SZGH-BCi5 | 5 kg samewerkende robot vir volumeproduksie

Wat is die SZGH-BCi5?

Die SZGH-BCi5 is 'n 6-as, 5 kg loonvrag-samewerkende robot wat ontwerp is vir deurlopende, hoë-siklus vervaardigingsomgewings. Met 'n maksimum gereedskapspoed van 4,0 m/s - van die vinnigste in sy klas - ±0,05 mm herhaalbaarheid, en PL=d CAT 3-veiligheidsertifisering, skakel dit die behoefte aan 'n veiligheidshok uit en ontplooi dit saam met menslike werkers in fabrieke, voedseldienslyne en SME buigsame produksieselle. Oop SDK-ondersteuning vir Python, C++, Lua en ROS maak integrasie met bestaande PLC- en visiestelsels van dag een af ​​eenvoudig.

Volledige tegniese spesifikasies

Robotarm

Gesamentlike spesifikasies

Krag & Elektries

Veiligheid en nakoming

Kommunikasie & Integrasie

Beheerkas

5 Kernvoordele

Geen veiligheidsheining benodig nie

Die BCi5 is gesertifiseer vir PL=d, CAT 3 onder ISO 13849 en ISO/TS 15066. Sy 10-vlak botsingsdetectie stop beweging binne 0,15 sekondes by onverwagte kontak. In praktiese terme beteken dit dat jy die robot op 'n oop produksievloer langs werkers kan plaas - geen hok, geen bewaking, geen vermorste vloerspasie nie. Vir veral KMO's en voedseldiensoperateurs ontsluit dit ontplooiings wat 'n tradisionele industriële robot eenvoudig nie kan lewer nie.

4,0 m/s Werktuigspoed — Spoed wat by jou lyn pas

Teen ≤ 4,0 m/s is die BCi5 een van die vinnigste 5 kg-samewerkende robotte wat beskikbaar is. In hoë-siklus take - skroef dryf, reseptering, pluk-en-plaas, palletiseer - siklus tyd is inkomste. Die BCi5 is so ontwerp dat robotspoed nooit die bottelnek in 'n skraal produksiesel is nie. Dit is die enkele belangrikste spesifikasie wat die BCi5 van die intreevlak BCk5 (≤ 3.4 m/s) in deurlopende produksie onderskei.

Oop stelsel - Prop in wat jy reeds het

Die BCi5 koppel aan Siemens en Omron PLC's via Modbus-TCP of Profinet, integreer met hoofstroom masjienvisie-kameras deur sy oop API, en kan in Python, C++, Lua of die ROS-ekosisteem geprogrammeer word. Daar is geen eie insluiting nie. Jou integrator of interne ingenieur skryf die handdruk een keer, en die robot sluit in jou outomatiseringsargitektuur.

Multi-scenario buigsaamheid - een robot, baie lyne

Dieselfde BCi5-eenheid kan op Maandag 'n skroefwerk, 'n resepteerpad op Dinsdag en 'n palletiseringsprogram op Woensdag laat loop. Sleep-leer 'n nuwe pad binne minder as 'n uur, stoor die program en wissel produkte sonder om hardeware te herwerk. Vir fabrieke wat klein-batch, hoë-mengsel bestellings hanteer, verminder hierdie buigsaamheid die omskakelingstyd van ure na minute.

Ontplooi in 'n halwe dag - ROI in 6–12 maande

Van uitpak tot eerste produksiesiklus neem minder as vier uur. Met gemiddelde terugbetalingstydperke van 6–12 maande in hoësiklusproduksie-omgewings en arbeidskoste wat aanhou styg, is die BCi5 groot vir 'n realistiese KMO-kapitaalbegroting terwyl dit industriële-graad uitset lewer. SZGH verskaf volledige ontplooiingsdokumentasie, ondersteuning vir afgeleë ingebruikneming en onderdele vanaf Shenzhen.

Toepassingsscenario's

Oorsig

BCi5 in Vervaardiging — Hardeware, Toestelle en Algemene Vergadering

In 'n tipiese hardeware- of kleintoestelsamestellingsel hanteer die BCi5 skroefdraai, komponentinvoeging en kwaliteit-inspeksie in volgorde. Sy herhaalbaarheid van ±0,05 mm voldoen aan die toleransies wat vereis word vir verbruikerselektronika en vyf-as behuisingssamestellings. Omdat dit teen enige hoek gemonteer word - plafon, muur, omgekeerd - pas dit in bestaande jigs en toebehore sonder om die stasie te herontwerp. 'n Waterpompmonteerlyn-gevallestudie van SZGH se kliëntebasis in Suid-China het 'n siklustydvermindering van 38% en 'n vermindering van drie-operateurs se personeellede binne 60 dae na ontplooiing getoon.

Die BCi5, wat teen volle gegradeerde spoed van 4.0 m/s hardloop vir kies-en-plaas-bewegings en vertraag tot presiese benaderingsnelhede outomaties via programmeerbare sones, pas sy bewegingsprofiel aan by elke taak sonder handmatige herkonfigurasie. Modbus-TCP-konnektiwiteit beteken dat die lyn-PLC robotstatus lees, programme volgens onderdeelnommer aktiveer en siklusdata aan MES aanteken - alles sonder bykomende middelware.

BCi5 in nuwe kleinhandel- en voedseldiens — Burger-robotte, melktee, koffie-outomatisering

SZGH se brosjure beklemtoon 'n dubbelarm BCi5-burgerrobot wat 'n volledige hamburgerpatty, broodjie en speserystapel in minder as 30 sekondes bymekaarmaak. Hierdie toepassing is tekenend van hoe die BCi5 se geen-hok-ontwerp en multi-program buigsaamheid dit lewensvatbaar maak in voedseldiensomgewings wat aan die publiek kyk waar veiligheidsheining kommersieel onmoontlik is.

Vir melktee en koffie-outomatisering hanteer die BCi5 koppieplasing, stroopresepteer, skud en verseël in 'n kompakte voetspoor. Operateurs aktiveer programme via strepieskodeskandering of POS-integrasie. Die IP54-gradering verdra daaglikse skoonmaak met klam lappe en sagte ontsmettingsmiddels - 'n basiese vereiste vir voedsel- en drankontplooiings waaraan baie cobots van hierdie grootte nie kan voldoen nie.

Die multi-program argitektuur beteken 'n enkele BCi5 eenheid kan ontbytreekse in die oggend bedien en oorskakel na 'n middagete voorbereiding roetine teen die middag. Hierdie operasionele buigsaamheid is hoekom voedseldiensoperateurs - wat nie 'n toegewyde enkeltaakrobot kan regverdig nie - konsekwent die BCi5 bo vaste outomatisering kies.

BCi5 vir SME-buigsame produksie - klein groepe, vinnige omskakelings

Klein en medium vervaardigers wat hoë-mengsel, lae-volume bestellings in die gesig staar, kan nie die stilstand van tradisionele robotherprogrammering bekostig nie. Die BCi5 se sleep-teach-funksie laat 'n nie-spesialis-operateur die arm fisies deur 'n nuwe pad lei, sleutel-wegpunte op die ingeboude UI bevestig en die program in minder as 60 minute stoor. Geen robotika-ingenieur op die perseel word vereis nie.

In 'n gedokumenteerde geval het 'n Suid-Amerikaanse hardewarevervaardiger die BCi5 op 'n waterpompmonteerlyn ontplooi wat 12 verskillende produkvariante hanteer het. Omskakeling tussen variante het gedaal van 45 minute (handmatig) tot minder as 8 minute (BCi5-programherroeping). Met 'n gemiddelde kragverbruik van 400 W bly die robot se energiekoste per skof voorspelbaar en laag, selfs onder voortdurende multi-skof-werking.

Reeksvergelyking — BCi5 vs. BCk5 & Volle i-reeks

BCi5 vs. BCk5 — Watter een is reg vir jou?

Besluitreël: As jy meer as twee skofte hardloop of jou siklustyd beperk die uitset direk, kies die BCi5. As jy 'n onderriglaboratorium, 'n bewys-van-konsepsel of 'n lae-frekwensie-produksielyn met begrotingsbeperkings opstel, lewer die BCk5 dieselfde armgeometrie teen 'n laer toegangskoste.

Volledige BC i-reeks in 'n oogopslag

Kliëntverhaal

'Ons het twee werkers per stasie op ons waterpomp-submonteerlyn laat loop — een voer, een bevestiging. Ons marges het drie jaar agtereenvolgens bemoeilik geraak deur arbeidskosteverhogings. Ek het na Japannese cobots gekyk, maar die prys per eenheid, plus die integratorfooi, het terugbetaling op amper drie jaar geplaas. Toe het ons verspreider ons aan die BCi5 voorgestel.

Ons het twee eenhede op een dag geïnstalleer. Teen die einde van die eerste week was albei stasies onbewaak gedurende pouses aan die gang. Ons siklustyd het van 48 sekondes tot 31 sekondes per eenheid gedaal. Ons hanteer 12 pompvariante, en om tussen hulle te wissel neem nou minder as 10 minute — die operateur kies net die programnommer op die leerhanger. Teen ons huidige produksievolume verwag ons om die volle belegging in minder as nege maande te verhaal.

Die geen-hok-installasie was die deurslaggewende faktor. My vloerspasie is beperk, en ek kon nie bekostig om 2–3 vierkante meter produktiewe oppervlakte aan bewaking te verloor nie. Die BCi5 sit reg op die lyn, langs die werkers, en niemand is ongemaklik daarmee nie.'

— Produksiebestuurder, Hardewarevervaardiging KMO, São Paulo, Brasilië

Deur Fannie Chen, HUB, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | Mei 2026

Beheerstelsel en integrasie

Die BCi5 word saam met SZGH se eie bewegingsbeheerder voorsien, wat sub-millisekonde trajek-interpolasie en ingeboude botsdinamika bied. Die teach-hanger het 'n grafiese taakredigeerder; operateurs sleep waypoints op 'n 3D-armmodel, stel naderingsspoed en stilstaantye in, en voer programme uit sonder om 'n enkele reël kode te skryf.

Vir stelselintegreerders ontsluit die volle oop SDK alle bewegingsprimitiewe - lineêre bewegings, booginterpolasie, gewrig-spasie-opdragte en krag-wringkrag-beheerde kontak. Die beheerder stel 'n gedokumenteerde TCP/IP-sok API bloot wat enige SCADA, MES of pasgemaakte HMI kan navraag doen. Veldbusverbindings sluit Modbus-RTU oor RS485, Modbus-TCP oor Ethernet en Profinet (opsionele firmwaremodule) in. EtherCAT is beskikbaar vir hoëspoed gesinchroniseerde multi-as selle.

Loonvragbykomstighede - grypers, krag-wringkragsensors, kameras, strepieskodelesers - verbind deur die pols I/O-aansluiting (digitaal in/uit, analoog in/uit, RS485). SZGH hou 'n getoetste verenigbaarheidslys wat SCHUNK, Robotiq en groot Chinese gryphandelsmerke dek.

SDK en ontwikkelaarintegrasie

Ondersteunde tale en protokolle

Python Quick-Connect Voorbeeld

van szgh_sdk import BCiRobot robot = BCiRobot(ip='192.168.1.100') robot.connect() robot.move_linear([300, 0, 200], spoed=0.5) # x, y, z in mm; spoedfraksie robot.disconnect()

Die Python SDK word voorsien met volledige API-dokumentasie, voorbeeldskrifte vir algemene bewegingspatrone, en 'n simulasiemodus vir vanlyn padontwikkeling. ROS 1- en ROS 2-pakkette word na die SZGH GitHub-bewaarplek gepubliseer en sluit MoveIt-konfigurasielêers vir die BCi5 kinematiese model in.

Vir PLC-integrasie verskaf SZGH getoetste Siemens TIA Portal en Omron Sysmac-funksieblokbiblioteke wat robotstatusregisters karteer na standaard PLC-datastrukture – wat integrasietyd van dae tot ure verminder.

Veiligheidsertifisering verduidelik

Van uitpak tot produksie in 'n halwe dag

Die implementering van die BCi5 vereis nie 'n spesialis-integreerder ter plaatse vir 'n eenvoudige sel nie. Hier is hoe die tipiese eerste-dag volgorde lyk.

Stap 1 - Meganiese installasie (1–2 uur)

Monteer die basisflens aan jou bevestigingsplaat of werktafel deur die vier M8-boutpatroon te gebruik. Koppel die armkabelboom aan die beheerkas. Die beheerkas kan in 'n rek gemonteer word, aan die muur gemonteer word of op 'n rak gesit word - sy 380 × 350 × 265 mm voetspoor pas by standaard 19-duim rekvak met 'n adapterplaat.

Stap 2 — Stelselkonfigurasie (30 minute)

Krag aan. Die beheerder voer 'n selfkontrole uit op al ses gesamentlike enkodeerders, verifieer remvrystelling en bevestig netwerkverbinding. Koppel jou skootrekenaar of tablet aan die beheerder se Ethernet-poort, maak die webgebaseerde konfigurasie-UI oop, stel die oorsprong van die koördinaatstelsel in en bevestig die gewigsverskuiwing van die gereedskap as jy 'n nie-standaard eindeffektor gebruik.

Stap 3 — Taakonderrig (30–60 minute)

Aktiveer sleep-leer-modus vanaf die leerhanger. Lei die arm fisies na elke waypoint in jou proses - kies punt, nader, kontak, trek terug, plaas. Die beheerder teken gewrigshoeke by elke gestoorde punt aan. Stel lineêre spoed vir naderbewegings, kontakkraglimiet vir monteerstappe en stilstaantye. Visualiseer die volle pad in die 3D-voorskou voordat jy hardloop.

Stap 4 — Proefloop en gaan regstreeks (30 minute)

Begin die program teen 20% spoed vir drie siklusse, kontroleer padvryhoogte, trap dan op na 50%, 75% en volle spoed. Pas botsingsensitiwiteit aan om by die aanwendingskragprofiel te pas. Sodra jy tevrede is, sluit die program en stel die operateurpaneel op enkelknoppie-siklus begin. Die robot is in produksie.

Sertifisering en waarborg

• Veiligheidsertifisering: CE, UL, KC's | Veiligheidsvlak PL=d, RTT 3

• Standaardwaarborg: 12 maande op alle elektriese en meganiese komponente vanaf datum van versending

• Beskikbaarheid van onderdele: Sleuteldra-items (polseëls, harmoniese verkorters, enkodeerdermodules) word in Shenzhen in voorraad en word binne 3–5 werksdae via DHL Express na die meeste internasionale bestemmings gestuur

• Afstandondersteuning: SZGH bied afstanddiagnostiek via geënkripteerde TeamViewer-sessie teen geen bykomende koste gedurende die waarborgtydperk

• Verlengde waarborg: 24 maande verlenging beskikbaar; kontak verkope vir OEM/volume pryse

Gereelde Vrae

1. Het BCi5 werklik geen veiligheidshok in 'n produksie-omgewing nodig nie?

Ja, mits die risikobepaling vir jou spesifieke toepassing dit ondersteun. Die BCi5 is gesertifiseer volgens PL=d, CAT 3, wat die standaard is vir samewerkende robotbedryf volgens ISO/TS 15066. In die praktyk kwalifiseer die meeste resepteer-, skroef-, palletiseer- en ligte monteertake teen 5 kg loonvrag. SZGH verskaf 'n risiko-assesseringskontrolelys om jou te help om voldoening te dokumenteer.

2. Kan ek dit aan Siemens of Omron PLC's en masjienvisiestelsels koppel?

Ja. SZGH verskaf getoetste Siemens TIA Portal en Omron Sysmac funksieblok biblioteke vir Modbus-TCP en Profinet verbindings. Vir visie laat die oop SDK die robot toe om kieskoördinate te ontvang van enige visiestelsel wat X/Y/Z oor TCP/IP of serie uitstuur – insluitend Cognex-, Keyence- en OpenCV-gebaseerde oplossings.

3. Hoe vinnig kan 'n fabriekswerker leer om dit te bedryf?

Vir daaglikse operasie (kies programme, beginsiklusse, skoonmaak van foute), benodig 'n werker met geen robotika-agtergrond gewoonlik 1–2 uur se vertroudheid. Vir die sleep-onderrig van nuwe paaie, verwag 4–8 uur se oefening voordat die operateur selfversekerd is om onafhanklik te werk.

4. Wat is die verskil tussen BCi5 en BCk5?

Die BCi5 is die produksiegraad-model: 4.0 m/s topspoed, 400 W gemiddelde krag, alle gewrigte ±360°, en 'n IP43 beheerkas (15 kg). Die BCk5 is die intree-/onderwysmodel: 3,4 m/s, 200 W, beperkte gewrigsafstande op J2–J5, en ’n ligter IP30-beheerkas (6,6 kg). Kies die BCi5 vir hoësiklus- of multiskofproduksie. Vir onderwys-, R&D- of laefrekwensie-toepassings met 'n strenger begroting, is die BCk5 die regte keuse.

5. Kan die BCi5 beide vervaardigings- en voedseldienstoepassings hanteer?

Ja. Dieselfde arm loop verskillende programme vir verskillende toepassings. Die IP54-gradering verdra voedseldiens-skoonmaakprotokolle. Tientalle SZGH-kliënte bestuur die BCi5 in voedseldiens gedurende dagbedryf en herontplooi dieselfde eenheid vir ligte vervaardigingstake op ander tye. Programwisseling duur minder as 'n minuut.

6. Ondersteun dit plafonmontering en muurmontering?

Ja. Installasie met enige hoek is 'n standaardfunksie. Plafon-, muur-, omgekeerde en skuins montering word almal ondersteun. Die beheerder se koördinaatstelsel is sagteware-konfigureerbaar om by die monteer-oriëntasie te pas.

7. Wat is die waarborg en beskikbaarheid van onderdele vanaf China?

Standaardwaarborg is 12 maande. Onderdele vir items met hoë slytasie word vanaf Shenzhen via DHL Express gestuur, met tipiese internasionale aflewering binne 3–5 werksdae. SZGH bied ook OEM-onderdele-voorraadooreenkomste vir verspreiders en hoëvolume-kliënte.

8. Watter ROI kan ek verwag vir 'n 5 kg-kobot in hoësiklusproduksie?

Gebaseer op SZGH kliënt data, tipiese terugbetaling tydperke wissel van 6 tot 14 maande vir twee-skof operasie, afhangende van plaaslike arbeidskoste en siklus tyd vermindering behaal. Die waterpompsamestelling gevallestudie wat hierbo aangehaal is, het 'n terugbetaling van 9 maande gedokumenteer. Hoër arbeidskostemarkte (EU, Noord-Amerika) is geneig om korter terugbetalingstydperke te sien; laer arbeidskostemarkte sien 12–18 maande.

Kontak SZGH

Verwante produkte

• SZGH-BCk5 — Inskrywing 5 kg Cobot vir Onderwys & R&D

• SZGH-BCi3 — 3 kg Precision Collaborative Robot

• SZGH-BCi7 — 7 kg Middel-loonvrag-samewerkende robot

• SZGH-BCi10 — 10 kg Heavy-Duty Collaborative Robot