Paletizační robotické rameno: Průvodce nákupem pro majitele továren

K robotice jsem se nedostal, protože jsem na ni měl pětiletý plán. Před třinácti lety jsme byli společností zabývající se řízením CNC v Shenzhenu. Jednoho dne se nás manažer továrny zeptal: 'Umíte se starat o stroje?' Řekli jsme ano, šli jsme a přišli na to, a tak SZGH v podstatě skončil se stavbou robotických ramen. Říkám to lidem, protože je to důležité pro to, co následuje: vše v této příručce pochází ze sledování skutečných robotů skládajících skutečné palety ve skutečných továrnách – nikoli ze specifikace napsané tak, aby to znělo působivě.

Pokud toto čtete, pravděpodobně jste někde mezi 'musíme přestat platit lidem za ruční stohování 25kg pytlů' a 'Mám na stole tři citáty a nevím, který je správný.' Seděl jsem přes stůl od té přesné osoby víckrát, než dokážu spočítat. Dovolte mi, abych vás tím provedl tak, jako kdybyste stáli v naší továrně.

Co to vlastně je paletizační robotické rameno

Paletizační robotické rameno je průmyslový robot – obvykle čtyřosý, někdy šestiosý – který sbírá produkt (karton, pytel, krabice, bedna) z dopravníku a skládá jej na paletu v nastaveném vzoru, vrstvu po vrstvě, dokud není paleta plná. To je celý popis práce. Zní to jednoduše, protože koncept je jednoduchý. Co není jednoduché, je přizpůsobení správného robota vaší skutečné produktové řadě, a to je místo, kde většina kupujících uvízne – a kde většina prodejních rozhovorů přeskakuje příliš rychle.

Robotické rameno samo o sobě není řešením. To, co ve skutečnosti kupujete, je malý systém postavený kolem nás Sestava ramen paletizačních robotů :

• Tělo robota (samotné rameno)

• Nástroj na konci ramene – chapadlo, vakuová přísavka nebo svorka – který se skutečně dotýká vašeho produktu

• Dopravník nebo podavač pro přivádění produktu k robotu

• Oblast pro umístění palet nebo dopravník pro odvoz hotové palety

• Ovládací skříň a v některých případech software paletizačních vzorů

• Bezpečnostní oplocení, světelné závory nebo blokovaná brána

Pokud s vámi dodavatel mluví pouze o rameni robota a neptá se na váš produkt, dopravník a uspořádání podlahy, je to signál, že prodává součást, neřeší váš problém.

Potřebujete vlastně robota nebo robotickou společnost?

Budu přímočarý: trh je plný lidí, kteří vám prodají robotickou ruku a zmizí ve chvíli, kdy budete mít otázku ohledně konstrukce chapadla. Když posíláme robota řady SZGH-B, myslíme na celou řadu – tašku, krabici, paletu, podlahu závodu – protože robot, který nelze integrovat, je robot, který sedí v rohu nevyužitý, bez ohledu na to, jak dobře vypadá jeho technický list. To pro nás není slogan. Je to požadavek na design.

Skutečná otázka: co se pohybujete?

Před čísly užitečného zatížení nebo cenou položím první otázku každému zákazníkovi: jak váš produkt vypadá a kolik váží? Tato jediná odpověď okamžitě eliminuje 80 % nesprávných možností. Zde je návod, jak naše vlastní Řada SZGH-B Handling Series se dělí podle skutečného užitečného zatížení, protože si myslím, že konkrétní čísla jsou užitečnější než vágní kategorie:

Zde stojí za zmínku několik věcí, které většina nákupních průvodců přeskakuje:

Užitečné zatížení musí zahrnovat vaše chapadlo, nejen váš produkt. Pokud váš pytel váží 25 kg a váš vakuový uchopovač váží 8 kg, potřebujete alespoň 33 kg užitečného zatížení – ne 25 kg. Toto je jediná nejběžnější chyba při nesprávném dimenzování, kterou vidím, a je snadné se jí vyhnout tím, že se zeptáte svého dodavatele na hmotnost chapadla dopředu.

Dosah určuje rozložení vaší palety, nejen vaši rychlost. Náš B1850-3C-4 má například dostatečný dosah při 1 850 mm, že jeden robot může stohovat dvě palety vedle sebe – přesně to jsme udělali pro zákazníka, který řídil kartony o rozměrech 1,1 m × 1,1 m ve výšce stohu 1,6 m, a umožnilo jim to provozovat jednoho robota místo dvou. To není nárok na specifikace; to je práce, kterou jsme vlastně nainstalovali.

Přizpůsobení typu robota typu produktu

Kartony a krabice. Obvykle se s nimi manipuluje pomocí vakuových uchopovačů, protože povrchy kartonů jsou ploché a stejnoměrné a vakuum vám umožňuje zvednout více než jeden karton najednou, pokud to doba cyklu vyžaduje. Náš B1850-3C-4 a B2300-E-4 jsou dva modely, které zde doporučujeme nejčastěji, v závislosti na hmotnosti kartonu a výšce stohu.

Pytle — krmivo, cement, hnojivo, chemický prášek. Sáčky jsou tvrdší než kartony, protože jsou nepravidelné, mohou se posunout uprostřed zdvihu a špatná konstrukce chapadla je trhá. To je přesně naše práce B2100-F-4 byl zkonstruován pro — postavili jsme jej jako 100kg těžký paletizační robot speciálně proto, že zákazník zabývající se chemickými surovinami potřeboval jednoho robota, který by manipuloval s celou linkou na podávání pytlů a odváděl pracovníky z práce, která byla jak opakovaná, tak fyzicky náročná na tělo. Tato instalace je stále jedním z nejjasnějších příkladů, na které poukazuji, když se někdo zeptá 'toto skutečně funguje mimo brožuru.'

Kovové ingoty, sochory, bubny a další supertěžká břemena. Zde potřebujete seriózní užitečné zatížení – více než 100 kg – a naše B3100-G-4 s nosností 165 kg vzešel přímo z požadavku odlévárny hliníkových ingotů, která potřebovala vyložit horké, těžké ingoty, aniž by při každé směně vystavoval člověku nebezpečí. Je to stejné myšlení za naší širší kovoobráběcí automatizační práce. Pokud je ruční přesun vašeho materiálu nebezpečný nebo fyzicky vyčerpávající, je to obvykle nejsilnější případ ROI pro automatizaci, tečka – ne proto, že to zní dobře, ale proto, že pracovní riziko a náklady na obrat na těchto pozicích jsou skutečné a trvalé.

Čtyřosé vs. šestiosé: co potřebujete?

Většina paletizačních aplikací – stohování krabice nebo pytle na plochou paletu v opakujícím se vzoru – potřebuje pouze čtyři osy. Všech šest modelů z naší řady Handling Series je čtyřosých přesně z tohoto důvodu: čtyři osy jsou jednodušší, rychlejší na programování a méně nákladné na údržbu a paletizace obvykle nevyžaduje složitou orientaci zápěstí, kterou vyžaduje svařování nebo broušení.

Šestiosé roboty si vydělávají na dodatečné náklady, když potřebujete dosáhnout do zvláštních úhlů, zvládnout nepravidelnou orientaci produktu nebo kombinovat paletizaci s jiným úkolem, jako je třídění nebo kontrola. Pokud vám někdo nabízí šestiosého robota pro jednoduché stohování na ploché paletě, zeptejte se ho proč – někdy to má dobrý důvod a někdy je to jen větší faktura. Na našem webu můžete vidět, jak se zabýváme automatizací celé řady, nejen robotem přehled řešení automatizace.

Co ve skutečnosti řídí cenu ramen paletizačního robota

Nebudu vám zde uvádět číslo, protože jakékoli číslo, které vám uvedu, by bylo pro váš konkrétní řádek špatné, a nerad uvádím čísla, která vytvářejí falešná očekávání. Co vám řeknu, je to, co ve skutečnosti hýbe cenou, v pořadí, v jakém to vidím nejvíce:

1. Třída užitečného zatížení. Robot o hmotnosti 10 kg a robot o hmotnosti 165 kg jsou různé stroje s různými motory, konstrukcí a cenou – nejen větším počtem na stejném designu.

2. Dosah. Větší dosah znamená větší a zesílenou konstrukci paží.

3. Nástroje na konci ramene. Jednoduchý jednoduchý vakuový hrnek je levný. Vakuové pole s více odběry nebo vlastní svorka pro nepravidelné sáčky stojí více na konstrukci a konstrukci.

4. Integrace vstupu/výstupu dopravníku a palety. Pokud integrujete s existující linkou oproti stavbě od nuly, výrazně to změní rozsah.

5. Bezpečnostní balíček. Oplocení, světelné závěsy, propojené brány a dokumentace shody CE, to vše zvyšuje náklady a pro exportní trhy to obvykle není volitelné.

6. Instalace a uvedení do provozu. Ať už potřebujete technickou podporu na místě nebo můžete uvést do provozu pomocí dálkového navádění, změní se náklady na služby, nikoli náklady na robota.

Pokud se nabídka zdá neobvykle nízká, zeptejte se konkrétně, co je zahrnuto v každé z těchto šesti kategorií, než ji porovnáte s číslem kohokoli jiného. Viděl jsem příliš mnoho kupujících, kteří porovnávali cenu pouze pro roboty s cenou za celý systém a mysleli si, že našli výhodnou nabídku. Náš stránka certifikací a patentů přesně ukazuje, jak dokumentace shody CE vypadá, když je skutečně zahrnuta, nikoli pouze zmíněna.

Jak myslet na ROI upřímně

Každý zákazník se ptá na dobu návratnosti a já to respektuji – je to správná otázka. Zde je návod, jak bych to ve skutečnosti prošel, spíše než jen uvádět obecné číslo '6 až 12 měsíců':

• Odstraněné mzdové náklady za směnu. Kolik lidí v současné době dělá tento úkol, za jakou mzdu, v kolika směnách?

• Získaná propustnost. Dokáže robot běžet tempem, které váš současný manuální proces nedokáže udržet, zvláště při druhé nebo třetí směně?

• Zabránění nákladům na zranění a obrat. Opakované zvedání těžkých břemen má skutečné náklady na pracovníky a obrat, které se neobjevují na jednoduché pracovní lince, ale zcela se projeví ve vašem zisku a ztrátě za rok.

• Doba provozuschopnosti a náklady na údržbu přidány. Robot nemůže volně běžet – vezměte v úvahu údržbu, náhradní díly a vzácné servisní volání.

Když navrhujeme naše roboty, včetně kolaborativních modelů, držíme se okna nasazení v reálném světě – nikoli marketingového čísla – protože robot, kterému trvá šest měsíců, než se integruje, než vám vůbec začne splácet, ve skutečnosti nepřináší ROI na prodejním listu. To je filozofie designu, nejen něco, co říkáme k uzavření obchodu. Jak to dopadlo s jinými továrnami, si můžete přečíst u nás případové studie.

Otázky, které je třeba zodpovědět, než požádáte o cenovou nabídku

Pokud chcete rychlou a přesnou cenovou nabídku od jakéhokoli dodavatele – nejen od nás – připravte si tyto odpovědi:

• Typ produktu: karton, taška, krabice, buben nebo něco jiného

• Velikost produktu (D × Š × V) a hmotnost na jednotku

• Rychlost linky, kterou musíte přizpůsobit (jednotky za minutu nebo hodinu)

• Velikost palety (1200 × 1000 mm, 1200 × 800 mm nebo vaše místní norma)

• Vzor zásobníku: počet vrstev, cílová výška zásobníku

• Tovární rozvržení – i hrubé fotografie nebo skica nesmírně pomáhají

• Napájení: napětí a frekvence

• Bezpečnostní požadavky: oplocení, světelná clona, ​​CE nebo jiná regionální certifikace

Pošlete to dál a každý kompetentní dodavatel by vám měl být schopen poskytnout skutečné číslo během jednoho nebo dvou dnů – nikoli zástupné číslo 'začínající od', které se během procesu prodeje třikrát změní. Pokud chcete úplnější kontrolní seznam, než oslovíte, náš sekce průvodce pro kupujícího to projde hlouběji a naše Stránka FAQ pokrývá otázky, které dostáváme nejčastěji.

Upřímný výsledek

Paletizační robotické rameno není kouzelným řešením a není to součást komodit, kterou byste měli kupovat čistě podle ceny. Je to kus vaší výrobní linky a musí být dimenzován na váš skutečný produkt, integrován do vašeho skutečného rozvržení a podporován dodavatelem, který vám bude telefonovat i rok po zaplacení faktury. My jsme ten náš – G1000-B-4 až po B3100-G-4 – postavili přesně na tomto principu: roboti, kteří se nasadí a zůstanou v provozu, ne roboti, kteří vypadají působivě v předváděcí místnosti a pak nečinně sedí, protože nikdo neplánoval chapadlo, dopravník nebo podlahovou plochu.

Pokud se snažíte zjistit, který konec tabulky užitečného zatížení odpovídá vaší lince, pošlete nám váhu, velikost a rychlost linky a my vám na rovinu řekneme, zda pro vás má robot smysl – a pokud ne, raději vám to řeknu hned, než abych vám prodal něco, co skončí v rohu vašeho závodu. Procházet celý paletizační a manipulační robotická ramena nebo kompletní katalog robotických ramen pro porovnání modelů vedle sebe.

Vyžádejte si cenovou nabídku na vlastní paletizační robotické rameno – podělte se o velikost, hmotnost a rychlost linky a náš technický tým odpoví do 24 hodin.

Fannie Chen je generální ředitelkou společnosti Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH), která byla založena v roce 2013 v čínském Shenzhenu. Roboty a CNC systémy SZGH se používají ve 126 zemích. Specifikace produktu uvedené v tomto článku jsou čerpány z technické dokumentace SZGH-B Handling Series vydané společností SZGH.