| ភាពអាចរកបាន៖ | |
|---|---|
ការពិពណ៌នាផលិតផល
SZGH-BCi5 គឺជាមនុស្សយន្តសហការ 6-axis, 5 kg payload រចនាឡើងសម្រាប់បរិយាកាសផលិតកម្មបន្ត និងវដ្តខ្ពស់។ ជាមួយនឹងល្បឿនឧបករណ៍អតិបរមា 4.0 m/s — ក្នុងចំណោមល្បឿនលឿនបំផុតនៅក្នុងថ្នាក់របស់វា — ±0.05 mm អាចធ្វើម្តងទៀតបាន និង PL=d CAT 3 វិញ្ញាបនប័ត្រសុវត្ថិភាព វាលុបបំបាត់តម្រូវការសម្រាប់ទ្រុងសុវត្ថិភាព ហើយដាក់ពង្រាយជាមួយកម្មករមនុស្សនៅក្នុងរោងចក្រ ខ្សែសេវាអាហារ និងកោសិកាផលិតកម្មដែលអាចបត់បែនបានរបស់ SME ។ បើកការគាំទ្រ SDK សម្រាប់ Python, C++, Lua និង ROS ធ្វើសមាហរណកម្មជាមួយ PLC និងប្រព័ន្ធចក្ខុវិស័យដែលមានស្រាប់ដោយត្រង់ពីមួយថ្ងៃទៅមួយថ្ងៃ។
ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ |
ការបញ្ជាក់ |
ដឺក្រេនៃសេរីភាព |
៦ អ័ក្ស |
បន្ទុក |
5 គីឡូក្រាម |
Reach (ចន្លោះដៃ) |
886.5 ម។ |
ភាពអាចធ្វើម្តងទៀត |
± 0.05 ម។ |
ល្បឿនឧបករណ៍អតិបរមា |
≤ 4.0 m/s |
ទំងន់រាងកាយ |
24 គីឡូក្រាម |
ការវាយតម្លៃ IP |
IP54 |
ការដំឡើង |
មុំណាមួយ (ជាន់ / ជញ្ជាំង / ពិដាន / បញ្ច្រាស) |
សីតុណ្ហភាពប្រតិបត្តិការ |
០-៥០ អង្សាសេ |
សំណើម |
25% - 90% RH (មិន condensing) |
រួម |
ជួរ |
ល្បឿនអតិបរមា |
J1 |
± 360° |
223°/s |
J2 |
± 360° |
223°/s |
J3 |
± 360° |
223°/s |
J4 |
± 360° |
237°/s |
J5 |
± 360° |
237°/s |
J6 |
± 360° |
237°/s |
ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ |
ការបញ្ជាក់ |
ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល |
100-240 VAC, 50-60 ហឺត |
ការប្រើប្រាស់ថាមពលជាមធ្យម |
400 វ៉ |
ការប្រើប្រាស់ថាមពលកំពូល |
2,000 វ៉ |
ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ |
ការបញ្ជាក់ |
កម្រិតសុវត្ថិភាព |
PL=d, CAT ៣ |
ការរកឃើញការប៉ះទង្គិច |
10 កម្រិតអាចលៃតម្រូវបាន។ |
បញ្ឈប់ពេលវេលានៅលើទំនាក់ទំនង |
≤ 0.15 វិ |
វិញ្ញាបនប័ត្រ |
CE / UL / KCs |
ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ |
ការបញ្ជាក់ |
Fieldbus |
អ៊ីសឺរណិត / Modbus-RTU / Modbus-TCP / Profinet (ជាជម្រើស) / EtherCAT / RS485 |
ភាសា SDK |
C / C++ / Lua / Python |
មនុស្សយន្ត Middleware |
ROS 1 / ROS 2 |
API |
បើក REST API |
ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ |
ការបញ្ជាក់ |
វិមាត្រ |
380 × 350 × 265 ម។ |
ទម្ងន់ |
15 គីឡូក្រាម |
ការវាយតម្លៃ IP |
IP43 |
BCi5 ត្រូវបានបញ្ជាក់ទៅ PL=d, CAT 3 ក្រោម ISO 13849 និង ISO/TS 15066។ ការរកឃើញការប៉ះទង្គិច 10 កម្រិតរបស់វាបញ្ឈប់ចលនាក្នុងរយៈពេល 0.15 វិនាទីលើទំនាក់ទំនងដែលមិនរំពឹងទុក។ នៅក្នុងលក្ខខណ្ឌជាក់ស្តែង នេះមានន័យថា អ្នកអាចដាក់មនុស្សយន្តនៅលើជាន់ផលិតកម្មបើកចំហក្បែរកម្មករ — គ្មានទ្រុង គ្មានយាម និងគ្មានកន្លែងទំនេរចោល។ សម្រាប់សហគ្រាសធុនតូច និងមធ្យម និងប្រតិបត្តិករសេវាកម្មម្ហូបអាហារ ជាពិសេស វាដោះសោការដាក់ពង្រាយ ដែលមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មបែបបុរាណមិនអាចចែកចាយបាន។
នៅ ≤ 4.0 m/s, BCi5 គឺជាមនុស្សយន្តសហការគ្នា 5 គីឡូក្រាមលឿនបំផុតដែលមាន។ នៅក្នុងការងារដែលមានវដ្តខ្ពស់ - ការបើកបរវីស ការចែកចាយ ការរើស និងទីកន្លែង ការវេចខ្ចប់ - ពេលវេលាវដ្តគឺជាចំណូល។ BCi5 ត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីឱ្យល្បឿនមនុស្សយន្តមិនជាប់គាំងនៅក្នុងកោសិកាផលិតគ្មានខ្លាញ់ឡើយ។ នេះគឺជាការបញ្ជាក់ដ៏សំខាន់បំផុតតែមួយគត់ដែលបែងចែក BCi5 ពីកម្រិតធាតុ BCk5 (≤ 3.4 m/s) ក្នុងការផលិតជាបន្តបន្ទាប់។
BCi5 ភ្ជាប់ទៅ Siemens និង Omron PLCs តាមរយៈ Modbus-TCP ឬ Profinet រួមបញ្ចូលជាមួយម៉ាស៊ីនថតចក្ខុវិស័យម៉ាស៊ីនតាមរយៈ API បើកចំហរបស់វា ហើយអាចត្រូវបានកម្មវិធីនៅក្នុង Python, C++, Lua ឬប្រព័ន្ធអេកូ ROS ។ មិនមានការចាក់សោកម្មសិទ្ធិទេ។ អ្នកធ្វើសមាហរណកម្ម ឬវិស្វករក្នុងផ្ទះរបស់អ្នកសរសេរការចាប់ដៃម្តង ហើយមនុស្សយន្តចូលទៅក្នុងស្ថាបត្យកម្មស្វ័យប្រវត្តិកម្មរបស់អ្នក។
ឯកតា BCi5 ដូចគ្នាអាចដំណើរការទួណឺវីសនៅថ្ងៃចន្ទ ផ្លូវចែកចាយនៅថ្ងៃអង្គារ និងកម្មវិធីប៉ាឡែតនៅថ្ងៃពុធ។ អូស-បង្រៀនផ្លូវថ្មីក្នុងរយៈពេលតិចជាងមួយម៉ោង រក្សាទុកកម្មវិធី និងប្តូរផលិតផលដោយមិនប្រើផ្នែករឹងឡើងវិញ។ សម្រាប់រោងចក្រដែលគ្រប់គ្រងការបញ្ជាទិញតូចៗ និងចម្រុះខ្ពស់ ភាពបត់បែននេះកាត់បន្ថយពេលវេលាផ្លាស់ប្តូរពីម៉ោងទៅនាទី។
ចាប់ពីការ unboxing រហូតដល់វដ្តផលិតកម្មដំបូងចំណាយពេលតិចជាង 4 ម៉ោង។ ជាមួយនឹងរយៈពេលសងត្រលប់ជាមធ្យមពី 6 ទៅ 12 ខែនៅក្នុងបរិយាកាសផលិតកម្មដែលមានវដ្តខ្ពស់ និងតម្លៃការងារបន្តកើនឡើង BCi5 មានទំហំសម្រាប់ថវិកាដើមទុន SME ជាក់ស្តែង ខណៈពេលដែលផ្តល់ទិន្នផលកម្រិតឧស្សាហកម្ម។ SZGH ផ្តល់នូវឯកសារដាក់ពង្រាយពេញលេញ ការគាំទ្រការបញ្ជាពីចម្ងាយ និងគ្រឿងបន្លាស់ពី Shenzhen ។
ឧស្សាហកម្ម |
កម្មវិធីធម្មតា។ |
តម្រូវការសំខាន់ត្រូវបានបំពេញ |
ការផ្គូផ្គងទូទៅ |
ផលិតកម្មទូទៅ |
ការបើកបរវីស, ការជួបប្រជុំគ្នា។ |
± 0.05 mm, 4.0 m/s |
កម្មវិធីបញ្ជាកម្លាំងបង្វិល កាមេរ៉ាចក្ខុវិស័យ |
គ្រឿងអេឡិចត្រូនិច / ផ្នែករឹង |
ការចែកចាយ, ជំនួយក្នុងការផ្សារ |
ភាពជាក់លាក់, គ្មានទ្រុង |
Conveyor, PLC |
សេវាលក់រាយ / អាហារថ្មី។ |
មនុស្សយន្តប៊ឺហ្គឺ ស្វ័យប្រវត្តិកម្មកាហ្វេ |
គ្មានទ្រុង, ពហុកម្មវិធី |
វេទិកាដៃពីរ |
ភស្តុភារ / ឃ្លាំង |
ជ្រើសរើស & កន្លែង, ការដាក់ដុំ |
ល្បឿន, ម៉ោនមុំណាមួយ។ |
AGV ម៉ាស៊ីនស្កេនបាកូដ |
ផលិតកម្ម SME អាចបត់បែនបាន។ |
ការផ្គុំ Multi-SKU, ការធ្វើតេស្ត |
ការផ្លាស់ប្តូរលឿន បើក SDK |
ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាបង្ខំ, ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា |
នៅក្នុងកោសិកាដំឡើងផ្នែករឹងធម្មតា ឬឧបករណ៍តូចៗ BCi5 គ្រប់គ្រងការបើកបរវីស ការបញ្ចូលសមាសធាតុ និងការត្រួតពិនិត្យគុណភាពតាមលំដាប់លំដោយ។ ភាពអាចធ្វើឡើងវិញបាន ± 0.05 មីលីម៉ែត្ររបស់វាត្រូវនឹងការអត់ធ្មត់ដែលត្រូវការសម្រាប់គ្រឿងអេឡិចត្រូនិក និងគ្រឿងផ្ទះប្រាំអ័ក្ស។ ដោយសារតែវាម៉ោននៅមុំណាមួយ - ពិដាន, ជញ្ជាំង, បញ្ច្រាស - វាសមនឹងចូលទៅក្នុង jigs និងឧបករណ៍ដែលមានស្រាប់ដោយមិនចាំបាច់រៀបចំស្ថានីយ៍ឡើងវិញ។ ករណីសិក្សាពីមូលដ្ឋានអតិថិជនរបស់ SZGH នៅភាគខាងត្បូងប្រទេសចិនបានបង្ហាញពីការកាត់បន្ថយរយៈពេល 38% និងការកាត់បន្ថយចំនួនប្រតិបត្តិករបីនាក់ក្នុងរយៈពេល 60 ថ្ងៃបន្ទាប់ពីការដាក់ពង្រាយ។
ដំណើរការក្នុងល្បឿនដែលបានវាយតម្លៃពេញលេញ 4.0 m/s សម្រាប់ចលនាជ្រើសរើស និងទីកន្លែង និងបន្ថយល្បឿនទៅជិតភាពជាក់លាក់ដោយស្វ័យប្រវត្តិតាមរយៈតំបន់ដែលអាចសរសេរកម្មវិធីបាន BCi5 សម្របទម្រង់ចលនារបស់វាទៅនឹងកិច្ចការនីមួយៗដោយមិនចាំបាច់កំណត់រចនាសម្ព័ន្ធឡើងវិញដោយដៃ។ ការតភ្ជាប់ Modbus-TCP មានន័យថាបន្ទាត់ PLC អានស្ថានភាពមនុស្សយន្ត កេះកម្មវិធីតាមលេខផ្នែក និងកត់ត្រាទិន្នន័យវដ្តទៅ MES — ទាំងអស់ដោយគ្មានឧបករណ៍កណ្តាលបន្ថែម។
ខិត្តប័ណ្ណរបស់ SZGH រំលេចអំពីមនុស្សយន្តប៊ឺហ្គឺ BCi5 ដៃពីរដែលប្រមូលផ្តុំបឺហ្គឺ នំប័រ និងជង់គ្រឿងទេសពេញលេញក្នុងរយៈពេលតិចជាង 30 វិនាទី។ កម្មវិធីនេះគឺជានិមិត្តសញ្ញានៃរបៀបដែលការរចនាគ្មានទ្រុងរបស់ BCi5 និងភាពបត់បែននៃកម្មវិធីច្រើនធ្វើឱ្យវាអាចដំណើរការបាននៅក្នុងបរិយាកាសសេវាកម្មម្ហូបអាហារដែលប្រឈមមុខនឹងសាធារណៈដែលហ៊ុមព័ទ្ធសុវត្ថិភាពមិនអាចទៅរួចខាងពាណិជ្ជកម្ម។
សម្រាប់ស្វ័យប្រវត្តិកម្មតែទឹកដោះគោ និងកាហ្វេ BCi5 គ្រប់គ្រងការដាក់ពែង ការចែកចាយទឹកស៊ីរ៉ូ ការរង្គោះរង្គើ និងការផ្សាភ្ជាប់ក្នុងទម្រង់តូចចង្អៀត។ ប្រតិបត្តិករកេះកម្មវិធីតាមរយៈការស្កេនបាកូដ ឬការបញ្ចូលម៉ាស៊ីនឆូតកាត។ ការវាយតម្លៃ IP54 អត់ធ្មត់ក្នុងការសម្អាតប្រចាំថ្ងៃដោយប្រើក្រណាត់សើម និងថ្នាំសំលាប់មេរោគកម្រិតស្រាល ដែលជាតម្រូវការមូលដ្ឋានសម្រាប់ការដាក់ឱ្យប្រើប្រាស់អាហារ និងភេសជ្ជៈដែល cobots ជាច្រើននៃទំហំនេះមិនអាចបំពេញបាន។
ស្ថាបត្យកម្មពហុកម្មវិធី មានន័យថា អង្គភាព BCi5 តែមួយអាចបម្រើអាហារសម្រន់ពេលព្រឹក ហើយប្តូរទៅទម្លាប់រៀបចំអាហារថ្ងៃត្រង់នៅពេលថ្ងៃត្រង់។ ភាពបត់បែននៃប្រតិបត្តិការនេះគឺជាមូលហេតុដែលប្រតិបត្តិករសេវាកម្មម្ហូបអាហារ - ដែលមិនអាចបង្ហាញអំពីភាពត្រឹមត្រូវនៃមនុស្សយន្តដែលមានភារកិច្ចតែមួយ - ជ្រើសរើស BCi5 ជាប់លាប់លើស្វ័យប្រវត្តិកម្មថេរ។
ក្រុមហ៊ុនផលិតខ្នាតតូច និងមធ្យមកំពុងប្រឈមមុខនឹងការបញ្ជាទិញក្នុងបរិមាណទាប លាយគ្នាខ្ពស់ មិនអាចមានលទ្ធភាពចំណាយលើការផ្អាកនៃការសរសេរកម្មវិធីមនុស្សយន្តបែបបុរាណបានទេ។ មុខងារបង្រៀនអូសរបស់ BCi5 អនុញ្ញាតឱ្យប្រតិបត្តិករដែលមិនមែនជាអ្នកជំនាញណែនាំដៃតាមរយៈផ្លូវថ្មី បញ្ជាក់ចំណុចសំខាន់ៗនៅលើ UI ដែលភ្ជាប់មកជាមួយ និងរក្សាទុកកម្មវិធីក្នុងរយៈពេលតិចជាង 60 នាទី។ មិនចាំបាច់មានវិស្វករមនុស្សយន្តនៅនឹងកន្លែងទេ។
នៅក្នុងករណីដែលបានចងក្រងជាឯកសារ ក្រុមហ៊ុនផលិតផ្នែករឹងរបស់អាមេរិកខាងត្បូងបានដាក់ពង្រាយ BCi5 នៅលើខ្សែសង្វាក់ដំឡើងម៉ាស៊ីនបូមទឹកដែលគ្រប់គ្រងផលិតផល 12 ប្រភេទផ្សេងគ្នា។ ការផ្លាស់ប្តូររវាងវ៉ារ្យ៉ង់បានធ្លាក់ចុះពី 45 នាទី (សៀវភៅដៃ) ទៅក្រោម 8 នាទី (ការរំលឹកឡើងវិញកម្មវិធី BCi5) ។ នៅការអូសទាញថាមពលជាមធ្យម 400 W តម្លៃថាមពលរបស់រ៉ូបូតក្នុងមួយវេននៅតែអាចព្យាករណ៍បាន និងទាប ទោះបីជាស្ថិតក្រោមប្រតិបត្តិការបន្តវេនច្រើនក៏ដោយ។
វិមាត្រ |
BCk5 (ចូល) |
BCi5 (ផលិតកម្ម) |
ទីតាំង |
ការអប់រំ / R&D / ប្រេកង់ទាប |
បរិមាណផលិតកម្ម / ឧស្សាហកម្ម |
ល្បឿនឧបករណ៍ |
≤ 3.4 m/s |
≤ 4.0 m/s |
ថាមពលមធ្យម |
200 វ៉ |
400 វ៉ |
ថាមពលកំពូល |
1,500 វ៉ |
2,000 វ៉ |
ជួររួម |
J2–J5 មានកំណត់ (± 162°–±175°) |
សន្លាក់ទាំងអស់ ± 360 ° |
ទំងន់ប្រអប់ត្រួតពិនិត្យ |
6.6 គីឡូក្រាម IP30 |
15 គីឡូក្រាម IP43 |
ល្អបំផុតសម្រាប់ |
ថវិកា, ការបង្រៀន, វដ្តទាប |
ផលិតកម្មបន្ត, វដ្តខ្ពស់។ |
កម្រិតតម្លៃ |
ទាបជាង |
ខ្ពស់ជាងបន្តិច |
ច្បាប់នៃការសម្រេចចិត្ត៖ ប្រសិនបើអ្នកដំណើរការច្រើនជាងពីរវេន ឬរយៈពេលវដ្តរបស់អ្នកកំណត់ដោយផ្ទាល់នូវលទ្ធផល សូមជ្រើសរើស BCi5។ ប្រសិនបើអ្នកកំពុងបង្កើតមន្ទីរពិសោធន៍បង្រៀន កោសិកាភស្តុតាងនៃគំនិត ឬខ្សែសង្វាក់ផលិតកម្មដែលមានប្រេកង់ទាបជាមួយនឹងកម្រិតថវិកា BCk5 ផ្តល់នូវធរណីមាត្រដៃដូចគ្នាក្នុងតម្លៃចូលទាប។
គំរូ |
បន្ទុក |
ឈានដល់ |
ល្បឿនកំពូល |
ទីតាំង |
BCk5 |
5 គីឡូក្រាម |
886.5 ម។ |
3.4 m/s |
ការចូល / ការអប់រំ |
ប៊ីស៊ី ៥ |
5 គីឡូក្រាម |
886.5 ម។ |
4.0 m/s |
ផលិតកម្មបរិមាណ |
ប៊ីស៊ី ៣ |
3 គីឡូក្រាម |
— |
— |
ភាពជាក់លាក់នៃមុខងារពន្លឺ |
ប៊ីស៊ី ៧ |
7 គីឡូក្រាម |
— |
— |
បន្ទុកមធ្យម |
BCi10 |
10 គីឡូក្រាម |
— |
— |
ការជួបប្រជុំគ្នាដែលមានបន្ទុកធ្ងន់ |
'យើងកំពុងដំណើរការកម្មករពីរនាក់ក្នុងមួយស្ថានីយលើខ្សែសង្វាក់បូមទឹករបស់យើង - ការផ្តល់អាហារមួយ ការតោងមួយ។ រឹមរបស់យើងត្រូវបានច្របាច់ដោយតម្លៃពលកម្មកើនឡើង 3 ឆ្នាំជាប់គ្នា។ ខ្ញុំបានមើល Cobots របស់ជប៉ុន ប៉ុន្តែតម្លៃក្នុងមួយឯកតា បូកនឹងថ្លៃរួមបញ្ចូល បានដាក់ការសងវិញនៅរយៈពេលជិតបីឆ្នាំ។ បន្ទាប់មកអ្នកចែកចាយរបស់យើងបានណែនាំយើងឱ្យស្គាល់ BCi5 ។
យើងបានដំឡើងពីរគ្រឿងក្នុងមួយថ្ងៃ។ នៅចុងសប្តាហ៍ទី 1 ស្ថានីយទាំងពីរបានដំណើរការដោយគ្មានអ្នកមើលក្នុងអំឡុងពេលសម្រាក។ ពេលវេលាវដ្តរបស់យើងធ្លាក់ចុះពី 48 វិនាទីទៅ 31 វិនាទីក្នុងមួយឯកតា។ យើងដោះស្រាយវ៉ារ្យ៉ង់ស្នប់ 12 ហើយការប្តូររវាងពួកវាឥឡូវនេះចំណាយពេលតិចជាង 10 នាទី — ប្រតិបត្តិករគ្រាន់តែជ្រើសរើសលេខកម្មវិធីនៅលើ pendant បង្រៀន។ នៅក្នុងបរិមាណផលិតកម្មបច្ចុប្បន្នរបស់យើង យើងរំពឹងថានឹងស្តារការវិនិយោគពេញលេញឡើងវិញក្នុងរយៈពេលតិចជាងប្រាំបួនខែ។
ការដំឡើងដោយគ្មានទ្រុងគឺជាកត្តាសម្រេចចិត្ត។ ទំហំជាន់របស់ខ្ញុំមានកំណត់ ហើយខ្ញុំមិនអាចមានលទ្ធភាពបាត់បង់ផ្ទៃដីផលិតភាពពី 2-3 ម៉ែត្រការ៉េទៅយាមបានទេ។ BCi5 អង្គុយខាងស្ដាំនៅក្បែរកម្មករ ហើយគ្មានអ្នកណាមិនស្រួលជាមួយវាទេ។'
— ប្រធានផ្នែកផលិតកម្ម សហគ្រាសធុនតូច និងមធ្យម ផលិតគ្រឿងរឹង សៅប៉ូឡូ ប្រទេសប្រេស៊ីល
ដោយ Fannie Chen នាយកប្រតិបត្តិ Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | ឧសភា 2026
នាវា BCi5 ភ្ជាប់ជាមួយឧបករណ៍បញ្ជាចលនាដែលមានកម្មសិទ្ធិរបស់ SZGH ដែលផ្តល់នូវការអន្តរប៉ូលគន្លងនៃអនុមីលីវិនាទី និងសក្ដានុពលនៃការប៉ះទង្គិចដែលភ្ជាប់មកជាមួយ។ ការបង្រៀន pendant ដំណើរការកម្មវិធីនិពន្ធកិច្ចការក្រាហ្វិក; ប្រតិបត្តិករអូសចំណុចផ្លូវនៅលើគំរូដៃ 3D កំណត់ល្បឿននៃវិធីសាស្រ្ត និងពេលវេលាស្នាក់នៅ និងកម្មវិធីនាំចេញដោយមិនសរសេរកូដតែមួយជួរ។
សម្រាប់អ្នករួមបញ្ចូលប្រព័ន្ធ SDK បើកចំហពេញលេញនឹងដោះសោចលនាបឋមទាំងអស់ — ចលនាលីនេអ៊ែរ ការបញ្ចូលធ្នូ ការបញ្ជាលំហរួមគ្នា និងទំនាក់ទំនងដែលគ្រប់គ្រងដោយកម្លាំង។ ឧបករណ៍បញ្ជាបង្ហាញឯកសារ API រន្ធ TCP/IP ដែល SCADA, MES ឬ HMI ផ្ទាល់ខ្លួនអាចសួរបាន។ ការភ្ជាប់ Fieldbus រួមមាន Modbus-RTU លើ RS485, Modbus-TCP លើអ៊ីសឺរណិត និង Profinet (ម៉ូឌុលកម្មវិធីបង្កប់ស្រេចចិត្ត)។ EtherCAT មានសម្រាប់កោសិកាពហុអ័ក្សដែលធ្វើសមកាលកម្មល្បឿនលឿន។
គ្រឿងបន្ថែមក្នុងបន្ទុក — ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា ឧបករណ៏កម្លាំងបង្វិលជុំ កាមេរ៉ា ម៉ាស៊ីនអានបាកូដ — ភ្ជាប់តាមរយៈឧបករណ៍ភ្ជាប់ I/O កដៃ (ឌីជីថលចូល/ចេញ អាណាឡូក ចូល/ចេញ RS485)។ SZGH រក្សានូវបញ្ជីភាពត្រូវគ្នាដែលបានសាកល្បងដែលគ្របដណ្តប់លើម៉ាក SCHUNK, Robotiq និងម៉ាក Gripper សំខាន់ៗរបស់ចិន។
ស្រទាប់ |
គាំទ្រ |
ភាសា SDK |
C / C++ / Lua / Python |
Fieldbus |
អ៊ីសឺរណិត / Modbus-RTU / Modbus-TCP / Profinet (ជម្រើស) / EtherCAT / RS485 |
មនុស្សយន្ត Middleware |
ROS 1 / ROS 2 |
សមាហរណកម្មភាគីទីបី |
ប្រព័ន្ធចក្ខុវិស័យ / ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាកម្លាំងបង្វិល / AGV / PLC (Siemens, Omron) |
ពី szgh_sdk នាំចូល BCiRobot robot = BCiRobot(ip='192.168.1.100') robot.connect() robot.move_linear([300, 0, 200], speed=0.5) # x, y, z in mm; ប្រភាគល្បឿន robot.disconnect()
Python SDK ដឹកជញ្ជូនជាមួយឯកសារ API ពេញលេញ ស្គ្រីបឧទាហរណ៍សម្រាប់លំនាំចលនាទូទៅ និងរបៀបក្លែងធ្វើសម្រាប់ការអភិវឌ្ឍន៍ផ្លូវក្រៅបណ្តាញ។ កញ្ចប់ ROS 1 និង ROS 2 ត្រូវបានបោះពុម្ពផ្សាយទៅកាន់ឃ្លាំង SZGH GitHub និងរួមបញ្ចូលឯកសារកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ MoveIt សម្រាប់ម៉ូដែល BCi5 kinematic ។
សម្រាប់ការរួមបញ្ចូល PLC SZGH ផ្តល់នូវការសាកល្បង Siemens TIA Portal និង Omron Sysmac function block library ដែលផែនទីស្ថានភាពមនុស្សយន្តចុះឈ្មោះទៅរចនាសម្ព័ន្ធទិន្នន័យ PLC ស្តង់ដារ — កាត់បន្ថយពេលវេលារួមបញ្ចូលពីមួយថ្ងៃទៅមួយថ្ងៃ។
វិញ្ញាបនប័ត្រ |
តើវាមានន័យយ៉ាងណាសម្រាប់អ្នក |
PL=d, CAT 3 (ISO 13849) |
មុខងារសុវត្ថិភាព - ការបញ្ឈប់នៅពេលដែលមនុស្សម្នាក់ត្រូវបានទាក់ទង - ត្រូវបានបញ្ជាក់ឱ្យបរាជ័យដោយសុវត្ថិភាព ទោះបីជាសមាសធាតុខាងក្នុងមួយបរាជ័យក៏ដោយ។ នេះគឺជាកម្រិតដែលត្រូវការសម្រាប់ប្រតិបត្តិការសហការដោយគ្មានរបងសុវត្ថិភាពនៅក្នុងយុត្តាធិការភាគច្រើន។ |
CE (EU) |
បញ្ជាក់ BCi5 បំពេញតាមតម្រូវការរបស់ EU Machinery Directive។ តម្រូវឱ្យមានការលក់និងប្រតិបត្តិការស្របច្បាប់នៅក្នុងរដ្ឋជាសមាជិកសហភាពអឺរ៉ុបទាំងអស់។ |
UL (អាមេរិកខាងជើង) |
វិញ្ញាបនបត្រ UL គ្របដណ្តប់សុវត្ថិភាពអគ្គិសនីទៅនឹងស្តង់ដារអាមេរិកខាងជើង។ តម្រូវឱ្យមានដោយគោលនយោបាយធានារ៉ាប់រងរោងចក្ររបស់សហរដ្ឋអាមេរិក និងកាណាដាជាច្រើន។ |
KCs (កូរ៉េខាងត្បូង) |
សញ្ញាសុវត្ថិភាពជាតិកូរ៉េ។ ត្រូវការលក់ក្នុងទីផ្សារកូរ៉េ។ |
10- ការរកឃើញការប៉ះទង្គិចកម្រិត |
ភាពប្រែប្រួលអាចលៃតម្រូវបានពីកម្រិត 1 (ការប៉ះស្រាលបំផុត ~ 5 N) ដល់កម្រិត 10 (កម្រិតកម្លាំងខ្ពស់បំផុត)។ ទំនាក់ទំនងធ្វើឱ្យមានការឈប់ពេញលេញក្នុងរយៈពេល ≤ 0.15 s ។ កំណត់ភាពរសើបដោយផ្អែកលើកម្មវិធីរបស់អ្នក — ការឆ្លងកាត់ល្បឿនលឿនទទួលបានអត្ថប្រយោជន៍ពីការកំណត់កម្រិតមធ្យម ដើម្បីជៀសវាងការឈប់រំខាន។ |
ការដាក់ពង្រាយ BCi5 មិនត្រូវការអ្នកបញ្ចូលឯកទេសនៅនឹងកន្លែងសម្រាប់ក្រឡាត្រង់នោះទេ។ នេះជាអ្វីដែលលំដាប់ថ្ងៃដំបូងធម្មតាមើលទៅ។
ជំហានទី 1 - ការដំឡើងមេកានិច (1-2 ម៉ោង)
ភ្ជាប់គែមខាងក្រោមទៅនឹងចានចង្រ្កាន ឬតុការងាររបស់អ្នក ដោយប្រើលំនាំប៊ូឡុង M8 ចំនួនបួន។ ភ្ជាប់ខ្សែដៃទៅនឹងប្រអប់បញ្ជា។ ប្រអប់បញ្ជាអាចដាក់ rack-mounted, wall-mounted, or set on a shelf — 380 × 350 × 265 mm footprint របស់វាសមនឹង rack bay ស្តង់ដារ 19-inch ជាមួយនឹងបន្ទះអាដាប់ទ័រ។
ជំហានទី 2 - ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធប្រព័ន្ធ (30 នាទី)
បើកថាមពល។ ឧបករណ៍បញ្ជាដំណើរការការត្រួតពិនិត្យដោយខ្លួនឯងលើឧបករណ៍បំប្លែងរួមទាំងប្រាំមួយ ផ្ទៀងផ្ទាត់ការដោះលែងហ្វ្រាំង និងបញ្ជាក់ការភ្ជាប់បណ្តាញ។ ភ្ជាប់កុំព្យូទ័រយួរដៃ ឬថេប្លេតរបស់អ្នកទៅច្រក Ethernet របស់ឧបករណ៍បញ្ជា បើក UI ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធតាមគេហទំព័រ កំណត់ប្រភពដើមនៃប្រព័ន្ធកូអរដោណេ និងបញ្ជាក់ពីទម្ងន់ឧបករណ៍ ប្រសិនបើអ្នកកំពុងប្រើឧបករណ៍បញ្ចប់ដែលមិនមានស្តង់ដារ។
ជំហានទី 3 - ការបង្រៀនកិច្ចការ (30-60 នាទី)
បើកដំណើរការរបៀបបង្រៀនអូសពីឧបករណ៍បង្រៀន។ ណែនាំដៃទៅកាន់ចំណុចផ្លូវនីមួយៗក្នុងដំណើរការរបស់អ្នក — ជ្រើសរើសចំណុច វិធីសាស្រ្ត ទំនាក់ទំនង ដកថយ កន្លែង។ ឧបករណ៍បញ្ជាកត់ត្រាមុំរួមគ្នានៅចំណុចដែលបានរក្សាទុកនីមួយៗ។ កំណត់ល្បឿនលីនេអ៊ែរសម្រាប់ការផ្លាស់ទីទៅជិត ដែនកំណត់កម្លាំងទំនាក់ទំនងសម្រាប់ជំហានដំឡើង និងពេលវេលាស្នាក់នៅ។ មើលឃើញផ្លូវពេញលេញនៅក្នុងការមើលជាមុន 3D មុនពេលដំណើរការ។
ជំហានទី 4 — សាកល្បងរត់ & ទៅបន្តផ្ទាល់ (30 នាទី)
ដំណើរការកម្មវិធីក្នុងល្បឿន 20% សម្រាប់បីវដ្ត ពិនិត្យមើលការបោសសំអាតផ្លូវ បន្ទាប់មកបោះជំហានរហូតដល់ 50%, 75% និងល្បឿនពេញ។ កែតម្រូវភាពប្រែប្រួលនៃការប៉ះទង្គិចដើម្បីឱ្យសមនឹងទម្រង់កម្លាំងកម្មវិធី។ នៅពេលពេញចិត្ត សូមចាក់សោកម្មវិធី ហើយកំណត់បន្ទះប្រតិបត្តិករទៅជាការចាប់ផ្តើមវដ្តតែមួយប៊ូតុង។ មនុស្សយន្តកំពុងផលិត។
វិញ្ញាបនប័ត្រសុវត្ថិភាព៖ CE, UL, KCs | កម្រិតសុវត្ថិភាព PL=d, CAT ៣
ការធានាស្តង់ដារ: 12 ខែលើគ្រឿងបន្លាស់អគ្គិសនីនិងមេកានិចទាំងអស់ចាប់ពីថ្ងៃដឹកជញ្ជូន
ភាពអាចរកបាននៃគ្រឿងបន្លាស់៖ ធាតុពាក់សំខាន់ៗ (ការផ្សាភ្ជាប់កដៃ ឧបករណ៍កាត់បន្ថយអាម៉ូនិករួមគ្នា ម៉ូឌុលអ៊ិនកូដ) ត្រូវបានស្តុកទុកក្នុងទីក្រុង Shenzhen ហើយដឹកជញ្ជូនតាម DHL Express ទៅកាន់គោលដៅអន្តរជាតិភាគច្រើនក្នុងរយៈពេល 3-5 ថ្ងៃធ្វើការ។
ការគាំទ្រពីចម្ងាយ៖ SZGH ផ្តល់នូវការវិនិច្ឆ័យពីចម្ងាយតាមរយៈវគ្គ TeamViewer ដែលបានអ៊ិនគ្រីបដោយមិនគិតថ្លៃបន្ថែមក្នុងអំឡុងពេលធានា
ការធានាបន្ថែម: ការបន្ថែម 24 ខែអាចប្រើបាន; ទាក់ទងផ្នែកលក់សម្រាប់តម្លៃ OEM / បរិមាណ
1. តើ BCi5 ពិតជាមិនត្រូវការទ្រុងសុវត្ថិភាពក្នុងបរិយាកាសផលិតកម្មមែនទេ?
បាទ/ចាស បានផ្តល់ការវាយតម្លៃហានិភ័យសម្រាប់កម្មវិធីជាក់លាក់របស់អ្នកគាំទ្រវា។ BCi5 ត្រូវបានបញ្ជាក់ទៅ PL=d, CAT 3 ដែលជាស្តង់ដារសម្រាប់ប្រតិបត្តិការមនុស្សយន្តដែលសហការគ្នាតាម ISO/TS 15066។ នៅក្នុងការអនុវត្ត ភាគច្រើននៃការចែកចាយ ទួណឺវីស ប៉ាឡែត និងការដំឡើងស្រាលក្នុងបន្ទុក 5 គីឡូក្រាមមានលក្ខណៈសម្បត្តិគ្រប់គ្រាន់។ SZGH ផ្តល់នូវបញ្ជីត្រួតពិនិត្យការវាយតម្លៃហានិភ័យ ដើម្បីជួយអ្នកក្នុងឯកសារអនុលោមភាព។
2. តើខ្ញុំអាចភ្ជាប់វាទៅ Siemens ឬ Omron PLCs និងប្រព័ន្ធចក្ខុវិស័យម៉ាស៊ីនបានទេ?
បាទ។ SZGH ផ្តល់នូវការសាកល្បង Siemens TIA Portal និងបណ្ណាល័យប្លុកមុខងារ Omron Sysmac សម្រាប់ការតភ្ជាប់ Modbus-TCP និង Profinet ។ សម្រាប់ចក្ខុវិស័យ SDK បើកចំហអនុញ្ញាតឱ្យមនុស្សយន្តទទួលបានកូអរដោនេពីប្រព័ន្ធចក្ខុវិស័យណាមួយដែលបញ្ចេញ X/Y/Z លើ TCP/IP ឬសៀរៀល — រួមទាំងដំណោះស្រាយ Cognex, Keyence និង OpenCV ។
3. តើកម្មកររោងចក្រអាចរៀនដំណើរការវាបានលឿនប៉ុណ្ណា?
សម្រាប់ប្រតិបត្តិការប្រចាំថ្ងៃ (ការជ្រើសរើសកម្មវិធី ការចាប់ផ្តើមវដ្ត ការសម្អាតកំហុស) ជាធម្មតា កម្មករដែលមិនមានប្រវត្តិរូបយន្តត្រូវការការស្គាល់ពី 1 ទៅ 2 ម៉ោង។ សម្រាប់ការបង្រៀនផ្លូវថ្មី រំពឹងថានឹងមានការអនុវត្តពី 4 ទៅ 8 ម៉ោង មុនពេលប្រតិបត្តិករមានទំនុកចិត្តធ្វើការដោយឯករាជ្យ។
4. តើអ្វីជាភាពខុសគ្នារវាង BCi5 និង BCk5?
BCi5 គឺជាម៉ូដែលថ្នាក់ផលិតកម្ម៖ ល្បឿនកំពូល 4.0 m/s, ថាមពលមធ្យម 400 W, សន្លាក់ទាំងអស់ ±360° និងប្រអប់បញ្ជា IP43 (15 គីឡូក្រាម)។ BCk5 គឺជាគំរូធាតុចូល/ការអប់រំ៖ 3.4 m/s, 200 W, ជួររួមមានកំណត់នៅលើ J2–J5 និងប្រអប់បញ្ជា IP30 ស្រាលជាងមុន (6.6 គីឡូក្រាម)។ សម្រាប់ការផលិតវដ្តខ្ពស់ ឬច្រើនវេន សូមជ្រើសរើស BCi5។ សម្រាប់ការអប់រំ ការស្រាវជ្រាវ និងអភិវឌ្ឍន៍ ឬកម្មវិធីដែលមានប្រេកង់ទាបនៅលើថវិការតឹងរ៉ឹង BCk5 គឺជាជម្រើសដ៏ត្រឹមត្រូវ។
5. តើ BCi5 អាចគ្រប់គ្រងទាំងកម្មវិធីផលិត និងសេវាកម្មម្ហូបអាហារបានទេ?
បាទ។ ដៃដូចគ្នាដំណើរការកម្មវិធីផ្សេងគ្នាសម្រាប់កម្មវិធីផ្សេងគ្នា។ ការវាយតម្លៃ IP54 អត់ធ្មត់ពិធីការសម្អាតសេវាម្ហូបអាហារ។ អតិថិជន SZGH រាប់សិបនាក់ដំណើរការ BCi5 នៅក្នុងសេវាកម្មម្ហូបអាហារក្នុងអំឡុងពេលប្រតិបត្តិការពេលថ្ងៃ ហើយដាក់ឱ្យដំណើរការឡើងវិញនូវអង្គភាពដូចគ្នាសម្រាប់ការងារផលិតពន្លឺនៅពេលផ្សេងទៀត។ ការប្តូរកម្មវិធីចំណាយពេលតិចជាងមួយនាទី។
6. តើវាគាំទ្រការម៉ោនពិដាននិងជញ្ជាំង?
បាទ។ ការដំឡើងមុំណាមួយគឺជាលក្ខណៈស្តង់ដារ។ ពិដាន ជញ្ជាំង ការដាក់បញ្ច្រាស និងទំនោរត្រូវបានគាំទ្រទាំងអស់។ ប្រព័ន្ធសំរបសំរួលរបស់ឧបករណ៍បញ្ជាគឺអាចកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធកម្មវិធីដើម្បីផ្គូផ្គងការតំរង់ទិសម៉ោន។
7. តើអ្វីជាការធានា និងគ្រឿងបន្លាស់ដែលអាចរកបានពីប្រទេសចិន?
ការធានាស្តង់ដារគឺ 12 ខែ។ គ្រឿងបន្លាស់សម្រាប់ទំនិញពាក់ខ្ពស់ដឹកជញ្ជូនពី Shenzhen តាមរយៈ DHL Express ជាមួយនឹងការដឹកជញ្ជូនអន្តរជាតិធម្មតាក្នុងរយៈពេល 3-5 ថ្ងៃធ្វើការ។ SZGH ក៏ផ្តល់ជូននូវកិច្ចព្រមព្រៀងស្តុកគ្រឿងបន្លាស់ OEM សម្រាប់អ្នកចែកចាយ និងអតិថិជនដែលមានបរិមាណច្រើន។
8. តើ ROI អ្វីដែលខ្ញុំអាចរំពឹងទុកសម្រាប់គោយន្តទម្ងន់ 5 គីឡូក្រាមក្នុងការផលិតវដ្តខ្ពស់?
ដោយផ្អែកលើទិន្នន័យរបស់អតិថិជន SZGH រយៈពេលសងត្រលប់ធម្មតាមានចាប់ពី 6 ទៅ 14 ខែសម្រាប់ប្រតិបត្តិការពីរវេន អាស្រ័យលើតម្លៃពលកម្មក្នុងតំបន់ និងការកាត់បន្ថយពេលវេលាវដ្តដែលសម្រេចបាន។ ករណីសិក្សាអំពីការដំឡើងម៉ាស៊ីនបូមទឹកដែលបានលើកឡើងខាងលើបានចងក្រងជាឯកសារនៃការសងត្រលប់រយៈពេល 9 ខែ។ ទីផ្សារតម្លៃពលកម្មខ្ពស់ (EU, North America) មានទំនោរមើលឃើញរយៈពេលសងត្រលប់ខ្លីជាង។ ទីផ្សារតម្លៃពលកម្មទាប ឃើញពី 12-18 ខែ។
ឆានែល |
ព័ត៌មានលម្អិត |
អ៊ីមែល |
|
កម្មវិធី WhatsApp |
|
គេហទំព័រ |
2026-07-23 1133
SZGH-Technology-Full-Product-Catalog-Robots-CNC-Automation-2026.pdf
2026-06-18 28
SZGH CNC Milling Controller Catalog.pdf.pdf
2026-06-17 7
SCARA Robot White Paper.pdf
2026-06-11 24
SZGH-សហការ-មនុស្សយន្ត-Cobot-Catalog-BCi-Series.pdf
2026-06-10 72
បច្ចេកវិទ្យា Shenzhen Guanhong - ខិត្តប័ណ្ណ Servo Motor 2025.4.pdf
2026-05-11 45
ឧបករណ៍ម៉ាស៊ីន CNC CATALOG.pdf
SZGH — អ្នកជំនាញធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងនូវស្វ័យប្រវត្តិកម្មផលិតកម្មសម្រាប់សហគ្រាសធុនតូច និងមធ្យម
តំណភ្ជាប់រហ័ស
ម៉ាស៊ីន CNC
ទាក់ទងមកយើងខ្ញុំ