-BCi10 — 10 ကီလိုဂရမ် လေးလံသော ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သော စက်ရုပ်