Ramię robota współpracującego SZGH Arm-1832 — ±0,02 mm | Przeciągnij Nauczanie | Wi-Fi | 4-osiowy

Co to jest SZGH Arm-1832?

SZGH Arm-1832 to 4-osiowe ramię robota współpracującego, zapewniające powtarzalność ±0,02 mm — najwyższą precyzję w serii SZGH Arm — w korpusie o masie 11 kg i zasięgu poziomym 320 mm, programowaniu z funkcją uczenia przez przeciąganie, wbudowaną funkcją wykrywania kolizji i podwójną łącznością Ethernet/Wi-Fi, co czyni go najbardziej dostępnym i precyzyjnym punktem wejścia w gamie robotów współpracujących SZGH do automatyzacji laboratoriów, precyzyjnego dozowania, grawerowania laserowego, wytwarzania kwasów nukleinowych wykrywanie i zastosowania edukacyjne.

Pełne dane techniczne

Podstawowe zalety

Nauczanie metodą przeciągania — każdy może to zaprogramować w ciągu godzin, a nie dni

Funkcja uczenia przez przeciąganie w Arm-1832 pozwala każdemu operatorowi rejestrować trajektorie robota poprzez fizyczne przesuwanie ramienia po żądanej ścieżce. Bez języka programowania robotów, bez kodu G i bez specjalistycznego integratora. W przypadku udokumentowanych wdrożeń technicy laboratoryjni bez wiedzy z zakresu robotyki opanowali dostosowywanie programu w ciągu 2 godzin. To radykalnie skraca czas wdrożenia, koszty szkoleń i zależność od zewnętrznych zasobów programistycznych — to zdecydowana zaleta w przypadku małych serii produkcyjnych, środowisk badawczo-rozwojowych i organizacji nieposiadających dedykowanego zespołu ds. automatyzacji.

Wykrywanie kolizji — bezpieczne w użyciu w otoczeniu człowieka

Wbudowane wykrywanie kolizji stale monitoruje moment obrotowy połączenia. W przypadku wykrycia nietypowego oporu — źle umieszczonego przedmiotu obrabianego, dłoni operatora, nieoczekiwanej przeszkody — robot natychmiast się zatrzymuje. Eliminuje to potrzebę stosowania pełnej klatki bezpieczeństwa w wielu zastosowaniach, umożliwiając ARM-1832 współdzielenie przestrzeni roboczej z personelem na standardowym stole laboratoryjnym lub stanowisku do lekkiego montażu. Reakcja bezpieczeństwa jest autonomiczna; Do podstawowej ochrony nie jest wymagane żadne zewnętrzne programowanie PLC bezpieczeństwa.

Powtarzalność ±0,02 mm — najwyższa precyzja w serii ramion SZGH

Przy ±0,02 mm Arm-1832 osiąga większą powtarzalność niż jakikolwiek inny model w ofercie SZGH Arm. W przypadku precyzyjnego dozowania (kontrola średnicy punktu), grawerowania laserowego (spójność szerokości linii), pozycjonowania mikropłytek i nakładania kleju, ten poziom precyzji eliminuje powszechny problem dryfu między cyklami, który dotyka coboty o niższej precyzji w zakresie ± 0,05–0,1 mm.

Podwójna komunikacja Ethernet + Wi-Fi — elastyczne wdrożenie w dowolnym miejscu

Większość robotów stacjonarnych wymaga przewodowego połączenia sterującego. Arm-1832 dodaje Wi-Fi do standardowej sieci Ethernet, umożliwiając bezprzewodowe programowanie, zdalne monitorowanie i przesyłanie programów bez ograniczeń związanych z zarządzaniem kablami. Na stole laboratoryjnym o wymiarach 600 × 600 mm lub wózku mobilnym łączność bezprzewodowa oznacza, że ​​robota można przenosić między stacjami roboczymi bez konieczności zmiany okablowania.

Podwójne napięcie 110 V / 220 V — prawdziwie globalna kompatybilność

Arm-1832 akceptuje zarówno napięcie wejściowe 110 V, jak i 220 V AC bez zewnętrznego transformatora. Obejmuje to wszystkie główne standardy elektryczne na całym świecie — Amerykę Północną (110 V/60 Hz), Europę i Azję (220 V/50 Hz) oraz Bliski Wschód i Afrykę (220 V/50–60 Hz). W przypadku wdrożeń obejmujących wiele regionów procesy zaopatrzenia, importu i instalacji są uproszczone.

Scenariusze zastosowań

Porównanie modeli

Porównanie wewnętrzne serii Arm

Wszystkie modele z serii Arm mają wspólne funkcje: uczenie poprzez przeciąganie, wykrywanie kolizji, Ethernet + Wi-Fi i podwójne napięcie 110 V/220 V.

Arm-1832 kontra SCARA kontra roboty 6-osiowe — wybór odpowiedniego typu

Wybierz Arm-1832, gdy: precyzja jest ważniejsza niż prędkość, przestrzeń robocza jest ograniczona, operatorzy nie są programistami, a zadanie obejmuje ładunki poniżej 1 kg z częstymi zmianami ścieżki lub uczeniem iteracyjnym.

Rozważ SCARA, gdy: głównym miernikiem jest przepustowość, a ładowność przekracza 3 kg w przepływie pracy typu pick-and-place o stałej wysokości.

Studium przypadku klienta

Autor: Fannie Chen, dyrektor generalna Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH )

W szczytowym okresie pandemii COVID-19 w latach 2020–2021 jeden z naszych klientów z Szanghaju — firma produkująca urządzenia medyczne — miał do czynienia z nieoczekiwaną liczbą probówek na próbki do testów kwasów nukleinowych. Ich konkretnym zadaniem było zautomatyzowane usuwanie nasadek i przenoszenie próbek przez płytki z 96 dołkami: proces wymagający od robota zlokalizowania i uruchomienia w każdym indywidualnym położeniu dołka z tolerancją położenia ± 0,5 mm. Przekroczenie tej tolerancji powoduje realne ryzyko zanieczyszczenia krzyżowego pomiędzy dołkami próbek.

Ich przestrzeń laboratoryjną stanowił standardowy stół warsztatowy o wymiarach 600×600 mm. Ich operatorami byli technicy laboratoryjni – wysoko wykwalifikowani w biologii molekularnej, ale bez doświadczenia w programowaniu robotów.

Arm-1832 rozwiązał oba ograniczenia jednocześnie. Powtarzalność ±0,02 mm dała 25-krotny margines w granicach progu zanieczyszczenia ±0,5 mm — nie jest to liczba, którą omawialiśmy w procesie sprzedaży, ale obliczona przez dyrektora laboratorium i przytoczona nam później. Zasięg 320 mm pokrywał cały obszar płytki 96-dołkowej z miejscem na pneumatyczny uchwyt do usuwania nasadek. Co najważniejsze, nauczanie metodą drag oznaczało, że gdy trzeba było przejść ze standardowego formatu 96-dołkowego na płytkę o innej geometrii, jeden z techników mógł dostosować program bez wzywania inżyniera.

Robot ten pracował 16 godzin dziennie w okresie największego zapotrzebowania. Nigdy nie zatrzymywał się niespodziewanie, z wyjątkiem jednego zdarzenia polegającego na wykryciu kolizji spowodowanego źle załadowaną płytą — dokładnie to, co wykrywanie kolizji ma wychwycić. Po pandemii firma uruchomiła robota w oparciu o inny przebieg testu.

Pamiętam komentarz dyrektora laboratorium: „Kupiliśmy to ze względu na jeden problem. Rozwiązano trzy, których się nie spodziewaliśmy”. To najlepszy opis współdziałania nauczania przeciągania i wykrywania kolizji, jaki kiedykolwiek słyszałem od klienta.

System sterowania i konfiguracja

Arm-1832 współpracuje z dedykowanym kontrolerem robota współpracującego firmy SZGH, zapewniając:

• Tryb nauczania przez przeciąganie : aktywowany za pomocą przycisku sprzętowego na ramieniu; nagrywaj ścieżki ruchu, kierując się ręką

• Odtwarzanie i edycja : zapisane programy można edytować za pomocą panelu uczącego lub oprogramowania komputerowego

• Zdalne sterowanie Wi-Fi : przesyłanie programów, monitorowanie stanu i regulacja parametrów przez sieć bezprzewodową

• Interfejs I/O : cyfrowe wejścia/wyjścia do sterowania oprzyrządowaniem na końcu ramienia (chwytak, dozownik, laser, podciśnienie)

• Konfiguracja osi Z : określ skok (100–500 mm) w momencie składania zamówienia, aby dopasować go do wymagań dotyczących wysokości stanowiska roboczego

• Regulacja czułości na kolizję : konfigurowalny próg detekcji za pomocą oprogramowania, aby dopasować kruchość przedmiotu obrabianego i wymagania dotyczące bliskości operatora

Zalecane oprzyrządowanie na końcu ramienia:

• Precyzyjny zawór dozujący (do aplikacji kleju, pasty lutowniczej lub odczynników)

• Miniaturowy zestaw przyssawek (do przenoszenia płaskich części <1 kg)

• Wspornik do mocowania głowicy laserowej (do zastosowań związanych z grawerowaniem/znakowaniem)

• Niestandardowy laboratoryjny efektor końcowy (do obsługi płytek 96-dołkowych, probówek lub fiolek)

Kompatybilność oprogramowania:

• Samodzielna praca kontrolera (nie wymaga komputera PC)

• Oprogramowanie na komputer PC do edycji programów w trybie offline i zarządzania plikami

• Panel zdalnego monitorowania z obsługą Wi-Fi

Certyfikaty i gwarancja

Często zadawane pytania

P1: Co oznacza „przeciągnij nauczanie” i jak to działa na Arm-1832?

Uczenie przez przeciąganie umożliwia operatorowi fizyczne trzymanie i prowadzenie ramienia robota po żądanej ścieżce ruchu, podczas gdy sterownik rejestruje pozycje stawów na każdym kroku. Nagrana ścieżka jest następnie zapisywana jako program do samodzielnego odtwarzania. Nie jest wymagana znajomość języków programowania robotów. W praktyce większość operatorów osiąga program działania w ciągu 1–2 godzin od pierwszego użycia.

P2: Jaka jest różnica pomiędzy standardowym udźwigiem Arm-1832 (0,5 kg) a maksymalnym udźwigiem (1 kg)?

Standardowe obciążenie użytkowe wynoszące 0,5 kg to zalecane ciągłe obciążenie robocze dla cykli o pełnej prędkości i dłuższym czasie trwania. Maksymalne obciążenie 1 kg można osiągnąć przy zmniejszonej prędkości lub w przerywanych cyklach pracy. W przypadku zastosowań wymagających stałego obciążenia 1 kg przy pełnej prędkości, bardziej odpowiednim wyborem będzie Arm-2442 (o obciążeniu do 2 kg).

P3: Czy Arm-1832 może być używany bez klatki bezpieczeństwa?

W wielu zastosowaniach tak. Wbudowana funkcja wykrywania kolizji zatrzymuje ramię natychmiast po wykryciu nieprawidłowego oporu, umożliwiając pracę obok personelu na wspólnym stole warsztatowym bez pełnej obudowy bezpieczeństwa. Jednakże zawsze zaleca się przeprowadzenie formalnej oceny ryzyka zgodnie z lokalnymi normami bezpieczeństwa maszyn (np. ISO 10218, ISO/TS 15066) przed sfinalizowaniem przepisów bezpieczeństwa dotyczących wdrożenia robotów.

P4: Co oznacza dostosowywalny skok osi Z i jak go określić?

Standardowy skok osi Z Arm-1832 można w momencie zamówienia konfigurować w zakresie od 100 mm do 500 mm. Dzięki temu wysokość robota może być dostosowana do Twojego stanowiska pracy — skok 100 mm w przypadku ciasno ułożonych uchwytów lub skok 500 mm w zastosowaniach, w których narzędzie na końcu ramienia sięga znacznie poniżej płaszczyzny podstawy robota. Określ wymagany skok osi Z w swoim zapytaniu, a SZGH odpowiednio skonfiguruje.

P5: Czy Arm-1832 obsługuje zarówno napięcie 110 V, jak i 220 V bez transformatora?

Tak. Arm-1832 natywnie akceptuje napięcie 110 V AC (60 Hz, Ameryka Północna) i 220 V AC (50 Hz, Europa/Azja). W przypadku wdrożenia globalnego nie jest wymagany zewnętrzny transformator ani kondycjoner zasilania.

P6: Czy Arm-1832 nadaje się do testowania kwasów nukleinowych lub automatyzacji laboratoriów?

Tak. Powtarzalność ±0,02 mm, kompaktowy zasięg 320 mm i możliwość uczenia się metodą przeciągania sprawiają, że doskonale nadaje się do obsługi płytek 96-dołkowych, przenoszenia próbek i dozowania odczynników. Wykrywanie kolizji zapewnia dodatkową warstwę ochrony delikatnych akcesoriów laboratoryjnych. SZGH udokumentował wdrożenia w środowiskach testowania kwasów nukleinowych, o czym mowa w studium przypadku na tej stronie.

P7: Czym Arm-1832 różni się od tradycyjnego robota SCARA, takiego jak S450-B-4?

Arm-1832 jest zoptymalizowany pod kątem precyzji, łatwości użytkowania i obsługi w pobliżu człowieka; S450-B-4 jest zoptymalizowany pod kątem przepustowości linii produkcyjnej. Kluczowe różnice: Arm-1832 posiada funkcję uczenia przeciągania i wykrywania kolizji (S450 tego nie ma); S450 udźwignie 3 kg (Arm-1832 udźwignie maksymalnie 1 kg); S450 jest około 3–5 razy szybszy w czasie cyklu. Wybierz Arm-1832 do zadań laboratoryjnych, badawczo-rozwojowych lub precyzyjnych zadań o małej objętości; wybierz S450 do szybkiej produkcji.

P8: Jaki jest czas realizacji dostawy i zakres gwarancji?

Standardowy czas realizacji wynosi 15–30 dni roboczych w zależności od konfiguracji osi Z i wielkości zamówienia. Okres gwarancji wynosi 12 miesięcy od dostawy. SZGH zapewnia wsparcie techniczne WhatsApp 24/5 i globalną sieć agentów (USA, Turcja, Rumunia, Rosja, Egipt, Tajlandia, Meksyk) dla usług lokalnych.

Poproś o wycenę

Omów swoje zastosowanie – dozowanie, automatyzację laboratorium, grawerowanie, etykietowanie lub edukację – z inżynierem ds. zastosowań SZGH. Skok osi Z, oprzyrządowanie końca ramienia i konfigurację komunikacji można dostosować do własnych wymagań.

Powiązane produkty

• SZGH Arm-2442 — ramię współpracujące średniego zasięgu o masie 2 kg i większym zasięgu; ścieżka modernizacji dla detali przekraczających 1 kg

• SZGH Arm-4160 — flagowe ramię współpracujące o masie 3 kg do większych obciążeń zespołowych i szerszych kopert

• SZGH S450-B-4 — Robot SCARA o masie 3 kg do szybkiego pick-and-place, gdy przepustowość jest ważniejsza niż funkcje współpracy

• SZGH T9905 — 6-osiowy robot precyzyjny do złożonych zastosowań związanych ze ścieżką 3D, wymagających pełnej swobody przestrzennej