SZGH Arm-2442: 4-akset samarbeidsrobotarm — 2 kg nyttelast | 420 mm rekkevidde | Dra Undervisning

Hva er SZGH Arm-2442?

SZGH Arm-2442 er en fireakset samarbeidsrobotarm som leverer 2 kg standard nyttelast (3 kg maks), 420 mm rekkevidde og ±0,03 mm repeterbarhet. Den støtter drag-undervisning og kollisjonsdeteksjon, kobles til via Ethernet eller Wi-Fi, og aksepterer 220 V/110 V-inngang – noe som gjør den egnet for PCB-dispensering, montering av små deler, laboratorieautomasjon og fleksibel småbatchproduksjon uten å kreve programmeringsekspertise.

Fullstendige spesifikasjoner

Merknad om Z-aksetilpasning: Standard slaglengde kan konfigureres fra 100 mm til 1000 mm på bestilling. Dette er det bredeste utvalget i Arm-serien – det dobbelte av maksimumet av startnivået Arm-1832 (100–500 mm) – som muliggjør applikasjoner med store vertikale høydevariasjoner.

Kjernefordeler

Dra-undervisning — Null programmeringsbarriere

Arm-2442 støtter full dra-undervisning: operatøren fører fysisk armen gjennom ønsket bane, og kontrolleren registrerer hvert veipunkt automatisk. Ingen G-kode, ingen PLS-stigelogikk, ingen robotprogrammeringsspråk er nødvendig. Produksjonsingeniører med null robotikkbakgrunn fullfører rutinemessig ny oppgaveoppsett på under en dag. Denne egenskapen deles med startnivå Arm-1832 og er den avgjørende operative fordelen til de lettere Arm-modellene fremfor den tyngre Arm-4160.

±0,03 mm repeterbarhet — presisjon utover de fleste dispenserings- og monteringsbehov

Med ±0,03 mm overskrider Arm-2442 toleransekravene til de aller fleste PCB-dispensering (vanligvis ±0,1 mm), plassering av mikrokomponenter og laboratoriepipettering. Hver gjentatt syklus går tilbake til den registrerte posisjonen i dette vinduet, uavhengig av omgivelsestemperatursvingninger innenfor det nominelle området.

Kollisjonsdeteksjon — Sikkerhet for operatør og verktøy

Den innebygde kollisjonsdeteksjonsmodulen overvåker motorens dreiemomentavvik i sanntid. Enhver uventet kontakt – enten en operatørs hånd, et feiljustert arbeidsstykke eller en hindret bane – utløser en umiddelbar stopp. Dette eliminerer det tunge sikkerhetsburet som vanligvis kreves rundt industriroboter, og lar Arm-2442 jobbe i delte rom mellom mennesker og maskiner.

420 mm rekkevidde + 1 000 mm Z-akse — vesentlig bredere arbeidskonvolutt enn inngangsnivå

Den horisontale rekkevidden på 420 mm (100 mm mer enn Arm-1832s 320 mm) kombinert med den valgfrie 1000 mm Z-aksen åpner opp dispenseringsbord, flerlags laboratoriestativer og pick-and-place-armaturer som ville være fysisk utenfor rekkevidde for den mindre modellen. Arbeidskonvoluttutvidelsen er proporsjonal: meningsfull, ikke marginal.

Ethernet + Wi-Fi + dobbel spenning – distribuer hvor som helst, ingen infrastrukturlåsing

Kablet Ethernet leverer deterministisk ventetid for tidskritisk synkronisering; Wi-Fi muliggjør kabelfri plassering når arbeidscellens layout endres. 220 V/110 V strømforsyning med dobbel spenning betyr at den samme roboten sendes til ethvert land uten transformatoradaptere, noe som forenkler globale anskaffelser og administrasjon av reservedeler.

Applikasjonsscenarier

Arm Series intern sammenligning

Valgguide

• Velg Arm-1832 hvis nyttelasten er under 1 kg, rekkevidden under 320 mm, og laveste kostnad/fotavtrykk er prioritet (f.eks. undervisningsdemoer på benketopp, svært lett pipettering).

• Velg Arm-2442 hvis nyttelasten er 1–3 kg, motstandslæring eller kollisjonsdeteksjon er nødvendig, og Z-aksen må overstige 500 mm. Dette er den mest allsidige modellen for generell bruk i serien.

• Velg Arm-4160 hvis nyttelasten overstiger 3 kg eller rekkevidde over 420 mm er nødvendig, og oppgaven er fast-program, høy-repetisjonsarbeid der drag-undervisning ikke er nødvendig (f.eks. lasergravering, faste merkelinjer). Merk: Arm-4160 støtter ikke dragundervisning eller kollisjonsdeteksjon på grunn av sin høyere strukturelle stivhet ved 3,5 kg belastning.

Kundecasestudie

Av Fannie Chen, administrerende direktør, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)

En elektronikkkontraktsprodusent i Indonesia kom til oss med et spesifikt problem: PCB-limdispensering. Hver plate krevde omtrent 120 limpunkter ved ±0,1 mm toleranse. Linjen hadde gått helt på manuell dispensering - operatørens håndstabilitet bestemte direkte utbytte. Deres defektrate per batch var på 4–7 %, og limforbruket var inkonsekvent nok til at materialkostnadene var vanskelige å forutsi.

Arm-2442s ±0,03 mm repeterbarhet er mer enn tre ganger strammere enn ±0,1 mm prosessen krevde, så det var fri takhøyde. Vi paret den med en dispenseringskontroller for volumregulering og en synsposisjoneringsmodul for å kompensere for små variasjoner i bordplasseringen på armaturet.

Den delen som bekymret deres automasjonsingeniør mest var operatøradopsjon. Han hadde et team uten robotikkbakgrunn og var bekymret for en lang læringskurve. I praksis fjernet dra-undervisning den barrieren helt: deres produksjonsingeniør ledet armen fysisk gjennom alle 120 limpunktene, kontrolleren logget hver posisjon, og hele programmet var ferdig på en halv dag. Ingen kode ble skrevet.

Etter utplassering: avkastningen stabiliserte seg på 99,4 % – en forbedring på 2,6 til 5,6 prosentpoeng i forhold til den manuelle grunnlinjen. Limforbruket falt med ca. 18 % fordi hvert punkt nå dispenserer et fast, kalibrert volum i stedet for å være avhengig av operatørens følelse. Automatiseringsingeniøren fortalte meg at dragundervisningen var «enklere enn han forestilte seg.» Det er den mest konsekvente tilbakemeldingen vi får på denne modellen.

Kontrollsystem og kompatibelt tilbehør

Arm-2442 leveres med SZGH dedikerte fireakse robotkontroller, som støtter:

• Dra undervisningsmodus — én-knapps aktivering, registrerer kartesiske veipunkter og veipunkter i fellesrom

• Punkt-til-punkt (PTP) og kontinuerlig bane (CP) bevegelsesmoduser

• I/O-utvidelse — digitale innganger/utganger for integrasjon med transportører, dispenseringskontrollere, synssystemer og sikkerhetsbarrierer

• Ethernet-port — for PC-basert programmering, fjernovervåking og MES/SCADA-integrasjon

• Wi-Fi-modul — for trådløs programopplasting, ekstern parameterjustering og tilkobling av ordrestyringssystem

• Teach-pendel — valgfri håndholdt anheng for redigering av parametere på maskinen

Kompatible slutteffektorer og tilbehør (tilgjengelig separat):

• Vakuumgripersett (enkelt- og flerkopps)

• Pneumatisk parallellgriper

• Dispenserventiladapterfeste

• Visjonsposisjoneringskamerabrakett

• Elektrisk skrutrekker spindelfeste

• Tilpasset endeeffektorflens (spesifiser ved bestilling)

Kontakt export02@szghtech.com for dokumentasjon for kontrollerintegrering og I/O-koblingsskjemaer.

Sertifiseringer og garanti

Alle Arm-2442-enheter er satt sammen og testet på vårt Shenzhen-anlegg før forsendelse. Fabrikkaksepttesting (FAT) rapporter tilgjengelig på forespørsel.

Ofte stilte spørsmål

Q1: Hva er forskjellen mellom en samarbeidsrobot og en industrirobot?

En samarbeidsrobot (cobot) er designet for å jobbe sammen med menneskelige operatører i et delt arbeidsområde. Den opererer med lavere hastigheter og krefter, inneholder sikkerhetsfunksjoner som kollisjonsdeteksjon, og krever vanligvis ikke tunge sikkerhetsgjerder. En industrirobot prioriterer maksimal hastighet og nyttelast i inngjerdede, menneske-ekskluderte celler. Arm-2442 sitter mellom en stasjonær robot og en full industrirobot: den tilbyr repeterbarhet i industrikvalitet (±0,03 mm) i en kompakt, menneskesikker formfaktor som passer for benker, laboratorier og små produksjonslinjer.

Spørsmål 2: Hvordan fungerer dragundervisning på Arm-2442?

Trykk på dra-læringsknappen på kontrolleren eller teach-pendanten for å gå inn i dra-modus. Servobremsene slipper, og armen blir fri til å bevege seg for hånd. Før armen gjennom hvert veipunkt eller langs ønsket bane i et behagelig tempo. Slipp knappen for å avslutte dramodus — kontrolleren lagrer alle registrerte posisjoner. Det lagrede programmet kan deretter spilles av i full hastighet. Ingen datamaskin, ingen kode og ingen robotikkopplæring er nødvendig.

Q3: Hva skjer når Arm-2442 oppdager en kollisjon?

Kollisjonsdeteksjonssystemet overvåker kontinuerlig dreiemomentet på hvert ledd. Hvis det faktiske dreiemomentet avviker fra den forventede bevegelsesprofilen utover en konfigurerbar terskel – noe som indikerer uventet kontakt – stopper alle leddservoer umiddelbart og kontrolleren logger en alarm. Armen gjenopptar ikke bevegelse før alarmen er fjernet av operatøren. Dette beskytter både personell og verktøy.

Q4: Kan Arm-2442 håndtere en nyttelast på 3 kg kontinuerlig?

Den nominelle standard nyttelasten er 2 kg for kontinuerlig drift i flere skift. Den maksimale nyttelasten på 3 kg er for intermitterende sykluser med tilstrekkelig driftssyklusbetraktning. For vedvarende 3 kg-applikasjoner, kontakt oss for å diskutere driftssyklusplanlegging og bekrefte den spesifikke tyngdepunktforskyvningen for slutteffektoren.

Q5: Hva er det maksimale Z-akseslaget, og kan jeg endre det etter kjøpet?

Z-aksens slaglengde kan konfigureres fra 100 mm til 1000 mm og spesifiseres ved bestilling. Det er en mekanisk parameter innebygd i den lineære aksemontasjen og kan ikke feltjusteres etter produksjon. Angi ønsket strek når du ber om et tilbud.

Spørsmål 6: Fungerer Arm-2442 med et synssystem?

Ja. Ethernet- og Wi-Fi-grensesnittene lar robotkontrolleren motta posisjonskorreksjonsdata fra et eksternt synssystem (2D- eller 3D-kamera). SZGH tilbyr en kompatibel synsposisjoneringsmodul. Tredjeparts vision-systemer med standard TCP/IP-kommunikasjonsprotokoller støttes også. Kontakt oss for integrasjonsdokumentasjon.

Q7: Hvilke programmeringsalternativer er tilgjengelige utover drag-undervisning?

SZGH-kontrolleren støtter punkt-til-punkt og kontinuerlig bane-programmering via teach-pendanten, PC-basert programvare over Ethernet og ekstern kommandoopplasting over Wi-Fi. For integrasjon i MES eller ordrestyringssystemer, viser kontrolleren et TCP/IP-kommandogrensesnitt. Detaljert API-dokumentasjon følger med enheten.

Q8: Hvordan er Arm-2442 sammenlignet med en SCARA-robot for dispensering?

En tradisjonell SCARA-robot (f.eks. SZGH S450-B-4) tilbyr høyere horisontal hastighet og er optimert for høykapasitets pick-and-place i faste linjer med høyt volum. Arm-2442 er bedre egnet når oppgaven krever: (a) dra-læring for rask omprogrammering mellom produkttyper, (b) kollisjonsdeteksjon for sikkerhet i delte rom, (c) Z-akseslag utover 500 mm, eller (d) en lavere total investering for middels volum fleksible linjer. For ren hastighet i en enkelt dispenseringsoppgave med høyt volum, kan en SCARA være mer effektiv.

Be om et tilbud

Klar til å konfigurere din Arm-2442? Kontakt vårt eksportteam for priser, Z-akse slagalternativer, ledetid og frakt til ditt land.

→ Få et tilbud for SZGH Arm-2442

Svar innen 1 virkedag. WhatsApp teknisk støtte tilgjengelig 24/5.

Relaterte produkter

• SZGH Arm-1832 — Entry-Level 4-Axis Cobot, 0,5 kg, 320 mm rekkevidde — Best for utdanning, lette laboratorieoppgaver og rimeligste automatiseringsinngangspunkt. Støtter også dra-læring og kollisjonsdeteksjon.

• SZGH Arm-4160 — Flaggskip 4-akset Cobot, 3,5 kg, 600 mm rekkevidde — Maksimal nyttelast og rekkevidde i Arm-serien. Ideell for lasergravering, håndtering av tungt verktøy og oppgaver med høy repetisjon med fast program.

• SZGH S450-B-4 — Høyhastighets SCARA-robot — Høyhastighets horisontal plukke-og-plassering og montering for dedikerte produksjonslinjer som krever maksimal syklushastighet.

• SZGH T9905 — Seksakset presisjonsrobot — Seks frihetsgrader for komplekse romlige baner, sveising og flervinklet montering der fire akser er utilstrekkelig.