Рука робота за палетирање: Водич за куповину директно за власнике фабрика

Нисам се бавио роботиком јер сам имао петогодишњи план за то. Пре тринаест година били смо компанија за ЦНЦ контролере у Шенжену. Онда нас је једног дана директор фабрике питао: „Можете ли да се бавите машином?“ Рекли смо да, отишли ​​смо и схватили то, и тако је у суштини СЗГХ на крају направио роботске руке. Ово говорим људима јер је важно за оно што следи: све у овом водичу долази од гледања правих робота како слажу праве палете у стварним фабрикама – а не из спецификације написане да би звучало импресивно.

Ако ово читате, вероватно сте негде између „треба да престанемо да плаћамо људима да ручно слажу вреће од 25 кг“ и „Имам три цитата на свом столу и не знам који је тачан.“ Сео сам преко пута те особе више пута него што могу да избројим. Дозволите ми да вас проведем кроз то на начин на који бих да стојите у нашој фабрици.

Шта је заправо роботска рука за палетирање

Рука робота за палетирање је индустријски робот — обично са четири осовине, понекад са шест оса — који узима производ (картон, врећу, кутију, кутију) са транспортне траке и слаже га на палету у одређеном узорку, слој за слојем, док се палета не напуни. То је цео опис посла. Звучи једноставно јер је концепт једноставан. Оно што није једноставно је ускладити правог робота са вашом стварном линијом производа, и ту се већина купаца заглави — и где већина продајних разговора пребрзо прескочи.

Роботска рука сама по себи није решење. Оно што заиста купујете је мали систем изграђен око нашег Поставка роботских руку за палетирање :

• Тело робота (сама рука)

• Алат за крај руке — хватаљка, вакуумска усисна плоча или стезаљка — која заправо додирује ваш производ

• Транспортер или довод за довођење производа до робота

• Простор за позиционирање палета или транспортер за одношење готове палете

• Контролни орман и, у неким случајевима, софтвер за палетизацију

• Сигурносна ограда, светлосне завесе или закључана капија

Ако вам добављач прича само о руци робота, а не пита за ваш производ, вашу покретну траку и распоред пода, то је сигнал да продају компоненту, а не решавају ваш проблем.

Да ли вам је заиста потребан робот или роботска компанија?

Бићу искрен: тржиште је пуно људи који ће вам продати роботску руку и нестати чим имате питање о дизајну хватаљке. Када испоручујемо робота серије СЗГХ-Б, размишљамо о целој линији — торби, кутији, палети, поду фабрике — јер робот који се не може интегрисати је робот који седи у углу неискоришћен, без обзира колико добро изгледа његов лист са спецификацијама. То за нас није слоган. То је захтев за дизајн.

Право питање: шта се крећете?

Пре броја носивости или цене, прво питање које постављам сваком купцу је: како изгледа ваш производ и колико је тежак? Овај једини одговор одмах елиминише 80% погрешних опција. Ево како наши СЗГХ-Б Хандлинг Сериес се ломи према стварној носивости, јер мислим да су конкретни бројеви кориснији од нејасних категорија:

Овде вреди истаћи неколико ствари које већина водича за куповину прескаче:

Корисно оптерећење мора да укључује ваш хватач, а не само ваш производ. Ако је ваша торба тешка 25 кг, а вакуумска хватаљка 8 кг, потребно вам је најмање 33 кг корисног терета — не 25 кг. Ово је једина најчешћа грешка у погрешној величини коју видим, а лако је избећи тако што ћете од свог добављача унапред затражити тежину хватаљке.

Досег одређује распоред палета, а не само брзину. Наш Б1850-3Ц-4, на пример, има довољан домет на 1.850 мм да један робот може да сложи две палете једну поред друге — урадили смо управо то за купца који држи кутије од 1,1 м × 1,1 м на висини наслага од 1,6 м, и то им је омогућило да покрећу једног робота уместо два. То није тврдња из спецификације; то је посао који смо заправо инсталирали.

Усклађивање типа робота са типом производа

Картоне и кутије. Њима се обично рукује вакуумским хватаљкама јер су површине картона равне и уједначене, а вакуум вам омогућава да покупите више од једног картона одједном ако то захтева време циклуса. Наше Б1850-3Ц-4 и Б2300-Е-4 су два модела која овде најчешће препоручујемо, у зависности од тежине картона и висине гомиле.

Кесе — храна, цемент, ђубриво, хемијски прах. Кесе су тврђе од картона јер су неправилне, могу да се померају усред подизања, а лош дизајн хватаљке их цепа. То је управо наш посао Б2100-Ф-4 је направљен за — направили смо га као робота за палетирање тешког терета од 100 кг, посебно зато што је купцу хемијских сировина био потребан један робот који рукује читавом линијом за храњење врећама, померајући раднике са посла који је био понављајући и физички тежак за тело. Та инсталација је и даље један од најјаснијих примера на које указујем када неко пита „да ли ово заиста функционише ван брошуре.“

Метални инготи, гредице, бубњеви и други супер-тешки терети. Овде вам је потребна озбиљна носивост — преко 100 кг — и наша Б3100-Г-4 са носивошћу од 165 кг произашао је директно из захтева из радионице за ливење алуминијумских ингота која је морала да истовари вруће, тешке инготе без стављања особе поред тог ризика сваке смене. То је исто размишљање иза нашег ширег аутоматизација металопрерађивачких радова. Ако је ваш материјал опасан или физички исцрпљујући за ручно премештање, то је обично најјачи РОИ случај за аутоматизацију, тачка — не зато што звучи добро, већ зато што су ризик рада и цена флуктуације на тим позицијама стварни и стални.

Четвороосни наспрам шестосни: шта вам треба?

Већина апликација за палетирање — слагање кутије или вреће на равну палету у обрасцу који се понавља — требају само четири осе. Свих шест модела у нашој серији за руковање су четвороосне управо из овог разлога: четири осе су једноставније, брже се програмирају и јефтиније за одржавање, а палетизација обично не захтева сложену оријентацију зглоба која је потребна заваривању или млевењу.

Шестоосни роботи зарађују додатни трошак када треба да досегнете чудне углове, да се носите са неправилном оријентацијом производа или комбинујете палетизацију са другим задатком као што је сортирање или инспекција. Ако вам неко цитира шестоосног робота за једноставан посао слагања равних палета, питајте га зашто - понекад постоји добар разлог, а понекад је то само већа фактура. Можете да видите како обухватамо комплетну аутоматизацију, а не само робота, на нашој преглед решења за аутоматизацију.

Шта заправо покреће цену роботске руке за палетирање

Нећу вам овде дати број, јер било који број који вам дам био би погрешан за вашу конкретну линију, а не волим да дајем бројеве који стварају лажна очекивања. Оно што ћу вам рећи је шта заправо покреће цену, оним редоследом који сматрам најважнијим:

1. Класа носивости. Робот од 10 кг и робот од 165 кг су различите машине са различитим моторима, структуром и основом трошкова - а не само већим бројем на истом дизајну.

2. Реацх. Дужи досег значи већу, ојачану структуру руке.

3. Алат на крају руке. Једноставна вакумска шоља је јефтина. Мулти-пицк вакуумски низ или прилагођена стезаљка за неправилне кесе коштају више за пројектовање и израду.

4. Интеграција транспортера и палета за довод/излаз. Ако се интегришете са постојећом линијом у односу на изградњу од нуле, ово значајно мења обим.

5. Безбедносни пакет. Ограде, светлосне завесе, закључане капије и ЦЕ документација о усаглашености све то додатно кошта, а за извозна тржишта то обично није опционо.

6. Монтажа и пуштање у рад. Без обзира да ли вам је потребна инжењерска подршка на лицу места или можете наручити уз даљинско навођење, мења цену услуге, а не цену робота.

Ако вам се цитат чини необично ниским, питајте конкретно шта је укључено у сваку од ових шест категорија пре него што га упоредите са нечијим бројем. Видео сам превише купаца који упоређују цену само робота са ценом целог система и мисле да су нашли повољну цену. Наше страница са сертификатима и патентима показује тачно како изгледа документација о усклађености са ЦЕ када је истински укључена, а не само поменута.

Како искрено размишљати о повраћају улагања

Сваки купац пита за период отплате, и ја то поштујем — то је право питање. Ево како бих заправо прошао кроз то, уместо да само цитирам генерички број „6 до 12 месеци“:

• Уклоњени трошкови рада по смени. Колико људи тренутно ради овај задатак, са којом платом, у колико смена?

• Добијена пропусност. Може ли робот да ради темпом који ваш тренутни ручни процес не може да издржи, посебно у другој или трећој смени?

• Избегнути су повреде и трошкови обрта. Понављано подизање тешког терета има стварне трошкове радника и флуктуације који се не појављују на једноставној линији рада, али се апсолутно појављују на вашем П&Л током године.

• Додати трошкови непрекидног рада и одржавања. Робот није слободан за покретање – узмите у обзир одржавање, резервне делове и ретке позиве сервису.

Када дизајнирамо наше роботе, укључујући моделе за сарадњу, држимо се прозора за имплементацију у стварном свету – а не маркетиншког броја – јер робот коме је потребно шест месеци да се интегрише пре него што уопште почне да вам враћа, заправо не испоручује РОИ на продајном листу. То је филозофија дизајна, а не само нешто што кажемо да закључимо посао. Можете прочитати како се ово одиграло за друге фабрике у нашој студије случаја.

Питања на која треба одговорити пре него што затражите понуду

Ако желите брзу и тачну понуду од било ког добављача - не само од нас - припремите ове одговоре:

• Тип производа: картон, торба, кутија, бубањ или нешто друго

• Величина производа (Д × Ш × В) и тежина по јединици

• Брзина линије коју треба да ускладите (јединице у минути или сату)

• Величина палете (1200×1000 мм, 1200×800 мм или ваш локални стандард)

• Шаблон стека: број слојева, циљна висина стека

• Фабрички распоред — чак и грубе фотографије или скица од велике помоћи

• Напајање: напон и фреквенција

• Безбедносни захтеви: ограда, светлосна завеса, ЦЕ или други регионални сертификат

Пошаљите то и сваки компетентан добављач би требало да буде у могућности да вам да прави број у року од дан или два — а не цифру „почевши од“ која се мења три пута током процеса продаје. Ако желите потпунију контролну листу пре него што се обратите, наша Одељак водича за купце детаљније пролази кроз ово, а наш Страница са честим питањима покрива питања која нам се најчешће постављају.

Искрена доња линија

Рука робота за палетирање није магично решење и није део робе који треба да купите искључиво по цени. То је део ваше производне линије и треба да буде величине вашег стварног производа, интегрисан у ваш стварни изглед и подржан од добављача који ће се и даље јављати на телефон годину дана након плаћања фактуре. Направили смо наш — Г1000-Б-4 до Б3100-Г-4 — управо по том принципу: роботи који се распоређују и настављају да трче, а не роботи који изгледају импресивно у изложбеном простору, а затим седе у празном ходу јер нико није планирао хватаљку, транспортер или простор.

Ако покушавате да откријете који крај те табеле носивости одговара вашој линији, пошаљите нам тежину, величину и брзину линије вашег производа, а ми ћемо вам директно рећи да ли робот још увек има смисла за вас — а ако нема, радије бих вам то рекао сада него да вам продам нешто што заврши у углу ваше фабрике. Прегледајте у целости палетирање и руковање поставом руку робота или комплетан каталог роботских руку да упоредите моделе један поред другог.

Затражите прилагођену понуду робота за палетирање — поделите величину производа, тежину и брзину линије и наш инжењерски тим ће одговорити у року од 24 сата.

Фанние Цхен је извршни директор компаније Схензхен Гуанхонг Аутоматион Цо., Лтд. (СЗГХ), основане 2013. године у Шенжену, Кина. СЗГХ-ови роботи и ЦНЦ системи су у употреби у 126 земаља. Спецификације производа које се помињу у овом чланку су извучене из СЗГХ-ове објављене техничке документације СЗГХ-Б серије за руковање.