Робот-манипулятор для укладки на поддоны: прямое руководство по покупке для владельцев заводов

Я не занялся робототехникой, потому что у меня был пятилетний план. Тринадцать лет назад мы были компанией по производству контроллеров ЧПУ в Шэньчжэне. Затем однажды директор завода спросил нас: «Можете ли вы обслуживать станки?» Мы ответили «да», пошли и разобрались, и именно так SZGH в конечном итоге стала создавать роботизированные руки. Я говорю людям это, потому что это важно для дальнейшего: все в этом руководстве основано на наблюдении за тем, как настоящие роботы укладывают настоящие поддоны на реальных заводах, а не на основе спецификации, написанной для того, чтобы звучать впечатляюще.

Если вы читаете это, вы, вероятно, находитесь где-то между «нам нужно перестать платить людям за ручную укладку 25-килограммовых мешков» и «у меня на столе три цитаты, и я не знаю, какая из них правильная». Я сидел за столом напротив этого конкретного человека больше раз, чем могу сосчитать. Итак, позвольте мне рассказать вам об этом так, как если бы вы стояли на нашей фабрике.

Что на самом деле представляет собой робот-манипулятор для укладки на поддоны

Робот-манипулятор для укладки на поддоны — это промышленный робот, обычно четырехосный, иногда шестиосный, который забирает продукт (коробку, мешок, коробку, ящик) с конвейера и укладывает его на поддон по заданной схеме, слой за слоем, пока поддон не заполнится. Вот и все описание вакансии. Это звучит просто, потому что концепция проста. Что непросто, так это подобрать подходящего робота к вашей реальной линейке продуктов, и именно здесь застревает большинство покупателей — и где большинство разговоров о продажах ускользают слишком быстро.

Роботизированная рука сама по себе не является решением. На самом деле вы покупаете небольшую систему, построенную на основе нашего Модельный ряд роботов-манипуляторов для паллетирования :

• Корпус робота (сама рука)

• Инструмент на конце рычага — захват, вакуумная присоска или зажим — который фактически касается вашего продукта.

• Конвейер или устройство подачи для подачи продукта к роботу.

• Зона позиционирования поддонов или конвейер для отвода готового поддона.

• Шкаф управления и, в некоторых случаях, программное обеспечение для шаблонов паллетирования.

• Защитное ограждение, световые завесы или ворота с блокировкой

Если поставщик говорит с вами только о манипуляторе робота и не спрашивает о вашем продукте, вашем конвейере и планировке вашего пола, это сигнал, что он продает компонент, а не решает вашу проблему.

Вам действительно нужен робот или компания, занимающаяся роботами?

Скажу прямо: на рынке полно людей, которые продадут вам роботизированную руку и исчезнут, как только у вас возникнет вопрос о конструкции захвата. Когда мы поставляем робота серии SZGH-B, мы думаем обо всей линии — сумке, коробке, поддоне, производственном цехе — потому что робот, который не может быть интегрирован, — это робот, который сидит в углу и не используется, независимо от того, насколько хорошо выглядят его технические характеристики. Для нас это не лозунг. Это требование дизайна.

Настоящий вопрос: что вы двигаете?

Прежде чем указать количество полезной нагрузки или цену, первый вопрос, который я задаю каждому покупателю: как выглядит ваш продукт и сколько он весит? Этот единственный ответ сразу устраняет 80% неправильных вариантов. Вот как наши собственные Серия по эксплуатации SZGH-B разбита по реальной полезной нагрузке, потому что я думаю, что конкретные цифры более полезны, чем расплывчатые категории:

Здесь стоит отметить пару вещей, которые большинство руководств по покупке пропускают:

Полезная нагрузка должна включать в себя захват, а не только продукт. Если ваша сумка весит 25 кг, а вакуумный захват — 8 кг, вам потребуется не менее 33 кг полезной нагрузки, а не 25 кг. Это самая распространенная ошибка в выборе размера, которую я вижу, и ее легко избежать, просто спросив у поставщика вес захвата заранее.

Вылет определяет расположение поддонов, а не только вашу скорость. Наш B1850-3C-4, например, имеет достаточный радиус действия (1850 мм), чтобы один робот мог складывать два поддона рядом — мы сделали именно это для клиента, который работает с картонными коробками размером 1,1 × 1,1 м при высоте штабеля 1,6 м, и это позволило ему управлять одним роботом вместо двух. Это не заявление в спецификации; это работа, которую мы на самом деле установили.

Соответствие типа робота типу продукта

Картонные коробки и коробки. Обычно их обрабатывают с помощью вакуумных захватов, поскольку поверхности картонных коробок плоские и однородные, а вакуум позволяет захватывать более одной коробки одновременно, если этого требует время цикла. Наш B1850-3C-4 и B2300-E-4 — это две модели, которые мы рекомендуем здесь чаще всего, в зависимости от веса коробки и высоты стопки.

Мешки — корм, цемент, удобрения, химический порошок. Пакеты тверже картонных коробок, потому что они неровные, могут смещаться при подъеме, а неправильная конструкция захвата рвет их. Это именно наша работа B2100-F-4 был создан для — мы построили его как сверхмощный робот-укладчик на поддоны массой 100 кг, специально потому, что заказчику химического сырья нужен был один робот, который обслуживал бы всю линию подачи мешков, освобождая рабочих от повторяющейся и тяжелой для организма работы. Эта установка до сих пор остается одним из самых ярких примеров, на который я указываю, когда кто-то спрашивает: «Действительно ли это работает за пределами брошюры?»

Металлические слитки, заготовки, барабаны и другие сверхтяжелые грузы. Вот тут-то и нужна серьезная полезная нагрузка — более 100 кг — и наши B3100-G-4 с полезной нагрузкой 165 кг появился непосредственно в результате запроса от цеха литья алюминиевых слитков, которому требовалось каждую смену разгружать горячие, тяжелые слитки, не подвергая человека такому риску. То же самое мышление лежит в основе нашей более широкой автоматизация металлоизделий . Если ваш материал опасен или физически утомителен для перемещения вручную, это, как правило, самый сильный аргумент в пользу автоматизации, точка — не потому, что это звучит хорошо, а потому, что трудовой риск и затраты на текучесть кадров на этих позициях реальны и постоянны.

Четырехосный или шестиосный: что вам нужно?

Для большинства задач укладки на поддоны — укладки коробки или мешка на плоский поддон в повторяющемся порядке — требуется только четыре оси. Именно по этой причине все шесть моделей нашей серии Handling являются четырехосными: четыре оси проще, быстрее программируются и дешевле в обслуживании, а укладка на поддоны обычно не требует сложной ориентации запястья, необходимой для сварки или шлифовки.

Шестиосные роботы приносят дополнительные затраты, когда вам нужно работать под нестандартными углами, обрабатывать неправильную ориентацию продукта или совмещать укладку на поддоны с другой задачей, такой как сортировка или проверка. Если кто-то предлагает вам шестиосного робота для простой работы по штабелированию плоских поддонов, спросите его, почему — иногда на это есть веская причина, а иногда это просто более крупный счет. Вы можете увидеть, как мы реализуем комплексную автоматизацию, а не только роботов, на нашем сайте. обзор решений по автоматизации.

Что на самом деле влияет на цену робота-манипулятора для укладки на поддоны

Я не собираюсь называть здесь цифру, потому что любая цифра, которую я вам назову, будет неверной для вашей конкретной линии, а я не люблю давать цифры, которые создают ложные ожидания. Я расскажу вам, что на самом деле движет ценой, в том порядке, в котором я считаю это наиболее важным:

1. Класс полезной нагрузки. Робот массой 10 кг и робот массой 165 кг — это разные машины с разными двигателями, конструкцией и ценой, а не просто большее число в одной и той же конструкции.

2. Достигать. Больший вылет означает большую и усиленную конструкцию руки.

3. Концевая оснастка. Простая вакуумная чашка стоит недорого. Вакуумный блок с несколькими захватами или специальный зажим для пакетов нестандартной формы требуют больше затрат на проектирование и изготовление.

4. Интеграция конвейера и подачи/выгрузки поддонов. Если вы интегрируетесь с существующей линией, а не строите ее с нуля, это существенно меняет масштаб.

5. Пакет безопасности. Ограждения, световые завесы, ворота с блокировкой и документация, соответствующая требованиям CE, увеличивают затраты, а для экспортных рынков они обычно не являются обязательными.

6. Монтаж и ввод в эксплуатацию. Независимо от того, нужна ли вам инженерная поддержка на месте или вы можете ввести в эксплуатацию удаленное управление, стоимость обслуживания изменится, а не стоимость робота.

Если цена кажется необычно низкой, спросите конкретно, что входит в каждую из этих шести категорий, прежде чем сравнивать ее с чьим-либо другим числом. Я видел слишком много покупателей, которые сравнивали цену только робота с ценой всей системы и думали, что нашли выгодную сделку. Наш Страница сертификатов и патентов показывает, как именно выглядит документация о соответствии CE, когда она действительно включена, а не просто упоминается.

Как честно думать о рентабельности инвестиций

Каждый клиент спрашивает о сроке окупаемости, и я это уважаю — это правильный вопрос. Вот как я бы на самом деле прошел через это, а не просто цитировал общие цифры «от 6 до 12 месяцев»:

• Стоимость рабочей силы удалена за смену. Сколько людей в настоящее время выполняют эту задачу, за какую зарплату и во сколько смен?

• Пропускная способность увеличена. Может ли робот работать в темпе, который ваш текущий ручной процесс не может выдержать, особенно во вторую или третью смену?

• Травм и потерь удалось избежать. Повторяющаяся тяжелая работа имеет реальные затраты на оплату труда и текучесть кадров, которые не проявляются в простой строке заработной платы, но абсолютно точно отражаются в ваших прибылях и убытках за год.

• Добавлены затраты на время безотказной работы и обслуживание. Робот не может работать бесплатно — учитывайте техническое обслуживание, запасные части и редкие обращения в сервисный центр.

Когда мы проектируем наших роботов, в том числе модели для совместной работы, мы придерживаемся реального окна развертывания, а не маркетингового показателя, потому что робот, интеграция которого занимает шесть месяцев, прежде чем он даже начнет окупать вас, на самом деле не обеспечивает окупаемость инвестиций, указанную в листе продаж. Это философия дизайна, а не просто слова, которые мы говорим, чтобы заключить сделку. Вы можете прочитать, как это отразилось на других фабриках, в нашем тематические исследования.

Вопросы, на которые нужно ответить, прежде чем запросить ценовое предложение

Если вам нужно быстрое и точное ценовое предложение от любого поставщика, а не только от нас, подготовьте следующие ответы:

• Тип продукта: картонная коробка, пакет, коробка, барабан или что-то еще.

• Размер изделия (Д × Ш × В) и вес единицы

• Скорость линии, которая вам должна соответствовать (единиц в минуту или час)

• Размер поддона (1200×1000 мм, 1200×800 мм или ваш местный стандарт)

• Схема стека: количество слоев, целевая высота стека.

• Планировка завода — даже грубые фотографии или эскиз очень помогают.

• Источник питания: напряжение и частота

• Требования безопасности: ограждение, световая завеса, CE или другая региональная сертификация.

Отправьте это, и любой компетентный поставщик сможет дать вам реальную цифру в течение дня или двух, а не цифру-заполнитель «начиная с», которая меняется три раза в течение процесса продажи. Если вам нужен более полный контрольный список, прежде чем обращаться к нам, наш в разделе «Руководство покупателя» этот вопрос рассматривается более подробно, а наш На странице часто задаваемых вопросов представлены вопросы, которые нам задают чаще всего.

Честная прибыль

Робот-манипулятор для укладки на поддоны не является волшебным решением и не является товарной деталью, которую следует покупать исключительно по цене. Это часть вашей производственной линии, и она должна соответствовать размеру вашего реального продукта, быть интегрирована в вашу фактическую планировку и поддерживаться поставщиком, который все равно будет отвечать на телефонные звонки через год после оплаты счета. Мы построили наших — от G1000-B-4 до B3100-G-4 — именно по этому принципу: роботы, которые развертываются и продолжают работать, а не роботы, которые впечатляюще выглядят в выставочном зале, а затем простаивают, потому что никто не планировал ни захват, ни конвейер, ни площадь пола.

Если вы пытаетесь выяснить, какой конец этой таблицы полезной нагрузки подходит для вашей линии, пришлите нам вес, размер и скорость линии вашего продукта, и мы сразу скажем вам, имеет ли для вас смысл робот, а если нет, я лучше скажу вам это сейчас, чем продам вам что-то, что в конечном итоге окажется в углу вашего завода. Просмотреть полную линейка роботов-манипуляторов для укладки на поддоны и перемещения или Полный каталог манипуляторов роботов для сравнения моделей.

Запросите индивидуальное предложение на робот-манипулятор для укладки на поддоны — сообщите размер, вес и скорость линии вашего продукта, и наша команда инженеров ответит в течение 24 часов.

Фанни Чен — генеральный директор компании Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH), основанной в 2013 году в Шэньчжэне, Китай. Роботы и системы ЧПУ SZGH используются в 126 странах. Технические характеристики продукта, упомянутые в этой статье, взяты из опубликованной SZGH технической документации серии SZGH-B Handling.