Robotarm palletiseren: een duidelijke koopgids voor fabriekseigenaren

Ik ben niet met robotica begonnen omdat ik er een vijfjarenplan voor had. Dertien jaar geleden waren we een CNC-controllerbedrijf in Shenzhen. Toen vroeg een fabrieksmanager ons op een dag: 'Kun jij machines onderhouden?' We zeiden ja, gingen het uitzoeken, en dat is eigenlijk de manier waarop SZGH uiteindelijk robotarmen ging bouwen. Ik vertel mensen dit omdat het ertoe doet voor wat volgt: alles in deze gids komt voort uit het kijken naar echte robots die echte pallets stapelen in echte fabrieken - niet uit een specificatieblad dat is geschreven om indrukwekkend te klinken.

Als je dit leest, zit je waarschijnlijk ergens tussen 'we moeten stoppen met het betalen van mensen om zakken van 25 kg met de hand te stapelen' en 'ik heb drie offertes op mijn bureau en ik weet niet welke juist is.' Ik heb vaker tegenover die persoon aan tafel gezeten dan ik kan tellen. Dus laat me je er doorheen leiden zoals ik zou doen als je in onze fabriek zou staan.

Wat een palletiseerrobotarm eigenlijk is

Een palletiseerrobotarm is een industriële robot – meestal met vier assen, soms met zes assen – die een product (een doos, een zak, een doos, een kist) van een transportband oppakt en dit in een vast patroon, laag na laag, op een pallet stapelt, totdat de pallet vol is. Dat is de hele functiebeschrijving. Het klinkt eenvoudig omdat het concept eenvoudig is. Wat niet eenvoudig is, is het matchen van de juiste robot met uw daadwerkelijke productlijn, en dat is waar de meeste kopers vastlopen – en waar de meeste verkoopgesprekken te snel voorbijgaan.

Een robotarm op zichzelf is geen oplossing. Wat u eigenlijk koopt, is een klein systeem dat rond onze producten is gebouwd palletiserende robotarmopstelling :

• Het robotlichaam (de arm zelf)

• Een gereedschap aan het uiteinde van de arm (een grijper, vacuümzuigplaat of klem) dat uw product daadwerkelijk raakt

• Een transportband of invoer om product naar de robot te brengen

• Een palletpositioneringsgebied of transportband om de afgewerkte pallet af te voeren

• Een schakelkast en in sommige gevallen palletiseerpatroonsoftware

• Veiligheidshekwerk, lichtgordijnen of een vergrendelde poort

Als een leverancier alleen met u over de robotarm praat en niet vraagt ​​naar uw product, uw transportband en uw vloerindeling, is dat een signaal dat hij een onderdeel verkoopt en uw probleem niet oplost.

Heb je eigenlijk een robot nodig, of een robotbedrijf?

Ik zal het bot zeggen: de markt is vol met mensen die je een robotarm verkopen en verdwijnen zodra je een vraag hebt over het grijperontwerp. Wanneer we een robot uit de SZGH-B-serie verzenden, denken we aan de hele lijn – de zak, de doos, de pallet, de fabrieksvloer – omdat een robot die niet kan worden geïntegreerd, een robot is die ongebruikt in de hoek staat, hoe goed het specificatieblad er ook uitziet. Dat is voor ons geen slogan. Het is een ontwerpvereiste.

De echte vraag: wat verhuis je?

Voordat ik de ladingsnummers of de prijs bekijk, is de eerste vraag die ik aan elke klant stel: hoe ziet uw product eruit en hoeveel weegt het? Dit enkele antwoord elimineert onmiddellijk 80% van de verkeerde opties. Hier is hoe onze eigen De SZGH-B Handling-serie wordt uitgesplitst naar echt laadvermogen, omdat ik denk dat concrete cijfers nuttiger zijn dan vage categorieën:

Een paar dingen die de moeite waard zijn om hier te vermelden en die de meeste koopgidsen overslaan:

De lading moet uw grijper omvatten, en niet alleen uw product. Als uw tas 25 kg weegt en uw vacuümgrijper 8 kg, heeft u minimaal 33 kg bruikbare lading nodig - niet 25 kg. Dit is de meest voorkomende fout bij het dimensioneren die ik zie, en deze is gemakkelijk te vermijden door uw leverancier vooraf om het grijpergewicht te vragen.

Bereik bepaalt uw palletindeling, niet alleen uw snelheid. Onze B1850-3C-4 heeft bijvoorbeeld op 1.850 mm voldoende bereik zodat één robot twee pallets naast elkaar kan stapelen. We hebben precies dit gedaan voor een klant die dozen van 1,1 x 1,1 m op een stapelhoogte van 1,6 m verwerkte en hem één robot liet besturen in plaats van twee. Dat is geen bewering op het specificatieblad; dat is een klus die we daadwerkelijk hebben geïnstalleerd.

Robottype afstemmen op producttype

Kartons en dozen. Deze worden meestal behandeld met vacuümgrijpers, omdat de kartonnen oppervlakken vlak en uniform zijn, en dankzij vacuüm kunt u meer dan één doos tegelijk oppakken als uw cyclustijd dit vereist. Ons B1850-3C-4 en B2300-E-4 zijn de twee modellen die wij hier het vaakst aanbevelen, afhankelijk van het gewicht van de doos en de stapelhoogte.

Zakken - voer, cement, kunstmest, chemisch poeder. Zakken zijn harder dan dozen omdat ze onregelmatig zijn, tijdens het heffen kunnen verschuiven en een slecht grijperontwerp ze scheurt. Dit is precies de taak van ons De B2100-F-4 is gebouwd voor: we hebben hem gebouwd als een palletiseerrobot voor zwaar gebruik van 100 kg, specifiek omdat een klant van chemische grondstoffen één robot nodig had die een hele lijn voor het aanvoeren van zakken afhandelde, waardoor werknemers konden worden weggehaald van een klus die zowel repetitief als fysiek zwaar voor het lichaam was. Die installatie is nog steeds een van de duidelijkste voorbeelden die ik aanwijs als iemand vraagt: 'werkt dit eigenlijk buiten de brochure om?'

Metalen blokken, knuppels, trommels en andere superzware ladingen. Dit is waar je een serieus laadvermogen nodig hebt – meer dan 100 kg – en onze De B3100-G-4 met een laadvermogen van 165 kg kwam rechtstreeks voort uit een verzoek van een gieterij voor aluminium blokken die hete, zware blokken moest lossen zonder dat bij elke dienst iemand het risico liep. Het is dezelfde gedachte achter onze bredere automatisering van metaalproductie . Als uw materiaal gevaarlijk of fysiek uitputtend is om met de hand te verplaatsen, is dat meestal het sterkste ROI-voorbeeld voor automatisering, punt uit. Niet omdat het goed klinkt, maar omdat het arbeidsrisico en de omzetkosten op die posities reëel en voortdurend zijn.

Vierassig versus zesassig: welke heb je nodig?

De meeste palletiseertoepassingen – het in een herhalend patroon stapelen van een doos of zak op een vlakke pallet – hebben slechts vier assen nodig. Alle zes de modellen in onze Handling-serie zijn om precies deze reden vierassig: vier assen zijn eenvoudiger, sneller te programmeren en goedkoper in onderhoud, en voor het palletiseren is doorgaans niet de complexe polsoriëntatie nodig die bij lassen of slijpen nodig is.

Robots met zes assen verdienen hun extra kosten wanneer u in vreemde hoeken moet reiken, een onregelmatige productoriëntatie moet verwerken of palletiseren moet combineren met een andere taak zoals sorteren of inspectie. Als iemand je een robot met zes assen noemt voor een eenvoudig stapelklusje voor platte pallets, vraag hem dan waarom. Soms is er een goede reden, en soms is het gewoon een grotere factuur. U kunt zien hoe we de volledige automatisering, en niet alleen de robot, op ons toepassen overzicht van automatiseringsoplossingen.

Wat daadwerkelijk de prijs van de palletiseerrobotarm drijft

Ik ga je hier geen nummer geven, omdat elk nummer dat ik je geef verkeerd zou zijn voor jouw specifieke regel, en ik hou er niet van om cijfers te geven die valse verwachtingen wekken. Wat ik je zal vertellen is wat de prijs feitelijk beweegt, in de volgorde die volgens mij het belangrijkst is:

1. Laadvermogen klasse. Een robot van 10 kg en een robot van 165 kg zijn verschillende machines met verschillende motoren, structuur en kostenbasis – niet alleen een groter aantal met hetzelfde ontwerp.

2. Bereik. Een groter bereik betekent een grotere, sterkere armstructuur.

3. Gereedschap aan het einde van de arm. Een eenvoudige enkele vacuümbeker is goedkoop. Een multi-pick vacuümarray of een aangepaste klem voor onregelmatige zakken kost meer om te ontwerpen en te bouwen.

4. Integratie van transportband en palletinvoer/uitvoer. Als u integreert met een bestaande lijn in plaats van helemaal opnieuw te bouwen, verandert dit de reikwijdte aanzienlijk.

5. Veiligheidspakket. Hekwerk, lichtgordijnen, vergrendelde poorten en CE-conformiteitsdocumentatie brengen allemaal kosten met zich mee, en voor exportmarkten zijn deze meestal niet optioneel.

6. Installatie en inbedrijfstelling. Of u nu technische ondersteuning op locatie nodig heeft of met begeleiding op afstand in bedrijf kunt stellen, de servicekosten veranderen, niet de robotkosten.

Als een citaat ongebruikelijk laag lijkt, vraag dan specifiek wat er in elk van deze zes categorieën zit voordat u het vergelijkt met het nummer van iemand anders. Ik heb te veel kopers een prijs voor alleen een robot zien vergelijken met een prijs voor een volledig systeem en denken dat ze een koopje hebben gevonden. Ons De pagina met certificeringen en patenten laat precies zien hoe CE-conformiteitsdocumentatie eruit ziet als deze daadwerkelijk is opgenomen, en niet alleen maar wordt vermeld.

Hoe je eerlijk over ROI kunt nadenken

Elke klant vraagt ​​naar de terugverdientijd, en dat respecteer ik; het is de juiste vraag. Hier is hoe ik er doorheen zou lopen, in plaats van alleen maar een algemeen '6 tot 12 maanden'-nummer te citeren:

• Arbeidskosten verwijderd per dienst. Hoeveel mensen voeren deze taak momenteel uit, tegen welk loon, in hoeveel ploegendiensten?

• Doorvoer gewonnen. Kan de robot een tempo aanhouden dat uw huidige handmatige proces niet kan volhouden, vooral niet tijdens een tweede of derde dienst?

• Blessure- en omzetkosten vermeden. Herhaaldelijk zwaar werk brengt echte personeels- en omzetkosten met zich mee die niet in een eenvoudige arbeidslijn tot uiting komen, maar absoluut in uw winst-en-verliesrekening over een jaar verschijnen.

• Uptime en onderhoudskosten toegevoegd. Een robot is niet vrij om te draaien – denk hierbij aan onderhoud, reserveonderdelen en de zeldzame servicebezoeken.

Wanneer we onze robots ontwerpen, inclusief de samenwerkingsmodellen, houden we ons aan een implementatieperiode in de echte wereld – geen marketingnummer – omdat een robot die zes maanden nodig heeft om te integreren voordat hij je zelfs maar begint terug te betalen, niet echt de ROI op de verkooplijst oplevert. Dat is een ontwerpfilosofie, en niet zomaar iets dat we zeggen om een ​​deal te sluiten. Hoe dit heeft uitgepakt voor andere fabrieken in onze fabriek, kunt u lezen casestudies.

Vragen die u moet beantwoorden voordat u een offerte aanvraagt

Als u een snelle, nauwkeurige offerte wilt van welke leverancier dan ook (niet alleen van ons), zorg dan dat u deze antwoorden bij de hand heeft:

• Producttype: doos, zak, doos, trommel of iets anders

• Productafmetingen (L × B × H) en gewicht per eenheid

• Lijnsnelheid die u moet aanpassen (eenheden per minuut of uur)

• Palletformaat (1200×1000mm, 1200×800mm, of uw lokale standaard)

• Stapelpatroon: aantal lagen, beoogde stapelhoogte

• Fabrieksindeling – zelfs ruwe foto's of een schets helpen enorm

• Voeding: spanning en frequentie

• Veiligheidseisen: hekwerk, lichtgordijn, CE of andere regionale certificering

Stuur dat op en elke competente leverancier zou u binnen een dag of twee een reëel nummer moeten kunnen geven - niet een plaatsaanduiding 'vanaf' dat drie keer verandert tijdens het verkoopproces. Als u de volledigere checklist wilt voordat u contact opneemt, kunt u onze kopersgids sectie gaat hier dieper op in, en onze De FAQ-pagina behandelt de vragen die ons het vaakst worden gesteld.

Het eerlijke uitgangspunt

Een palletiseerrobotarm is geen magische oplossing, en het is geen standaardonderdeel dat u puur op prijs moet kopen. Het is een onderdeel van uw productielijn en moet op maat worden gemaakt voor uw eigenlijke product, worden geïntegreerd in uw daadwerkelijke lay-out en worden ondersteund door een leverancier die een jaar nadat de factuur is betaald nog steeds de telefoon opneemt. We hebben de onze – de G1000-B-4 tot en met de B3100-G-4 – gebouwd rond precies dat principe: robots die worden ingezet en blijven draaien, geen robots die er indrukwekkend uitzien in een showroom en dan stil blijven zitten omdat niemand rekening had gehouden met de grijper, de transportband of het vloeroppervlak.

Als u probeert uit te vinden welk uiteinde van de tabel met laadvermogens bij uw lijn past, stuur ons dan het gewicht, de maat en de lijnsnelheid van uw product, en we vertellen u meteen of een robot al zinvol voor u is - en als dat niet het geval is, vertel ik u dat nu liever dan u iets te verkopen dat in de hoek van uw fabriek belandt. Blader door het volledige palletiseren en hanteren van robotarmen of de complete robotarmcatalogus om modellen naast elkaar te vergelijken.

Vraag een offerte op maat aan voor een palletiseerrobotarm . Deel uw productgrootte, gewicht en lijnsnelheid en ons technische team zal binnen 24 uur reageren.

Fannie Chen is CEO van Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH), opgericht in 2013 in Shenzhen, China. De robots en CNC-systemen van SZGH worden in 126 landen gebruikt. De productspecificaties waarnaar in dit artikel wordt verwezen, zijn ontleend aan de door SZGH gepubliceerde technische documentatie van de SZGH-B Handling Series.