Kuormalavarobottivarsi: Suorapuheinen ostoopas tehtaanomistajille

En päässyt robotiikkaan, koska minulla oli siihen viiden vuoden suunnitelma. Kolmetoista vuotta sitten olimme CNC-ohjainyritys Shenzhenissä. Sitten eräänä päivänä tehtaan johtaja kysyi meiltä: 'Voitko tehdä konehuoltoa?' Sanoimme kyllä, menimme ja selvitimme asian, ja periaatteessa SZGH päätyi rakentamaan robottikäsiä. Kerron tämän ihmisille, koska sillä on merkitystä seuraavien seikkojen kannalta: kaikki tässä oppaassa kerrottu on seurausta oikeiden robottien pinoamisesta oikeilla tehtailla – ei näyttävältä kirjoitetusta teknisistä tiedoista.

Jos luet tätä, olet luultavasti jossain välissä: 'meidän on lakattava maksamasta ihmisille 25 kg:n pussien pinoamisesta käsin' ja 'Minulla on kolme lainausta pöydälläni, enkä tiedä kumpi on oikea.' Olen istunut pöydän toisella puolella juuri tuon henkilön kanssa useammin kuin osaan laskea. Joten anna minun opastaa sinut sen läpi samalla tavalla kuin tekisin, jos seisoisit tehtaallamme.

Mikä lavattava robottikäsi oikeastaan ​​on

Lavausrobotin käsivarsi on teollisuusrobotti – yleensä neliakselinen, joskus kuusiakselinen –, joka poimii tuotteen (laatikon, pussin, laatikon, laatikon) kuljettimelta ja pinoaa sen kuormalavolle määrättynä kuviona kerros kerrokselta, kunnes lava on täynnä. Siinä koko työnkuvaus. Se kuulostaa yksinkertaiselta, koska konsepti on yksinkertainen. Mikä ei ole yksinkertaista, on oikean robotin sovittaminen todelliseen tuotevalikoimaasi, ja siihen useimmat ostajat jäävät jumiin – ja useimmat myyntikeskustelut ohittavat liian nopeasti.

Robottikäsi ei sinänsä ole ratkaisu. Ostat todella pienen järjestelmän, joka on rakennettu meidän ympärillemme lavausrobotin käsien kokoonpano :

• Robotin runko (itse käsi)

• Varren päätytyökalu – tarttuja, tyhjiöimulevy tai puristin – joka todella koskettaa tuotettasi

• Kuljetin tai syöttölaite tuotteen tuomiseksi robottiin

• Lavojen sijoitusalue tai kuljetin valmiin lavan viemiseksi pois

• Ohjauskaappi ja joissain tapauksissa lavauskuvioohjelmisto

• Turva-aidat, valoverhot tai lukittu portti

Jos toimittaja puhuu sinulle vain robottikäsivarresta eikä kysy tuotteestasi, kuljettimestasi tai lattian asettelusta, se on merkki siitä, että he myyvät komponentin, eivät ratkaise ongelmaasi.

Tarvitsetko todella robotin vai robottiyrityksen?

Sanon suoraan: markkinat ovat täynnä ihmisiä, jotka myyvät sinulle robottikäsivarren ja katoavat heti, kun sinulla on kysyttävää tarttujan suunnittelusta. Kun lähetämme SZGH-B-sarjan robottia, ajattelemme koko linjaa – laukkua, laatikkoa, lavaa, tehtaan lattiaa – koska robotti, jota ei voida integroida, on robotti, joka istuu nurkassa käyttämättömänä, vaikka sen tekniset tiedot näyttävät kuinka hyvältä. Se ei ole meille iskulause. Se on suunnitteluvaatimus.

Todellinen kysymys: mitä sinä liikut?

Ennen kuorman numeroita tai hintaa, ensimmäinen kysymys, jonka kysyn jokaiselta asiakkaalta, on: miltä tuotteesi näyttää ja kuinka paljon se painaa? Tämä yksittäinen vastaus poistaa 80% vääristä vaihtoehdoista välittömästi. Näin meidän omamme SZGH-B Handling Series jakautuu todellisen hyötykuorman mukaan, koska mielestäni konkreettiset luvut ovat hyödyllisempiä kuin epämääräiset luokat:

Muutama huomionarvoinen seikka, jotka useimmat ostooppaat ohittavat:

Hyötykuorman on sisällettävä tarttujasi, ei vain tuotettasi. Jos laukkusi painaa 25 kg ja alipainetarttujasi painaa 8 kg, tarvitset vähintään 33 kg hyödyllistä hyötykuormaa – ei 25 kg. Tämä on yleisin näkemäni yksittäinen väärä kokovirhe, ja se on helppo välttää kysymällä toimittajalta tarttujan painoa etukäteen.

Kattavuus määrää lavasi asettelun, ei vain nopeuttasi. Esimerkiksi B1850-3C-4:llämme on tarpeeksi ulottuma 1 850 mm, jotta yksi robotti voi pinota kaksi lavaa vierekkäin – teimme juuri näin asiakkaalle, joka juoksi 1,1 m × 1,1 m laatikoita 1,6 metrin pinokorkeudella, ja se antoi heidän ajaa yhtä robottia kahden sijaan. Se ei ole tekninen vaatimus; se on työ, jonka todella asensimme.

Robottityypin vastaavuus tuotetyyppiin

Laatikot ja laatikot. Näitä käsitellään yleensä tyhjiötarttujalla, koska laatikoiden pinnat ovat tasaiset ja tasaiset, ja tyhjiön avulla voit poimia useamman kuin yhden laatikon kerralla, jos sykliaikasi sitä vaatii. Meidän B1850-3C-4 ja B2300-E-4 ovat kaksi mallia, joita suosittelemme useimmin täällä, riippuen laatikon painosta ja pinon korkeudesta.

Pussit - rehu, sementti, lannoite, kemiallinen jauhe. Laukut ovat kovempia kuin pahvilaatikot, koska ne ovat epäsäännöllisiä, ne voivat siirtyä keskikohdassa ja huono tarttujan muotoilu repii ne. Tämä on juuri meidän tehtävämme B2100-F-4 rakennettiin — rakensimme sen 100 kg raskaaksi lavausrobotiksi nimenomaan siksi, että kemian raaka-aineasiakas tarvitsi yhden robotin, joka käsittelee koko pussinsyöttölinjan ja siirtää työntekijät pois työstä, joka oli sekä toistuvaa että fyysisesti raskasta. Tuo asennus on edelleen yksi selkeimmistä esimerkeistä, joihin viittaan, kun joku kysyy 'toimiiko tämä todella esitteen ulkopuolella'.

Metalliharkot, aihiot, rummut ja muut erittäin raskaat kuormat. Tässä tarvitset vakavan hyötykuorman – yli 100 kg – ja meidän B3100-G-4 165 kg:n hyötykuormalla tuli suoraan alumiiniharkon valupajan pyynnöstä, joka piti purkaa kuumat, raskaat harkot ilman, että henkilö joutui vaarantamaan joka vuoro. Se on sama ajattelu laajemmamme taustalla metallin valmistuksen automaatiotyöt . Jos materiaalisi on vaarallista tai fyysisesti uuvuttavaa käsin liikuteltavaksi, se on yleensä vahvin ROI-tapaus automaatiolle, piste – ei siksi, että se kuulostaa hyvältä, vaan koska työvoimariski ja vaihtuvuuskustannukset näissä positioissa ovat todellisia ja jatkuvat.

Neliakselinen vs. kuusiakselinen: mitä tarvitset?

Useimmat lavaussovellukset – laatikon tai pussin pinoaminen tasaiselle lavalle toistuvasti – tarvitsevat vain neljä akselia. Kaikki kuusi Handling-sarjan mallia ovat neliakselisia juuri tästä syystä: neljä akselia ovat yksinkertaisempia, nopeampia ohjelmoitavia ja halvempia huoltaa, eikä lavaus yleensä vaadi monimutkaista ranteen suuntausta, jota hitsaus tai hionta vaatii.

Kuusiakseliset robotit ansaitsevat lisäkustannuksia, kun sinun täytyy kurkottaa oudoihin kulmiin, käsitellä tuotteen epäsäännöllistä suuntaa tai yhdistää lavaus toiseen tehtävään, kuten lajitteluun tai tarkastukseen. Jos joku lainaa sinulle kuusiakselista robottia suoraviivaiseen tasaisten lavojen pinoamiseen, kysy heiltä miksi – joskus siihen on hyvä syy, ja joskus se on vain suurempi lasku. Näet, kuinka laajennamme täyden linjan automaatiota, ei vain robottia automaatioratkaisujen yleiskatsaus.

Mikä todella ohjaa lavausrobottivarren hintaa

En aio antaa sinulle numeroa tässä, koska mikä tahansa antamani numero olisi väärä tietylle rivillesi, enkä pidä numeroiden antamisesta, jotka luovat vääriä odotuksia. Kerron sinulle, mikä todella muuttaa hintaa siinä järjestyksessä, jonka näen olevan tärkein:

1. Hyötykuormaluokka. 10-kiloinen robotti ja 165-kiloinen robotti ovat eri koneita, joilla on eri moottoreita, rakenne ja kustannusperusteet – ei vain suurempi numero samassa mallissa.

2. Tavoita. Pidempi ulottuvuus tarkoittaa suurempaa, vahvempaa käsivarren rakennetta.

3. Varren päätytyökalut. Yksinkertainen yksittäinen tyhjiökuppi on edullinen. Monitoimityhjiöjärjestelmä tai mukautettu puristin epäsäännöllisille pusseille maksaa enemmän suunnittelusta ja rakentamisesta.

4. Kuljettimen ja lavan syöttö/ulossyöttö integrointi. Jos integroit olemassa olevaan linjaan verrattuna rakentamiseen tyhjästä, tämä muuttaa soveltamisalaa merkittävästi.

5. Turvapaketti. Aidat, valoverhot, lukitut portit ja CE-vaatimustenmukaisuusasiakirjat lisäävät kustannuksia, eivätkä ne yleensä ole vientimarkkinoilla valinnaisia.

6. Asennus ja käyttöönotto. Riippumatta siitä, tarvitsetko paikan päällä teknistä tukea tai voit ottaa käyttöön etäohjauksen avulla, muuttaa palvelukustannuksia, ei robotin kustannuksia.

Jos lainaus vaikuttaa epätavallisen alhaiselta, kysy erityisesti, mitä kukin näistä kuudesta kategoriasta sisältää, ennen kuin vertaat sitä kenenkään muun numeroon. Olen nähnyt liian monien ostajien vertailevan pelkän robotin hintaa koko järjestelmän hintaan ja luulevan löytäneensä edullisen. Meidän Sertifikaatit ja patentit -sivu näyttää tarkalleen, miltä CE-vaatimustenmukaisuusasiakirjat näyttävät, kun ne on aidosti mukana, ei vain mainittu.

Kuinka ajatella sijoitetun pääoman tuottoprosenttia rehellisesti

Jokainen asiakas kysyy takaisinmaksuaikaa, ja kunnioitan sitä – se on oikea kysymys. Näin itse asiassa käyn sen läpi sen sijaan, että lainaisin yleistä '6-12 kuukautta' -lukua:

• Työkustannukset poistettu työvuoroa kohden. Kuinka moni tällä hetkellä tekee tätä tehtävää, millä palkalla, kuinka monessa vuorossa?

• Suorituskyky saavutettu. Voiko robotti ajaa tahtia, jota nykyinen manuaalinen prosessisi ei kestä, varsinkin toisessa tai kolmannessa vuorossa?

• Vahinkoja ja kiertokuluja vältyttiin. Toistuva raskasnosto aiheuttaa todellisia työntekijöiden korvaus- ja vaihtuvuuskustannuksia, jotka eivät näy yksinkertaisella työvoimalinjalla, mutta näkyvät ehdottomasti tulos- ja tuloslaskelmissasi yli vuoden.

• Lisätty käyttöaika ja ylläpitokulut. Robotti ei ole vapaasti käynnissä – huomioi huolto, varaosat ja harvinainen huoltopyyntö.

Suunnitellessamme robottejamme, mukaan lukien yhteistyömallit, pidämme kiinni todellisesta käyttöönottoikkunasta – emme markkinointinumerosta – koska robotti, jonka integrointi kestää kuusi kuukautta ennen kuin se edes alkaa maksaa sinulle takaisin, ei todellisuudessa toimita sijoitetun pääoman tuottoprosenttia myyntiarkissa. Se on suunnittelufilosofia, ei vain jotain, jonka sanomme tehdäksemme sopimuksen. Voit lukea, kuinka tämä on toiminut muilla tehtaillamme tapaustutkimuksia.

Kysymykset, joihin on vastattava ennen tarjouksen pyytämistä

Jos haluat nopean ja tarkan tarjouksen miltä tahansa toimittajalta – ei vain meiltä – pidä nämä vastaukset valmiina:

• Tuotetyyppi: laatikko, laukku, laatikko, rumpu tai jotain muuta

• Tuotteen koko (P × L × K) ja paino yksikköä kohti

• Vastattava linjanopeus (yksikköä minuutissa tai tunnissa)

• Lavan koko (1200×1000mm, 1200×800mm tai paikallinen standardi)

• Pinokuvio: kerrosten lukumäärä, pinon tavoitekorkeus

• Tehdasasettelu – jopa karkeat valokuvat tai luonnos auttavat valtavasti

• Virtalähde: jännite ja taajuus

• Turvallisuusvaatimukset: aita, valoverho, CE tai muu alueellinen sertifiointi

Lähetä se, niin minkä tahansa pätevän toimittajan pitäisi pystyä antamaan sinulle todellinen luku päivässä tai kahdessa – ei paikkamerkki 'alkaen' -luku, joka muuttuu kolme kertaa myyntiprosessin aikana. Jos haluat kattavamman tarkistuslistan ennen kuin otat yhteyttä, meidän ostajan opas -osiossa käydään tämä läpi syvällisemmin, ja meidän UKK-sivu kattaa kysymykset, joita meiltä kysytään useimmin.

Rehellinen lopputulos

Kuormalavarobotin käsivarsi ei ole taikaratkaisu, eikä se ole hyödykeosa, joka sinun pitäisi ostaa puhtaasti hinnan perusteella. Se on osa tuotantolinjaasi, ja se on mitoitettava todellisen tuotteesi mukaan, integroitava todelliseen ulkoasuun ja toimittajan tukena, joka vastaa puhelimeen vielä vuoden kuluttua laskun maksamisesta. Olemme rakentaneet omamme – G1000-B-4:n B3100-G-4:n kautta – juuri tämän periaatteen mukaan: robotteja, jotka otetaan käyttöön ja pysyvät käynnissä, emme robotteja, jotka näyttävät näyttäviltä esittelytilassa ja istuvat sitten toimettomana, koska kukaan ei ole suunnitellut tarttujaa, kuljetinta tai lattiatilaa.

Jos yrität selvittää, mikä hyötykuormataulukon pää sopii linjallesi, lähetä meille tuotteen paino, koko ja linjan nopeus, niin kerromme sinulle suoraan, onko robotti sinulle vielä järkevää – ja jos ei, kerron sen sinulle mieluummin nyt kuin myyn sinulle jotain, joka päätyy tehtaasi nurkkaan. Selaa koko lavaus- ja käsittelyrobottikäsivalikoima tai täydellinen robottikäsiluettelo mallien vertaamiseksi vierekkäin.

Pyydä räätälöity lavausrobottivarsi tarjous – jaa tuotteesi koko, paino ja linjanopeus, niin suunnittelutiimimme vastaa 24 tunnin kuluessa.

Fannie Chen on Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.:n (SZGH) toimitusjohtaja, joka perustettiin vuonna 2013 Shenzhenissä, Kiinassa. SZGH:n robotit ja CNC-järjestelmät ovat käytössä 126 maassa. Tässä artikkelissa viitatut tuotetiedot ovat peräisin SZGH:n julkaisemasta SZGH-B Handling Seriesin teknisestä dokumentaatiosta.