Palettierroboterarm: Ein klarer Kaufratgeber für Fabrikbesitzer

Ich bin nicht zur Robotik gekommen, weil ich dafür einen Fünfjahresplan hatte. Vor dreizehn Jahren waren wir ein CNC-Steuerungsunternehmen in Shenzhen. Dann fragte uns eines Tages ein Fabrikleiter: „Können Sie Maschinen bedienen?“ Wir sagten ja, gingen hin und fanden es heraus, und so kam SZGH im Grunde dazu, Roboterarme zu bauen. Ich erzähle das den Leuten, weil es für das Folgende wichtig ist: Alles in diesem Leitfaden basiert auf der Beobachtung, wie echte Roboter echte Paletten in echten Fabriken stapeln – und nicht auf einem Datenblatt, das so geschrieben ist, dass es beeindruckend klingt.

Wenn Sie dies lesen, befinden Sie sich wahrscheinlich irgendwo zwischen „Wir müssen aufhören, Leute dafür zu bezahlen, dass sie 25-kg-Säcke von Hand stapeln“ und „Ich habe drei Angebote auf meinem Schreibtisch und weiß nicht, welches richtig ist.“ Ich habe genau dieser Person schon öfter am Tisch gesessen, als ich zählen kann. Lassen Sie mich Sie durch die Sache führen, so wie ich es tun würde, wenn Sie in unserer Fabrik stünden.

Was ein Palettierroboterarm eigentlich ist

Ein Palettierroboterarm ist ein Industrieroboter – normalerweise vierachsig, manchmal sechsachsig –, der ein Produkt (einen Karton, eine Tüte, eine Kiste, einen Karton) von einem Förderband aufnimmt und es in einem festgelegten Muster Schicht für Schicht auf eine Palette stapelt, bis die Palette voll ist. Das ist die ganze Stellenbeschreibung. Es klingt einfach, weil das Konzept einfach ist. Es ist nicht einfach, den richtigen Roboter für Ihre tatsächliche Produktlinie zu finden, und hier bleiben die meisten Käufer stecken – und die meisten Verkaufsgespräche gehen zu schnell vorbei.

Ein Roboterarm allein ist keine Lösung. Was Sie wirklich kaufen, ist ein kleines System, das um uns herum aufgebaut ist Palette der Palettierroboterarme :

• Der Roboterkörper (der Arm selbst)

• Ein End-of-Arm-Werkzeug – ein Greifer, eine Vakuumsaugplatte oder eine Klemme – das Ihr Produkt tatsächlich berührt

• Ein Förderband oder eine Zufuhr, um das Produkt zum Roboter zu bringen

• Ein Bereich zur Palettenpositionierung oder ein Förderband zum Abtransport der fertigen Palette

• Ein Schaltschrank und in einigen Fällen eine Palettiermustersoftware

• Sicherheitszäune, Lichtvorhänge oder ein verriegeltes Tor

Wenn ein Lieferant mit Ihnen nur über den Roboterarm spricht und nicht nach Ihrem Produkt, Ihrem Förderband und Ihrer Bodenaufteilung fragt, ist das ein Signal dafür, dass er eine Komponente verkauft und nicht Ihr Problem löst.

Braucht man überhaupt einen Roboter oder eine Roboterfirma?

Ich sage es ganz offen: Der Markt ist voll von Leuten, die Ihnen einen Roboterarm verkaufen und verschwinden, sobald Sie eine Frage zum Greiferdesign haben. Wenn wir einen Roboter der SZGH-B-Serie ausliefern, denken wir an die gesamte Produktlinie – die Tasche, den Karton, die Palette, den Werksboden – denn ein Roboter, der nicht integriert werden kann, ist ein Roboter, der ungenutzt in der Ecke steht, egal wie gut sein Datenblatt aussieht. Das ist für uns kein Slogan. Es ist eine Designanforderung.

Die eigentliche Frage: Was bewegen Sie?

Bevor es um Nutzlastzahlen oder Preise geht, ist die erste Frage, die ich jedem Kunden stelle: Wie sieht Ihr Produkt aus und wie viel wiegt es? Diese einzige Antwort eliminiert 80 % der falschen Optionen sofort. Hier ist, wie unsere eigenen Die SZGH-B-Handhabungsserie wird nach tatsächlicher Nutzlast aufgeschlüsselt, da ich denke, dass konkrete Zahlen nützlicher sind als vage Kategorien:

Hier sind ein paar erwähnenswerte Dinge, die in den meisten Kaufratgebern weggelassen werden:

Die Nutzlast muss Ihren Greifer umfassen, nicht nur Ihr Produkt. Wenn Ihr Beutel 25 kg und Ihr Vakuumgreifer 8 kg wiegt, benötigen Sie mindestens 33 kg nutzbare Nutzlast – nicht 25 kg. Dies ist der häufigste Fehler bei der falschen Dimensionierung, den ich sehe, und er lässt sich leicht vermeiden, indem Sie einfach Ihren Lieferanten im Voraus nach dem Greifergewicht fragen.

Die Reichweite bestimmt Ihr Palettenlayout, nicht nur Ihre Geschwindigkeit. Unser B1850-3C-4 beispielsweise hat mit 1.850 mm eine ausreichende Reichweite, sodass ein Roboter zwei Paletten nebeneinander stapeln kann – genau das haben wir für einen Kunden gemacht, der 1,1 m × 1,1 m große Kartons bei einer Stapelhöhe von 1,6 m verarbeitet, und er konnte damit einen Roboter statt zwei bedienen. Das ist keine Behauptung im Datenblatt; Das ist ein Job, den wir tatsächlich installiert haben.

Passender Robotertyp zum Produkttyp

Kartons und Kisten. Diese werden in der Regel mit Vakuumgreifern gehandhabt, da die Kartonoberflächen flach und gleichmäßig sind und Sie mit Vakuum mehr als einen Karton gleichzeitig aufnehmen können, wenn Ihre Zykluszeit dies erfordert. Unser B1850-3C-4 und B2300-E-4 sind die beiden Modelle, die wir hier je nach Kartongewicht und Stapelhöhe am häufigsten empfehlen.

Säcke – Futtermittel, Zement, Dünger, chemisches Pulver. Beutel sind härter als Kartons, weil sie unregelmäßig sind, sich beim Heben verschieben können und durch eine schlechte Greiferkonstruktion zerreißen. Genau das ist unsere Aufgabe Der B2100-F-4 wurde dafür gebaut – wir haben ihn als 100-kg-Schwerlast-Palettierungsroboter gebaut, speziell weil ein Kunde von Chemierohstoffen einen Roboter benötigte, der die gesamte Beutelzuführlinie handhabte und die Arbeiter von einer Arbeit befreite, die sowohl repetitiv als auch körperlich anstrengend war. Diese Installation ist immer noch eines der klarsten Beispiele, auf die ich verweise, wenn jemand fragt: „Funktioniert das tatsächlich außerhalb der Broschüre?“

Metallbarren, Knüppel, Fässer und andere superschwere Ladungen. Hier benötigen Sie eine schwere Nutzlast – über 100 kg – und unsere Der B3100-G-4 mit 165 kg Nutzlast entstand direkt aus einer Anfrage einer Aluminium-Barrengießerei, die heiße, schwere Barren entladen musste, ohne dabei in jeder Schicht eine Person in die Nähe dieses Risikos zu bringen. Es ist derselbe Gedanke, der unserem Gesamtkonzept zugrunde liegt Automatisierungsarbeiten in der Metallverarbeitung . Wenn es gefährlich oder körperlich anstrengend ist, Ihr Material von Hand zu bewegen, ist das in der Regel der stärkste ROI-Fall für Automatisierung, Punkt – nicht, weil es sich gut anhört, sondern weil das Arbeitsrisiko und die Fluktuationskosten an diesen Positionen real und fortlaufend sind.

Vierachsig vs. sechsachsig: Was brauchen Sie?

Die meisten Palettieranwendungen – das Stapeln einer Kiste oder eines Beutels auf einer flachen Palette in einem sich wiederholenden Muster – benötigen nur vier Achsen. Alle sechs Modelle unserer Handling-Serie sind aus genau diesem Grund vierachsig: Vier Achsen sind einfacher, schneller zu programmieren und kostengünstiger in der Wartung, und das Palettieren erfordert normalerweise nicht die komplexe Handgelenkausrichtung, die beim Schweißen oder Schleifen erforderlich ist.

Sechsachsige Roboter verdienen ihren Aufpreis, wenn Sie in ungewöhnliche Winkel greifen, unregelmäßige Produktausrichtungen bewältigen oder die Palettierung mit anderen Aufgaben wie Sortieren oder Prüfen kombinieren müssen. Wenn Ihnen jemand einen Sechs-Achsen-Roboter für eine unkomplizierte Stapelung flacher Paletten anbietet, fragen Sie ihn nach dem Grund – manchmal gibt es einen guten Grund, und manchmal ist es nur eine größere Rechnung. Sie können auf unserer Website sehen, wie wir die vollständige Automatisierung, nicht nur den Roboter, umsetzen Übersicht über Automatisierungslösungen.

Was treibt tatsächlich den Preis des Palettierroboterarms an?

Ich werde Ihnen hier keine Zahl nennen, da jede Zahl, die ich Ihnen nenne, für Ihre spezifische Linie falsch wäre, und ich mag es nicht, Zahlen zu nennen, die falsche Erwartungen wecken. Was ich Ihnen sagen werde, ist, was den Preis tatsächlich beeinflusst, und zwar in der Reihenfolge, in der es meiner Meinung nach am wichtigsten ist:

1. Nutzlastklasse. Ein 10-kg-Roboter und ein 165-kg-Roboter sind unterschiedliche Maschinen mit unterschiedlichen Motoren, unterschiedlicher Struktur und Kostenbasis – nicht nur eine größere Anzahl bei gleicher Konstruktion.

2. Erreichen. Eine größere Reichweite bedeutet eine größere, verstärkte Armstruktur.

3. End-of-Arm-Werkzeug. Ein einfacher Einzelsauger ist kostengünstig. Eine Multi-Pick-Vakuumanordnung oder eine maßgeschneiderte Klemme für unregelmäßige Beutel kostet mehr in der Entwicklung und im Bau.

4. Integration von Förderband und Palettenzuführung/-abführung. Wenn Sie eine Integration in eine bestehende Linie statt einen kompletten Aufbau vornehmen, ändert sich der Umfang erheblich.

5. Sicherheitspaket. Zäune, Lichtvorhänge, verriegelte Tore und die Dokumentation der CE-Konformität verursachen zusätzliche Kosten, und für Exportmärkte sind diese in der Regel nicht optional.

6. Installation und Inbetriebnahme. Unabhängig davon, ob Sie technische Unterstützung vor Ort benötigen oder die Inbetriebnahme mit Fernführung durchführen können, ändern sich die Servicekosten, nicht die Roboterkosten.

Wenn ein Angebot ungewöhnlich niedrig erscheint, fragen Sie konkret, was in jeder dieser sechs Kategorien enthalten ist, bevor Sie es mit der Nummer einer anderen Person vergleichen. Ich habe zu viele Käufer gesehen, die einen reinen Roboterpreis mit einem Komplettsystempreis verglichen haben und denken, sie hätten ein Schnäppchen gemacht. Unser Die Seite „Zertifizierungen und Patente“ zeigt genau, wie die CE-Konformitätsdokumentation aussieht, wenn sie tatsächlich enthalten ist und nicht nur erwähnt wird.

Wie man ehrlich über den ROI denkt

Jeder Kunde fragt nach der Amortisationszeit, und ich respektiere das – es ist die richtige Frage. So würde ich es tatsächlich durchgehen, anstatt nur eine allgemeine Zahl von „6 bis 12 Monaten“ zu nennen:

• Pro Schicht entfallen die Arbeitskosten. Wie viele Personen erledigen derzeit diese Aufgabe, zu welchem ​​Lohn, in wie vielen Schichten?

• Durchsatz gewonnen. Kann der Roboter eine Geschwindigkeit erreichen, die Ihr aktueller manueller Prozess nicht aushalten kann, insbesondere in der zweiten oder dritten Schicht?

• Verletzungs- und Fluktuationskosten werden vermieden. Wiederholtes schweres Heben verursacht echte Arbeitnehmervergütungen und Fluktuationskosten, die nicht auf einer einfachen Arbeitslinie, sondern auf jeden Fall in Ihrer Gewinn- und Verlustrechnung über ein Jahr auftauchen.

• Hinzu kommen Betriebszeit und Wartungskosten. Ein Roboter kann nicht frei laufen – berücksichtigen Sie Wartung, Ersatzteile und den seltenen Serviceeinsatz.

Wenn wir unsere Roboter entwerfen, einschließlich der kollaborativen Modelle, orientieren wir uns an einem realen Bereitstellungsfenster – nicht an einer Marketingzahl –, denn ein Roboter, dessen Integration sechs Monate dauert, bevor er sich überhaupt bezahlt macht, liefert nicht wirklich den ROI auf dem Verkaufsblatt. Das ist eine Designphilosophie und nicht nur etwas, was wir sagen, um einen Deal abzuschließen. Wie sich dies auf andere Fabriken ausgewirkt hat, können Sie in unserem nachlesen Fallstudien.

Fragen, die Sie beantworten müssen, bevor Sie ein Angebot anfordern

Wenn Sie ein schnelles und genaues Angebot von einem beliebigen Lieferanten – nicht nur von uns – wünschen, halten Sie diese Antworten bereit:

• Produkttyp: Karton, Beutel, Schachtel, Trommel oder etwas anderes

• Produktgröße (L × B × H) und Gewicht pro Einheit

• Liniengeschwindigkeit, die Sie anpassen müssen (Einheiten pro Minute oder Stunde)

• Palettengröße (1200×1000 mm, 1200×800 mm oder Ihr örtlicher Standard)

• Stapelmuster: Anzahl der Schichten, Zielstapelhöhe

• Fabriklayout – selbst grobe Fotos oder eine Skizze helfen enorm

• Stromversorgung: Spannung und Frequenz

• Sicherheitsanforderungen: Zaun, Lichtvorhang, CE- oder andere regionale Zertifizierung

Schicken Sie das rüber und jeder kompetente Lieferant sollte in der Lage sein, Ihnen innerhalb von ein oder zwei Tagen eine tatsächliche Zahl zu nennen – keine Platzhalterzahl „ausgehend von“, die sich während des Verkaufsprozesses dreimal ändert. Wenn Sie vor Ihrer Kontaktaufnahme eine ausführlichere Checkliste wünschen, nutzen Sie unsere Der Abschnitt „Käuferratgeber“ geht ausführlicher darauf ein, und unser Die FAQ-Seite deckt die Fragen ab, die uns am häufigsten gestellt werden.

Das ehrliche Endergebnis

Ein Palettier-Roboterarm ist keine Wunderlösung, und es handelt sich nicht um ein Standardteil, das Sie nur aufgrund des Preises kaufen sollten. Es ist ein Teil Ihrer Produktionslinie und muss auf die Größe Ihres tatsächlichen Produkts abgestimmt, in Ihr tatsächliches Layout integriert und von einem Lieferanten unterstützt werden, der auch ein Jahr nach Bezahlung der Rechnung noch ans Telefon geht. Wir haben unsere – vom G1000-B-4 bis zum B3100-G-4 – genau nach diesem Prinzip aufgebaut: Roboter, die eingesetzt werden und weiterlaufen, keine Roboter, die in einem Ausstellungsraum beeindruckend aussehen und dann untätig dastehen, weil niemand den Greifer, das Förderband oder die Bodenfläche geplant hat.

Wenn Sie herausfinden möchten, welches Ende dieser Nutzlasttabelle zu Ihrer Linie passt, senden Sie uns Ihr Produktgewicht, Ihre Größe und Ihre Liniengeschwindigkeit, und wir sagen Ihnen direkt, ob ein Roboter für Sie schon sinnvoll ist – und wenn nicht, sage ich Ihnen das lieber jetzt, als Ihnen etwas zu verkaufen, das in der Ecke Ihrer Anlage landet. Durchsuchen Sie die vollständige Seite Palettier- und Handhabungsroboterarm-Aufstellung oder die Vollständiger Roboterarm-Katalog , um Modelle nebeneinander zu vergleichen.

Fordern Sie ein Angebot für einen maßgeschneiderten Palettierroboterarm an – teilen Sie uns Ihre Produktgröße, Ihr Gewicht und Ihre Liniengeschwindigkeit mit und unser Technikteam wird innerhalb von 24 Stunden antworten.

Fannie Chen ist CEO von Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH), gegründet 2013 in Shenzhen, China. Die Roboter und CNC-Systeme von SZGH sind in 126 Ländern im Einsatz. Die in diesem Artikel genannten Produktspezifikationen stammen aus der von SZGH veröffentlichten technischen Dokumentation zur SZGH-B Handling Series.