SZGH-BCk5 | Entry-Level 5 kg Collaborative Robot for Education & R&D

SZGH-BCk5 ແມ່ນຫຍັງ?

SZGH-BCk5 ເປັນຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມື 6-axis, 5 kg payload engineered as the access point into the SZGH's BC i Series. ມັນແບ່ງປັນເລຂາຄະນິດຂອງແຂນດຽວກັນ, ສາມາດເຮັດຊ້ໍາໄດ້ ± 0.05 ມມ, IP54 rating, ແລະ PL=d CAT 3 ໃບຢັ້ງຢືນຄວາມປອດໄພເປັນ BCi5 ຊັ້ນຜະລິດ - ແຕ່ມີການດຶງພະລັງງານສະເລ່ຍ 200 W, ກ່ອງຄວບຄຸມ 6.6 ກິໂລສີມ້ານລົງຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ, ແລະຈຸດລາຄາທີ່ຕ່ໍາກວ່າທີ່ເຫມາະສົມກັບງົບປະມານຫ້ອງທົດລອງອັດຕະໂນມັດຂອງມະຫາວິທະຍາໄລ, ແລະໂຄງການຄົ້ນຄ້ວາ - ສະຖາບັນການສຶກສາ. ການສະຫນັບສະຫນູນ Python, C++, Lua, ແລະ ROS 1/ROS 2 SDK ເຕັມທີ່ເຮັດໃຫ້ມັນເປັນ cobot ທໍາອິດສໍາລັບນັກພັດທະນາແລະນັກຮຽນທີ່ຕ້ອງການສ້າງທັກສະທີ່ແທ້ຈິງໃນຮາດແວທີ່ແທ້ຈິງ.

ຂໍ້ມູນຈໍາເພາະດ້ານວິຊາການເຕັມ

ແຂນຫຸ່ນຍົນ

ຂໍ້ມູນຈໍາເພາະຮ່ວມກັນ

ໝາຍເຫດ: ຊ່ວງຮ່ວມ J2–J5 ໃນ BCk5 ແຕກຕ່າງຈາກ BCi5 (ເຊິ່ງມີ ± 360° ໃນທຸກຂໍ້ຕໍ່). ສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການຕັ້ງຄ່າ wrist ທີ່ສຸດ, ກວດສອບເລຂາຄະນິດເສັ້ນທາງຂອງທ່ານຕໍ່ກັບຂໍ້ຈໍາກັດຮ່ວມ BCk5 ກ່ອນທີ່ຈະຊື້.

ພະລັງງານ & ໄຟຟ້າ

ຄວາມປອດໄພ & ການປະຕິບັດຕາມ

ການສື່ສານ & ການເຊື່ອມໂຍງ

ກ່ອງຄວບຄຸມ - ການອອກແບບກະທັດຮັດ

ກ່ອງຄວບຄຸມຂອງ BCk5 ແມ່ນ ຫນ້ອຍກວ່າເຄິ່ງຫນຶ່ງຂອງນ້ໍາຫນັກ ຂອງ BCi5 ຂອງ (6.6 ກິໂລທຽບກັບ 15 ກິໂລ) ແລະປະມານເຄິ່ງຫນຶ່ງຂອງຄວາມເລິກ (100 ມມທຽບກັບ 265 ມມ). ອັນນີ້ເຮັດໃຫ້ມັນງ່າຍທີ່ຈະພາໄປໂຮງລະຄອນບັນຍາຍ, ບັນຈຸເຂົ້າໃນຍານພາຫະນະສໍາລັບການສາທິດພາກສະໜາມ, ຫຼືຕິດຢູ່ເທິງກະຕ່າທີ່ມີນ້ໍາຫນັກເບົາຢູ່ໃນຫ້ອງທົດລອງການສອນ.

5 ຂໍ້ດີຫຼັກ

ບໍ່ມີຮົ້ວຄວາມປອດໄພ — ປອດໄພຢູ່ໃນຫ້ອງຮຽນ ຫຼືຫ້ອງທົດລອງ

BCk5 ມີໃບຮັບຮອງຄວາມປອດໄພ PL=d, CAT 3 ດຽວກັນກັບການຜະລິດ BCi5. ໃນຫ້ອງທົດລອງຂອງມະຫາວິທະຍາໄລຫຼືກອງປະຊຸມໂຮງຮຽນວິຊາຊີບ, ເລື່ອງນີ້ສໍາຄັນຫຼາຍກ່ວາຢູ່ໃນຊັ້ນອຸດສາຫະກໍາ: ນັກຮຽນແລະນັກຄົ້ນຄວ້າເຄື່ອນຍ້າຍຢ່າງບໍ່ຄາດຝັນ, ແລະຫຸ່ນຍົນທີ່ຢຸດການຕິດຕໍ່ໃນ ≤ 0.15 ວິນາທີບໍ່ແມ່ນພຽງແຕ່ກ່ອງກາເຄື່ອງຫມາຍ - ມັນເປັນເງື່ອນໄຂເບື້ອງຕົ້ນສໍາລັບສະພາບແວດລ້ອມການຮຽນຮູ້ທີ່ປອດໄພ. ບໍ່ມີ cage ຫມາຍຄວາມວ່າຫຸ່ນຍົນສາມາດຖືກນໍາໃຊ້ເປັນອຸປະກອນການສອນຢູ່ທາງຫນ້າຂອງຫ້ອງບັນຍາຍ, ບໍ່ພຽງແຕ່ bolted ລົງໃນຫ້ອງປິດ.

ຈຸດເຂົ້າທີ່ເຫມາະສົມທີ່ສຸດ — ຄວາມຊັດເຈນຂອງອຸດສາຫະກໍາ, ງົບປະມານການສຶກສາ

ໂຄງສ້າງຄ່າໃຊ້ຈ່າຍຂອງ BCk5 ສະທ້ອນໃຫ້ເຫັນເຖິງທາງເລືອກດ້ານວິສະວະກໍາໂດຍເຈດຕະນາ: ເລຂາຄະນິດແຂນທີ່ກົງກັນແລະການຢັ້ງຢືນຄວາມປອດໄພກັບ BCi5, ເຫມາະສໍາລັບຮອບວຽນຫນ້າທີ່ຕ່ໍາ. ອົງປະກອບການເຄື່ອນໄຫວຫຼັກແມ່ນມາຈາກພາຍໃນປະເທດ, ແລະກ່ອງຄວບຄຸມທີ່ງ່າຍດາຍຫຼຸດຜ່ອນຄ່າໃຊ້ຈ່າຍ BOM. ສໍາລັບພະແນກການຊື້ຂອງມະຫາວິທະຍາໄລທີ່ເຮັດວຽກຢູ່ໃນການຊ່ວຍເຫຼືອດ້ານການຄົ້ນຄວ້າຫຼືງົບປະມານ capex ຂອງພະແນກ, BCk5 ໂດຍທົ່ວໄປແມ່ນເປັນຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມື 6-axis ຢູ່ໃນຂອບເຂດສະເພາະນີ້ທີ່ເຫມາະສົມ.

ສະຫນັບສະຫນູນ SDK & ROS ເຕັມ - ນັກພັດທະນາແລະນັກຮຽນທໍາອິດ

Python, C++, Lua, ແລະ ROS 1/ROS 2 ທັງໝົດແມ່ນສະພາບແວດລ້ອມທີ່ຮອງຮັບຊັ້ນໜຶ່ງໃນ BCk5 — ບໍ່ແມ່ນການຄິດຫຼັງ. ນັກຮຽນທີ່ຮຽນຈົບຫຼັກສູດແນະນໍາ Python ສາມາດເຊື່ອມຕໍ່ກັບຫຸ່ນຍົນ, ອ່ານສະຖານະຮ່ວມກັນ, ແລະສັ່ງການເຄື່ອນໄຫວໃນຫ້ອງທົດລອງທໍາອິດຂອງເຂົາເຈົ້າ. ການສະຫນັບສະຫນູນ ROS 2 ຫມາຍຄວາມວ່ານັກຮຽນຂັ້ນສູງສາມາດສ້າງທໍ່ການຮັບຮູ້ໂດຍໃຊ້ຊຸດມາດຕະຖານ (MoveIt, Nav2, sensor fusion) ໃນຫຸ່ນຍົນທາງດ້ານຮ່າງກາຍແທນທີ່ຈະເປັນການຈໍາລອງເທົ່ານັ້ນ.

ກ່ອງຄວບຄຸມກະທັດຮັດ — 6.6 ກິໂລ, Portable ແທ້ໆ

ຢູ່ທີ່ 380 × 280 × 100 ມມແລະ 6.6 ກິໂລ, ກ່ອງຄວບຄຸມ BCk5 ສາມາດຖືໃນມືຫນຶ່ງ. ສໍາລັບໂຄງການຝຶກອົບຮົມວິຊາຊີບທີ່ເຄື່ອນຍ້າຍອຸປະກອນລະຫວ່າງຫ້ອງ, ການແຂ່ງຂັນຫຸ່ນຍົນພາກພື້ນ, ຫຼືພະແນກການວິທະຍາໄລທີ່ແບ່ງປັນຫຸ່ນຍົນດຽວໃນທົ່ວຫຼາຍວິຊາ, ການເຄື່ອນທີ່ແມ່ນຄວາມແຕກຕ່າງໃນການປະຕິບັດ. ແຂນຂອງມັນເອງມີນໍ້າຫນັກ 24 ກິໂລ - ຈັດການໄດ້ງ່າຍໂດຍຄົນສອງຄົນ - ເຮັດໃຫ້ລະບົບເຕັມເປັນມືຖືຢ່າງແທ້ຈິງໂດຍບໍ່ມີຮອຍຕີນການຕິດຕັ້ງຖາວອນ.

Drag Teaching — ໃຜ​ກໍ​ຕາມ​ແມ່ນ​ຜະ​ລິດ​ຕະ​ພັນ​ໃນ​ມື້​ຫນຶ່ງ​

ບໍ່ມີພື້ນຖານການຂຽນໂປລແກລມຫຸ່ນຍົນເພື່ອເລີ່ມຕົ້ນໃຊ້ BCk5. ໃນໂຫມດການສອນແບບລາກ, ຜູ້ປະຕິບັດການເຄື່ອນຍ້າຍແຂນຜ່ານເສັ້ນທາງທີ່ຕ້ອງການໃນຂະນະທີ່ຕົວຄວບຄຸມບັນທຶກຈຸດທາງ. ນັກສຶກສາແລະນັກຄົ້ນຄວ້າສາມາດກໍານົດການປະກອບສໍາເລັດຫຼືລໍາດັບການກວດສອບໂດຍບໍ່ມີການຂຽນລະຫັດຫຼືໃຊ້ pendant ສອນ. ສໍາລັບນັກຄົ້ນຄວ້າຜູ້ທີ່ສົນໃຈພຶດຕິກໍາການສິ້ນສຸດ, ບໍ່ແມ່ນ syntax ຫຸ່ນຍົນ, ນີ້ຈະລົບລ້າງເສັ້ນໂຄ້ງການຮຽນຮູ້ແລະໃຫ້ພວກເຂົາສຸມໃສ່ການທົດລອງຕົວຈິງຂອງພວກເຂົາ.

ສະຖານະການຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ

BCk5 ສໍາລັບການສຶກສາ ແລະການຝຶກອົບຮົມວິຊາຊີບ

ພະແນກອັດຕະໂນມັດຂອງມະຫາວິທະຍາໄລແລະໂຄງການຫຸ່ນຍົນວິຊາຊີບຕ້ອງການອຸປະກອນທີ່ປອດໄພ, ສາມາດເຂົ້າຫາໄດ້, ແລະເປັນຕົວແທນຂອງສິ່ງທີ່ນັກຮຽນຈະພົບໃນອຸດສາຫະກໍາ. BCk5 ບັນລຸໄດ້ທັງສາມມາດຖານ. ໂໝດການສອນແບບລາກຂອງມັນເຮັດໃຫ້ນັກຮຽນທີ່ບໍ່ມີປະສົບການຫຸ່ນຍົນມາກ່ອນກຳນົດຮອບວຽນເລືອກສະຖານທີ່ໃນຫ້ອງທົດລອງ 30 ນາທີທຳອິດຂອງເຂົາເຈົ້າ. Python SDK ຂອງມັນໝາຍເຖິງນັກຮຽນຄົນດຽວກັນສາມາດຂຽນ ແລະນຳໃຊ້ການທົດລອງການຮຽນຮູ້ທີ່ມີການຄວບຄຸມເບິ່ງແຍງໃນຕອນທ້າຍຂອງພາກຮຽນ.

ເນື່ອງຈາກວ່າ BCk5 ໃຊ້ສະພາບແວດລ້ອມການຂຽນໂປລແກລມດຽວກັນ, ພື້ນຖານການເຄື່ອນໄຫວ, ແລະສະຖາປັດຕະຍະກໍາຄວາມປອດໄພຄືກັບການຜະລິດ BCi5, ການໂອນທັກສະໂດຍກົງ. ນັກສຶກສາຜູ້ທີ່ຮຽນຈົບທີ່ມີໂຄງການ BCk5 ໃນ Python ແລະ ROS ແມ່ນມີການຜະລິດທັນທີໃນຊັ້ນການຜະລິດທີ່ BCi5 ກໍາລັງແລ່ນ. ຄວາມຕໍ່ເນື່ອງຂອງຫຼັກສູດນີ້ແມ່ນເຫດຜົນຫຼັກທີ່ SZGH ວາງ BCk5 ເປັນເວທີການສຶກສາທີ່ມີຈຸດປະສົງແທນທີ່ຈະເປັນຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາທີ່ຖືກຖອດອອກ.

BCk5 ສໍາລັບການຄົ້ນຄວ້າທາງວິຊາການ — ROS 2 & Open SDK

ນັກຄົ້ນຄວ້າຫຸ່ນຍົນຕ້ອງການການຫມູນໃຊ້ທີ່ເຂົາເຈົ້າສາມາດເຄື່ອງມືຢ່າງເຕັມສ່ວນໂດຍບໍ່ມີອຸປະສັກເຟີມແວ. BCk5 ເປີດເຜີຍທຸກລັດຮ່ວມກັນ, ແຮງບິດ, ແລະຜົນບັງຄັບໃຊ້ໃນຕອນທ້າຍຜ່ານຫົວຂໍ້ SDK ແລະ ROS 2 ທີ່ເປີດຂອງມັນ, ເປີດໃຊ້ຮອບຄວບຄຸມແບບກຳນົດເອງ, ການທົດລອງການຄວບຄຸມ impedance, ແລະການສຶກສາການໂຕ້ຕອບຂອງມະນຸດກັບຫຸ່ນຍົນ. ຂະໜາດ 886.5 ມມ ກວມເອົາພື້ນທີ່ເຮັດວຽກການຫມູນໃຊ້ແທັບເລັດແບບປົກກະຕິທີ່ໃຊ້ໃນ HRI ແລະການຄົ້ນຄວ້າການປະກອບ.

ບັນດາກຸ່ມຄົ້ນຄ້ວາຢູ່ໃນສະຖາບັນທີ່ມີສະຕິງົບປະມານຮັບຮູ້ວ່າ BCk5 ຕ້ອງການບໍ່ມີໃບອະນຸຍາດຊອບແວປະຈໍາປີ, ບໍ່ມີ dongle ການເຊື່ອມໂຍງທີ່ເປັນເຈົ້າຂອງ, ແລະບໍ່ມີການຊື້ຕົວກາງຂອງພາກສ່ວນທີສາມ. API ການເຄື່ອນໄຫວເຕັມແມ່ນເປັນເອກະສານແລະມີໃຫ້ຕາມຄໍາຮ້ອງຂໍ.

BCk5 ສໍາລັບການນໍາໃຊ້ອຸດສາຫະກໍາຄວາມຖີ່ຕ່ໍາ

ບໍ່ແມ່ນທຸກສາຍການຜະລິດຕ້ອງການຫຸ່ນຍົນແລ່ນຢູ່ທີ່ 4.0 m/s ສໍາລັບສອງຄັ້ງ. ສໍາລັບທຸລະກິດຂະຫນາດນ້ອຍທີ່ດໍາເນີນການຫນຶ່ງການປ່ຽນແປງທີ່ມີປະລິມານຮອບວຽນເລັກນ້ອຍ - ການດໍາເນີນງານການປະກອບ 50 ຫນ່ວຍຕໍ່ມື້, ສະຖານີກວດກາຄຸນນະພາບ, ຫ້ອງກະຈາຍແສງສະຫວ່າງ - ຄວາມໄວ 3.4 m / s ຂອງ BCk5 ແລະການໃຊ້ພະລັງງານສະເລ່ຍ 200 W ແມ່ນພຽງພໍທັງຫມົດ, ແລະລາຄາຊື້ທີ່ຕໍ່າກວ່າປັບປຸງກໍລະນີທຸລະກິດຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ.

ການເລີ່ມຕົ້ນທີ່ຊີ້ໃຫ້ເຫັນແນວຄວາມຄິດຂອງອັດຕະໂນມັດກ່ອນທີ່ຈະດໍາເນີນການກັບການຜະລິດເຕັມຮູບແບບຍັງໄດ້ຮັບຜົນປະໂຫຍດ: BCk5 ສະຫນອງຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາທີ່ແທ້ຈິງໃນຫ້ອງຮຽນຂະຫນາດທີ່ຖືກຕ້ອງ, ດັ່ງນັ້ນຜົນໄດ້ຮັບແມ່ນສາມາດຂະຫຍາຍໄດ້ໂດຍກົງກັບ BCi5 ຫຼືແບບຈໍາລອງການຈ່າຍສູງກວ່າໃນຊຸດດຽວກັນ.

ການປຽບທຽບຊຸດ — BCk5 ທຽບກັບ BCi5 & Full i Series

BCk5 ທຽບກັບ BCi5 — ຄວາມເຂົ້າໃຈຄວາມແຕກຕ່າງ

BCk5 ແລະ BCi5 ແບ່ງປັນ payload, ເຂົ້າເຖິງ, ແລະໃບຢັ້ງຢືນຄວາມປອດໄພ. ຄວາມແຕກຕ່າງທີ່ ສຳ ຄັນເມື່ອເລືອກລະຫວ່າງພວກມັນ.

ເລືອກ BCk5 ຖ້າ: ການນໍາໃຊ້ຕົ້ນຕໍຂອງທ່ານແມ່ນການສຶກສາ, ການຄົ້ນຄວ້າ, ຫຼືການຜະລິດຄວາມຖີ່ຕ່ໍາແລະງົບປະມານແມ່ນປັດໃຈສໍາຄັນ.

ເລືອກ BCi5 ຖ້າ​ຫາກ​ວ່າ ​ທ່ານ​ຕ້ອງ​ການ​ການ​ຜະ​ລິດ​ຫຼາຍ​ການ​ເຄື່ອນ​ຍ້າຍ​ຕໍ່​ເນື່ອງ​, ຄວາມ​ໄວ​ສູງ​ສຸດ​, ຫຼື​ເຕັມ ±360° ເສລີ​ພາບ​ຮ່ວມ​ໃນ​ທຸກ​ແກນ​.

ເຕັມ BC i Series ຢູ່ Glance

ເລື່ອງລູກຄ້າ

'ຫ້ອງທົດລອງອັດຕະໂນມັດຂອງຄະນະວິຊາຂອງພວກເຮົາໄດ້ຮ້ອງຂໍຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມື 6 ແກນມາເປັນເວລາສາມປີແລ້ວ. ທຸກໆຄັ້ງທີ່ພວກເຮົາວາງຂໍ້ສະເຫນີຮ່ວມກັນ, ຄະນະກໍາມະການງົບປະມານໄດ້ຂໍໃຫ້ພວກເຮົາລໍຖ້າ. ລະບົບທີ່ພວກເຮົາກໍາລັງຊອກຫາຢູ່ໃນ - ຈາກຍີ່ຫໍ້ເອີຣົບທີ່ສ້າງຕັ້ງຂຶ້ນ - ແມ່ນດີເກີນກວ່າທີ່ທຶນການຄົ້ນຄວ້າຂອງພວກເຮົາສາມາດສະຫນັບສະຫນູນໄດ້, ເຖິງແມ່ນວ່າສໍາລັບຫນ່ວຍດຽວ.

ເມື່ອຂ້ອຍປະເມີນ BCk5, ຂ້ອຍສົງໄສໃນຕອນທໍາອິດ. ແຕ່ເອກະສານສະເພາະແມ່ນມີຄວາມຊື່ສັດ: ການເຂົ້າເຖິງດຽວກັນ, ຄວາມແມ່ນຍໍາດຽວກັນ, ໃບຢັ້ງຢືນຄວາມປອດໄພດຽວກັນກັບຮູບແບບການຜະລິດ. ຂ້ອຍແລ່ນສະຄິບ Python ເພື່ອສັ່ງແຂນໃນຕອນບ່າຍທໍາອິດຂອງຂ້ອຍກັບມັນ. ນັກສຶກສາລະດັບປະລິນຍາຕີຂອງຂ້ອຍກໍາລັງສອນເສັ້ນທາງໃຫມ່ພາຍໃນຫ້ອງທົດລອງຄັ້ງທໍາອິດ - ບໍ່ຈໍາເປັນຕ້ອງມີພື້ນຖານການຂຽນໂປຼແກຼມ, ພຽງແຕ່ລາກສອນແລະຢືນຢັນ.

ໃນປັດຈຸບັນພວກເຮົາມີສອງຫນ່ວຍ BCk5 ແລ່ນຢູ່ໃນຫ້ອງທົດລອງຂອງພວກເຮົາ. ຫນຶ່ງແມ່ນ configured ຖາວອນສໍາລັບຫຼັກສູດອັດຕະໂນມັດອຸດສາຫະກໍາຂອງພວກເຮົາ; ນັກຮຽນໝູນວຽນຜ່ານມັນທຸກອາທິດ. ອັນທີສອງແມ່ນອຸທິດຕົນໃຫ້ກັບກຸ່ມການຄົ້ນຄວ້າຈົບການສຶກສາຂອງພວກເຮົາ, ເຊິ່ງກໍາລັງໃຊ້ມັນສໍາລັບການສຶກສາການຮ່ວມມືຂອງມະນຸດກັບຫຸ່ນຍົນ ROS 2. ກ່ອງຄວບຄຸມທີ່ຫນາແຫນ້ນຫມາຍຄວາມວ່າພວກເຮົາສາມາດປະຕິບັດການຕິດຕັ້ງທັງຫມົດໃຫ້ກັບເຫດການງານວາງສະແດງຫຸ່ນຍົນຂອງພວກເຮົາ - ແຂນບວກກັບຕົວຄວບຄຸມເຫມາະກັບຫລັງຂອງລົດອະສັງຫາລິມະສັບ.

ສໍາລັບມະຫາວິທະຍາໄລໃນງົບປະມານທີ່ແທ້ຈິງ, ນີ້ແມ່ນຫຸ່ນຍົນທີ່ຖືກຕ້ອງ.'

— ຫົວ​ໜ້າ​ຫ້ອງ​ທົດ​ລອງ​ອັດ​ຕະ​ໂນ​ມັດ, ພະ​ແນກ​ວິ​ສະ​ວະ​ກຳ​ກົນ​ຈັກ ແລະ ອຸດ​ສາ​ຫະ​ກຳ, Brno, ສາ​ທາ​ລະ​ນະ​ລັດ​ເຊັກ

ໂດຍ Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.SZGH ) | ພຶດສະພາ 2026

ລະບົບການຄວບຄຸມ & ການປະສົມປະສານ

BCk5 ໃຊ້ສະຖາປັດຕະຍະກໍາ SZGH motion controller ດຽວກັນກັບ BCi5, ຮັບປະກັນວ່າບັນດາໂຄງການ, ລະຫັດ SDK, ແລະທັກສະຜູ້ປະກອບການທີ່ພັດທະນາໃນ BCk5 ໂອນໂດຍກົງກັບການຜະລິດການຜະລິດ. pendant ສອນໃຫ້ບັນນາທິການວຽກງານທີ່ມີຮູບພາບທີ່ມີການສະແດງຕົວຢ່າງແຂນ 3D, ການຄຸ້ມຄອງໂຄງການ, ແລະການຄວບຄຸມຄວາມອ່ອນໄຫວການ collision ສາມາດເຂົ້າເຖິງໄດ້ໂດຍບໍ່ມີການເປີດສາຍຄໍາສັ່ງ.

ກ່ອງຄວບຄຸມຂະໜາດກະທັດຮັດ (380 × 280 × 100 ມມ) ມີຕົວຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວເຕັມຮູບແບບ, ໂມດູນ I/O, ແລະເຄື່ອງໃຊ້ໄຟຟ້າໃນຊຸດທີ່ພໍດີກັບຊັ້ນວາງ ຫຼື ເດັສທັອບ. ເຖິງວ່າຈະມີຮູບແບບທີ່ຫຼຸດລົງເມື່ອທຽບກັບກ່ອງຄວບຄຸມ BCi5, ບໍ່ມີຄຸນສົມບັດໃດຖືກໂຍກຍ້າຍອອກ: ຟັງຊັນ SDK ທັງຫມົດ, ໂປໂຕຄອນ fieldbus, ແລະວົງຈອນຄວາມປອດໄພ. ລະດັບ IP30 ແມ່ນເຫມາະສົມສໍາລັບຫ້ອງທົດລອງພາຍໃນເຮືອນແລະສະພາບແວດລ້ອມອຸດສາຫະກໍາແສງສະຫວ່າງທີ່ຖືກປ້ອງກັນຈາກຂີ້ຝຸ່ນແລະນ້ໍາເຂົ້າ.

SDK & ການເຊື່ອມໂຍງນັກພັດທະນາ

ພາສາ ແລະໂປໂຕຄອນທີ່ຮອງຮັບ

BCk5 ແມ່ນຫຸ່ນຍົນທໍາອິດທີ່ແນະນໍາສໍາລັບນັກພັດທະນາແລະນັກຄົ້ນຄວ້າທີ່ເຂົ້າມາໃນລະບົບນິເວດ SZGH. Python SDK ແມ່ນຈຸດເລີ່ມຕົ້ນທົ່ວໄປທີ່ສຸດ: ມັນເປີດເຜີຍ API ການເຄື່ອນໄຫວຢ່າງເຕັມທີ່ໃນ syntax ທີ່ຜູ້ໃຊ້ Python ສາມາດອ່ານໄດ້ໃນຄັ້ງທໍາອິດ. ເອກະສານ SDK ແມ່ນສົມບູນ, ສະບັບ, ແລະສາມາດໃຊ້ໄດ້ໃນພາສາອັງກິດ. ເວທີສົນທະນາຊຸມຊົນແລະຕົວຕິດຕາມບັນຫາ GitHub ຖືກຮັກສາໄວ້ໂດຍທີມງານພັດທະນາຄວາມສໍາພັນຂອງ SZGH.

Python Quick-Connect ຕົວຢ່າງ

ຈາກ szgh_sdk ນໍາເຂົ້າ BCkRobot robot = BCkRobot(ip='192.168.1.100') robot.connect() robot.move_linear([250, 0, 150], speed=0.3) # x, y, z in mm; ສ່ວນຄວາມໄວ robot.disconnect()

ຜູ້ໃຊ້ ROS 2 ສາມາດເປີດໄດເວີ BCk5 ແລະໂຕ້ຕອບກັບແຂນຜ່ານມາດຕະຖານ /joint_states , /tf , ແລະການໂຕ້ຕອບເຊີບເວີ. ໄຟລ໌ການຕັ້ງຄ່າ MoveIt 2 ສໍາລັບຮູບແບບ kinematic BCk5 ແມ່ນລວມຢູ່ໃນຊຸດ ROS. ການສະຫນັບສະຫນູນການຈໍາລອງຜ່ານ Gazebo ອະນຸຍາດໃຫ້ການພັດທະນາເສັ້ນທາງອອບໄລນ໌ກ່ອນທີ່ຈະແລ່ນໃນຮາດແວ.

ສໍາລັບນັກການສຶກສາ, SZGH ສະຫນອງຊຸດແມ່ແບບອອກກໍາລັງກາຍຫ້ອງທົດລອງໃນ Python ແລະ ROS - ກວມເອົາ kinematics ໄປຂ້າງຫນ້າ / inverse, ການຂຽນໂປລແກລມເລືອກແລະສະຖານທີ່, ການເຊື່ອມໂຍງຂອງເຊັນເຊີ, ແລະການທົດສອບລະບົບຄວາມປອດໄພ - ຖືກອອກແບບມາເພື່ອສອດຄ່ອງກັບມາດຕະຖານອຸດສາຫະກໍາອັດຕະໂນມັດແລະຫຼັກສູດວິສະວະກໍາຫຸ່ນຍົນ.

ການຢັ້ງຢືນຄວາມປອດໄພອະທິບາຍ

ຈາກ Unboxing ກັບການທົດລອງຄັ້ງທໍາອິດໃນເຄິ່ງມື້

ການຕັ້ງຄ່າ BCk5 ເປັນຄັ້ງທໍາອິດ - ບໍ່ວ່າຈະຢູ່ໃນຫ້ອງທົດລອງ, ຫ້ອງຮຽນ, ຫຼືຫ້ອງອຸດສາຫະກໍາແສງສະຫວ່າງ - ປະຕິບັດຕາມລໍາດັບທີ່ກົງໄປກົງມາທີ່ບໍ່ຈໍາເປັນຕ້ອງມີຕົວເຊື່ອມຕໍ່ໃນເວັບໄຊທ໌.

ຂັ້ນ​ຕອນ​ທີ 1 — ການ​ຕິດ​ຕັ້ງ​ກົນ​ຈັກ (1–2 ຊົ່ວ​ໂມງ​)

ຕິດຕັ້ງແປ້ນຖານໃສ່ໂຕະຫ້ອງທົດລອງ, ໂຕະຕັ້ງໂຕະ, ຫຼືລົດເຂັນເຄື່ອນທີ່ ໂດຍໃຊ້ຮູບແບບລູກປັດ M8 ສີ່ອັນ. ເຊື່ອມຕໍ່ສາຍແຂນກັບກ່ອງຄວບຄຸມ. ກ່ອງຄວບຄຸມມີນໍ້າໜັກ 6.6 ກິໂລ - ຄົນຜູ້ໜຶ່ງສາມາດຕັ້ງ ແລະ ພົກພາມັນໄດ້ໂດຍບໍ່ຕ້ອງຊ່ວຍ. ຖ້າທ່ານກໍາລັງຕັ້ງສໍາລັບການສາທິດແບບພົກພາ, ວາງກ່ອງຄວບຄຸມຢູ່ເທິງຊັ້ນວາງຫຼືໃນກໍລະນີຂົນສົ່ງ; ຮອຍຕີນ 380 × 280 × 100 ມມເຫມາະກັບກໍລະນີອຸປະກອນມາດຕະຖານຫຼາຍທີ່ສຸດ.

ຂັ້ນ​ຕອນ​ທີ 2 — ການ​ຕັ້ງ​ຄ່າ​ລະ​ບົບ (30 ນາ​ທີ​)

ເປີດເຄື່ອງ. ຕົວຄວບຄຸມເຮັດການກວດສອບຕົນເອງໃນທົ່ວຫົກຂໍ້ຕໍ່, ກວດສອບການອ່ານຕົວເຂົ້າລະຫັດ, ແລະຢືນຢັນການເຊື່ອມຕໍ່ເຄືອຂ່າຍ. ເຊື່ອມຕໍ່ແລັບທັອບຂອງທ່ານກັບພອດອີເທີເນັດຂອງຕົວຄວບຄຸມ (ຫຼືຜ່ານເຄືອຂ່າຍຫ້ອງແລັບ), ເປີດສ່ວນຕິດຕໍ່ການປັບຄ່າຕາມເວັບ, ແລະຕັ້ງກອບການປະສານງານຂອງເຄື່ອງມື. ສໍາລັບການຕັ້ງຄ່າການສຶກສາສ່ວນໃຫຍ່, ການຕັ້ງຄ່າເລີ່ມຕົ້ນຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການປັບຕົວຫນ້ອຍທີ່ສຸດ.

ຂັ້ນຕອນທີ 3 — ການສອນໜ້າວຽກ (30–60 ນາທີ)

ເປີດໃຊ້ Drag-teach ຈາກ pendant ສອນ. ຮ່າງກາຍນໍາພາແຂນໄປຫາແຕ່ລະຈຸດທາງ - ນີ້ແມ່ນຂັ້ນຕອນທີ່ນັກຮຽນແລະນັກຄົ້ນຄວ້າມີສ່ວນຮ່ວມໂດຍກົງກັບຫຸ່ນຍົນ. ຜູ້ຄວບຄຸມບັນທຶກຕໍາແຫນ່ງຮ່ວມກັນໃນແຕ່ລະຈຸດທີ່ບັນທຶກໄວ້. ຕັ້ງຄ່າໂປຣໄຟລ໌ຄວາມໄວສໍາລັບແຕ່ລະພາກສ່ວນ, ກໍານົດຂອບເຂດການບັງຄັບສໍາລັບວຽກງານການຕິດຕໍ່, ແລະສະແດງຕົວຢ່າງເສັ້ນທາງເຕັມໃນ 3D ກ່ອນທີ່ຈະແລ່ນ. ສໍາລັບການອອກກໍາລັງກາຍຫ້ອງທົດລອງຄັ້ງທໍາອິດ, ການເລືອກແລະສະຖານທີ່ສາມຈຸດທີ່ງ່າຍດາຍແມ່ນພຽງພໍທີ່ຈະສະແດງໃຫ້ເຫັນແນວຄວາມຄິດຫຼັກທັງຫມົດ.

ຂັ້ນ​ຕອນ​ທີ 4 — ການ​ດໍາ​ເນີນ​ການ​ທົດ​ລອງ​ແລະ​ໄປ​ສົດ (30 ນາ​ທີ​)

ດໍາເນີນໂຄງການດ້ວຍຄວາມໄວ 20%, ຢືນຢັນການເກັບກູ້, ແລະກ້າວຂຶ້ນເລື້ອຍໆ. ປັບຄວາມອ່ອນໄຫວຕໍ່ການປະທະກັນໃຫ້ເໝາະສົມກັບສະພາບແວດລ້ອມ — ຢູ່ໃນຫ້ອງທົດລອງການສອນ, ໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວຄວາມອ່ອນໄຫວຕໍ່າກວ່າ (ຢຸດໄວ) ແມ່ນເຫມາະສົມ. ເມື່ອໂຄງການແລ່ນຢ່າງສະອາດດ້ວຍຄວາມໄວເຕັມທີ່, ລັອກມັນແລະມອບຫມາຍເລກໂຄງການ. ນັກຮຽນສາມາດໂທຫາມັນໄດ້ຈາກແຜງປະຕິບັດການດ້ວຍການກົດປຸ່ມດຽວ.

ການຢັ້ງຢືນ & ການຮັບປະກັນ

• ການຢັ້ງຢືນຄວາມປອດໄພ: CE, UL, KCs | ລະດັບຄວາມປອດໄພ PL=d, CAT 3

• ການຮັບປະກັນມາດຕະຖານ: 12 ເດືອນກ່ຽວກັບອົງປະກອບໄຟຟ້າແລະກົນຈັກທັງຫມົດຈາກວັນທີຂົນສົ່ງ

• ການມີຂອງອາໄຫຼ່: ລາຍການສວມໃສ່ກະແຈຖືກເກັບໄວ້ໃນ Shenzhen ແລະສົ່ງຕ່າງປະເທດຜ່ານ DHL Express, ໂດຍປົກກະຕິຈະມາຮອດໃນ 3-5 ມື້ເຮັດວຽກ.

• ການຊ່ວຍເຫຼືອທາງໄກ: SZGH ສະຫນອງການວິນິດໄສຫ່າງໄກສອກຫຼີກຜ່ານ TeamViewer ທີ່ຖືກເຂົ້າລະຫັດໂດຍບໍ່ມີຄ່າໃຊ້ຈ່າຍໃນໄລຍະເວລາຮັບປະກັນ - ທີ່ມີຄຸນຄ່າສໍາລັບຜູ້ຊື້ມະຫາວິທະຍາໄລສາກົນທີ່ບໍ່ມີຕົວແທນຈໍາຫນ່າຍທ້ອງຖິ່ນ.

• ລາຄາທາງວິຊາການ: ການກໍານົດລາຄາປະລິມານແມ່ນມີຢູ່ສໍາລັບສະຖາບັນທີ່ຊື້ສອງຫນ່ວຍຫຼືຫຼາຍກວ່ານັ້ນ; ຕິດຕໍ່ SZGH ສໍາລັບວົງຢືມຢ່າງເປັນທາງການ

ຄໍາຖາມທີ່ຖາມເລື້ອຍໆ

1. Bkk5 ເໝາະສຳລັບຫ້ອງທົດລອງຫຸ່ນຍົນຂອງມະຫາວິທະຍາໄລບໍ?

ແມ່ນແລ້ວ, ມັນຖືກອອກແບບໂດຍສະເພາະກັບການນໍາໃຊ້ການສຶກສາຢູ່ໃນໃຈ. ການປະສົມປະສານຂອງ PL=d CAT 3 ການຢັ້ງຢືນຄວາມປອດໄພ (ບໍ່ຈໍາເປັນ cage), ສະຫນັບສະຫນູນ Python ແລະ ROS 2, ຮູບແບບການສອນ, ແລະກ່ອງຄວບຄຸມແບບເຄື່ອນທີ່ຫນາແຫນ້ນແກ້ໄຂຄວາມຕ້ອງການປະຕິບັດຂອງສະພາບແວດລ້ອມຫ້ອງທົດລອງວິທະຍາໄລ. SZGH ຍັງໃຫ້ແມ່ແບບອອກກໍາລັງກາຍຫ້ອງທົດລອງທີ່ສອດຄ່ອງກັບຫຼັກສູດອັດຕະໂນມັດອຸດສາຫະກໍາ.

2. ມັນສະຫນັບສະຫນູນ Python ແລະ ROS ສໍາລັບໂຄງການນັກສຶກສາບໍ?

ຢ່າງເຕັມສ່ວນ. Python ແລະ C++ SDKs ສົ່ງກັບເອກະສານ API ຄົບຖ້ວນ. ແພັກເກດ ROS 1 ແລະ ROS 2 — ລວມທັງການຕັ້ງຄ່າ MoveIt 2 — ມີຢູ່ໃນບ່ອນເກັບມ້ຽນ SZGH GitHub. ນັກສຶກສາສາມາດດໍາເນີນໂຄງການໃນຮາດແວຫຼືໃນຈໍາລອງ Gazebo ໂດຍໃຊ້ລະຫັດດຽວກັນ. ແມ່ແບບການອອກກໍາລັງກາຍໃນຫ້ອງທົດລອງສໍາລັບຫົວຂໍ້ຫຼັກສູດຫຸ່ນຍົນມາດຕະຖານແມ່ນມີຢູ່ໃນຄໍາຮ້ອງຂໍ.

3. BCk5 ແລະ BCi5 ມີຄວາມແຕກຕ່າງກັນແນວໃດ?

BCk5 ແມ່ນຮູບແບບການເຂົ້າລະດັບທີ່ເໝາະສົມສຳລັບການສຶກສາ, R&D, ແລະແອັບພລິເຄຊັນທີ່ມີຄວາມຖີ່ຕໍ່າ. ຄວາມໄວເຄື່ອງມືສູງສຸດຂອງມັນແມ່ນ 3.4 m/s (vs. 4.0 m/s ສໍາລັບ BCi5), ພະລັງງານສະເລ່ຍແມ່ນ 200 W (vs. 400 W), ແລະກ່ອງຄວບຄຸມນ້ໍາຫນັກ 6.6 kg (vs. 15 kg). ຂອບເຂດຮ່ວມກັນໃນ J2–J5 ແມ່ນຈໍາກັດຫຼາຍກ່ວາ BCi5 ເຕັມ ±360° ໃນທຸກແກນ. BCk5 ລາຄາຖືກກວ່າ. ສໍາລັບການຜະລິດຫຼາຍການປ່ຽນແປງຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ, ເລືອກ BCi5.

4. ນັກຮຽນທີ່ບໍ່ມີພື້ນຖານຫຸ່ນຍົນສາມາດປະຕິບັດມັນໄດ້ບໍ?

ແມ່ນແລ້ວ. ຟັງຊັນການສອນແບບລາກເຮັດໃຫ້ຜູ້ເລີ່ມຕົ້ນສົມບູນສາມາດກໍານົດເສັ້ນທາງຫຸ່ນຍົນໂດຍການຊີ້ນໍາທາງຮ່າງກາຍ - ບໍ່ຈໍາເປັນຕ້ອງມີການຂຽນໂປຼແກຼມ. ສໍາລັບການດໍາເນີນງານພື້ນຖານ (ແລ່ນໂຄງການທີ່ບັນທຶກໄວ້, ຮອບການເລີ່ມຕົ້ນ / ການຢຸດ, ການລ້າງຄວາມຜິດ), ການຄຸ້ນເຄີຍໃຊ້ເວລາ 1-2 ຊົ່ວໂມງ. ການຂຽນໂປລແກລມ Python SDK ເພື່ອຄວບຄຸມຫຸ່ນຍົນໃຊ້ເວລາສອງສາມພາກເພີ່ມເຕີມສໍາລັບນັກຮຽນທີ່ມີປະສົບການ Python ແນະນໍາ.

5. ກ່ອງຄວບຄຸມຂະຫນາດນ້ອຍກວ່າ (6.6 ກິໂລ) ຍັງມີຄຸນສົມບັດເຕັມບໍ?

ແມ່ນແລ້ວ. ກ່ອງຄວບຄຸມ BCk5 ທີ່ຫນາແຫນ້ນປະກອບດ້ວຍຕົວຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວທີ່ສົມບູນ, ໂມດູນ I/O ທັງຫມົດ, ແລະວົງຈອນຄວາມປອດໄພຢ່າງເຕັມທີ່. ຟັງຊັນ SDK ທັງໝົດ, ໂປຣໂຕຄໍ fieldbus (Modbus, Profinet optional, EtherCAT), ແລະການເຊື່ອມຕໍ່ ROS. ການຫຼຸດຜ່ອນຂະຫນາດສະທ້ອນໃຫ້ເຫັນເຖິງການອອກແບບທີ່ເຫມາະສົມສໍາລັບການໂຫຼດວົງຈອນຫນ້າທີ່ຕ່ໍາ, ບໍ່ແມ່ນການກໍາຈັດລັກສະນະ. ການຈັດອັນດັບ IP30 ແມ່ນເຫມາະສົມສໍາລັບຫ້ອງທົດລອງພາຍໃນເຮືອນແລະສະພາບແວດລ້ອມອຸດສາຫະກໍາແສງສະຫວ່າງທີ່ຖືກປົກປ້ອງ.

6. ສາມາດນໍາໃຊ້ກັບວຽກງານອຸດສາຫະກໍາເບົາ, ບໍ່ພຽງແຕ່ການສຶກສາບໍ?

ແມ່ນແລ້ວ. ຄວາມສາມາດໃນການເຮັດເລື້ມຄືນຂອງ BCk5 ± 0.05 ມມ, ລະດັບແຂນ IP54, ແລະການຢັ້ງຢືນ PL=d CAT 3 ເຮັດໃຫ້ມັນມີຄວາມສາມາດຢ່າງເຕັມສ່ວນສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກອຸດສາຫະກໍາເບົາ - ການແຈກຢາຍ, ການກວດກາ, ການປະກອບແສງສະຫວ່າງ - ໃນສະພາບແວດລ້ອມແບບເລື່ອນດຽວ, ວົງຈອນຕ່ໍາ. ທຸລະກິດຂະຫນາດນ້ອຍທີ່ດໍາເນີນການພາຍໃຕ້ການປ່ຽນແປງຫນຶ່ງໃນປະລິມານເລັກນ້ອຍຈະເຫັນວ່າ BCk5 ມີປະສິດທິພາບສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກເຫຼົ່ານີ້. ສໍາລັບການຜະລິດຮອບວຽນສູງຫຼືຫຼາຍການປ່ຽນແປງ, BCi5 ແມ່ນທາງເລືອກທີ່ເຫມາະສົມ.

7. ການສະຫນັບສະຫນູນດ້ານວິຊາການຖືກຈັດການກັບຜູ້ຊື້ລະຫວ່າງປະເທດແນວໃດ?

SZGH ສະຫນອງການວິນິດໄສຫ່າງໄກສອກຫຼີກແລະການສະຫນັບສະຫນູນການມອບຫມາຍຜ່ານກອງປະຊຸມ TeamViewer ທີ່ຖືກເຂົ້າລະຫັດໂດຍບໍ່ມີຄ່າໃຊ້ຈ່າຍໃນໄລຍະການຮັບປະກັນ 12 ເດືອນ. ເອກະສານ SDK ພາສາອັງກິດແລະຄູ່ມືການສາຍແມ່ນລວມ. ອີເມວແລະຊ່ອງທາງສະຫນັບສະຫນູນ WhatsApp ແມ່ນພະນັກງານໂດຍທີມງານສົ່ງອອກຂອງ SZGH ໃນ Shenzhen. ສໍາລັບຜູ້ຊື້ມະຫາວິທະຍາໄລໃນເອີຣົບແລະອາເມລິກາເຫນືອ, ຜູ້ຈັດຈໍາຫນ່າຍໃນພາກພື້ນສາມາດສະຫນອງການສະຫນັບສະຫນູນໃນສະຖານທີ່ພາຍໃຕ້ຂໍ້ຕົກລົງການບໍລິການແຍກຕ່າງຫາກ.

8. ໄລຍະເວລາການຈ່າຍຄືນແມ່ນເທົ່າໃດຖ້າຖືກນໍາໄປໃຊ້ໃນສາຍການຜະລິດຂະຫນາດນ້ອຍ?

ສໍາລັບການປະຕິບັດການປ່ຽນດຽວທີ່ BCk5 ທົດແທນຫນຶ່ງບ່ອນເຮັດວຽກຄູ່ມື, ໄລຍະເວລາການຈ່າຍຄືນປົກກະຕິແມ່ນຕັ້ງແຕ່ 12 ຫາ 24 ເດືອນ, ຂຶ້ນກັບຄ່າໃຊ້ຈ່າຍແຮງງານທ້ອງຖິ່ນແລະເວລາຮອບວຽນວຽກງານ. ລາຄາຊື້ຕ່ໍາເມື່ອທຽບກັບ BCi5 ບາງສ່ວນຈະຊົດເຊີຍອັດຕາການນໍາໃຊ້ຕ່ໍາທີ່ມັນເຮັດໃຫ້ຄວາມຮູ້ສຶກທາງດ້ານເສດຖະກິດ. ການເລີ່ມຕົ້ນແລະຜູ້ຜະລິດຂະຫນາດນ້ອຍທີ່ໃຊ້ BCk5 ເປັນເວທີຫຼັກຖານສະແດງແນວຄວາມຄິດກ່ອນທີ່ຈະຂະຫຍາຍໄປສູ່ຫນ່ວຍ BCi5 ມີປະສິດຕິຜົນຕັດຄ່າໃຊ້ຈ່າຍໃນໄລຍະການກວດສອບ.

ຕິດຕໍ່ SZGH

ຜະລິດຕະພັນທີ່ກ່ຽວຂ້ອງ

• SZGH-BCi5 — ການຜະລິດ 5 kg ຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມື

• SZGH-BCi3 — ຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມືຄວາມຊັດເຈນ 3 ກິໂລ

• SZGH-BCi7 — 7 ກິໂລ Mid-Payload ຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມື

• SZGH-BCi10 — ຫຸ່ນ​ຍົນ​ຮ່ວມ​ມື​ແຮງ​ງານ 10 ກິ​ໂລ