SZGH-M1850-3C-6: 6-as groot-reik slyp- en poleerrobot

Die SZGH-M1850-3C-6 is 'n ses-assige industriële slyp- en oppervlakafwerking-robot wat ontwerp is vir grootwerkstuktoepassings. Met 'n toonaangewende 1 850 mm-reikwydte in die M-reeks, 'n 30 kg loonvrag, ±0,08 mm herhaalbaarheid, en 'n fabrieksgeïntegreerde slypprosespakket - insluitend kragbeheerde parameters en trajek-optimeringsalgoritmes - lewer dit konsekwente, outomatiese ontbraming, polering en afwerking oor motorstaalkomponente, struktuurstaalelemente, groot geboue en geboue.

Volledige tegniese spesifikasies

Bewegingsreeks

Maksimum spoed

Kernvoordele

Langste reikwydte in die M-reeks — 1 850 mm

Op 1 850 mm dek die M1850-3C-6 die grootste werkende koevert in die hele SZGH M-reeks. Vir werkstukke tot 1 400 mm × 900 mm - soos motordeurbinnekante of enjinkompartementdeksels - voltooi die robot 'n volle slypgang sonder om die werkstuk te herposisioneer. Daardie enkele feit elimineer stilstandtyd vir die omskakeling van die armatuur en die herhaalbaarheidsfoute wat deur herklem ingebring word.

Ingeboude slypprosespakket (eksklusief M-reeks)

Geen ander SZGH-reeks bevat 'n fabrieksgestemde slypprosespakket nie. Dit sluit in:

• Kragbeheerde slypparameters — pas outomaties kontakdruk aan soos werkstukgeometrie verander, wat ingrawe op konkawe radiusse en onvoldoende materiaalverwydering op konvekse flense voorkom.

• Trajekoptimeringsalgoritmes - voorafgeprogrammeerde padstrategieë vir ontbraming, vermenging, poleer en afkanting, wat inleertyd van dae tot ure verminder.

• Integrasie-koppelvlakke vir slypgereedskap - direkte verenigbaarheid met pneumatiese drywende slypwiele, skuurbandmasjiene en poleerkoppe van groot gereedskaphandelsmerke.

3de generasie hoë-rigiditeitstruktuur ('3C')

Die 3C-benaming dui op die derde-generasie kompakte hoë-styfheid gewrigontwerp. By 1 850 mm bereik, versterk kleiner robotte vibrasie by die gereedskappunt. Die M1850-3C-6 se versterkte armstruktuur en hoë-styfheid gewrigte minimaliseer gereedskappunt-afbuiging, en hou ±0.08 mm herhaalbaarheid selfs by volle verlenging onder volgehoue ​​slypladings.

Hoëspoed-pols vir deurlopende groot-area-afwerking

Asse 4–6 bereik 222°/sek. Op groot-paneel poleer paaie - waar die pols voortdurend heroriënteer om die korrekte gereedskaphoek na die oppervlak te handhaaf - voorkom hierdie spoed siklustyd-bottelnekke wat stadiger polsasse skep. Die resultaat is deurset wat vergelykbaar is met multi-robotselle, vanaf 'n enkele robotinstallasie.

Buigsame montering - grond, bracket of plafon

Al drie monteerkonfigurasies word ondersteun sonder meganiese wysiging. Plafonmontering plaas die robot oor 'n vloervlakposisioneerder, wat die selvloerspasie maksimeer en 360° toegang tot groot strukturele komponente moontlik maak. Gekombineer met 'n gekoördineerde posisioneerder (draaitafel of kantel-roteer), bedek die M1850-3C-6 elke oppervlak van 'n groot werkstuk in 'n enkele program sonder operateur ingryping.

Toepassingsscenario's

M-reeks interne vergelyking

Kies tussen M1400-3C-6 en M1850-3C-6: As jou grootste werkstuk binne 1 200 mm pas, verskaf die M1400 'n kleiner selvoetspoor teen laer koste. Sodra jou werkstuk 1 200 mm oorskry - veral bo 1 300 mm - skakel die M1850 die bevestigingsherposisioneringstap uit wat andersins nodig sou wees, wat dit vinniger en meer akkuraat maak vir die toepassing.

Kliëntgevallestudie

Deur Fannie Chen, HUB, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | Mei 2026

Vroeg in 2024 het ek 'n navraag ontvang van 'n plaatmetaalvervaardiger in Marokko. Hulle het deurbinnepanele en binnekant van die enjinkap aan 'n Europese OEM-voorsieningsketting verskaf - onderdele tot 1 400 mm × 900 mm, wat 18–22 kg elk weeg. Na gestempel en sweiswerk moes elke deel langs die sweispunte en kante geslyp word voordat dit stroomaf kon gaan.

Hulle het ses werkers per skof bestuur, wat die werk volgens gebied gedeel het. Op 'n goeie skof het hulle omtrent 120 dele klaargemaak. Die probleem was nie net deurvloei nie - hul Europese klant het gehalteafwykings verskeie kere gemerk. Op 'n slegte skof met 'n nuwe werker het die verwerpingsyfer gestyg. Die werwing van bekwame slypmasjiene het drie maande se opleiding geneem. Mense het vertrek, en die kennis het saam met hulle gegaan.

Toe ek hul werkstukafmetings hersien het, was die antwoord eenvoudig: op 1 400 mm lank het hulle 'n robot nodig wat oor die hele deel kon reik sonder om te herposisioneer. Dit het direk na die M1850-3C-6 gewys. Sy reikwydte van 1 850 mm het beteken dat die robot een aaneenlopende slyppad van die een kant van die paneel na die ander kan hardloop. Ons het dit met 'n pneumatiese drywende slypkop gekoppel en die kragbeheerde parameters in die slypprosespakket gebruik om die effense oppervlakkromming by die deur se skouerlyn te hanteer, waar 'n stewige gereedskap óf sou oorslaan óf ingrawe.

Ingebruikneming het elf dae op die perseel geneem. Na stabilisering het enkelskuif-uitset van 120 dele tot 380 dele gestyg. Slypslaagsyfer het van ongeveer 79% tot 98,5% gegaan.

'n Paar weke nadat hy begin het, het die produksiedirekteur vir my 'n boodskap gestuur. Dit het gesê: 'Fannie, nou hoef ons nie meer bekommerd te wees oor die werkers wat weggaan nie.'

Ek het al hoe kliënte groter getalle gedeel. Maar daardie lyn bly my by. Outomatisering behoort nie net 'n deurvloeiprobleem reg te stel nie - dit moet die druk van die mense wat die fabriek bestuur, verwyder. Dit is wat hierdie masjien gedoen het.

Beheerstelsel en slypprosespakket

SZGH beheerder

Die M1850-3C-6 word saam met die SZGH eie robotbeheerder gestuur, met:

• Multi-as gekoördineerde beweging — gesinchroniseerde beheer van al 6 robot-asse plus tot 2 eksterne posisioneerder-asse (gekoördineerde beweging).

• Teach-hanger — kleuraanraakskerm, intuïtiewe programmeringskoppelvlak, multi-taalondersteuning (Chinees / Engels).

• PC-gebaseerde vanlyn programmering - voer CAD-meetkunde in, genereer outomaties slyppaaie, simuleer voor ontplooiing.

• Veiligheidsgegradeerde I/O — voldoen aan funksionele veiligheidsvereistes vir Kategorie 3 / PLd-stopkringe.

Maalprosespakket (M-reeks eksklusiewe kenmerk)

Die slypprosespakket is vooraf in die M1850-3C-6-beheerder geïnstalleer en is die bepalende vermoë van die M-reeks. Sleutelkomponente:

Posisioneerder-koördinasie (aanbeveel vir groot werkstukke)

Vir werkstukke wat toegang tot al ses vlakke benodig - soos groot strukturele sweiswerk - is die M1850-3C-6 ontwerp om in gekoördineerde modus met SZGH roterende posisioneerders te werk. Die beheerder sinchroniseer robot en posisioneerder as 'n enkele 8-as stelsel. Dit skakel handmatige herposisionering van werkstuk heeltemal uit en maak voldekking outomatiese slypprogramme moontlik.

Sertifisering en waarborg

Gereelde Vrae

V1: Wat is die maksimum werkstukgrootte wat die M1850-3C-6 in 'n enkele program kan slyp sonder om te herposisioneer?

Met sy reikwydte van 1 850 mm kan die robot werkstukke tot ongeveer 1 600–1 700 mm lank bedek wanneer dit op die grond gemonteer word met 'n standaard bevestiging. Gekombineer met 'n SZGH roterende posisioneerder in gekoördineerde modus, kry dit toegang tot alle vlakke van 'n groot strukturele komponent sonder enige handmatige herposisioneringstap.

V2: Hoe verskil die M1850-3C-6 van die M1400-3C-6?

Die M1850-3C-6 strek reikwydte met 450 mm oor die M1400-3C-6 (1 850 mm vs 1 400 mm). Die uitruil is 'n effense vermindering in loonvrag (30 kg vs 20 kg op M1400, hoewel M1850 meer dra). Vir werkstukke wat 1 200–1 300 mm in hul langste afmeting oorskry, skakel die M1850 die bevestigingsherposisioneringstap uit wat op die M1400 vereis word, wat deurset verbeter en posisionele foute verminder. Albei modelle dra die volledige slypprosespakket en die 3C hoë-styfheid-voegontwerp.

V3: Watter slypgereedskap is versoenbaar met die M1850-3C-6?

Die robot se slypprosespakket sluit integrasie-koppelvlakke in vir: pneumatiese drywende slypwiele (voldoeningsreeks ±10 mm), skuurbandmasjiene in kontakwiel-konfigurasie, roterende poleer dofgeel koppe, en flapskyf-spileenhede. SZGH bied 'n aanbevole gereedskaplys, en derdeparty-gereedskap met standaard pneumatiese/elektriese koppelvlakke is ook versoenbaar.

V4: Wat is die kragreeks wat deur die kragbeheerde slypparameters ondersteun word?

Die ingeboude kragbeheerde parameters ondersteun konfigureerbare normale kontakkragte van 5 N tot 80 N. Hierdie reeks dek ligte polering (5–15 N), standaard ontbraming (20–50 N), en swaar materiaal verwydering (50–80 N). Kragaanpassings word geprogrammeer by die leerhanger of via die vanlyn programmeringsagteware.

V5: Kan die M1850-3C-6 aan die plafon gemonteer word?

Ja. Die robot ondersteun grond-, bracket- en plafonmonteringskonfigurasies. Plafonmontering word algemeen gebruik in selle waar die werkstuk op 'n vloervlak roterende posisioneerder gehou word, wat die robot volle oorhoofse toegang gee tot die boonste vlakke en kante van groot strukturele komponente.

V6: Hoe lank neem ingebruikneming gewoonlik?

Vir 'n standaard enkel-robot slypsel met vooraf voorbereide toebehore en 'n ervare SZGH-toepassingsingenieur ter plaatse, neem ingebruikneming gewoonlik 7–14 dae. Selle met komplekse werkstukgeometrieë of multi-as posisioneerder-koördinasie kan tot 20 dae benodig. SZGH bied afstandondersteuning via WhatsApp en beheernetwerkdiagnostiek deur die hele proses.

V7: Watter kommunikasieprotokolle ondersteun die SZGH-beheerder vir fabrieksintegrasie?

Die SZGH-beheerder ondersteun Modbus TCP/IP, Profinet, EtherNet/IP en standaard digitale I/O (24 V). Dit maak integrasie met PLC-beheerde produksielyne, vervoerbandstelsels en ERP/MES-data-insameling moontlik. Protokolspesifieke bedradingsdiagramme is by die beheerderdokumentasiepakket ingesluit.

V8: Verskaf SZGH opleiding vir die M1850-3C-6?

Ja. SZGH bied: (1) ingebruiknemingsopleiding ter plaatse tydens installasie, wat basiese programmering, slypparameteropstelling en roetine-instandhouding dek; (2) fabrieksopleiding by die Shenzhen-fasiliteit vir in-diepte beheerderprogrammering en slypprosespakketkonfigurasie; (3) deurlopende afgeleë tegniese ondersteuning 24/5 via WhatsApp vir na-ingebruikneming vrae.

Kry 'n kwotasie — Kontak SZGH

Doen navraag oor die SZGH-M1850-3C-6 vir jou aansoek. Stuur jou werkstukafmetings, materiaal, huidige proses en teikendeurset om 'n pasgemaakte toepassingsevaluering en -prys te ontvang.

Reaksietyd: WhatsApp-navrae ontvang 'n tegniese antwoord binne 24 uur (24/5). E-posnavrae word binne 1 werksdag beantwoord.
Wat om by jou navraag in te sluit: werkstukafmetings (L × B × H), werkstukmateriaal, oppervlakafwerkingvereiste (Ra-teiken), huidige jaarlikse volume en voorkeur-robotmonteringskonfigurasie.

Verwante produkte