SZGH Arm-1832 Kollaborativer Roboterarm – ±0,02 mm | Ziehen Sie Lehre | WLAN | 4-Achsen

Was ist der SZGH Arm-1832?

Der SZGH Arm-1832 ist ein kollaborativer 4-Achsen-Desktop-Roboterarm mit einer Wiederholgenauigkeit von ±0,02 mm – der höchsten Präzision in der SZGH-Arm-Serie – in einem 11-kg-Gehäuse mit einer horizontalen Reichweite von 320 mm, Drag-Teaching-Programmierung, integrierter Kollisionserkennung und dualer Ethernet/Wi-Fi-Konnektivität. Damit ist er der zugänglichste und präziseste Einstiegspunkt in der SZGH-Reihe kollaborativer Roboter für Laborautomatisierung, Präzisionsdosierung und Laser Gravur, Nukleinsäurenachweis und pädagogische Anwendungen.

Vollständige technische Spezifikationen

Kernvorteile

Drag Teaching – Jeder kann es in Stunden, nicht in Tagen, programmieren

Mit der Drag-Teaching-Funktion des Arm-1832 kann jeder Bediener die Flugbahnen des Roboters aufzeichnen, indem er den Arm physisch entlang der gewünschten Bahn bewegt. Keine Roboterprogrammiersprache, kein G-Code, kein spezialisierter Integrator erforderlich. In dokumentierten Einsätzen haben Labortechniker ohne Robotik-Hintergrund die Programmanpassung innerhalb von 2 Stunden gemeistert. Dies reduziert die Bereitstellungszeit, die Schulungskosten und die Abhängigkeit von externen Programmierressourcen erheblich – ein entscheidender Vorteil für kleine Produktionsläufe, Forschungs- und Entwicklungsumgebungen und Organisationen ohne eigenes Automatisierungsteam.

Kollisionserkennung – Sicherer Betrieb in Umgebungen, in denen sich Menschen aufhalten

Die integrierte Kollisionserkennung überwacht kontinuierlich das Gelenkdrehmoment. Wenn ein ungewöhnlicher Widerstand erkannt wird – ein verlegtes Werkstück, die Hand eines Bedieners, ein unerwartetes Hindernis – stoppt der Roboter sofort. Dadurch entfällt in vielen Anwendungen die Notwendigkeit eines vollständigen Sicherheitskäfigs, sodass der Arm-1832 den Arbeitsbereich mit dem Personal auf einem Standard-Labortisch oder einem Arbeitsplatz für die leichte Montage teilen kann. Die Sicherheitsreaktion erfolgt autonom; Für den Grundschutz ist keine externe Sicherheits-SPS-Programmierung erforderlich.

±0,02 mm Wiederholgenauigkeit – Höchste Präzision in der SZGH-Armserie

Mit ±0,02 mm erreicht der Arm-1832 eine genauere Wiederholgenauigkeit als jedes andere Modell in der SZGH-Arm-Reihe. Für Präzisionsdosierung (Kontrolle des Punktdurchmessers), Lasergravur (Konsistenz der Linienbreite), Mikroplattenpositionierung und Klebstoffauftrag beseitigt diese Präzisionsstufe das häufige Problem der Drift zwischen Zyklen, das Cobots mit geringerer Präzision im Bereich von ±0,05–0,1 mm betrifft.

Ethernet + Wi-Fi Dual-Kommunikation – flexible Bereitstellung überall

Die meisten Desktop-Roboter benötigen eine fest verdrahtete Steuerungsverbindung. Der Arm-1832 fügt Wi-Fi zum Standard-Ethernet hinzu und ermöglicht so drahtlose Programmierung, Fernüberwachung und Programm-Upload ohne Einschränkungen bei der Kabelverwaltung. Auf einem 600×600 mm großen Labortisch oder einem mobilen Wagen bedeutet die drahtlose Konnektivität, dass der Roboter ohne Neuverkabelung zwischen den Arbeitsplätzen verschoben werden kann.

110 V/220 V Doppelspannung – wirklich globale Kompatibilität

Der Arm-1832 akzeptiert sowohl 110 V als auch 220 V Wechselstromeingang ohne externen Transformator. Dies deckt alle wichtigen elektrischen Standards weltweit ab – Nordamerika (110 V/60 Hz), Europa und Asien (220 V/50 Hz) sowie den Nahen Osten und Afrika (220 V/50–60 Hz). Beschaffungs-, Import- und Installationsprozesse werden bei Bereitstellungen in mehreren Regionen vereinfacht.

Anwendungsszenarien

Modellvergleich

Interner Vergleich der Arm-Serie

Alle Modelle der Arm-Serie haben Folgendes gemeinsam: Drag-Teaching, Kollisionserkennung, Ethernet + WLAN und 110 V/220 V Doppelspannung.

Arm-1832 vs. SCARA vs. 6-Achsen-Roboter – Auswahl des richtigen Typs

Wählen Sie den Arm-1832, wenn: Präzision wichtiger ist als Geschwindigkeit, der Arbeitsbereich begrenzt ist, Bediener keine Programmierer sind und die Aufgabe Nutzlasten unter 1 kg mit häufigen Pfadwechseln oder iterativem Unterricht umfasst.

Ziehen Sie einen SCARA in Betracht, wenn: Der Durchsatz die primäre Messgröße ist und die Nutzlasten 3 kg in einem Pick-and-Place-Workflow mit fester Höhe überschreiten.

Kundenfallstudie

Von Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH )

Während des Höhepunkts der COVID-19-Pandemie in den Jahren 2020–2021 musste einer unserer Kunden in Shanghai – ein Unternehmen für medizinische Geräte – eine unerwartete Menge an Probenröhrchen für Nukleinsäuretests verarbeiten. Ihre spezifische Aufgabe war die automatisierte Kappenentfernung und der Probentransfer über 96-Well-Platten: ein Prozess, bei dem der Roboter jede einzelne Well-Position mit einer Positionstoleranz von ±0,5 mm lokalisieren und betätigen muss. Bei Überschreitung dieser Toleranz wird das Risiko einer Kreuzkontamination zwischen Probenvertiefungen real.

Ihr Laborraum war eine Standardwerkbank mit den Maßen 600×600 mm. Ihre Bediener waren Labortechniker – hochqualifiziert in der Molekularbiologie, aber ohne Hintergrundkenntnisse in der Roboterprogrammierung.

Der Arm-1832 löste beide Einschränkungen gleichzeitig. Die Wiederholgenauigkeit von ±0,02 mm ergab einen 25-fachen Spielraum innerhalb der Kontaminationsschwelle von ±0,5 mm – keine Zahl, die wir im Verkaufsprozess besprochen hatten, sondern eine, die ihr Laborleiter berechnet und uns anschließend mitgeteilt hat. Die Reichweite von 320 mm deckt die gesamte Grundfläche der 96-Well-Platte ab und bietet Platz für eine pneumatische Vorrichtung zum Entfernen der Kappe. Und vor allem bedeutete Drag Teaching, dass einer ihrer Techniker das Programm anpassen konnte, wenn sie von einem standardmäßigen 96-Well-Format auf eine andere Plattengeometrie umsteigen mussten, ohne einen Techniker rufen zu müssen.

Dieser Roboter lief während der Zeit mit hoher Nachfrage 16 Stunden am Tag. Es kam nie zu einem unerwarteten Stopp, mit Ausnahme eines Kollisionserkennungsereignisses, das durch eine falsch geladene Platte verursacht wurde – genau das, was die Kollisionserkennung erfassen soll. Nach der Pandemie ließ das Unternehmen den Roboter mit einem anderen Assay-Workflow weiterlaufen.

Ich erinnere mich an den Kommentar ihres Laborleiters: „Wir haben es wegen eines Problems gekauft. Es löste drei, mit denen wir nicht gerechnet hatten.“ Das ist die beste Beschreibung der Zusammenarbeit von Drag-Teaching und Kollisionserkennung, die ich je von einem Kunden gehört habe.

Steuerungssystem und Konfiguration

Der Arm-1832 arbeitet mit der speziellen kollaborativen Robotersteuerung von SZGH und bietet:

• Drag-Teaching-Modus : Aktivierung über Hardware-Taste am Arm; Bewegungspfade per Handführung aufzeichnen

• Wiedergabe und Bearbeitung : Gespeicherte Programme, bearbeitbar über Programmierhandgerät oder PC-Software

• Wi-Fi-Fernbedienung : Programm-Upload, Statusüberwachung und Parameteranpassung über ein drahtloses Netzwerk

• I/O-Schnittstelle : Digitale Ein-/Ausgänge für die Steuerung von End-of-Arm-Werkzeugen (Greifer, Spender, Laser, Vakuum).

• Z-Achsen-Konfiguration : Geben Sie zum Zeitpunkt der Bestellung den Hub (100–500 mm) an, um den Höhenanforderungen des Arbeitsplatzes zu entsprechen

• Anpassung der Kollisionsempfindlichkeit : Konfigurierbarer Erkennungsschwellenwert über Software, um der Zerbrechlichkeit des Werkstücks und den Anforderungen an die Nähe des Bedieners gerecht zu werden

Empfohlenes End-of-Arm-Werkzeug:

• Präzisions-Dosierventil (zum Auftragen von Kleber, Lotpaste oder Reagenzien)

• Miniatur-Saugsauger-Array (für die Handhabung flacher Teile <1 kg)

• Laserkopf-Montagehalterung (für Gravur-/Markierungsanwendungen)

• Kundenspezifischer Labor-Endeffektor (für die Handhabung von 96-Well-Platten, Röhrchen oder Fläschchen)

Softwarekompatibilität:

• Standalone-Controller-Betrieb (kein PC erforderlich)

• PC-basierte Software zur Offline-Programmbearbeitung und Dateiverwaltung

• Wi-Fi-fähiges Fernüberwachungs-Dashboard

Zertifizierungen und Garantie

Häufig gestellte Fragen

F1: Was bedeutet „Drag Teaching“ und wie funktioniert es beim Arm-1832?

Mithilfe des Drag-Teachings kann ein Bediener den Roboterarm physisch halten und durch den gewünschten Bewegungspfad führen, während die Steuerung die Gelenkpositionen bei jedem Schritt aufzeichnet. Der aufgezeichnete Weg wird dann als Programm zur autonomen Wiedergabe gespeichert. Es sind keine Kenntnisse in Roboterprogrammiersprachen erforderlich. In der Praxis erreichen die meisten Bediener innerhalb von 1–2 Stunden nach der ersten Verwendung ein Arbeitsprogramm.

F2: Was ist der Unterschied zwischen der Standardnutzlast (0,5 kg) und der maximalen Nutzlast (1 kg) des Arm-1832?

Die Standardnutzlast von 0,5 kg ist die empfohlene Dauerbetriebslast für Zyklen mit voller Geschwindigkeit und längerer Dauer. Die maximale Nutzlast von 1 kg ist bei reduzierter Geschwindigkeit oder im Aussetzbetrieb erreichbar. Für Anwendungen, die eine dauerhafte Last von 1 kg bei voller Geschwindigkeit erfordern, ist der Arm-2442 (ausgelegt für 2 kg) die geeignetere Wahl.

F3: Kann der Arm-1832 ohne Sicherheitskäfig verwendet werden?

In vielen Anwendungen ja. Die integrierte Kollisionserkennung stoppt den Arm sofort, wenn ein ungewöhnlicher Widerstand erkannt wird, und ermöglicht so den Betrieb zusammen mit dem Personal auf einer gemeinsamen Werkbank ohne vollständige Sicherheitsabtrennung. Es wird jedoch immer eine formelle Risikobewertung gemäß Ihren lokalen Maschinensicherheitsstandards (z. B. ISO 10218, ISO/TS 15066) empfohlen, bevor Sicherheitsbestimmungen für einen Robotereinsatz endgültig festgelegt werden.

F4: Was bedeutet der anpassbare Z-Achsen-Hub und wie spezifiziere ich ihn?

Der Standardhub der Z-Achse des Arm-1832 ist zum Zeitpunkt der Bestellung von 100 mm bis 500 mm konfigurierbar. Dadurch kann die Höhe des Roboters an Ihren Arbeitsplatz angepasst werden – ein Hub von 100 mm für eine eng gestapelte Vorrichtung oder ein Hub von 500 mm für Anwendungen, bei denen das End-of-Arm-Werkzeug deutlich unter die Basisebene des Roboters reichen muss. Geben Sie in Ihrer Anfrage Ihren gewünschten Z-Achsen-Hub an und SZGH konfiguriert entsprechend.

F5: Unterstützt der Arm-1832 sowohl 110 V als auch 220 V Strom ohne Transformator?

Ja. Der Arm-1832 akzeptiert nativ 110 V Wechselstrom (60 Hz, Nordamerika) und 220 V Wechselstrom (50 Hz, Europa/Asien). Beim weltweiten Einsatz ist kein externer Transformator oder Netzkonditionierer erforderlich.

F6: Ist der Arm-1832 für Nukleinsäuretests oder die Laborautomatisierung geeignet?

Ja. Dank der Wiederholgenauigkeit von ±0,02 mm, der kompakten Reichweite von 320 mm und der Drag-Teaching-Fähigkeit eignet es sich gut für die Handhabung von 96-Well-Platten, den Probentransfer und die Reagenziendosierung. Die Kollisionserkennung bietet zusätzlichen Schutz für zerbrechliche Laborutensilien. SZGH hat Einsätze in Nukleinsäuretestumgebungen dokumentiert, wie in der Fallstudie auf dieser Seite erwähnt.

F7: Wie unterscheidet sich der Arm-1832 von einem herkömmlichen SCARA-Roboter wie dem S450-B-4?

Der Arm-1832 ist auf Präzision, Benutzerfreundlichkeit und Bedienung in unmittelbarer Nähe des Menschen optimiert. Der S450-B-4 ist für den Durchsatz in einer Produktionslinie optimiert. Hauptunterschiede: Der Arm-1832 verfügt über Widerstandslehre und Kollisionserkennung (der S450 nicht); der S450 trägt 3 kg (der Arm-1832 trägt maximal 1 kg); Der S450 ist in der Zykluszeit etwa drei- bis fünfmal schneller. Wählen Sie den Arm-1832 für Labor-, F&E- oder Kleinserien-Präzisionsaufgaben; Wählen Sie die S450 für die Hochgeschwindigkeitsfertigung.

F8: Wie lange ist die Lieferzeit und der Garantieumfang?

Die Standardvorlaufzeit beträgt je nach Z-Achsen-Konfiguration und Bestellvolumen 15–30 Werktage. Die Gewährleistungsfrist beträgt 12 Monate ab Lieferung. SZGH bietet WhatsApp rund um die Uhr technischen Support und ein globales Agentennetzwerk (USA, Türkei, Rumänien, Russland, Ägypten, Thailand, Mexiko) für den lokalen Service.

Fordern Sie ein Angebot an

Besprechen Sie Ihre Anwendung – Dosierung, Laborautomatisierung, Gravur, Etikettierung oder Ausbildung – mit einem SZGH-Anwendungstechniker. Z-Achsen-Hub, End-of-Arm-Werkzeuge und Kommunikationskonfiguration können alle Ihren Anforderungen entsprechend spezifiziert werden.

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