SZGH Arm-1832 yhteiskäyttöinen robottivarsi — ±0,02 mm | Vedä opetus | Wi-Fi | 4-akselinen

Mikä on SZGH Arm-1832?

SZGH Arm-1832 on 4-akselinen pöytäkoneen yhteiskäyttöinen robottikäsi, joka tarjoaa ±0,02 mm:n toistettavuuden – SZGH Arm -sarjan korkeimman tarkkuuden – 11 kg:n painoisessa rungossa, jonka ulottuvuus on 320 mm vaakatasossa, vetämisopetusohjelmointia, sisäänrakennettua törmäyksentunnistusta ja kaksoisrobotin ethernet/wi-fi-liitettävyyttä. mallisto laboratorioautomaatioon, tarkkuusannosteluihin, laserkaiverrukseen, nukleiinihappojen havaitsemiseen ja koulutussovelluksiin.

Täydelliset tekniset tiedot

Keskeiset edut

Vedä opetus – kuka tahansa voi ohjelmoida sen tunneissa, ei päivissä

Arm-1832:n veto-opetustoiminnon avulla kuka tahansa käyttäjä voi tallentaa robotin liikeradat liikuttamalla käsivartta fyysisesti halutun polun läpi. Ei robottiohjelmointikieltä, ei G-koodia, ei tarvita erikoisintegraattoria. Dokumentoiduissa käyttöönotoissa laboratorioteknikot, joilla ei ole robotiikan taustaa, ovat hallitseneet ohjelman säätämisen 2 tunnissa. Tämä vähentää dramaattisesti käyttöönottoaikaa, koulutuskustannuksia ja riippuvuutta ulkoisista ohjelmointiresursseista – ratkaiseva etu pienille tuotantosarjoille, T&K-ympäristöille ja organisaatioille, joilla ei ole omaa automaatiotiimiä.

Törmäysten havaitseminen – Turvallista käyttää ihmisen läheisissä ympäristöissä

Sisäänrakennettu törmäystunnistus tarkkailee jatkuvasti nivelen vääntömomenttia. Kun havaitaan epänormaalia vastusta – väärään paikkaan sijoitettu työkappale, käyttäjän käsi, odottamaton este – robotti pysähtyy välittömästi. Tämä poistaa täyden turvahäkin tarpeen monissa sovelluksissa, jolloin Arm-1832 voi jakaa työtilan henkilöstön kanssa tavallisella laboratoriopenkillä tai valokokoonpanotyöasemalla. Turvallisuusvaste on itsenäinen; perussuojaukseen ei tarvita ulkoista turva-PLC-ohjelmointia.

±0,02 mm Toistettavuus — SZGH Arm -sarjan korkein tarkkuus

±0,02 mm:llä Arm-1832 saavuttaa tiukemman toistettavuuden kuin mikään muu SZGH Arm -malliston malli. Tarkkuusannostelussa (pisteen halkaisijan säätö), laserkaiverruksessa (linjan leveyden konsistenssi), mikrolevyjen sijoittelussa ja liiman levittämisessä tämä tarkkuustaso eliminoi syklien välisen ajautumisen yleisen ongelman, joka vaikuttaa alhaisemman tarkkuuden koboteihin alueella ±0,05–0,1 mm.

Ethernet + Wi-Fi-kaksoiskommunikaatio – Joustava käyttöönotto missä tahansa

Useimmat työpöytärobotit vaativat kiinteän ohjausliitännän. Arm-1832 lisää Wi-Fin tavalliseen Ethernetiin, mikä mahdollistaa langattoman ohjelmoinnin, etävalvonnan ja ohjelmien lataamisen ilman kaapelinhallintarajoituksia. 600 × 600 mm:n laboratoriopenkissä tai siirrettävässä kärryssä langattoman yhteyden ansiosta robotti voidaan siirtää työasemien välillä ilman kaapelointia.

110 V / 220 V kaksoisjännite – todella maailmanlaajuinen yhteensopivuus

Arm-1832 hyväksyy sekä 110V että 220V AC-tulon ilman ulkoista muuntajaa. Tämä kattaa kaikki tärkeimmät sähköstandardit maailmanlaajuisesti – Pohjois-Amerikan (110V/60Hz), Euroopan ja Aasian (220V/50Hz) sekä Lähi-idän ja Afrikan (220V/50-60Hz). Hankinta-, tuonti- ja asennusprosessit yksinkertaistuvat usean alueen käyttöönotoissa.

Sovellusskenaariot

Mallin vertailu

Arm-sarjan sisäinen vertailu

Kaikilla Arm-Series-malleilla on yhteinen: vetämisopetus, törmäyksentunnistus, Ethernet + Wi-Fi ja 110V/220V kaksoisjännite.

Arm-1832 vs. SCARA vs. 6-axis robots – oikean tyypin valinta

Valitse Arm-1832, kun: tarkkuus on tärkeämpää kuin nopeus, työtila on rajoitettu, käyttäjät eivät ole ohjelmoijia ja tehtävään liittyy alle 1 kg:n hyötykuormia, joissa on usein polkumuutoksia tai iteratiivista opetusta.

Harkitse SCARAa, kun: läpijuoksu on ensisijainen mittari ja hyötykuorma ylittää 3 kg kiinteän korkeuden poiminta ja paikka -työnkulussa.

Asiakkaan tapaustutkimus

Fannie Chen, toimitusjohtaja, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH )

COVID-19-pandemian huipun aikana vuosina 2020–2021 yksi Shanghain asiakkaistamme – lääkinnällisiä laitteita valmistava yritys – huomasi käsittelevänsä odottamatonta määrää nukleiinihappojen testausnäyteputkia. Heidän erityistehtävänsä oli automaattinen korkin poistaminen ja näytteen siirto 96-kuoppaisten levyjen välillä: prosessi, joka vaatii robotin paikantamaan ja toimimaan kussakin yksittäisessä kuopan paikassa ±0,5 mm:n paikkatoleranssilla. Tämän toleranssin ylittäminen ja näytekaivojen välisen ristikontaminaation riski tulee todelliseksi.

Heidän laboratoriotilansa oli tavallinen 600×600 mm työpöytä. Heidän operaattorinsa olivat laboratorioteknikkoja – erittäin taitavia molekyylibiologiassa, mutta heillä ei ollut taustaa robottien ohjelmoinnista.

Arm-1832 ratkaisi molemmat rajoitukset samanaikaisesti. ±0,02 mm:n toistettavuus antoi 25-kertaisen marginaalin ±0,5 mm:n kontaminaatiokynnyksen sisällä – ei luku, josta keskustelimme myyntiprosessissa, vaan laboratorion johtaja laski ja lainasi meille myöhemmin. 320 mm:n ulottuma peitti koko 96-kuoppaisen levyn jalanjäljen ja tilaa pneumaattiselle korkinpoistokiinnikkeelle. Ja kriittisesti katsottuna vetämisopetus tarkoitti sitä, että kun heidän piti siirtyä tavallisesta 96-kuoppaisesta formaatista toiseen levygeometriaan, joku heidän teknikoistaan ​​saattoi mukauttaa ohjelmaa kutsumatta insinööriä.

Tämä robotti juoksi 16 tuntia päivässä koko suuren kysynnän ajan. Se ei koskaan pysähtynyt odottamatta, lukuun ottamatta yhtä törmäyksen havaitsemistapahtumaa, jonka aiheutti väärin ladattu levy – juuri se, mitä törmäyksen havaitseminen on suunniteltu havaitsemaan. Pandemian jälkeen yritys piti robotin käynnissä eri määritystyönkulussa.

Muistan heidän laboratorion johtajansa kommentin: 'Ostimme sen yhteen ongelmaan. Se ratkaisi kolme, joita emme odottaneet.' Tämä on paras kuvaus vetoopetuksen ja törmäysten havaitsemisesta yhdessä, mitä olen koskaan kuullut asiakkaalta.

Ohjausjärjestelmä ja konfigurointi

Arm-1832 toimii SZGH:n oman yhteistyörobotin ohjaimen kanssa, joka tarjoaa:

• Vedä-opetustila : aktivoi laitteistopainikkeella käsivarressa; tallentaa liikeradat käsiohjauksella

• Toisto ja editointi : tallennetut ohjelmat, joita voidaan muokata opetusriippuvaisen tai PC-ohjelmiston kautta

• Wi-Fi-kaukosäädin : ohjelman lataus, tilan valvonta ja parametrien säätö langattoman verkon kautta

• I/O-liitäntä : digitaaliset tulot/lähdöt varren päätytyökalujen (tarttuja, annostelija, laser, tyhjiö) ohjaukseen

• Z-akselin konfiguraatio : määritä isku (100–500 mm) tilaushetkellä työaseman korkeusvaatimusten mukaisesti

• Törmäysherkkyyden säätö : konfiguroitavissa oleva tunnistuskynnys ohjelmiston avulla vastaamaan työkappaleen herkkyyttä ja käyttäjän läheisyysvaatimuksia

Suositeltu varren päätytyökalu:

• Tarkkuusannosteluventtiili (liiman, juotospastan tai reagenssien levitykseen)

• Miniatyyri tyhjiökuppisarja (litteän osan käsittelyyn <1 kg)

• Laserpään kiinnitysteline (kaiverrus-/merkintäsovelluksiin)

• Mukautettu laboratoriopäätelaite (96-kuoppaisen levyn, putken tai injektiopullon käsittelyyn)

Ohjelmiston yhteensopivuus:

• Itsenäisen ohjaimen toiminta (ei vaadi PC:tä)

• PC-pohjainen ohjelmisto offline-ohjelmien muokkaamiseen ja tiedostojen hallintaan

• Wi-Fi-yhteensopiva etävalvontakojelauta

Sertifikaatit ja takuu

Usein kysytyt kysymykset

Kysymys 1: Mitä 'vedä opetus' tarkoittaa ja miten se toimii Arm-1832:ssa?

Vetoopetuksen avulla käyttäjä voi fyysisesti pitää kiinni ja ohjata robottivartta halutun liikeradan läpi, kun ohjain tallentaa nivelten asennot jokaisessa vaiheessa. Tallennettu polku tallennetaan sitten ohjelmaksi itsenäistä toistoa varten. Robottiohjelmointikieliä ei vaadita. Käytännössä useimmat käyttäjät saavuttavat työohjelman 1–2 tunnin sisällä ensimmäisestä käyttökerrasta.

Q2: Mitä eroa on Arm-1832:n vakiohyötykuormalla (0,5 kg) ja suurimmalla hyötykuormalla (1 kg)?

0,5 kg:n vakiohyötykuorma on suositeltu jatkuva käyttökuorma täydellä nopeudella pitkittyneille jaksoille. Suurin hyötykuorma 1 kg on saavutettavissa pienemmällä nopeudella tai jaksoittaisilla käyttöjaksoilla. Sovelluksiin, joissa vaaditaan jatkuvaa 1 kg:n kuormitusta täydellä nopeudella, Arm-2442 (mitoitettu 2 kg) on ​​sopivampi valinta.

Q3: Voidaanko Arm-1832:ta käyttää ilman turvahäkkiä?

Monissa sovelluksissa kyllä. Sisäänrakennettu törmäyksentunnistus pysäyttää varren välittömästi havaittuaan epänormaalin vastuksen, mikä mahdollistaa käytön henkilökunnan rinnalla jaetulla työpöydällä ilman täyttä turvakoteloa. Muodollinen riskinarviointi paikallisten koneturvallisuusstandardien (esim. ISO 10218, ISO/TS 15066) mukaisesti on kuitenkin aina suositeltavaa ennen turvallisuusmääräysten viimeistelyä robottikäyttöön.

Kysymys 4: Mitä mukautettava Z-akselin veto tarkoittaa ja miten määritän sen?

Vakio Arm-1832 Z-akselin iskunpituus on konfiguroitavissa tilaushetkellä 100 mm - 500 mm. Tämä mahdollistaa robotin korkeuden sopivan työasemaasi – 100 mm:n isku tiukasti pinotussa telineessä tai 500 mm:n isku sovelluksissa, joissa varren päätytyökalun on ulotuttava huomattavasti robotin perustason alapuolelle. Määritä haluamasi Z-akselin isku kyselyssäsi, niin SZGH määrittää sen mukaisesti.

Q5: Tukeeko Arm-1832 sekä 110V että 220V tehoa ilman muuntajaa?

Kyllä. Arm-1832 hyväksyy alkuperäisesti 110 V AC (60 Hz, Pohjois-Amerikka) ja 220 V AC (50 Hz, Eurooppa/Aasia). Ulkoista muuntajaa tai tehonkäsittelylaitetta ei tarvita maailmanlaajuisesti käyttöön otettaessa.

K6: Sopiiko Arm-1832 nukleiinihappotestaukseen tai laboratorioautomaatioon?

Kyllä. ±0,02 mm:n toistettavuus, kompakti 320 mm:n ulottuvuus ja veto-opetuskyky tekevät siitä hyvin sopivan 96-kuoppaisten levyjen käsittelyyn, näytteen siirtoon ja reagenssien annosteluun. Törmäystunnistus lisää suojakerroksen särkyville laboratoriovälineille. SZGH on dokumentoinut käyttöönotot nukleiinihappojen testausympäristöissä, kuten tämän sivun tapaustutkimuksessa viitataan.

K7: Miten Arm-1832 eroaa perinteisestä SCARA-robotista, kuten S450-B-4?

Arm-1832 on optimoitu tarkkuuteen, helppokäyttöisyyteen ja ihmisen viereiseen käyttöön. S450-B-4 on optimoitu tuotantolinjan suorituskykyä varten. Tärkeimmät erot: Arm-1832:ssa on veto-opetus ja törmäyksentunnistus (S450:ssä ei); S450 kantaa 3 kg (Arm-1832 kantaa enintään 1 kg); S450 on noin 3–5 kertaa nopeampi sykliajassa. Valitse Arm-1832 laboratorio-, tutkimus- ja kehitystehtäviin tai pienitehoisiin tarkkuustehtäviin; valitse S450 nopeaan valmistukseen.

Q8: Mikä on toimitusaika ja takuun kattavuus?

Normaali toimitusaika on 15–30 arkipäivää riippuen Z-akselin konfiguraatiosta ja tilausmäärästä. Takuu on voimassa 12 kuukautta toimituksesta. SZGH tarjoaa WhatsApp 24/5 teknistä tukea ja maailmanlaajuisen agenttiverkoston (USA, Turkki, Romania, Venäjä, Egypti, Thaimaa, Meksiko) paikalliseen palveluun.

Pyydä tarjous

Keskustele sovelluksestasi – annostelusta, laboratorioautomaatiosta, kaiverruksesta, merkinnöistä tai koulutuksesta – SZGH-sovellusinsinöörin kanssa. Z-akselin isku, varren pään työkalut ja tiedonsiirtokonfiguraatio voidaan määrittää tarpeidesi mukaan.

Liittyvät tuotteet

• SZGH Arm-2442 — 2 kg keskialueen yhteistyövarsi, jossa on pidempi ulottuvuus; päivityspolku yli 1 kg painaville työkappaleille

• SZGH Arm-4160 — 3 kg:n lippulaiva yhteistyövarsi raskaampaan yhteistyöhön ja laajempiin kirjekuoreihin

• SZGH S450-B-4 — 3 kg:n SCARA-robotti nopeaan poiminta-asennukseen, kun suorituskyky on tärkeämpää kuin yhteistyöominaisuudet

• SZGH T9905 — 6-akselinen tarkkuusrobotti monimutkaisiin 3D-polun sovelluksiin, jotka vaativat täyttä avaruudellista vapautta