Brațul robot de paletizare: un ghid de cumpărare direct pentru proprietarii de fabrici

Nu m-am apucat de robotică pentru că aveam un plan pe cinci ani pentru asta. În urmă cu treisprezece ani, eram o companie de controler CNC în Shenzhen. Apoi, într-o zi, un director de fabrică ne-a întrebat: „Poți să faci îngrijirea mașinilor?” Am spus da, ne-am dus și ne-am dat seama, și practic așa a ajuns SZGH să construiască brațe robot. Le spun oamenilor asta pentru că contează pentru ceea ce urmează: totul din acest ghid provine din vizionarea roboților adevărați care stivuesc paleți reali în fabrici reale - nu dintr-o fișă de specificații scrisă pentru a suna impresionant.

Dacă citești asta, probabil că te afli undeva între „trebuie să nu mai plătim oamenii pentru a stivui saci de 25 kg cu mâna” și „Am trei citate pe birou și nu știu care este corect.” M-am așezat peste masă de acea persoană exact de mai multe ori decât pot număra. Așa că lasă-mă să te ghidez prin asta așa cum aș face-o dacă ai fi în fabrica noastră.

Ce este de fapt un braț robot de paletizare

Un braț robot de paletizare este un robot industrial - de obicei cu patru axe, uneori cu șase axe - care preia un produs (o cutie, o pungă, o cutie, o cutie) de pe un transportor și îl stivuiește pe un palet într-un model stabilit, strat după strat, până când paletul este plin. Asta e toată descrierea postului. Sună simplu pentru că conceptul este simplu. Ceea ce nu este simplu este să potriviți robotul potrivit cu linia dvs. reală de produse și acolo se blochează cei mai mulți cumpărători și unde majoritatea conversațiilor de vânzări trec prea repede.

Un braț de robot în sine nu este o soluție. Ceea ce cumpărați cu adevărat este un mic sistem construit în jurul nostru Gama de brațe robot de paletizare :

• Corpul robotului (brațul însuși)

• O unealtă la capătul brațului - o pinza de prindere, o placă de aspirare cu vid sau o clemă - care atinge de fapt produsul dvs.

• Un transportor sau alimentare pentru a aduce produsul la robot

• O zonă de poziționare a paleților sau un transportor pentru a prelua paletul finit

• Un dulap de control și, în unele cazuri, un software de modelare de paletizare

• Garduri de siguranță, perdele luminoase sau o poartă interblocată

Dacă un furnizor vă vorbește doar despre brațul robotului și nu vă întreabă despre produsul dvs., transportorul dvs. și aspectul podelei dvs., acesta este un semnal că vinde o componentă, nu vă rezolvă problema.

Chiar ai nevoie de un robot sau de o companie de roboti?

Voi fi direct: piața este plină de oameni care îți vor vinde un braț robot și vor dispărea în momentul în care ai o întrebare despre designul gripperului. Când livrăm un robot din seria SZGH-B, ne gândim la întreaga linie — punga, cutia, paletul, podeaua fabricii — pentru că un robot care nu poate fi integrat este un robot care stă în colț nefolosit, indiferent cât de bine arată fișa lui de specificații. Acesta nu este un slogan pentru noi. Este o cerință de proiectare.

Adevărata întrebare: ce muți?

Înainte de numerele de încărcare sau preț, prima întrebare pe care o pun fiecărui client este: cum arată produsul dvs. și cât cântărește? Acest singur răspuns elimină imediat 80% dintre opțiunile greșite. Iată cum al nostru Seria de manipulare SZGH-B se defalcă în funcție de sarcina utilă reală, deoarece cred că numerele concrete sunt mai utile decât categoriile vagi:

Câteva lucruri care merită subliniate aici pe care majoritatea ghidurilor de cumpărare le omit:

Sarcina utilă trebuie să includă dispozitivul de prindere, nu doar produsul. Dacă geanta dvs. cântărește 25 kg și dispozitivul de prindere cu vid cântărește 8 kg, aveți nevoie de cel puțin 33 kg de sarcină utilă - nu 25 kg. Aceasta este cea mai frecventă greșeală de dimensionare greșită pe care o văd și este una ușor de evitat, solicitând furnizorului dumneavoastră greutatea de prindere în față.

Atingerea determină aspectul paletului, nu doar viteza. B1850-3C-4 nostru, de exemplu, are o rază suficientă de 1.850 mm pentru ca un robot să poată stivui doi paleți unul lângă altul - exact asta am făcut pentru un client care rulează cutii de 1,1 m × 1,1 m la o înălțime de stivă de 1,6 m și i-a permis să ruleze un robot în loc de doi. Aceasta nu este o afirmație din fișa de specificații; asta este o lucrare pe care am instalat-o de fapt.

Potrivirea tipului de robot cu tipul de produs

Cutii și cutii. Acestea sunt de obicei manipulate cu dispozitive de prindere cu vid, deoarece suprafețele de carton sunt plane și uniforme, iar vidul vă permite să ridicați mai mult de o cutie simultan dacă timpul ciclului o cere. Noastre B1850-3C-4 și B2300-E-4 sunt cele două modele pe care le recomandăm cel mai des aici, în funcție de greutatea cutiei și de înălțimea stivei.

Saci - furaje, ciment, îngrășăminte, pulbere chimică. Pungile sunt mai dure decât cutiile de carton, deoarece sunt neregulate, se pot deplasa la mijlocul ridicării și un design prost de prindere le rupe. Aceasta este exact treaba noastră B2100-F-4 a fost construit pentru — l-am construit ca un robot de paletizare de 100 kg special pentru că un client de materii prime chimice avea nevoie de un robot care să manipuleze o întreagă linie de alimentare cu saci, deplasând lucrătorii de la o muncă care era atât repetitivă, cât și grea din punct de vedere fizic pentru corp. Instalarea este încă unul dintre cele mai clare exemple pe care le indică atunci când cineva întreabă „funcționează acest lucru în afara broșurii”.

Lingouri de metal, țagle, tamburi și alte încărcături super-grele. Aici aveți nevoie de încărcătură utilă serioasă – peste 100 kg – și de a noastră B3100-G-4 la o sarcină utilă de 165 kg a venit direct dintr-o solicitare din partea unui atelier de turnare a lingourilor de aluminiu care trebuia să descarce lingouri fierbinți și grele fără a pune o persoană lângă acest risc în fiecare schimb. Este aceeași gândire în spatele mai larg al nostru lucrări de automatizare a confecțiilor metalice . Dacă materialul dvs. este periculos sau epuizant din punct de vedere fizic pentru a muta manual, acesta este, de obicei, cel mai puternic caz de rentabilitate a investiției pentru automatizare, punct - nu pentru că sună bine, ci pentru că riscul forței de muncă și costul rotației pe acele poziții sunt reale și continue.

Patru axe vs. șase axe: de ce aveți nevoie?

Cele mai multe aplicații de paletizare - stivuirea unei cutii sau pungi pe un palet plat într-un model repetat - au nevoie doar de patru axe. Toate cele șase modele din seria noastră de manipulare sunt cu patru axe exact din acest motiv: patru axe sunt mai simple, mai rapide de programat și mai puțin costisitoare de întreținut, iar paletizarea nu necesită de obicei orientarea complexă a încheieturii mâinii de care are nevoie sudarea sau șlefuirea.

Roboții cu șase axe câștigă costuri suplimentare atunci când trebuie să ajungeți în unghiuri ciudate, să gestionați orientarea neregulată a produsului sau să combinați paletizarea cu o altă sarcină, cum ar fi sortarea sau inspecția. Dacă cineva vă citează un robot cu șase axe pentru o lucrare simplă de stivuire a paleților plate, întreabă-l de ce - uneori există un motiv întemeiat, iar uneori este doar o factură mai mare. Puteți vedea cum observăm automatizarea completă, nu doar robotul, pe sistemul nostru prezentare generală a soluțiilor de automatizare.

Ceea ce determină de fapt prețul brațului robot de paletizare

Nu-ți voi da un număr aici, pentru că orice număr pe care ți-l dau ar fi greșit pentru linia ta specifică și nu-mi place să dau numere care creează așteptări false. Ceea ce vă voi spune este ceea ce mișcă de fapt prețul, în ordinea în care văd că contează cel mai mult:

1. Clasa de sarcină utilă. Un robot de 10 kg și un robot de 165 kg sunt mașini diferite cu motoare, structură și bază de cost diferite - nu doar un număr mai mare pe același design.

2. Ajunge. Atingerea mai lungă înseamnă o structură de braț mai mare și mai întărită.

3. Scule de la capătul brațului. O singură cană de vid este ieftină. O matrice de vacuum multi-pick sau o clemă personalizată pentru pungi neregulate costă mai mult proiectarea și construirea.

4. Integrare de intrare/ieșire a transportorului și a paleților. Dacă integrați cu o linie existentă și nu construiți de la zero, acest lucru schimbă în mod semnificativ domeniul de aplicare.

5. Pachet de siguranță. Garduri, perdelele luminoase, porțile interblocate și documentația de conformitate cu CE adaugă costuri, iar pentru piețele de export acestea nu sunt de obicei opționale.

6. Instalare și punere în funcțiune. Indiferent dacă aveți nevoie de asistență de inginerie la fața locului sau dacă puteți pune în funcțiune cu ghidare de la distanță, costul serviciului este modificat, nu costul robotului.

Dacă un citat pare neobișnuit de scăzut, întrebați în mod specific ce este inclus în fiecare dintre aceste șase categorii înainte de a-l compara cu numărul altcuiva. Am văzut prea mulți cumpărători comparând un preț exclusiv pentru robot cu un preț pentru sistem complet și cred că au găsit o afacere. Noastre Pagina de certificări și brevete arată exact cum arată documentația de conformitate CE atunci când este inclusă cu adevărat, nu doar menționată.

Cum să te gândești sincer la rentabilitatea investiției

Fiecare client întreabă despre perioada de rambursare, iar eu respect asta - este întrebarea corectă. Iată cum l-aș parcurge de fapt, în loc să citez doar un număr generic de „6 până la 12 luni”:

• Costul forței de muncă a fost eliminat pe schimb. Câți oameni îndeplinesc în prezent această sarcină, la ce salariu, în câte ture?

• Debitul câștigat. Poate robotul să alerge într-un ritm pe care procesul dumneavoastră manual actual nu îl poate susține, mai ales într-un al doilea sau al treilea schimb?

• Prejudiciu și costul cifrei de afaceri evitate. Ridicarea grele repetitivă are costuri reale de compensare a lucrătorilor și de cifra de afaceri, care nu apar pe o simplă linie de muncă, dar apar în mod absolut în P&L de peste un an.

• Au adăugat timp de funcționare și cost de întreținere. Un robot nu este liber să ruleze - luați în considerare întreținerea, piesele de schimb și apelul rar de service.

Când ne proiectăm roboții, inclusiv modelele de colaborare, ne ținem la o fereastră de implementare din lumea reală - nu un număr de marketing - deoarece un robot care are nevoie de șase luni pentru a se integra înainte chiar să înceapă să vă plătească înapoi nu oferă de fapt rentabilitatea investiției pe foaia de vânzări. Aceasta este o filozofie de design, nu doar ceva ce spunem pentru a încheia o afacere. Puteți citi cum s-a desfășurat acest lucru pentru alte fabrici de la noi studii de caz.

Întrebări la care trebuie să răspundeți înainte de a solicita o ofertă

Dacă doriți o ofertă rapidă și precisă de la orice furnizor - nu doar de la noi - aveți gata aceste răspunsuri:

• Tip de produs: cutie, pungă, cutie, tambur sau altceva

• Dimensiunea produsului (L × L × H) și greutatea pe unitate

• Viteza liniei pe care trebuie să o potriviți (unități pe minut sau oră)

• Dimensiunea paletului (1200×1000mm, 1200×800mm sau standardul dvs. local)

• Model de stivă: numărul de straturi, înălțimea stivei țintă

• Aspectul din fabrică — chiar și fotografiile brute sau o schiță ajută enorm

• Alimentare: tensiune și frecvență

• Cerințe de siguranță: gard, perdea luminoasă, CE sau altă certificare regională

Trimiteți-l și orice furnizor competent ar trebui să vă poată oferi un număr real într-o zi sau două - nu un substituent „începând de la” care se schimbă de trei ori în timpul procesului de vânzare. Dacă doriți o listă de verificare mai completă înainte de a contacta, a noastră secțiunea ghidului cumpărătorului trece prin acest lucru mai în profunzime, iar noastre Pagina Întrebări frecvente acoperă întrebările care ni se pun cel mai des.

Concluzia sinceră

Un braț robot de paletizare nu este o soluție magică și nu este o piesă de bază pe care ar trebui să o cumpărați doar la preț. Este o parte din linia dvs. de producție și trebuie să fie dimensionată la produsul dvs. real, integrată în aspectul dvs. real și susținută de un furnizor care va răspunde în continuare la telefon la un an după plata facturii. L-am construit pe al nostru – G1000-B-4 până la B3100-G-4 – exact în jurul acestui principiu: roboți care se desfășoară și rămân în funcțiune, nu roboți care arată impresionant într-un showroom și apoi stau inactiv pentru că nimeni nu a planificat pentru prindere, transportor sau spațiu de podea.

Dacă încercați să vă dați seama ce capăt al acelui tabel de sarcină utilă se potrivește liniei dvs., trimiteți-ne greutatea produsului, dimensiunea și viteza liniei, iar noi vă vom spune clar dacă un robot are încă sens pentru dvs., iar dacă nu are sens, aș prefera să vă spun asta acum decât să vă vând ceva care ajunge în colțul fabricii dvs. Răsfoiți complet paletizarea și manipularea grupei de brațe robot sau catalog complet de braț robot pentru a compara modele unul lângă altul.

Solicitați o ofertă personalizată pentru brațul robotului de paletizare - împărtășiți dimensiunea produsului, greutatea și viteza liniei, iar echipa noastră de ingineri va răspunde în termen de 24 de ore.

Fannie Chen este CEO al Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH), fondată în 2013 în Shenzhen, China. Roboții și sistemele CNC ale SZGH sunt utilizați în 126 de țări. Specificațiile produsului la care se face referire în acest articol sunt extrase din documentația tehnică SZGH-B Handling Series publicată de SZGH.