بازوی ربات پالت سازی: راهنمای خرید مستقیم برای صاحبان کارخانه

من وارد رشته رباتیک نشدم چون یک برنامه پنج ساله برای آن داشتم. سیزده سال پیش ما یک شرکت کنترل کننده CNC در شنژن بودیم. سپس یک روز یکی از مدیران کارخانه از ما پرسید: «آیا می‌توانید مراقبت از ماشین انجام دهید؟» ما گفتیم بله، رفتیم و آن را فهمیدیم، و اساساً SZGH به ساخت بازوهای روباتی ختم شد. من این را به مردم می گویم زیرا برای موارد زیر مهم است: همه چیز در این راهنما از تماشای روبات های واقعی که پالت های واقعی را در کارخانه های واقعی روی هم چیده اند - نه از یک برگه مشخصات نوشته شده به طوری که به نظر می رسد تأثیرگذار باشد.

اگر در حال خواندن این مطلب هستید، احتمالاً جایی بین «ما باید از پرداخت پول به مردم برای چیدن کیسه‌های 25 کیلوگرمی با دست خودداری کنیم» و «من سه نقل قول روی میزم دارم و نمی‌دانم کدام یک درست است». پس اجازه دهید همانطور که اگر در کارخانه ما ایستاده بودید، شما را از طریق آن راهنمایی کنم.

در واقع بازوی ربات پالت ساز چیست

بازوی ربات پالت سازی یک ربات صنعتی است - معمولاً چهار محور، گاهی اوقات شش محور - که یک محصول (یک کارتن، یک کیسه، یک جعبه، یک جعبه) را از نوار نقاله برمی دارد و آن را روی یک پالت در یک الگوی تنظیم شده، لایه به لایه، می چیند تا پالت پر شود. این کل شرح شغل است. ساده به نظر می رسد زیرا مفهوم آن ساده است. چیزی که ساده نیست تطبیق ربات مناسب با خط تولید واقعی شماست، و این جایی است که اکثر خریداران در آن گیر می کنند - و بیشتر مکالمات فروش خیلی سریع از آن عبور می کنند.

بازوی ربات به خودی خود راه حلی نیست. چیزی که واقعاً می‌خرید یک سیستم کوچک است که در اطراف ما ساخته شده است دسته بندی بازوهای ربات پالت سازی :

• بدن ربات (خود بازو)

• ابزار انتهای بازو - گیره، صفحه مکش خلاء یا گیره - که در واقع محصول شما را لمس می کند

• یک نوار نقاله یا خوراک برای آوردن محصول به ربات

• یک منطقه تعیین موقعیت پالت یا نوار نقاله برای برداشتن پالت تمام شده

• یک کابینت کنترل و در برخی موارد نرم افزار الگوی پالت سازی

• حصار ایمنی، پرده های سبک یا یک دروازه در هم قفل شده

اگر یک تامین کننده فقط در مورد بازوی ربات با شما صحبت می کند و در مورد محصول، نوار نقاله و چیدمان کف شما سوال نمی کند، این نشانه ای است که آنها یک جزء را می فروشند، نه مشکل شما را حل می کنند.

آیا واقعاً به یک ربات نیاز دارید یا یک شرکت ربات؟

من صریح می گویم: بازار پر از افرادی است که به شما یک بازوی ربات می فروشند و در لحظه ای که در مورد طراحی گریپر سوالی دارید ناپدید می شوند. وقتی یک ربات سری SZGH-B را ارسال می کنیم، به کل خط فکر می کنیم - کیسه، جعبه، پالت، کف کارخانه - زیرا روباتی که نمی تواند یکپارچه شود، رباتی است که بدون استفاده در گوشه ای قرار می گیرد، مهم نیست که برگه مشخصات آن چقدر خوب به نظر می رسد. این برای ما شعار نیست. این یک نیاز طراحی است.

سوال واقعی: چه چیزی در حال حرکت هستید؟

قبل از اعداد محموله یا قیمت، اولین سوالی که از هر مشتری می پرسم این است: محصول شما چگونه به نظر می رسد و وزن آن چقدر است؟ این پاسخ واحد 80 درصد از گزینه های اشتباه را بلافاصله حذف می کند. در اینجا نحوه ی خودمان است سری SZGH-B Handling بر اساس بار واقعی تجزیه می شود، زیرا فکر می کنم اعداد مشخص مفیدتر از دسته بندی های مبهم هستند:

چند نکته در اینجا قابل ذکر است که اکثر راهنماهای خرید از آنها صرفنظر می کنند:

محموله باید شامل گیره شما باشد، نه فقط محصول شما. اگر کیف شما 25 کیلوگرم وزن دارد و گیره جاروبرقی شما 8 کیلوگرم وزن دارد، به حداقل 33 کیلوگرم محموله قابل استفاده نیاز دارید - نه 25 کیلوگرم. این تنها رایج‌ترین اشتباه در اندازه‌گیری اشتباه است که می‌بینم، و تنها با درخواست از تامین‌کننده خود برای وزن گیره در جلو، اجتناب از آن آسان است.

Reach چیدمان پالت شما را تعیین می کند، نه فقط سرعت شما. برای مثال، B1850-3C-4 ما به اندازه 1850 میلی‌متر دسترسی دارد که یک ربات می‌تواند دو پالت را در کنار هم قرار دهد - ما دقیقاً این کار را برای مشتری‌هایی انجام دادیم که کارتن‌های 1.1 × 1.1 متری در ارتفاع پشته‌ای 1.6 متری دارند و به آنها اجازه می‌دهد به جای دو ربات، یک ربات را اجرا کنند. این یک ادعای برگه مشخصات نیست. این کاری است که ما در واقع نصب کردیم.

تطبیق نوع ربات با نوع محصول

کارتن و جعبه. اینها معمولاً با گیره های خلاء کار می شوند زیرا سطوح کارتن مسطح و یکنواخت هستند و اگر زمان چرخه شما ایجاب می کند خلاء به شما امکان می دهد همزمان بیش از یک کارتن را بردارید. ما B1850-3C-4 و B2300-E-4 دو مدلی هستند که ما اغلب در اینجا توصیه می کنیم، بسته به وزن کارتن و ارتفاع پشته.

کیسه ها - خوراک، سیمان، کود، پودر شیمیایی. کیسه‌ها سخت‌تر از کارتن‌ها هستند، زیرا نامنظم هستند، می‌توانند در وسط جابجایی جابجا شوند و طراحی بد دستگیره آنها را پاره می‌کند. این دقیقاً کار ماست B2100-F-4 برای این کار ساخته شده است - ما آن را به عنوان یک ربات پالت‌سازی با وزن 100 کیلوگرم ساخته‌ایم، به‌طور خاص به این دلیل که یک مشتری مواد خام شیمیایی به یک ربات نیاز داشت که تمام خط تغذیه کیسه‌ها را اداره کند و کارگران را از شغلی که هم تکراری و هم از نظر فیزیکی سخت برای بدن بود، دور کند. این نصب هنوز یکی از واضح‌ترین مثال‌هایی است که وقتی کسی می‌پرسد 'آیا این واقعاً خارج از بروشور کار می‌کند؟' به آن اشاره می‌کنم.

شمش های فلزی، بیلت ها، درام ها و سایر بارهای فوق سنگین. اینجاست که شما به محموله جدی - 100 کیلوگرم به اضافه - و ما نیاز دارید B3100-G-4 با وزن 165 کیلوگرم مستقیماً از درخواست یک کارگاه ریخته گری شمش آلومینیوم که نیاز به تخلیه شمش های داغ و سنگین بدون قرار دادن فردی در هر شیفت کاری در کنار آن خطر داشت، ناشی می شود. این همان تفکری است که پشت سر ما بیشتر است کار اتوماسیون ساخت فلز . اگر مواد شما برای جابجایی با دست خطرناک است یا از نظر فیزیکی خسته کننده است، این معمولاً قوی‌ترین حالت بازگشت سرمایه برای اتوماسیون، توقف کامل است - نه به این دلیل که خوب به نظر می‌رسد، بلکه به این دلیل که ریسک کار و هزینه گردش مالی در آن موقعیت‌ها واقعی و مداوم است.

چهار محور در مقابل شش محور: به کدام یک نیاز دارید؟

اکثر برنامه‌های پالت‌سازی - چیدن یک جعبه یا کیسه روی یک پالت صاف در یک الگوی تکراری - فقط به چهار محور نیاز دارند. تمام شش مدل در سری هندلینگ ما دقیقاً به همین دلیل چهار محوره هستند: چهار محور ساده‌تر، برنامه‌ریزی سریع‌تر و هزینه نگهداری کمتری دارند، و پالت‌سازی معمولاً به جهت گیری مچ دست پیچیده‌ای نیاز ندارد که جوشکاری یا سنگ‌زنی نیاز دارد.

ربات‌های شش محوره وقتی نیاز دارید به زوایای عجیب و غریب برسید، جهت‌گیری نامنظم محصول را مدیریت کنید یا پالت‌سازی را با کارهای دیگری مانند مرتب‌سازی یا بازرسی ترکیب کنید، هزینه اضافی خود را دریافت می‌کنند. اگر کسی از شما یک ربات شش محوره برای یک کار ساده روی هم چیدن پالت‌های مسطح نقل قول می‌کند، از او بپرسید چرا - گاهی دلیل خوبی وجود دارد و گاهی اوقات فقط یک فاکتور بزرگ‌تر است. شما می توانید ببینید که چگونه ما به اتوماسیون تمام خط، نه فقط ربات، روی خودمان می پردازیم بررسی اجمالی راه حل های اتوماسیون.

چه چیزی در واقع قیمت بازوی ربات پالت سازی را افزایش می دهد

من در اینجا به شما شماره نمی دهم، زیرا هر عددی که به شما می دهم برای خط خاص شما اشتباه است و من از دادن اعدادی که انتظارات نادرست ایجاد می کنند، خوشم نمی آید. آنچه من به شما خواهم گفت این است که در واقع چه چیزی قیمت را تغییر می دهد، به ترتیبی که من می بینم که بیشترین اهمیت را دارد:

1. کلاس بار. یک ربات 10 کیلوگرمی و یک ربات 165 کیلوگرمی ماشین های متفاوتی با موتورها، ساختار و هزینه متفاوت هستند - نه فقط عدد بزرگتری در طراحی یکسان.

2. رسیدن. دسترسی بیشتر به معنای ساختار بازوی بزرگتر و تقویت شده است.

3. ابزارسازی انتهای بازو. یک فنجان جاروبرقی ساده ارزان است. یک آرایه خلاء چند انتخابی یا یک گیره سفارشی برای کیسه های نامنظم هزینه بیشتری برای مهندسی و ساخت دارد.

4. ادغام ورودی/خروجی نوار نقاله و پالت. اگر در حال ادغام با یک خط موجود در مقابل ساختمان از ابتدا هستید، این دامنه به طور قابل توجهی تغییر می کند.

5. بسته ایمنی. نرده‌ها، پرده‌های روشن، دروازه‌های در هم قفل شده، و اسناد انطباق با CE همگی هزینه‌ها را افزایش می‌دهند و برای بازارهای صادراتی معمولاً این موارد اختیاری نیستند.

6. نصب و راه اندازی. این که آیا به پشتیبانی مهندسی در محل نیاز دارید یا می توانید با راهنمایی از راه دور سفارش دهید، هزینه خدمات، نه هزینه ربات، تغییر می کند.

اگر یک نقل قول به‌طور غیرمعمول کم به نظر می‌رسد، قبل از اینکه آن را با شماره دیگران مقایسه کنید، به‌طور خاص بپرسید که در هر یک از این شش دسته چه چیزی گنجانده شده است. من خریدارهای زیادی را دیده ام که قیمت فقط ربات را با قیمت تمام سیستم مقایسه می کنند و فکر می کنند که قیمت مناسبی پیدا کرده اند. ما صفحه گواهینامه‌ها و اختراعات دقیقاً نشان می‌دهد که مستندات مطابقت با CE وقتی واقعاً گنجانده شده باشد، نه فقط ذکر شده است، دقیقاً چگونه به نظر می‌رسد.

چگونه صادقانه به ROI فکر کنیم

هر مشتری در مورد دوره بازپرداخت می پرسد، و من به آن احترام می گذارم - این سوال درستی است. به‌جای نقل‌قول یک عدد عمومی «6 تا 12 ماهه»، در واقع چگونه از آن عبور می‌کنم:

• هزینه نیروی کار در هر شیفت حذف شد. چند نفر در حال حاضر این کار را انجام می دهند، با چه دستمزد، در چند شیفت؟

• بازده به دست آمده است. آیا ربات می تواند سرعتی را اجرا کند که فرآیند دستی فعلی شما نمی تواند ادامه دهد، به خصوص در شیفت دوم یا سوم؟

• از آسیب و هزینه گردش جلوگیری شد. حمل و نقل مکرر سنگین دارای هزینه های واقعی برای کارگران و گردش مالی است که در یک خط کار ساده نشان داده نمی شود، اما کاملاً در P&L شما در طول یک سال نشان داده می شود.

• زمان کار و هزینه نگهداری اضافه شده است. یک ربات برای اجرا رایگان نیست - عوامل نگهداری، قطعات یدکی و خدمات نادر تماس بگیرید.

وقتی ربات‌های خود را طراحی می‌کنیم، از جمله مدل‌های مشترک، خود را به یک پنجره استقرار در دنیای واقعی نگه می‌داریم - نه یک عدد بازاریابی - زیرا رباتی که شش ماه طول می‌کشد تا قبل از اینکه حتی شروع به بازپرداخت شما کند، ROI را در برگه فروش ارائه نمی‌دهد. این یک فلسفه طراحی است، نه فقط چیزی که ما برای بستن قرارداد می گوییم. شما می توانید بخوانید که چگونه این کار برای کارخانه های دیگر ما انجام شده است مطالعات موردی.

سوالاتی که قبل از درخواست قیمت باید به آنها پاسخ دهید

اگر می خواهید یک نقل قول سریع و دقیق از هر تامین کننده - نه فقط ما - داشته باشید، این پاسخ ها را آماده کنید:

• نوع محصول: کارتن، کیسه، جعبه، درام یا چیز دیگری

• اندازه محصول (L × W × H) و وزن در هر واحد

• سرعت خطی که باید مطابقت داشته باشید (واحد در دقیقه یا ساعت)

• اندازه پالت (1200×1000mm، 1200×800mm یا استاندارد محلی شما)

• الگوی پشته: تعداد لایه ها، ارتفاع پشته هدف

• چیدمان کارخانه - حتی عکس های خشن یا طرح به شدت کمک می کند

• منبع تغذیه: ولتاژ و فرکانس

• الزامات ایمنی: نرده، پرده نور، CE یا سایر گواهینامه های منطقه ای

آن را ارسال کنید و هر تامین‌کننده ذی‌صلاح باید بتواند یک عدد واقعی را ظرف یک یا دو روز به شما بدهد - نه یک جای‌بانی که در طول فرآیند فروش سه بار تغییر می‌کند. اگر می‌خواهید چک لیست کامل‌تری را قبل از تماس بگیرید، ما بخش راهنمای خریدار به طور عمیق تری به این موضوع می پردازد صفحه پرسش و پاسخ سوالاتی را که اغلب از ما پرسیده می شود را پوشش می دهد.

نتیجه صادقانه

بازوی ربات پالت سازی یک راه حل جادویی نیست، و جزء کالایی نیست که شما باید آن را صرفاً بر اساس قیمت خریداری کنید. این قطعه ای از خط تولید شما است و باید به اندازه محصول واقعی شما باشد، در طرح واقعی شما ادغام شود و توسط تامین کننده ای پشتیبانی شود که یک سال پس از پرداخت فاکتور همچنان به تلفن پاسخ می دهد. ما مال خودمان - G1000-B-4 را از طریق B3100-G-4 - دقیقاً بر اساس این اصل ساخته‌ایم: روبات‌هایی که مستقر می‌شوند و در حال اجرا هستند، نه روبات‌هایی که در یک نمایشگاه چشمگیر به نظر می‌رسند و سپس بیکار می‌نشینند زیرا هیچ‌کس برای گیره، نوار نقاله یا فضای کف برنامه‌ریزی نکرده است.

اگر می‌خواهید بفهمید کدام انتهای میز محموله با خط شما مطابقت دارد، وزن، اندازه و سرعت خط محصول خود را برای ما ارسال کنید، و ما مستقیماً به شما می‌گوییم که آیا ربات هنوز برای شما منطقی است یا خیر - و اگر اینطور نیست، ترجیح می‌دهم اکنون به شما بگویم تا چیزی را به شما بفروشم که در گوشه کارخانه شما قرار می‌گیرد. کامل را مرور کنید پالت سازی و جابجایی دسته بازوی ربات یا کاتالوگ کامل بازوی ربات برای مقایسه مدل ها در کنار یکدیگر.

درخواست قیمت بازوی ربات پالت سازی سفارشی کنید - اندازه، وزن و سرعت خط محصول خود را به اشتراک بگذارید و تیم مهندسی ما ظرف 24 ساعت پاسخ خواهد داد.

فانی چن مدیرعامل شرکت اتوماسیون شنژن گوان‌هونگ (SZGH) است که در سال 2013 در شنژن چین تأسیس شد. ربات ها و سیستم های CNC SZGH در 126 کشور در حال استفاده هستند. مشخصات محصول اشاره شده در این مقاله از مستندات فنی منتشر شده سری SZGH-B Handling SZGH استخراج شده است.