SZGH-BCi5 | 5 kg Collaborative Robot para sa Volume Production

Ano ang SZGH-BCi5?

Ang SZGH-BCi5 ay isang 6-axis, 5 kg na payload collaborative robot na idinisenyo para sa tuluy-tuloy, mataas na cycle na mga kapaligiran sa pagmamanupaktura. Sa maximum na bilis ng tool na 4.0 m/s — kabilang sa pinakamabilis sa klase nito — ±0.05 mm repeatability, at PL=d CAT 3 safety certification, inaalis nito ang pangangailangan para sa isang safety cage at nagde-deploy kasama ng mga manggagawang tao sa mga pabrika, food service line, at SME flexible production cells. Ang bukas na suporta sa SDK para sa Python, C++, Lua, at ROS ay gumagawa ng integrasyon sa mga umiiral nang PLC at vision system mula sa unang araw.

Buong Teknikal na Pagtutukoy

Braso ng Robot

Pinagsamang Pagtutukoy

Power at Electrical

Kaligtasan at Pagsunod

Komunikasyon at Pagsasama

Control Box

5 Mga Pangunahing Kalamangan

Walang Kailangang Pangkaligtasang Bakod

Ang BCi5 ay na-certify sa PL=d, CAT 3 sa ilalim ng ISO 13849 at ISO/TS 15066. Ang 10-level na collision detection nito ay humihinto sa paggalaw sa loob ng 0.15 segundo sa hindi inaasahang pakikipag-ugnay. Sa praktikal na mga termino, nangangahulugan ito na maaari mong ilagay ang robot sa isang bukas na palapag ng produksyon sa tabi ng mga manggagawa — walang hawla, walang nagbabantay, walang nasasayang na espasyo sa sahig. Para sa mga SME at mga operator ng serbisyo sa pagkain lalo na, nagbubukas ito ng mga deployment na hindi kayang maihatid ng tradisyunal na robot na pang-industriya.

4.0 m/s Bilis ng Tool — Bilis na Tumutugma sa Iyong Linya

Sa ≤ 4.0 m/s, ang BCi5 ay isa sa pinakamabilis na 5 kg na collaborative na robot na magagamit. Sa mga high-cycle na gawain — screw driving, dispensing, pick-and-place, palletizing — cycle time ay kita. Ang BCi5 ay dinisenyo upang ang bilis ng robot ay hindi kailanman ang bottleneck sa isang lean production cell. Ito ang nag-iisang pinakamahalagang detalye na nagpapaiba sa BCi5 mula sa entry-level na BCk5 (≤ 3.4 m/s) sa tuluy-tuloy na produksyon.

Buksan ang System — Isaksak sa Kung Ano na ang Mayroon Ka

Ang BCi5 ay kumokonekta sa Siemens at Omron PLC sa pamamagitan ng Modbus-TCP o Profinet, sumasama sa mga pangunahing machine vision camera sa pamamagitan ng bukas na API nito, at maaaring i-program sa Python, C++, Lua, o ROS ecosystem. Walang proprietary lock-in. Ang iyong integrator o in-house engineer ay nagsusulat ng handshake nang isang beses, at ang robot ay pumupunta sa iyong automation architecture.

Multi-Scenario Flexibility — Isang Robot, Maraming Linya

Ang parehong BCi5 unit ay maaaring magpatakbo ng screwdriving fixture sa Lunes, isang dispensing path sa Martes, at isang palletizing program sa Miyerkules. Mag-drag-magturo ng bagong landas sa loob ng wala pang isang oras, i-save ang program, at lumipat ng mga produkto nang walang retooling hardware. Para sa mga pabrika na humahawak ng mga small-batch, high-mix na mga order, binabawasan ng flexibility na ito ang changeover time mula sa mga oras hanggang minuto.

I-deploy sa Kalahating Araw — ROI sa loob ng 6–12 Buwan

Mula sa pag-unbox hanggang sa unang yugto ng produksyon ay tumatagal ng wala pang apat na oras. Sa average na payback period na 6–12 buwan sa high-cycle production environment at patuloy na tumataas ang mga gastos sa paggawa, ang BCi5 ay sukat para sa isang makatotohanang SME capital budget habang naghahatid ng industrial-grade na output. Nagbibigay ang SZGH ng buong dokumentasyon sa pag-deploy, suporta sa remote na pagkomisyon, at mga ekstrang bahagi mula sa Shenzhen.

Mga Sitwasyon ng Application

Pangkalahatang-ideya

BCi5 sa Manufacturing — Hardware, Appliances at General Assembly

Sa isang tipikal na hardware o small-appliance assembly cell, pinangangasiwaan ng BCi5 ang screw driving, component insertion, at kalidad ng inspeksyon sa pagkakasunud-sunod. Ang ±0.05 mm na repeatability nito ay nakakatugon sa mga tolerance na kinakailangan para sa consumer electronics at five-axis housing assemblies. Dahil nakakabit ito sa anumang anggulo — kisame, dingding, baligtad — umaangkop ito sa mga kasalukuyang jig at fixture nang hindi muling idinisenyo ang istasyon. Ang isang water pump assembly line case study mula sa customer base ng SZGH sa South China ay nagpakita ng cycle-time na pagbawas ng 38% at isang tatlong-operator na pagbabawas ng bilang sa loob ng 60 araw ng pag-deploy.

Tumatakbo sa full rate na bilis na 4.0 m/s para sa pick-and-place na mga galaw at bumagal sa precision approach na mga bilis ng awtomatikong sa pamamagitan ng mga programmable zone, ang BCi5 ay nag-aangkop sa motion profile nito sa bawat gawain nang walang manu-manong reconfiguration. Ang pagkakakonekta ng Modbus-TCP ay nangangahulugan na ang linya ng PLC ay nagbabasa ng katayuan ng robot, nagti-trigger ng mga programa sa pamamagitan ng part number, at nagla-log ng cycle ng data sa MES — lahat nang walang karagdagang middleware.

BCi5 sa Bagong Serbisyo sa Pagtitingi at Pagkain — Mga Burger Robots, Milk Tea, Coffee Automation

Itinatampok ng brochure ng SZGH ang isang dual-arm na BCi5 burger robot na bumubuo ng kumpletong burger patty, bun, at condiment stack sa loob ng wala pang 30 segundo. Ang application na ito ay sagisag ng kung paano ang walang-cage na disenyo ng BCi5 at multi-program na kakayahang umangkop ay ginagawa itong mabubuhay sa mga kapaligiran ng serbisyo sa pagkain na nakaharap sa publiko kung saan ang safety fencing ay imposible sa komersyo.

Para sa pag-automate ng milk tea at coffee, pinangangasiwaan ng BCi5 ang paglalagay ng tasa, pagbibigay ng syrup, pag-alog, at pagse-seal sa isang compact na footprint. Ang mga operator ay nagpapalitaw ng mga programa sa pamamagitan ng pag-scan ng barcode o pagsasama ng POS. Pinahihintulutan ng rating ng IP54 ang pang-araw-araw na paglilinis gamit ang mga basang tela at banayad na mga disinfectant — isang pangunahing kinakailangan para sa mga deployment ng pagkain at inumin na hindi kayang matugunan ng maraming cobot na ganito ang laki.

Ang arkitektura ng multi-program ay nangangahulugan na ang isang unit ng BCi5 ay maaaring maghatid ng mga pagkakasunud-sunod ng almusal sa umaga at lumipat sa isang routine sa paghahanda ng tanghalian sa tanghali. Ang kakayahang umangkop sa pagpapatakbo na ito ang dahilan kung bakit ang mga operator ng serbisyo ng pagkain — na hindi makapagbibigay-katwiran sa isang dedikadong single-task robot — ay patuloy na pinipili ang BCi5 kaysa sa fixed automation.

BCi5 para sa SME Flexible Production — Maliit na Batch, Mabilis na Pagbabago

Ang mga maliliit at katamtamang tagagawa na nakaharap sa mga high-mix, low-volume na mga order ay hindi kayang bayaran ang downtime ng tradisyunal na robot reprogramming. Ang drag-teach function ng BCi5 ay nagbibigay-daan sa isang hindi-espesyalistang operator na pisikal na gabayan ang braso sa isang bagong landas, kumpirmahin ang mga pangunahing waypoint sa built-in na UI, at i-save ang program sa loob ng wala pang 60 minuto. Walang robotics engineer on-site ang kailangan.

Sa isang dokumentadong kaso, isang South American hardware manufacturer ang nag-deploy ng BCi5 sa isang water pump assembly line na humahawak ng 12 natatanging variant ng produkto. Ang changeover sa pagitan ng mga variant ay bumaba mula 45 minuto (manual) hanggang sa wala pang 8 minuto (BCi5 program recall). Sa 400 W average power draw, nananatiling predictable at mababa ang energy cost ng robot sa bawat shift kahit sa ilalim ng tuluy-tuloy na multi-shift operation.

Paghahambing ng Serye — BCi5 vs. BCk5 at Full i Series

BCi5 vs. BCk5 — Alin ang Tama para sa Iyo?

Panuntunan ng desisyon: Kung magpapatakbo ka ng higit sa dalawang shift o direktang nililimitahan ng iyong cycle time ang output, piliin ang BCi5. Kung nagse-set up ka ng teaching lab, isang proof-of-concept na cell, o isang low-frequency na linya ng produksyon na may mga limitasyon sa badyet, ang BCk5 ay naghahatid ng parehong geometry ng braso sa mas mababang halaga ng pagpasok.

Buong BC i Series sa isang Sulyap

Kuwento ng Customer

'Nagpapatakbo kami ng dalawang manggagawa sa bawat istasyon sa aming water pump subassembly line — isang feeding, isang fastening. Naiipit ang aming mga margin dahil sa pagtaas ng gastos sa paggawa nang tatlong magkakasunod na taon. Tiningnan ko ang mga Japanese cobot ngunit ang presyo sa bawat unit, kasama ang integrator fee, ay naglagay ng payback sa halos tatlong taon. Pagkatapos ay ipinakilala kami ng aming distributor sa BCi5.

Nag-install kami ng dalawang unit sa isang araw. Sa pagtatapos ng unang linggo, ang parehong mga istasyon ay tumatakbo nang walang nag-aalaga sa mga panahon ng pahinga. Bumaba ang aming cycle time mula 48 segundo hanggang 31 segundo bawat unit. Humahawak kami ng 12 variant ng pump, at ang paglipat sa pagitan ng mga ito ay tumatagal na ngayon ng wala pang 10 minuto — pinipili lang ng operator ang numero ng programa sa teach pendant. Sa aming kasalukuyang dami ng produksyon, inaasahan naming mabawi ang buong puhunan sa ilalim ng siyam na buwan.

Ang pag-install ng walang hawla ay ang pagpapasya na kadahilanan. Ang aking espasyo sa sahig ay limitado, at hindi ko kayang mawala ang 2–3 metro kuwadrado ng produktibong lugar sa pagbabantay. Ang BCi5 ay nakaupo mismo sa linya, sa tabi ng mga manggagawa, at walang sinuman ang hindi kumportable dito.'

— Production Manager, Hardware Manufacturing SME, São Paulo, Brazil

Ni Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | Mayo 2026

Control System at Pagsasama

Ipinapadala ng BCi5 ang pagmamay-ari ng motion controller ng SZGH, na nagbibigay ng sub-millisecond trajectory interpolation at built-in na collision dynamics. Ang teach pendant ay nagpapatakbo ng isang graphical na task editor; ang mga operator ay nagda-drag ng mga waypoint sa isang 3D arm model, nagtakda ng mga bilis ng diskarte at mga oras ng tirahan, at nag-e-export ng mga programa nang hindi nagsusulat ng isang linya ng code.

Para sa mga integrator ng system, binubuksan ng buong bukas na SDK ang lahat ng motion primitives — linear moves, arc interpolation, joint-space commands, at force-torque controlled contact. Inilalantad ng controller ang isang nakadokumentong TCP/IP socket API na maaaring itanong ng anumang SCADA, MES, o custom na HMI. Kasama sa koneksyon sa fieldbus ang Modbus-RTU sa RS485, Modbus-TCP sa Ethernet, at Profinet (opsyonal na module ng firmware). Available ang EtherCAT para sa high-speed na naka-synchronize na multi-axis na mga cell.

Mga accessory ng payload — mga gripper, force-torque sensor, camera, barcode reader — kumonekta sa pamamagitan ng wrist I/O connector (digital in/out, analog in/out, RS485). Ang SZGH ay nagpapanatili ng isang subok na listahan ng compatibility na sumasaklaw sa SCHUNK, Robotiq, at mga pangunahing Chinese gripper brand.

Pagsasama ng SDK at Developer

Mga Sinusuportahang Wika at Protocol

Halimbawa ng Quick-Connect ng Python

mula sa szgh_sdk import BCiRobot robot = BCiRobot(ip='192.168.1.100') robot.connect() robot.move_linear([300, 0, 200], speed=0.5) # x, y, z sa mm; speed fraction robot.disconnect()

Ang Python SDK ay nagpapadala ng kumpletong dokumentasyon ng API, mga halimbawang script para sa mga karaniwang pattern ng paggalaw, at isang simulation mode para sa pag-develop ng offline na landas. Ang mga pakete ng ROS 1 at ROS 2 ay na-publish sa repositoryo ng SZGH GitHub at kasama ang mga file ng pagsasaayos ng MoveIt para sa BCi5 kinematic model.

Para sa pagsasama ng PLC, ang SZGH ay nagbibigay ng nasubok na Siemens TIA Portal at Omron Sysmac function block library na nagmamapa ng mga rehistro ng katayuan ng robot sa mga karaniwang istruktura ng data ng PLC — binabawasan ang oras ng pagsasama mula araw hanggang oras.

Ipinaliwanag ang Mga Sertipikasyon sa Kaligtasan

Mula sa Pag-unbox hanggang sa Produksyon sa Kalahating Araw

Ang pag-deploy ng BCi5 ay hindi nangangailangan ng isang espesyalistang integrator on-site para sa isang direktang cell. Narito ang hitsura ng karaniwang unang araw na pagkakasunud-sunod.

Hakbang 1 — Mechanical Install (1–2 oras)

I-mount ang base flange sa iyong fixture plate o worktable gamit ang apat na M8 bolt pattern. Ikonekta ang arm cable harness sa control box. Ang control box ay maaaring naka-rack, nakakabit sa dingding, o nakalagay sa isang istante — ang 380 × 350 × 265 mm na footprint nito ay umaangkop sa karaniwang 19-inch rack bay na may adapter plate.

Hakbang 2 — System Configuration (30 minuto)

Power on. Ang controller ay nagpapatakbo ng isang self-check sa lahat ng anim na magkasanib na encoder, bini-verify ang paglabas ng preno, at kinukumpirma ang link ng network. Ikonekta ang iyong laptop o tablet sa Ethernet port ng controller, buksan ang web-based na configuration UI, itakda ang pinagmulan ng coordinate system, at kumpirmahin ang tool weight offset kung gumagamit ka ng hindi karaniwang end-effector.

Hakbang 3 — Pagtuturo ng Gawain (30–60 minuto)

I-activate ang drag-teach mode mula sa teach pendant. Pisikal na gabayan ang braso sa bawat waypoint sa iyong proseso — pick point, approach, contact, retract, place. Itinatala ng controller ang magkasanib na mga anggulo sa bawat naka-save na punto. Itakda ang linear na bilis para sa mga approach moves, contact force limit para sa assembly steps, at dwell times. I-visualize ang buong path sa 3D preview bago tumakbo.

Hakbang 4 — Trial Run & Go Live (30 minuto)

Patakbuhin ang programa sa 20% na bilis para sa tatlong cycle, suriin ang clearance ng landas, pagkatapos ay hakbang hanggang 50%, 75%, at buong bilis. Isaayos ang sensitivity ng banggaan upang umangkop sa profile ng puwersa ng aplikasyon. Kapag nasiyahan, i-lock ang program at itakda ang panel ng operator sa single-button cycle start. Ang robot ay nasa produksyon.

Mga Sertipikasyon at Warranty

• Mga certification sa kaligtasan: CE, UL, KCs | Antas ng kaligtasan PL=d, CAT 3

• Karaniwang warranty: 12 buwan sa lahat ng electrical at mekanikal na bahagi mula sa petsa ng pagpapadala

• Availability ng mga ekstrang bahagi: Ang mga pangunahing gamit sa pagsusuot (wrist seal, joint harmonic reducer, encoder modules) ay naka-stock sa Shenzhen at ipinapadala sa pamamagitan ng DHL Express sa karamihan ng mga internasyonal na destinasyon sa loob ng 3–5 araw ng negosyo

• Malayong suporta: Nagbibigay ang SZGH ng mga malalayong diagnostic sa pamamagitan ng naka-encrypt na session ng TeamViewer nang walang karagdagang gastos sa panahon ng warranty

• Pinahabang warranty: Available ang 24 na buwang extension; makipag-ugnayan sa mga benta para sa pagpepresyo ng OEM/volume

Mga Madalas Itanong

1. Ang BCi5 ba ay talagang hindi nangangailangan ng safety cage sa isang production environment?

Oo, kung sinusuportahan ito ng pagtatasa ng panganib para sa iyong partikular na aplikasyon. Ang BCi5 ay na-certify sa PL=d, CAT 3, na siyang pamantayan para sa collaborative robot operation ayon sa ISO/TS 15066. Sa pagsasagawa, karamihan sa mga dispensing, screwdriving, palletizing, at light assembly na gawain sa 5 kg na payload ay kwalipikado. Nagbibigay ang SZGH ng checklist ng pagtatasa ng panganib upang matulungan kang idokumento ang pagsunod.

2. Maaari ko bang ikonekta ito sa Siemens o Omron PLCs at machine vision system?

Oo. Ang SZGH ay nagbibigay ng nasubok na Siemens TIA Portal at Omron Sysmac function block library para sa mga koneksyon ng Modbus-TCP at Profinet. Para sa vision, pinapayagan ng open SDK ang robot na makatanggap ng mga pick coordinates mula sa anumang vision system na naglalabas ng X/Y/Z sa TCP/IP o serial — kabilang ang Cognex, Keyence, at OpenCV-based na mga solusyon.

3. Gaano kabilis matutunan ng isang factory worker na patakbuhin ito?

Para sa pang-araw-araw na operasyon (pagpili ng mga programa, pagsisimula ng mga cycle, pag-clear ng mga pagkakamali), ang isang manggagawang walang background sa robotics ay karaniwang nangangailangan ng 1-2 oras ng familiarization. Para sa drag-teaching na mga bagong landas, asahan ang 4–8 na oras ng pagsasanay bago kumpiyansa ang operator na nagtatrabaho nang nakapag-iisa.

4. Ano ang pagkakaiba ng BCi5 at BCk5?

Ang BCi5 ay ang production-grade model: 4.0 m/s pinakamataas na bilis, 400 W average power, lahat ng joints ±360°, at isang IP43 control box (15 kg). Ang BCk5 ay ang entry/education model: 3.4 m/s, 200 W, limitadong joint range sa J2–J5, at mas magaan na IP30 control box (6.6 kg). Para sa high-cycle o multi-shift production, piliin ang BCi5. Para sa edukasyon, R&D, o mga low-frequency na aplikasyon sa mas mahigpit na badyet, ang BCk5 ang tamang pagpipilian.

5. Maaari bang pangasiwaan ng BCi5 ang parehong mga aplikasyon sa pagmamanupaktura at serbisyo sa pagkain?

Oo. Ang parehong braso ay nagpapatakbo ng iba't ibang mga programa para sa iba't ibang mga aplikasyon. Pinahihintulutan ng rating ng IP54 ang mga protocol sa paglilinis ng serbisyo ng pagkain. Dose-dosenang mga customer ng SZGH ang nagpapatakbo ng BCi5 sa serbisyo ng pagkain sa panahon ng operasyon sa araw at muling i-deploy ang parehong unit para sa mga magaan na gawain sa pagmamanupaktura sa ibang mga oras. Ang paglipat ng programa ay tumatagal ng wala pang isang minuto.

6. Sinusuportahan ba nito ang ceiling mount at wall mount?

Oo. Ang pag-install ng anumang anggulo ay isang karaniwang tampok. Ang kisame, dingding, inverted, at inclined mounting ay sinusuportahan lahat. Ang coordinate system ng controller ay software-configure upang tumugma sa mounting orientation.

7. Ano ang available na warranty at spare parts mula sa China?

Ang karaniwang warranty ay 12 buwan. Ang mga ekstrang bahagi para sa mga item na may mataas na pagkasuot ay ipinapadala mula sa Shenzhen sa pamamagitan ng DHL Express, na may karaniwang pang-internasyonal na paghahatid sa loob ng 3–5 araw ng negosyo. Nag-aalok din ang SZGH ng mga kasunduan sa stocking ng mga ekstrang bahagi ng OEM para sa mga distributor at customer na may mataas na dami.

8. Anong ROI ang maaari kong asahan para sa isang 5 kg na cobot sa high-cycle na produksyon?

Batay sa data ng customer ng SZGH, ang karaniwang mga payback period ay mula 6 hanggang 14 na buwan para sa dalawang-shift na operasyon, depende sa mga lokal na gastos sa paggawa at pagbawas sa cycle na nakamit. Ang pag-aaral ng kaso ng water pump assembly na binanggit sa itaas ay nagdokumento ng 9 na buwang pagbabayad. Ang mga merkado ng mas mataas na gastos sa paggawa (EU, North America) ay may posibilidad na makakita ng mas maikling panahon ng pagbabayad; ang mga merkado ng mas mababang gastos sa paggawa ay nakikita ang 12–18 buwan.

Makipag-ugnayan sa SZGH

Mga Kaugnay na Produkto

• SZGH-BCk5 — Entry 5 kg Cobot for Education & R&D

• SZGH-BCi3 — 3 kg Precision Collaborative Robot

• SZGH-BCi7 — 7 kg na Mid-Payload Collaborative Robot

• SZGH-BCi10 — 10 kg na Heavy-Duty Collaborative Robot