पैलेटाइज़िंग रोबोट आर्म: फ़ैक्टरी मालिकों के लिए एक सीधी-सीधी खरीदारी मार्गदर्शिका

मैं रोबोटिक्स में नहीं गया क्योंकि मेरे पास इसके लिए पांच साल की योजना थी। तेरह साल पहले हम शेन्ज़ेन में एक सीएनसी नियंत्रक कंपनी थे। फिर एक दिन एक फैक्ट्री मैनेजर ने हमसे पूछा, 'क्या आप मशीन की देखभाल कर सकते हैं?' हमने कहा हाँ, गए और इसका पता लगाया, और मूल रूप से एसजेडजीएच ने रोबोट हथियारों का निर्माण कैसे किया। मैं लोगों को यह बताता हूं क्योंकि यह निम्नलिखित के लिए मायने रखता है: इस गाइड में सब कुछ वास्तविक रोबोटों को वास्तविक कारखानों में वास्तविक पैलेटों को ढेर करते हुए देखने से आता है - प्रभावशाली लगने के लिए लिखी गई विशेष शीट से नहीं।

यदि आप इसे पढ़ रहे हैं, तो आप शायद ''हमें लोगों को हाथ से 25 किलो बैग रखने के लिए भुगतान करना बंद करना होगा'' और ''मेरे डेस्क पर तीन उद्धरण हैं और मुझे नहीं पता कि कौन सा सही है'' के बीच कहीं हैं। मैं जितना गिन सकता हूं उससे अधिक बार मैं उसी व्यक्ति के सामने मेज के सामने बैठ चुका हूं। तो आइए मैं आपको इसके माध्यम से वैसे ही चलता हूं जैसे कि अगर आप हमारे कारखाने में खड़े होते।

वास्तव में पैलेटाइज़िंग रोबोट भुजा क्या है

पैलेटाइज़िंग रोबोट आर्म एक औद्योगिक रोबोट है - आमतौर पर चार-अक्ष, कभी-कभी छह-अक्ष - जो एक कन्वेयर से एक उत्पाद (एक कार्टन, एक बैग, एक बॉक्स, एक केस) उठाता है और इसे एक निर्धारित पैटर्न में एक फूस पर ढेर कर देता है, परत दर परत, जब तक कि फूस भर न जाए। यह संपूर्ण कार्य विवरण है। यह सरल लगता है क्योंकि अवधारणा सरल है। जो आसान नहीं है वह सही रोबोट को आपकी वास्तविक उत्पाद श्रृंखला से मिलाना है, और यही वह जगह है जहां अधिकांश खरीदार फंस जाते हैं - और जहां अधिकांश बिक्री वार्तालाप बहुत जल्दी खत्म हो जाते हैं।

रोबोट भुजा अपने आप में कोई समाधान नहीं है। आप वास्तव में जो खरीद रहे हैं वह हमारे चारों ओर निर्मित एक छोटी प्रणाली है पैलेटाइज़िंग रोबोट आर्म लाइनअप :

• रोबोट बॉडी (हाथ ही)

• एक अंतिम उपकरण - एक ग्रिपर, वैक्यूम सक्शन प्लेट, या क्लैंप - जो वास्तव में आपके उत्पाद को छूता है

• रोबोट तक उत्पाद लाने के लिए एक कन्वेयर या इनफ़ीड

• तैयार फूस को दूर ले जाने के लिए फूस की स्थिति निर्धारण क्षेत्र या कन्वेयर

• एक नियंत्रण कैबिनेट और, कुछ मामलों में, पैलेटाइज़िंग पैटर्न सॉफ़्टवेयर

• सुरक्षा बाड़, हल्के पर्दे, या एक इंटरलॉक गेट

यदि कोई आपूर्तिकर्ता आपसे केवल रोबोट आर्म के बारे में बात कर रहा है और आपके उत्पाद, आपके कन्वेयर और आपके फर्श लेआउट के बारे में नहीं पूछ रहा है, तो यह एक संकेत है कि वे एक घटक बेच रहे हैं, आपकी समस्या का समाधान नहीं कर रहे हैं।

क्या आपको वास्तव में एक रोबोट, या एक रोबोट कंपनी की आवश्यकता है?

मैं स्पष्ट कहूँगा: बाज़ार ऐसे लोगों से भरा है जो आपको एक रोबोट भुजा बेचेंगे और ग्रिपर डिज़ाइन के बारे में आपके प्रश्न होते ही गायब हो जाएंगे। जब हम एक एसजेडजीएच-बी श्रृंखला रोबोट भेजते हैं, तो हम पूरी लाइन के बारे में सोचते हैं - बैग, बॉक्स, फूस, प्लांट फर्श - क्योंकि एक रोबोट जिसे एकीकृत नहीं किया जा सकता है वह एक ऐसा रोबोट है जो कोने में अप्रयुक्त बैठता है, चाहे उसकी स्पेक शीट कितनी भी अच्छी क्यों न दिखती हो। यह हमारे लिए कोई नारा नहीं है. यह एक डिज़ाइन आवश्यकता है.

असली सवाल: आप क्या कर रहे हैं?

पेलोड नंबर या कीमत से पहले, पहला सवाल जो मैं हर ग्राहक से पूछता हूं वह है: आपका उत्पाद कैसा दिखता है, और इसका वजन कितना है? यह एकल उत्तर 80% गलत विकल्पों को तुरंत समाप्त कर देता है। यहाँ बताया गया है कि हमारा अपना कैसे है SZGH-B हैंडलिंग श्रृंखला वास्तविक पेलोड द्वारा टूट जाती है, क्योंकि मुझे लगता है कि अस्पष्ट श्रेणियों की तुलना में ठोस संख्याएँ अधिक उपयोगी हैं:

यहां कुछ बातें बताने लायक हैं, जिन्हें ज्यादातर खरीदारी गाइड छोड़ देते हैं:

पेलोड में आपका ग्रिपर शामिल होना चाहिए, न कि केवल आपका उत्पाद। यदि आपके बैग का वजन 25 किलोग्राम है और आपके वैक्यूम ग्रिपर का वजन 8 किलोग्राम है, तो आपको कम से कम 33 किलोग्राम उपयोग योग्य पेलोड की आवश्यकता है - 25 किलोग्राम की नहीं। यह मेरे द्वारा देखी जाने वाली सबसे आम गलत आकार की गलती है, और इससे बचना आसान है, बस अपने सप्लायर से ग्रिपर वजन के बारे में पहले ही पूछ लें।

पहुंच आपके पैलेट लेआउट को निर्धारित करती है, न कि केवल आपकी गति को। उदाहरण के लिए, हमारे B1850-3C-4 की 1,850 मिमी तक पर्याप्त पहुंच है कि एक रोबोट दो पैलेटों को एक साथ रख सकता है - हमने 1.6 मीटर स्टैक ऊंचाई पर 1.1 मीटर × 1.1 मीटर कार्टन चलाने वाले ग्राहक के लिए बिल्कुल यही किया, और इसने उन्हें दो के बजाय एक रोबोट चलाने दिया। यह कोई स्पेक शीट दावा नहीं है; यह वह कार्य है जिसे हमने वास्तव में स्थापित किया है।

रोबोट प्रकार का उत्पाद प्रकार से मिलान

डिब्बों और बक्से. इन्हें आमतौर पर वैक्यूम ग्रिपर से संभाला जाता है क्योंकि कार्टन की सतह सपाट और एक समान होती है, और यदि आपके चक्र के समय की मांग है तो वैक्यूम आपको एक बार में एक से अधिक कार्टन उठाने की सुविधा देता है। हमारा बी1850-3सी-4 और बी2300-ई-4 वे दो मॉडल हैं जिनकी हम अक्सर सलाह देते हैं, जो कार्टन के वजन और ढेर की ऊंचाई पर निर्भर करता है।

बैग - चारा, सीमेंट, उर्वरक, रासायनिक पाउडर। बैग डिब्बों की तुलना में सख्त होते हैं क्योंकि वे अनियमित होते हैं, वे मध्य-लिफ्ट में स्थानांतरित हो सकते हैं, और एक खराब ग्रिपर डिज़ाइन उन्हें फाड़ देता है। बिल्कुल यही हमारा काम है B2100-F-4 के लिए बनाया गया था - हमने इसे विशेष रूप से 100 किलोग्राम हेवी-ड्यूटी पैलेटाइज़िंग रोबोट के रूप में बनाया था क्योंकि एक रासायनिक कच्चे माल के ग्राहक को पूरे बैग-फीडिंग लाइन को संभालने वाले एक रोबोट की आवश्यकता होती थी, जो श्रमिकों को ऐसे काम से हटा देता था जो दोहराव वाला और शरीर पर शारीरिक रूप से कठिन था। वह इंस्टालेशन अभी भी सबसे स्पष्ट उदाहरणों में से एक है जिसे मैं तब इंगित करता हूं जब कोई पूछता है 'क्या यह वास्तव में ब्रोशर के बाहर काम करता है।'

धातु की सिल्लियां, बिलेट्स, ड्रम और अन्य अत्यधिक भारी भार। यह वह जगह है जहां आपको गंभीर पेलोड की आवश्यकता है - 100 किग्रा से अधिक - और हमारी 165 किलोग्राम पेलोड पर बी3100-जी-4 सीधे एक एल्यूमीनियम पिंड कास्टिंग दुकान से अनुरोध से आया था, जिसे हर शिफ्ट में किसी व्यक्ति को जोखिम में डाले बिना गर्म, भारी पिंडों को उतारने की आवश्यकता होती थी। हमारे व्यापक के पीछे भी यही सोच है धातु निर्माण स्वचालन कार्य। यदि आपकी सामग्री हाथ से ले जाने के लिए खतरनाक या शारीरिक रूप से थका देने वाली है, तो यह आमतौर पर स्वचालन के लिए सबसे मजबूत आरओआई मामला है, पूर्ण विराम - इसलिए नहीं कि यह अच्छा लगता है, बल्कि इसलिए कि उन स्थितियों पर श्रम जोखिम और टर्नओवर लागत वास्तविक और चालू है।

चार-अक्ष बनाम छह-अक्ष: आपको किसकी आवश्यकता है?

अधिकांश पैलेटाइज़िंग अनुप्रयोगों - एक बॉक्स या बैग को एक फ्लैट फूस पर दोहराए जाने वाले पैटर्न में ढेर करना - केवल चार अक्षों की आवश्यकता होती है। हमारी हैंडलिंग श्रृंखला के सभी छह मॉडल ठीक इसी कारण से चार-अक्ष वाले हैं: चार अक्ष सरल, प्रोग्राम करने में तेज़ और रखरखाव के लिए कम महंगे हैं, और पैलेटाइज़िंग के लिए आमतौर पर जटिल कलाई अभिविन्यास की आवश्यकता नहीं होती है जो वेल्डिंग या पीसने की आवश्यकता होती है।

छह-अक्ष रोबोट अपनी अतिरिक्त लागत अर्जित करते हैं जब आपको विषम कोणों तक पहुंचने, अनियमित उत्पाद अभिविन्यास को संभालने, या सॉर्टिंग या निरीक्षण जैसे किसी अन्य कार्य के साथ पैलेटाइज़िंग को संयोजित करने की आवश्यकता होती है। यदि कोई आपको सीधे फ्लैट-पैलेट स्टैकिंग कार्य के लिए छह-अक्ष रोबोट का उद्धरण दे रहा है, तो उनसे पूछें कि क्यों - कभी-कभी इसका कोई अच्छा कारण होता है, और कभी-कभी यह सिर्फ एक बड़ा चालान होता है। आप देख सकते हैं कि कैसे हम अपने यहां रोबोट ही नहीं, बल्कि फुल-लाइन ऑटोमेशन का दायरा बढ़ाते हैं स्वचालन समाधान सिंहावलोकन.

वास्तव में पैलेटाइज़िंग रोबोट आर्म की कीमत क्या है

मैं आपको यहां कोई नंबर नहीं देने जा रहा हूं, क्योंकि मैं जो भी नंबर आपको दूंगा वह आपकी विशिष्ट पंक्ति के लिए गलत होगा, और मुझे ऐसे नंबर देना पसंद नहीं है जो झूठी उम्मीदें पैदा करते हों। मैं आपको जो बताऊंगा वह वास्तव में कीमत को बढ़ाता है, जिस क्रम में मैं इसे सबसे अधिक मायने रखता हूं:

1. पेलोड वर्ग. एक 10 किलो का रोबोट और एक 165 किलो का रोबोट अलग-अलग मोटर, संरचना और लागत के आधार पर अलग-अलग मशीनें हैं - न कि केवल एक ही डिजाइन पर बड़ी संख्या।

2. पहुँचना। लंबी पहुंच का अर्थ है बड़ी, अधिक सुदृढ़ भुजा संरचना।

3. एंड-ऑफ-आर्म टूलींग। एक साधारण सिंगल वैक्यूम कप सस्ता है। एक मल्टी-पिक वैक्यूम ऐरे या अनियमित बैग के लिए एक कस्टम क्लैंप की इंजीनियर और निर्माण में अधिक लागत आती है।

4. कन्वेयर और पैलेट इनफीड/आउटफीड एकीकरण। यदि आप किसी मौजूदा लाइन बनाम स्क्रैच से बिल्डिंग के साथ एकीकरण कर रहे हैं, तो इससे दायरा काफी हद तक बदल जाता है।

5. सुरक्षा पैकेज. बाड़ लगाना, हल्के पर्दे, इंटरलॉक्ड गेट और सीई अनुपालन दस्तावेज सभी लागत जोड़ते हैं, और निर्यात बाजारों के लिए ये आमतौर पर वैकल्पिक नहीं होते हैं।

6. स्थापना और कमीशनिंग. चाहे आपको ऑन-साइट इंजीनियरिंग सहायता की आवश्यकता हो या आप दूरस्थ मार्गदर्शन के साथ कमीशन कर सकते हों, सेवा लागत बदलती है, रोबोट लागत नहीं।

यदि कोई उद्धरण असामान्य रूप से कम लगता है, तो किसी अन्य के नंबर से तुलना करने से पहले विशेष रूप से पूछें कि इन छह श्रेणियों में से प्रत्येक में क्या शामिल है। मैंने देखा है कि बहुत से खरीदार रोबोट-मात्र कीमत की तुलना पूर्ण-सिस्टम कीमत से करते हैं और सोचते हैं कि उन्हें एक अच्छा सौदा मिल गया है। हमारा प्रमाणपत्र और पेटेंट पृष्ठ दिखाता है कि सीई अनुपालन दस्तावेज़ कैसा दिखता है जब इसे वास्तव में शामिल किया जाता है, न कि केवल उल्लेख किया गया है।

आरओआई के बारे में ईमानदारी से कैसे सोचें

प्रत्येक ग्राहक पेबैक अवधि के बारे में पूछता है, और मैं इसका सम्मान करता हूं - यह सही सवाल है। केवल एक सामान्य '6 से 12 महीने' संख्या उद्धृत करने के बजाय, मैं वास्तव में इस पर इस प्रकार चलूंगा:

• प्रति पाली श्रम लागत हटा दी गई। वर्तमान में कितने लोग यह कार्य कर रहे हैं, किस वेतन पर, कितनी पारियों में?

• थ्रूपुट प्राप्त हुआ। क्या रोबोट उस गति से चल सकता है जिसे आपकी वर्तमान मैन्युअल प्रक्रिया कायम नहीं रख सकती, खासकर दूसरी या तीसरी पाली में?

• चोट और टर्नओवर लागत से बचा गया। बार-बार भारी सामान उठाने से श्रमिकों की वास्तविक क्षतिपूर्ति और टर्नओवर लागत होती है जो एक साधारण श्रम रेखा पर दिखाई नहीं देती है लेकिन एक वर्ष में आपके P&L पर बिल्कुल दिखाई देती है।

• अपटाइम और रखरखाव लागत जोड़ी गई। एक रोबोट चलाने के लिए स्वतंत्र नहीं है - रखरखाव, स्पेयर पार्ट्स और दुर्लभ सेवा कॉल में कारक।

जब हम अपने रोबोट को सहयोगी मॉडल सहित डिज़ाइन करते हैं, तो हम खुद को वास्तविक दुनिया की तैनाती विंडो में रखते हैं - विपणन संख्या नहीं - क्योंकि एक रोबोट जिसे एकीकृत होने में छह महीने लगते हैं इससे पहले कि वह आपको वापस भुगतान करना भी शुरू कर दे, वह वास्तव में बिक्री शीट पर आरओआई प्रदान नहीं कर रहा है। यह एक डिज़ाइन दर्शन है, यह कोई ऐसी चीज़ नहीं है जिसे हम किसी सौदे को बंद करने के लिए कहते हैं। आप पढ़ सकते हैं कि हमारी अन्य फ़ैक्टरियों पर इसका क्या प्रभाव पड़ा है मामले का अध्ययन.

कोटेशन का अनुरोध करने से पहले उत्तर देने योग्य प्रश्न

यदि आप सिर्फ हमसे ही नहीं, बल्कि किसी भी आपूर्तिकर्ता से त्वरित, सटीक उद्धरण चाहते हैं, तो ये उत्तर तैयार रखें:

• उत्पाद प्रकार: कार्टन, बैग, बॉक्स, ड्रम, या कुछ और

• उत्पाद का आकार (एल × डब्ल्यू × एच) और प्रति यूनिट वजन

• लाइन गति का आपको मिलान करना होगा (इकाइयाँ प्रति मिनट या घंटा)

• पैलेट का आकार (1200×1000मिमी, 1200×800मिमी, या आपका स्थानीय मानक)

• स्टैक पैटर्न: परतों की संख्या, लक्ष्य स्टैक ऊंचाई

• फैक्टरी लेआउट - यहां तक ​​कि रफ तस्वीरें या स्केच भी काफी मदद करते हैं

• बिजली की आपूर्ति: वोल्टेज और आवृत्ति

• सुरक्षा आवश्यकताएँ: बाड़ लगाना, हल्का पर्दा, सीई या अन्य क्षेत्रीय प्रमाणीकरण

इसे भेजें और कोई भी सक्षम आपूर्तिकर्ता आपको एक या दो दिन के भीतर एक वास्तविक संख्या देने में सक्षम होगा - न कि कोई प्लेसहोल्डर 'से शुरू' आंकड़ा जो बिक्री प्रक्रिया के दौरान तीन बार बदलता है। यदि आप संपर्क करने से पहले पूरी चेकलिस्ट चाहते हैं, तो हमारा खरीदार का गाइड अनुभाग इसके बारे में अधिक गहराई से बताता है, और हमारा FAQ पृष्ठ उन प्रश्नों को शामिल करता है जो हमसे अक्सर पूछे जाते हैं।

ईमानदार निचली पंक्ति

पैलेटाइज़िंग रोबोट आर्म कोई जादू नहीं है, और यह कोई कमोडिटी पार्ट नहीं है जिसे आपको पूरी तरह से कीमत पर खरीदना चाहिए। यह आपकी उत्पादन लाइन का एक हिस्सा है, और इसे आपके वास्तविक उत्पाद के आकार का होना चाहिए, आपके वास्तविक लेआउट में एकीकृत किया जाना चाहिए, और एक आपूर्तिकर्ता द्वारा समर्थित होना चाहिए जो चालान भुगतान के एक साल बाद भी फोन का जवाब देगा। हमने अपना - G1000-B-4 से लेकर B3100-G-4 तक - बिल्कुल इसी सिद्धांत के आसपास बनाया है: ऐसे रोबोट जो तैनात हो जाते हैं और चलते रहते हैं, न कि ऐसे रोबोट जो किसी शोरूम में प्रभावशाली दिखते हैं और फिर बेकार बैठे रहते हैं क्योंकि किसी ने ग्रिपर, कन्वेयर या फ़्लोर स्पेस के लिए योजना नहीं बनाई है।

यदि आप यह पता लगाने की कोशिश कर रहे हैं कि उस पेलोड तालिका का कौन सा सिरा आपकी लाइन में फिट बैठता है, तो हमें अपने उत्पाद का वजन, आकार और लाइन की गति भेजें, और हम आपको सीधे बताएंगे कि क्या रोबोट आपके लिए अभी तक समझ में आता है - और यदि ऐसा नहीं होता है, तो मैं आपको कुछ बेचने के बजाय अभी यह बताना चाहूंगा जो आपके संयंत्र के कोने में समाप्त हो जाता है। पूरा ब्राउज़ करें रोबोट आर्म लाइनअप या को पैलेटाइज़ करना और संभालना संपूर्ण रोबोट आर्म कैटलॉग । मॉडलों की एक साथ तुलना करने के लिए

एक कस्टम पैलेटाइज़िंग रोबोट आर्म कोटेशन का अनुरोध करें - अपने उत्पाद का आकार, वजन और लाइन गति साझा करें और हमारी इंजीनियरिंग टीम 24 घंटों के भीतर जवाब देगी।

फैनी चेन शेन्ज़ेन गुआनहोंग ऑटोमेशन कंपनी लिमिटेड (एसजेडजीएच) के सीईओ हैं, जिसकी स्थापना 2013 में शेन्ज़ेन, चीन में हुई थी। SZGH के रोबोट और सीएनसी सिस्टम 126 देशों में उपयोग में हैं। इस आलेख में संदर्भित उत्पाद विनिर्देश SZGH के प्रकाशित SZGH-B हैंडलिंग श्रृंखला तकनीकी दस्तावेज़ीकरण से लिए गए हैं।