Ruka robota za paletiziranje: Vodič za izravnu kupnju za vlasnike tvornica

U robotiku nisam ušao jer sam za to imao petogodišnji plan. Prije trinaest godina bili smo tvrtka za CNC kontrolere u Shenzhenu. Onda nas je jednog dana upravitelj tvornice upitao: 'Možete li se brinuti o strojevima?' Rekli smo da, otišli i shvatili to, i tako je zapravo SZGH završio s izgradnjom robotskih ruku. Govorim ovo ljudima jer je važno za ono što slijedi: sve u ovom vodiču dolazi iz gledanja stvarnih robota kako slažu prave palete u stvarnim tvornicama — a ne iz lista sa specifikacijama napisanog da zvuči impresivno.

Ako ovo čitate, vjerojatno ste negdje između 'moramo prestati plaćati ljudima da ručno slažu vreće od 25 kg' i 'Imam tri citata na svom stolu i ne znam koji je pravi.' Sjedio sam za stolom nasuprot te osobe više puta nego što mogu nabrojati. Dopustite mi da vas provedem kroz to onako kako bih to učinio da stojite u našoj tvornici.

Što zapravo jest robotska ruka za paletiranje

Ruka robota za paletiziranje industrijski je robot — obično s četiri osi, ponekad sa šest osi — koji uzima proizvod (karton, vreća, kutija, kutija) s pokretne trake i slaže ga na paletu u određenom uzorku, sloj za slojem, dok se paleta ne napuni. To je cijeli opis posla. Zvuči jednostavno jer je koncept jednostavan. Ono što nije jednostavno je uskladiti pravog robota s vašom stvarnom linijom proizvoda, a tu većina kupaca zapne — i gdje većina prodajnih razgovora prebrzo preskoči.

Robotska ruka sama po sebi nije rješenje. Ono što zapravo kupujete je mali sustav izgrađen oko našeg linija robotskih ruku za paletiranje :

• Tijelo robota (sama ruka)

• Alat na kraju ruke - hvataljka, vakuumska usisna ploča ili stezaljka - koji zapravo dodiruje vaš proizvod

• Transportna traka ili dovod za dovođenje proizvoda do robota

• Područje za pozicioniranje paleta ili pokretna traka za odvoz gotove palete

• Upravljački ormar i, u nekim slučajevima, softver za uzorke paletiranja

• Sigurnosna ograda, svjetlosne zavjese ili zatvorena vrata

Ako dobavljač s vama razgovara samo o robotskoj ruci, a ne pita o vašem proizvodu, pokretnoj traci i tlocrtu vašeg poda, to je znak da prodaje komponentu, a ne rješava vaš problem.

Trebate li zapravo robota ili robotsku tvrtku?

Bit ću otvoren: tržište je puno ljudi koji će vam prodati robotsku ruku i nestati čim imate pitanje o dizajnu hvataljke. Kada isporučujemo robota serije SZGH-B, razmišljamo o cijeloj liniji — torbi, kutiji, paleti, podu postrojenja — jer robot koji se ne može integrirati je robot koji sjedi u kutu neiskorišten, bez obzira na to koliko dobro izgleda njegova specifikacija. To nije slogan za nas. To je zahtjev dizajna.

Pravo pitanje: što seliš?

Prije broja nosivosti ili cijene, prvo pitanje koje postavljam svakom kupcu je: kako vaš proizvod izgleda i koliko je težak? Ovaj jedan odgovor odmah uklanja 80% pogrešnih opcija. Evo kako naši Serija rukovanja SZGH-B raščlanjena je prema stvarnom nosivosti, jer mislim da su konkretni brojevi korisniji od nejasnih kategorija:

Ovdje vrijedi istaknuti nekoliko stvari koje većina vodiča za kupnju preskače:

Korisni teret mora uključivati ​​vašu hvataljku, a ne samo vaš proizvod. Ako vaša torba teži 25 kg, a vaša vakuumska hvataljka teži 8 kg, potrebno vam je najmanje 33 kg korisne nosivosti — a ne 25 kg. Ovo je najčešća pogreška krive veličine koju vidim, a lako ju je izbjeći tako da unaprijed zatražite od svog dobavljača težinu hvataljke.

Doseg određuje raspored vaše palete, a ne samo vašu brzinu. Naš B1850-3C-4, na primjer, ima dovoljan doseg na 1.850 mm da jedan robot može složiti dvije palete jednu pored druge — napravili smo upravo to za kupca koji pokreće kartone 1,1 m × 1,1 m na visini hrpa od 1,6 m, i to im je omogućilo da pokreću jednog robota umjesto dva. To nije tvrdnja iz specifikacije; to je posao koji smo zapravo instalirali.

Usklađivanje vrste robota s vrstom proizvoda

Kartoni i kutije. Njima se obično rukuje vakuumskim hvataljkama jer su površine kartona ravne i ujednačene, a vakuum vam omogućuje da pokupite više od jednog kartona odjednom ako to vrijeme vašeg ciklusa zahtijeva. Naše B1850-3C-4 i B2300-E-4 su dva modela koja ovdje najčešće preporučujemo, ovisno o težini kartona i visini hrpe.

Vreće — hrana, cement, gnojivo, kemijski prah. Vreće su tvrđe od kartona jer su nepravilne, mogu se pomaknuti u sredini dizanja, a loš dizajn hvataljke ih trga. Upravo je to naš posao B2100-F-4 je napravljen za — izgradili smo ga kao 100 kg teškog robota za paletiranje posebno zato što je korisnik kemijskih sirovina trebao jednog robota koji rukuje cijelom linijom za hranjenje vreća, micajući radnike s posla koji se ponavlja i fizički je težak za tijelo. Ta je instalacija još uvijek jedan od najjasnijih primjera na koje ukazujem kada netko pita 'radi li ovo doista izvan brošure.'

Metalni ingoti, trupci, bubnjevi i drugi super-teški tereti. Ovdje vam je potrebna ozbiljna nosivost — preko 100 kg — i naša B3100-G-4 s korisnim opterećenjem od 165 kg proizašao je izravno iz zahtjeva iz radionice za lijevanje aluminijskih ingota koja je trebala istovariti vruće, teške poluge bez izlaganja osobe tom riziku svake smjene. To je isto razmišljanje iza našeg šireg rad automatizacije proizvodnje metala . Ako je vaš materijal opasan ili fizički iscrpljujući za ručno premještanje, to je obično najjači slučaj povrata ulaganja za automatizaciju, točka — ne zato što zvuči dobro, već zato što su rizik rada i troškovi fluktuacije na tim pozicijama stvarni i traju.

Četveroosni u odnosu na šestosni: što vam je potrebno?

Većina aplikacija za paletiranje - slaganje kutija ili vreća na ravnu paletu u uzorku koji se ponavlja - trebaju samo četiri osi. Svih šest modela u našoj Handling seriji su četveroosni upravo iz ovog razloga: četiri osi su jednostavnije, brže se programiraju i jeftinije su za održavanje, a paletiranje obično ne zahtijeva složenu orijentaciju zapešća kakvu treba zavarivanje ili brušenje.

Šestoosni roboti zarađuju svoje dodatne troškove kada trebate dosezati pod neobičnim kutovima, rukovati nepravilnom orijentacijom proizvoda ili kombinirati paletiranje s drugim zadatkom kao što je sortiranje ili pregled. Ako vam netko nudi robota sa šest osi za jednostavan posao slaganja ravnih paleta, pitajte ga zašto — ponekad postoji dobar razlog, a ponekad je to samo veća faktura. Možete vidjeti kako obrađujemo kompletnu automatizaciju, a ne samo robota, na našem pregled rješenja za automatizaciju.

Što zapravo utječe na cijenu robotske ruke za paletiranje

Ovdje vam neću dati broj jer bi bilo koji broj koji vam dam bio pogrešan za vašu konkretnu liniju, a ne volim davati brojeve koji stvaraju lažna očekivanja. Ono što ću vam reći je ono što zapravo pomiče cijenu, redoslijedom koji smatram najvažnijim:

1. Klasa nosivosti. Robot od 10 kg i robot od 165 kg različiti su strojevi s različitim motorima, strukturom i osnovom troškova — a ne samo s većim brojem na istom dizajnu.

2. Doseg. Duži doseg znači veću, ojačaniju strukturu ruke.

3. Alat za kraj ruke. Jednostavna jednostruka vakuumska šalica je jeftina. Višestruki vakuumski niz ili prilagođena stezaljka za nepravilne vrećice košta više za projektiranje i izradu.

4. Integracija ulaznog/izlaznog transportera i paleta. Ako se integrirate s postojećom linijom umjesto da gradite od nule, ovo značajno mijenja opseg.

5. Sigurnosni paket. Ograde, svjetlosne zavjese, međusobno zaključana vrata i dokumentacija o usklađenosti s CE povećavaju troškove, a za izvozna tržišta to obično nije izborno.

6. Montaža i puštanje u pogon. Bez obzira trebate li inženjersku podršku na licu mjesta ili možete pustiti u pogon s daljinskim navođenjem, mijenja se cijena usluge, a ne cijena robota.

Ako se ponuda čini neuobičajeno niskom, pitajte konkretno što je uključeno u svaku od ovih šest kategorija prije nego što je usporedite s nečijim brojem. Vidio sam previše kupaca koji uspoređuju cijenu samo za robota s cijenom cijelog sustava i misle da su našli povoljnu cijenu. Naše stranica s certifikatima i patentima pokazuje točno kako izgleda dokumentacija o usklađenosti sa zahtjevima CE kada je stvarno uključena, a ne samo spomenuta.

Kako iskreno razmišljati o povratu ulaganja

Svaki kupac pita o roku povrata i ja to poštujem — to je pravo pitanje. Evo kako bih zapravo prošao kroz to, umjesto da samo citiram generički broj '6 do 12 mjeseci':

• Trošak rada uklonjen po smjeni. Koliko ljudi trenutno radi ovaj zadatak, s kojom plaćom, u koliko smjena?

• Dobivena propusnost. Može li robot trčati tempom koji vaš trenutni ručni proces ne može izdržati, posebno u drugoj ili trećoj smjeni?

• Izbjegnute su ozljede i troškovi prometa. Ponavljanje teškog dizanja ima stvarne troškove rada i fluktuacije radnika koji se ne pojavljuju na jednostavnoj radnoj liniji, ali se apsolutno pojavljuju na vašem P&L-u tijekom godine.

• Vrijeme rada i troškovi održavanja dodani. Robot nije slobodan za rad - faktor održavanja, rezervnih dijelova i rijetkih servisnih poziva.

Kada dizajniramo naše robote, uključujući modele za suradnju, držimo se okvira implementacije u stvarnom svijetu — a ne marketinškog broja — jer robot kojem je potrebno šest mjeseci da se integrira prije nego što vam uopće počne vraćati novac zapravo ne isporučuje ROI na prodajnom listu. To je filozofija dizajna, a ne samo nešto što kažemo kako bismo sklopili posao. Možete pročitati kako se to odigralo za druge tvornice u našoj studije slučaja.

Pitanja na koja morate odgovoriti prije nego što zatražite ponudu

Ako želite brzu i točnu ponudu od bilo kojeg dobavljača - ne samo od nas - pripremite ove odgovore:

• Vrsta proizvoda: karton, vrećica, kutija, bačva ili nešto drugo

• Veličina proizvoda (D × Š × V) i težina po jedinici

• Brzina linije koju trebate uskladiti (jedinice po minuti ili satu)

• Veličina palete (1200 × 1000 mm, 1200 × 800 mm ili vaš lokalni standard)

• Uzorak hrpe: broj slojeva, ciljna visina hrpe

• Tvornički izgled — čak i grube fotografije ili skica uvelike pomažu

• Napajanje: napon i frekvencija

• Sigurnosni zahtjevi: ograda, svjetlosna zavjesa, CE ili drugi regionalni certifikat

Pošaljite to i svaki kompetentni dobavljač trebao bi vam moći dati pravi broj u roku od dan ili dva — a ne rezervirano mjesto 'počevši od' brojke koja se mijenja tri puta tijekom procesa prodaje. Ako želite potpuniji kontrolni popis prije nego što se obratite, naš odjeljak vodiča za kupce dublje prolazi kroz ovo, a naš Stranica FAQ pokriva pitanja koja nam najčešće postavljaju.

Iskrena krajnja crta

Ruka robota za paletiranje nije čarobno rješenje i nije dio robe koji biste trebali kupiti samo zbog cijene. To je dio vaše proizvodne linije i potrebno ga je dimenzionirati prema vašem stvarnom proizvodu, integrirati u vaš stvarni izgled i imati potporu dobavljača koji će se i dalje javljati na telefon godinu dana nakon plaćanja fakture. Naše smo izgradili — od G1000-B-4 do B3100-G-4 — upravo oko tog principa: roboti koji se pokreću i nastavljaju raditi, a ne roboti koji izgledaju impresivno u izložbenom prostoru, a zatim miruju jer nitko nije planirao hvataljku, pokretnu traku ili prostor na podu.

Ako pokušavate otkriti koji kraj te tablice nosivosti odgovara vašoj liniji, pošaljite nam svoju težinu proizvoda, veličinu i brzinu linije, a mi ćemo vam izravno reći ima li robot smisla za vas — a ako nema, radije bih vam to rekao sada nego da vam prodam nešto što završi u kutu vašeg pogona. Pregledajte cijeli paletiranje i rukovanje postavom robotskih ruku ili kompletan katalog robotskih ruku za usporedbu modela jedan pored drugog.

Zatražite prilagođenu ponudu robotske ruke za paletiranje — podijelite svoju veličinu proizvoda, težinu i brzinu linije i naš inženjerski tim će odgovoriti u roku od 24 sata.

Fannie Chen je izvršna direktorica tvrtke Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH), osnovane 2013. u Shenzhenu u Kini. SZGH-ovi roboti i CNC sustavi koriste se u 126 zemalja. Specifikacije proizvoda navedene u ovom članku izvučene su iz SZGH-ove objavljene tehničke dokumentacije SZGH-B serije rukovanja.