SZGH P1950-B-6 — 6-akset spraymalingsrobot med stor rekkevidde | 1950 mm rekkevidde

SZGH P1950-B-6 er en 6-akset industriell sprøytelakkeringsrobot med en rekkevidde på 1950 mm og en nyttelast på 6 kg, spesialbygd for malingsmiljøer med store arbeidsstykker. Dens eksklusive støvtette og vanntette forseglede struktur i P-serien, 360°/sek. håndleddshastighet og 1950 mm sveip gjør den til standarden for robotspraylakkering av bilpaneler, store sprøytestøpte hus og overdimensjonerte industrikomponenter – uten behov for omposisjonering.

Fullstendige tekniske spesifikasjoner

Bevegelsesområde

Maksimal hastighet

Generelle parametere

Hvorfor velge P1950-B-6

1 950 mm rekkevidde — full dekning av arbeidsstykker i bilskala

Med 1950 mm legger P1950-B-6 til 450 mm arbeidsradius over P1500-B-6. Et instrumentpanel for biler som måler 1500 mm × 600 mm kan sprayes fra den ene siden til den andre i en enkelt sammenhengende passasje – ingen omplassering av roboten, ingen skjøtesømmer i beleggbanen, ingen diskontinuitet i filmtykkelse ved midtpunktet. For store apparatpaneler, tekniske kabinetter og dørforinger til biler er dette den kritiske terskelen.

Støvtett og vanntett forseglet struktur — P-serien eksklusiv

Malerboder er ikke rene rom. De er tette med atomiserte løsemiddelpartikler, metallisk pigmentstøv og fuktighet. P1950-B-6 har P-seriens eksklusive støvtett og vanntett forsegling over alle skjøter, kabelinnganger og kontrollergrensesnitt. I verifiserte kundeinstallasjoner har denne strukturen opprettholdt 18+ måneder med kontinuerlig drift av malingskabinett uten forseglingsfeil – en pålitelighetsstandard som roboter for generell bruk uten denne forseglingen ikke kan matche.

Akse 6 ved 360°/sek. – Ensartet filmkonstruksjon på tvers av komplekse store overflater

Større arbeidsstykker med sammensatte kurver – bilfasjer, støtfangere, instrumentpaneler – krever rask rotasjon av håndleddet når armen krysser hele 1950 mm sveipet med malingshastighet. Ved 360°/sek opprettholder akse 6 en vinkelrett pistolvinkel til arbeidsstykkets overflate hele veien. Det praktiske resultatet: filmtykkelsesavvik holdes innenfor spesifikasjonene for hver passasje, uavhengig av overflatekrumningsendringer, og produserer den visuelle enhetligheten som OEM-kvalitetsporter for biler krever.

Akse 4-område ±200° — bredere håndledd for dype hulrom og underskårne overflater

±200° Axis 4-området (mot ±150° på generell bruksroboter i T-serien) gjør det mulig for håndleddet å nå dype fordypninger, underskjæringer og A-stolpeoverganger i bilinteriør uten en fullstendig omorientering av armen. For sprøytestøpte deler med leppefunksjoner eller avtrappede overflater, eliminerer denne tilleggsserien behovet for sekundær festeplassering.

Roterende bordmaling for sprøytestøpte deler — Zero Dead Zones

Når kombinert med et roterende posisjoneringsbord, utfører P1950-B-6 kontinuerlig roterende sprøytemaling for sprøytestøpte deler : bordet roterer arbeidsstykket mens roboten opprettholder optimal sprøyteavstand og vinkel. Dette er standardtilnærmingen for instrumentpaneler som krever tofarget (f.eks. matt sort base + metallisk sølvaksent) sekvensiell påføring – hver fargesyklus fullføres uten manuell delhåndtering.

Løser de fire kjerneproblemene ved manuell spraymaling

Applikasjonsscenarier

P1950-B-6 vs P1500-B-6 — Hvilken modell passer for deg?

Valgguide:

• Velg P1950-B-6 når arbeidsemnets dimensjoner overstiger 600 mm (bilpaneler, store sprøytestøpte hus, apparatdører), eller når applikasjonen involverer roterende bordmaling av store 3D-deler.

• Velg P1500-B-6 når arbeidsstykker passer innenfor en 600 mm konvolutt, linjen din bruker en transportør med hengende linjesporing, og jo strammere ±0,05 mm repeterbarhet er nødvendig.

Kundecasestudie

Av Fannie Chen, administrerende direktør, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)

Tidlig i 2024 besøkte jeg en plastleverandør i Thailand – en Tier-2-produsent av bildeler som leverer til et japansk OEM-monteringsanlegg. Hovedproduktene deres var instrumentpaneler og midtkonsollpaneler. Den største delen målte 1500 mm × 600 mm. Hver del krevde en tofarget finish: matt svart grunnlakk, etterfulgt av metallisk sølvaksent på det øvre registeret. Vakker spesifikasjon. Ekstremt vanskelig å utføre manuelt på det konsistensnivået en OEM krever.

Problemet var ikke malerne. De var erfarne. Problemet var menneskelig geometri: Å opprettholde en perfekt jevn pistol-til-overflate-avstand over et 1500 mm sveip, to ganger per del (en gang per farge), ved produksjonshastighet, i åtte timer, er rett og slett hinsides pålitelig menneskelig motorkonsistens. OEMs utvendige QC-team avviste omtrent 9 % av forsendelsene – appelsinskall, overspray ved fargegrensen og variasjon i filmtykkelse ved kantene av den metalliske sølvsonen.

Vi installerte en P1950-B-6 sammen med et roterende posisjoneringsbord og en automatisk fargeendringsventil. Rekkevidden på 1 950 mm dekker instrumentpanelet fra venstre kant til høyre kant i ett uavbrutt sveip - ingen søm, ingen omplassering av roboten, ingen filmdiskontinuitet ved en midtpunktssammenføyning. Den mattsvarte grunnlakken løper først; etter den programmerte fargeendringssekvensen (automatisk løsningsmiddelspyling + etterfylling), følger metallisk sølvpass. Total syklustid per del: 1 minutt 45 sekunder , ned fra 4 minutter og 20 sekunder for hånd.

Den støvtette og vanntette forseglingen er ikke en boks-tick for denne applikasjonen - den er bærende. Sprøyteboksen i den fabrikken kjører to skift, seks dager i uken, med lakkløsningsmidler og metalliske pigmentpartikler i luften hele veien. P1950-B-6 har kjørt i det miljøet i over 18 måneder uten en eneste selrelatert hendelse.

OEM avvisningsrate: fra 9 % til 0,3 % . Den thailandske fabrikkens kvalitetssjef fortalte meg i en oppfølgingssamtale at de nettopp hadde mottatt en ny modellnominasjon fra OEM for en tredje panelvariant. Roboten løste ikke bare et problem – den åpnet neste kontrakt.

Kontrollsystem og integrasjon

SZGH dedikert malingskontroller

P1950-B-6 leveres med SZGH-CNC malerrobotkontroller , konfigurert for maleroboter i P-serien og innstilt for kontinuerlige baneapplikasjoner med store sveip. Nøkkelfunksjoner inkluderer:

• Optimalisering av bane for store arbeidsstykker : baneberegning for lange lineære og buebaner som opprettholder konsistent pistolavstand over hele 1950 mm sveip

• Fargeendringsventil I/O : dedikerte digitale utganger for å kontrollere automatisk løsningsmiddelspyling og sekvensielle fargeendringsventiloperasjoner (tofarge- og flerfargesekvenser)

• Malingsstrøm/forstøvningsluftkontroll : analog utgang for proporsjonal pistolutløsning med adaptiv trykkkompensasjon for store avstandsavstander

• Teach-anheng : 10-tommers fargeberøringsskjerm med malerspesifikke banemaler (lineært sveip, bue, sikksakk, spiral, rotasjonskoordinert)

• Offline programmering : CAD-basert baneimport for komplekse 3D-overflater – muliggjør programmering av nye deler uten å stoppe produksjonen

Positioner (Reposisjoner) Integrasjon

P1950-B-6 er utformet for koordinert bevegelse med SZGH-posisjoneringsanordninger, og låser opp full 360° dekning uten dødsoner for store 3D-arbeidsstykker:

I 9-akset koordinert modus interpoleres de tre posisjoneringsaksene og seks robotaksene sammen av kontrolleren – sprøytepistolen opprettholder en konstant programmert avstand fra arbeidsstykkets overflate gjennom hver rotasjon og tiltbevegelse. Dette er konfigurasjonen som kreves for fullstendig, skyggefri dekning av dypt utformede bildeler.

Sertifiseringer og garanti

Ofte stilte spørsmål

Q1: Hva er den maksimale arbeidsstykkestørrelsen P1950-B-6 kan male i et enkelt oppsett?

Med en arbeidsradius på 1950 mm og ±175° midjerotasjon kan P1950-B-6 dekke et arbeidsstykke opp til ca. 1500 mm i sin lengste lineære dimensjon i et enkelt uavbrutt sveip. Når det kombineres med en 3-akset posisjonsregulator i 9-akset koordinert modus, kan enda større og mer komplekse arbeidsstykker – motorsykkelrammer, bildører – fulllakkeres uten omplassering.

Q2: Hva betyr 'støvtett og vanntett' i praksis for en malerboksrobot?

P1950-B-6 har eksklusiv forsegling i P-serien over alle skjøteskap, motorhus, koderdeksler og kabelinnføringspunkter. 'Støvtett' betyr at malingspigment og metallpartikler ikke kan migrere inn i leddmekanismene eller motorviklingene. 'Vanntett' betyr at løsemiddeltåke og fuktighet ikke kan trenge inn. Det praktiske resultatet: forseglingsintegritet opprettholdt over 18+ måneder med kontinuerlig to-skifts malingsboksdrift i verifiserte kundeinstallasjoner, uten at det er registrert noen forseglingsfeil.

Q3: Kan P1950-B-6 håndtere tofarget (tofarget) maling automatisk?

Ja. Med en automatisk fargeendringsventilmanifold integrert via kontrollerens digitale I/O, utfører P1950-B-6 sekvensielle tofargeprogrammer (eller flerfarge) innenfor en enkelt robotsyklus: førstefargebane → automatisk spyling → andrefargebane. Ingen manuelle inngrep mellom farger. Dette er standardkonfigurasjonen for instrumentpaneler til biler og forbrukerelektronikkhus som krever matt/glans eller base/metallisk tofarget finish.

Q4: Hvordan er P1950-B-6 sammenlignet med en menneskelig maler på et stort arbeidsstykke som et bildashbord?

En dyktig menneskelig maler som opprettholder konsistent pistol-til-overflate-avstand over et 1500 mm sveip, to ganger per del (to farger), for et fullt skift, vil uunngåelig produsere variasjon i filmtykkelse - spesielt ved ytterste rekkevidde. P1950-B-6 holder programmert avstand og kjørehastighet gjennom hvert pass. I bilsaken i Thailand som er beskrevet ovenfor, falt andelen OEM-avvisninger fra 9 % til 0,3 % etter installasjon. Malingsforbruket per del reduseres også fordi roboten ikke oversprayer for å kompensere for posisjonsusikkerhet.

Q5: Hva er forskjellen mellom P1950-B-6 og T1850-D-6 generell robot?

T1850-D-6 er en generell robot for sveising, håndtering og montering. P1950-B-6 skiller seg på fire måter som er kritiske for maling:

(1) Støvtett og vanntett forsegling — T-serien har ikke dette beskyttelsesnivået for miljøer med malerkabiner;

(2) Akse 6 ved 360°/sek mot 222°/sek på T-serien;

(3) Akse 4-område ±200° versus ±150° på T-serien;

(4) Kontrolleren i P-serien er forhåndskonfigurert med malingsspesifikke banemaler, fargeendringsventil I/O og pistolutløserkontroll.

Q6: Er takmontering tilgjengelig for P1950-B-6?

Ja. P1950-B-6 støtter jord, brakett (vegg/ramme) og takmontering . Takmontering brukes i malelinjer med store paneler hvor arbeidsstykket transporteres på en gulvnivåtransportør under roboten. Kontrollerens tyngdekraftskompensasjonsparametere rekonfigureres automatisk for den valgte monteringsretningen, og bevarer posisjoneringsnøyaktighet og aksemomentgrenser uavhengig av monteringsvinkel.

Q7: Hvor lang tid tar idriftsettelse for en ny P1950-B-6 installasjon?

En standard bakkemontert P1950-B-6-installasjon – robot, posisjonsregulator, fargeendringsventil, sikkerhetsgjerder – når vanligvis første delproduksjon innen 5–10 virkedager fra levering, forutsatt at malingsboksen og trykkluftinfrastrukturen er klare. SZGH-ingeniører gir støtte for ekstern igangkjøring via videosamtale og WhatsApp, og igangkjøring på stedet er tilgjengelig gjennom globale servicepartnere i USA, Tyrkia, Romania, Russland, Egypt, Thailand og Mexico.

Spørsmål 8: Hvilket løpende vedlikehold krever P1950-B-6 i et høyproduksjonsmiljø?

Den primære vedlikeholdsplanen inkluderer: etterfylling av felles fett (per produsentintervall, vanligvis hver 2.000–3.000. driftstime), periodisk forseglingsinspeksjon (med 6-måneders intervaller for høyintensive to-skiftsoperasjoner) og sikkerhetskopiering av læreprogram (anbefalt månedlig eller etter en betydelig programrevisjon). Sprøytepistolen, tilførselsledningene og fargeendringsventilen vedlikeholdes i henhold til pistolprodusentens tidsplan, uavhengig av robotens vedlikeholdssyklus. SZGH gir en vedlikeholdssjekkliste og forbruksmateriell gjennom det globale servicepartnernettverket.

Be om et tilbud eller teknisk konsultasjon

P1950-B-6 er konfigurert for hver applikasjon - arbeidsstykkegeometri, malingssystem, produksjonsvolum og posisjoner-paring påvirker alle den optimale celledesignen. Ta kontakt med vårt ingeniørteam med arbeidsemnets dimensjoner og produksjonskrav for en komplett systemspesifikasjon og et formelt tilbud.

→ Kontakt SZGH nå

Svartid: innen 1 virkedag. Teknisk støtte tilgjengelig man-fre, med WhatsApp teknisk støtte 24/5.

Relaterte produkter