SZGH-BCi5 | 5 kg Collaborative Robot til Volumenproduktion

Hvad er SZGH-BCi5?

SZGH-BCi5 er en 6-akset, 5 kg nyttelast samarbejdsrobot designet til kontinuerlige, højcykliske produktionsmiljøer. Med en maksimal værktøjshastighed på 4,0 m/s - blandt de hurtigste i sin klasse - ±0,05 mm repeterbarhed og PL=d CAT 3 sikkerhedscertificering, eliminerer den behovet for et sikkerhedsbur og udrulles sammen med menneskelige arbejdere på fabrikker, fødevareservicelinjer og fleksible SMV-produktionsceller. Åben SDK-understøttelse for Python, C++, Lua og ROS gør integration med eksisterende PLC- og visionsystemer ligetil fra dag ét.

Fuldstændige tekniske specifikationer

Robotarm

Fællesspecifikationer

Strøm & elektrisk

Sikkerhed og overholdelse

Kommunikation & Integration

Kontrolboks

5 kernefordele

Intet sikkerhedshegn påkrævet

BCi5 er certificeret til PL=d, CAT 3 i henhold til ISO 13849 og ISO/TS 15066. Dens 10-niveau kollisionsdetektion stopper bevægelse inden for 0,15 sekunder ved uventet kontakt. Rent praktisk betyder det, at du kan placere robotten på et åbent produktionsgulv ved siden af ​​arbejderne - intet bur, ingen bevogtning, ingen spildt gulvplads. For især SMV'er og food service-operatører låser dette op for implementeringer, som en traditionel industrirobot simpelthen ikke kan levere.

4,0 m/s Værktøjshastighed — Hastighed, der matcher din linje

Ved ≤ 4,0 m/s er BCi5 en af ​​de hurtigste 5 kg samarbejdsrobotter, der findes. I højcyklusopgaver - skruekørsel, dispensering, pick-and-place, palletering - er cyklustiden indtægt. BCi5 er designet således, at robothastighed aldrig er flaskehalsen i en mager produktionscelle. Dette er den vigtigste enkeltspecifikation, der adskiller BCi5 fra entry-level BCk5 (≤ 3,4 m/s) i kontinuerlig produktion.

Åbent system — Tilslut det, du allerede har

BCi5 forbinder til Siemens og Omron PLC'er via Modbus-TCP eller Profinet, integreres med mainstream machine vision-kameraer gennem dets åbne API og kan programmeres i Python, C++, Lua eller ROS-økosystemet. Der er ingen proprietær lock-in. Din integrator eller in-house ingeniør skriver håndtrykket én gang, og robotten går ind i din automatiseringsarkitektur.

Fleksibilitet i flere scenarier — én robot, mange linjer

Den samme BCi5-enhed kan køre et skruebeslag om mandagen, en dispenseringssti om tirsdagen og et palleteringsprogram om onsdagen. Træk-lær en ny sti på under en time, gem programmet, og skift produkter uden omværktøj til hardware. For fabrikker, der håndterer små-batch, high-mix-ordrer, reducerer denne fleksibilitet overgangstiden fra timer til minutter.

Implementer på en halv dag - ROI på 6-12 måneder

Fra unboxing til første produktionscyklus tager mindre end fire timer. Med gennemsnitlige tilbagebetalingsperioder på 6-12 måneder i højcyklusproduktionsmiljøer og lønomkostninger, der fortsætter med at stige, er BCi5 dimensioneret til et realistisk SMV-kapitalbudget, samtidig med at den leverer output i industriel kvalitet. SZGH leverer fuld installationsdokumentation, fjernbetjeningssupport og reservedele fra Shenzhen.

Applikationsscenarier

Oversigt

BCi5 i fremstilling — hardware, apparater og generalforsamling

I en typisk monteringscelle til hardware eller små apparater håndterer BCi5 skruetræk, komponentindsættelse og kvalitetsinspektion i rækkefølge. Dens ±0,05 mm repeterbarhed opfylder de tolerancer, der kræves for forbrugerelektronik og fem-aksede hussamlinger. Fordi den monteres i enhver vinkel - loft, væg, omvendt - passer den ind i eksisterende jigs og armaturer uden at redesigne stationen. Et casestudie fra et samlebånd med vandpumper fra SZGH's kundebase i Sydkina viste en reduktion i cyklustiden på 38 % og en reduktion af antallet af tre operatører inden for 60 dage efter implementering.

Kører med fuld nominel hastighed på 4,0 m/s for pick-and-place-bevægelser og sænker automatisk til præcisions-tilgangshastigheder via programmerbare zoner, og BCi5 tilpasser sin bevægelsesprofil til hver opgave uden manuel rekonfiguration. Modbus-TCP-forbindelse betyder, at linje-PLC'en læser robotstatus, udløser programmer efter varenummer og logger cyklusdata til MES - alt sammen uden yderligere middleware.

BCi5 i New Retail & Food Service — Burger Robots, Milk Tea, Coffee Automation

SZGH's brochure fremhæver en dobbeltarmet BCi5 burgerrobot, der samler en komplet burgerpatty, bolle og krydderier på under 30 sekunder. Denne applikation er emblematisk for, hvordan BCi5's no-cage design og multi-program fleksibilitet gør den levedygtig i offentligt vendte madservice miljøer, hvor sikkerhedshegn er kommercielt umuligt.

Til automatisering af mælke-te og kaffe håndterer BCi5 kopplacering, dispensering af sirup, omrystning og forsegling i et kompakt fodaftryk. Operatører udløser programmer via stregkodescanning eller POS-integration. IP54-klassificeringen tolererer daglig rengøring med fugtige klude og milde desinfektionsmidler - et grundlæggende krav til mad- og drikkevareinstallationer, som mange cobots af denne størrelse ikke kan opfylde.

Multiprogram-arkitekturen betyder, at en enkelt BCi5-enhed kan servere morgenmadssekvenser om morgenen og skifte til en frokostforberedelsesrutine ved middagstid. Denne operationelle fleksibilitet er grunden til, at foodservice-operatører - som ikke kan retfærdiggøre en dedikeret enkelt-opgave-robot - konsekvent vælger BCi5 frem for fast automatisering.

BCi5 til SMV fleksibel produktion — små batches, hurtige omstillinger

Små og mellemstore producenter, der står over for høj-mix-ordrer med lavt volumen, har ikke råd til nedetiden ved traditionel robotomprogrammering. BCi5's træk-teach-funktion lader en ikke-specialist operatør fysisk føre armen gennem en ny vej, bekræfte vigtige waypoints på den indbyggede brugergrænseflade og gemme programmet på under 60 minutter. Der kræves ingen robotingeniør på stedet.

I et dokumenteret tilfælde installerede en sydamerikansk hardwareproducent BCi5 på en vandpumpes samlebånd, der håndterede 12 forskellige produktvarianter. Skift mellem varianter faldt fra 45 minutter (manuelt) til under 8 minutter (BCi5 program tilbagekaldelse). Ved et gennemsnitligt strømforbrug på 400 W forbliver robottens energiomkostninger pr. skift forudsigelige og lave selv under kontinuerlig drift med flere skift.

Seriesammenligning — BCi5 vs. BCk5 & Full i-serien

BCi5 vs. BCk5 — Hvilken er den rigtige for dig?

Beslutningsregel: Hvis du kører mere end to skift, eller din cyklustid begrænser output direkte, skal du vælge BCi5. Hvis du opretter et undervisningslaboratorium, en proof-of-concept-celle eller en lavfrekvent produktionslinje med budgetbegrænsninger, leverer BCk5 den samme armgeometri til en lavere indgangspris.

Et overblik over hele BC i-serien

Kundehistorie

'Vi kørte to arbejdere pr. station på vores vandpumpe-undersamlingslinje - en fodring, en fastgørelse. Vores marginer blev presset af lønomkostningsstigninger tre år i træk. Jeg havde kigget på japanske cobots, men prisen pr.

Vi installerede to enheder på en dag. Ved udgangen af ​​den første uge kørte begge stationer uden opsyn i pauser. Vores cyklustid faldt fra 48 sekunder til 31 sekunder pr. enhed. Vi håndterer 12 pumpevarianter, og skift mellem dem tager nu mindre end 10 minutter - operatøren vælger blot programnummeret på teach-vedhænget. Med vores nuværende produktionsvolumen forventer vi at genvinde den fulde investering på under ni måneder.

Installationen uden bur var den afgørende faktor. Min gulvplads er begrænset, og jeg havde ikke råd til at miste 2-3 kvadratmeter produktivt areal til bevogtning. BCi5 sidder lige ved linjen, ved siden af ​​arbejderne, og ingen er utilpas ved den.'

— Produktionschef, Hardware Manufacturing SME, São Paulo, Brasilien

Af Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | maj 2026

Kontrolsystem og integration

BCi5 leveres med SZGH's proprietære bevægelsescontroller, som giver sub-millisekunder baneinterpolation og indbygget kollisionsdynamik. Teach-vedhænget kører en grafisk opgaveeditor; operatører trækker waypoints på en 3D-armmodel, indstiller indflyvningshastigheder og dvæletider og eksporterer programmer uden at skrive en enkelt kodelinje.

For systemintegratorer låser det fuldt åbne SDK alle bevægelsesprimitiver op - lineære bevægelser, bueinterpolation, led-mellemrumskommandoer og kraft-drejningsmoment kontrolleret kontakt. Controlleren afslører en dokumenteret TCP/IP socket API, som enhver SCADA, MES eller brugerdefineret HMI kan forespørge på. Feltbusforbindelse inkluderer Modbus-RTU over RS485, Modbus-TCP over Ethernet og Profinet (valgfrit firmwaremodul). EtherCAT er tilgængelig til højhastighedssynkroniserede multi-akse celler.

Nyttelasttilbehør - gribere, kraft-momentsensorer, kameraer, stregkodelæsere - tilsluttes gennem håndleddets I/O-stik (digital ind/ud, analog ind/ud, RS485). SZGH opretholder en testet kompatibilitetsliste, der dækker SCHUNK, Robotiq og store kinesiske gribermærker.

SDK & Developer Integration

Understøttede sprog og protokoller

Python Quick-Connect Eksempel

fra szgh_sdk import BCiRobot robot = BCiRobot(ip='192.168.1.100') robot.connect() robot.move_linear([300, 0, 200], speed=0.5) # x, y, z i mm; speed fraktion robot.disconnect()

Python SDK'en leveres med komplet API-dokumentation, eksempelscripts til almindelige bevægelsesmønstre og en simuleringstilstand til offline-stiudvikling. ROS 1- og ROS 2-pakker udgives til SZGH GitHub-lageret og inkluderer MoveIt-konfigurationsfiler til den kinematiske BCi5-model.

Til PLC-integration leverer SZGH testede Siemens TIA Portal og Omron Sysmac funktionsblokbiblioteker, der kortlægger robotstatusregistre til standard PLC-datastrukturer - hvilket reducerer integrationstiden fra dage til timer.

Sikkerhedscertificeringer forklaret

Fra unboxing til produktion på en halv dag

Implementering af BCi5 kræver ikke en specialistintegrator på stedet for en ligetil celle. Sådan ser den typiske førstedagssekvens ud.

Trin 1 — Mekanisk installation (1-2 timer)

Monter bundflangen på din fixturplade eller dit arbejdsbord ved hjælp af de fire M8 boltemønstre. Tilslut armledningsnettet til kontrolboksen. Kontrolboksen kan monteres i rack, vægmonteres eller stilles på en hylde - dens 380 × 350 × 265 mm fodaftryk passer til standard 19-tommers rackbås med en adapterplade.

Trin 2 — Systemkonfiguration (30 minutter)

Tænd. Controlleren udfører en selvkontrol på alle seks ledkodere, verificerer bremseudløsning og bekræfter netværksforbindelsen. Tilslut din bærbare computer eller tablet til controllerens Ethernet-port, åbn den webbaserede konfigurations-UI, indstil koordinatsystemets oprindelse, og bekræft værktøjets vægtforskydning, hvis du bruger en ikke-standard sluteffektor.

Trin 3 — Opgaveundervisning (30-60 minutter)

Aktiver træk-teach-tilstand fra teach-vedhænget. Før fysisk armen til hvert waypoint i din proces - vælg punkt, nærme dig, kontakt, træk tilbage, placer. Styringen registrerer ledvinkler ved hvert gemt punkt. Indstil lineær hastighed for indflyvningsbevægelser, kontaktkraftgrænse for monteringstrin og dvæletider. Visualiser den fulde sti i 3D-eksemplet, før du kører.

Trin 4 — Prøveløb og gå live (30 minutter)

Kør programmet ved 20 % hastighed i tre cyklusser, tjek banens frigang, og trin derefter op til 50 %, 75 % og fuld hastighed. Juster kollisionsfølsomheden, så den passer til påføringskraftprofilen. Når du er tilfreds, lås programmet og indstil betjeningspanelet til cyklusstart med én knap. Robotten er i produktion.

Certificeringer og garanti

• Sikkerhedscertificeringer: CE, UL, KCs | Sikkerhedsniveau PL=d, CAT 3

• Standardgaranti: 12 måneder på alle elektriske og mekaniske komponenter fra afsendelsesdatoen

• Tilgængelighed af reservedele: Nøglebeklædningsgenstande (håndledsforseglinger, harmoniske ledreduktioner, indkodermoduler) er på lager i Shenzhen og sendes via DHL Express til de fleste internationale destinationer inden for 3-5 hverdage

• Fjernsupport: SZGH giver fjerndiagnostik via krypteret TeamViewer-session uden ekstra omkostninger i garantiperioden

• Udvidet garanti: 24-måneders forlængelse tilgængelig; kontakt salg for OEM/volumenpriser

Ofte stillede spørgsmål

1. Behøver BCi5 virkelig ikke noget sikkerhedsbur i et produktionsmiljø?

Ja, forudsat at risikovurderingen for din specifikke applikation understøtter det. BCi5 er certificeret til PL=d, CAT 3, hvilket er standarden for kollaborativ robotdrift i henhold til ISO/TS 15066. I praksis kvalificerer de fleste dispenserings-, skrue-, palleterings- og lette montageopgaver ved 5 kg nyttelast. SZGH leverer en tjekliste for risikovurdering for at hjælpe dig med at dokumentere overholdelse.

2. Kan jeg tilslutte den til Siemens eller Omron PLC'er og machine vision-systemer?

Ja. SZGH leverer testede Siemens TIA Portal og Omron Sysmac funktionsblokbiblioteker til Modbus-TCP og Profinet forbindelser. For vision giver det åbne SDK robotten mulighed for at modtage pick-koordinater fra ethvert vision-system, der udsender X/Y/Z over TCP/IP eller seriel - inklusive Cognex, Keyence og OpenCV-baserede løsninger.

3. Hvor hurtigt kan en fabriksarbejder lære at betjene den?

Til den daglige drift (valg af programmer, startcyklusser, rydning af fejl) har en medarbejder uden robotbaggrund typisk brug for 1-2 timers fortrolighed. For at lære nye veje i træk skal du forvente 4-8 timers øvelse, før operatøren er sikker på at arbejde selvstændigt.

4. Hvad er forskellen på BCi5 og BCk5?

BCi5 er en produktionsmodel: 4,0 m/s tophastighed, 400 W gennemsnitseffekt, alle led ±360° og en IP43 kontrolboks (15 kg). BCk5 er indgangs-/uddannelsesmodellen: 3,4 m/s, 200 W, begrænsede ledområder på J2–J5 og en lettere IP30 kontrolboks (6,6 kg). Vælg BCi5 til højcyklus- eller flerskiftsproduktion. Til uddannelse, R&D eller lavfrekvente applikationer på et strammere budget er BCk5 det rigtige valg.

5. Kan BCi5 håndtere både fremstilling og food service applikationer?

Ja. Den samme arm kører forskellige programmer til forskellige applikationer. IP54-klassificeringen tolererer rengøringsprotokoller for madservice. Dusinvis af SZGH-kunder kører BCi5 i madservice i dagtimerne og omplacerer den samme enhed til lette fremstillingsopgaver på andre tidspunkter. Programskift tager under et minut.

6. Understøtter den loftmontering og vægmontering?

Ja. Installation i alle vinkler er en standardfunktion. Loft, væg, omvendt og skrå montering er alle understøttet. Controllerens koordinatsystem er software-konfigurerbart, så det passer til monteringsretningen.

7. Hvad er garantien og tilgængeligheden af ​​reservedele fra Kina?

Standardgaranti er 12 måneder. Reservedele til slidstærke varer sendes fra Shenzhen via DHL Express, med typisk international levering inden for 3-5 hverdage. SZGH tilbyder også OEM-reservedelslageraftaler til distributører og storvolumenkunder.

8. Hvilket ROI kan jeg forvente for en 5 kg cobot i højcyklusproduktion?

Baseret på SZGH kundedata varierer typiske tilbagebetalingsperioder fra 6 til 14 måneder for to-skiftsdrift, afhængigt af lokale lønomkostninger og opnået reduktion af cyklustiden. Casestudiet af vandpumpesamlingen citeret ovenfor dokumenterede en 9-måneders tilbagebetaling. Markeder med højere lønomkostninger (EU, Nordamerika) har en tendens til at se kortere tilbagebetalingsperioder; lavere lønomkostningsmarkeder se 12-18 måneder.

Kontakt SZGH

Relaterede produkter

• SZGH-BCk5 — Indgang 5 kg Cobot til uddannelse & F&U

• SZGH-BCi3 — 3 kg Precision Collaborative Robot

• SZGH-BCi7 — 7 kg Mid-Payload Collaborative Robot

• SZGH-BCi10 — 10 kg Heavy-Duty Collaborative Robot