SZGH Arm-1832 Collaborative Robot Arm — ±0,02 mm | Dra Undervisning | Wi-Fi | 4-axlig

Vad är SZGH Arm-1832?

SZGH Arm-1832 är en 4-axlig datorsamarbetsrobotarm som levererar ±0,02 mm repeterbarhet — den högsta precisionen i SZGH Arm-serien — i en kropp på 11 kg med en 320 mm horisontell räckvidd, draglärande programmering, inbyggd kollisionsdetektering och dubbel Ethernet/Wi-Fi-anslutning, vilket gör SZGH till den mest exakta åtkomstpunkten och i den samarbetsrobotprogram för laboratorieautomation, precisionsdispensering, lasergravering, nukleinsyradetektering och utbildningsapplikationer.

Fullständiga tekniska specifikationer

Kärnfördelar

Dragundervisning — vem som helst kan programmera det på timmar, inte dagar

Arm-1832:s drag-teaching-funktion låter vilken operatör som helst registrera robotbanor genom att fysiskt flytta armen genom den önskade banan. Inget robotprogrammeringsspråk, ingen G-kod, ingen specialistintegratör krävs. I dokumenterade implementeringar har laboratorietekniker med noll robotikbakgrund bemästrat programjusteringar inom 2 timmar. Detta minskar driftsättningstiden, utbildningskostnaderna och beroendet av externa programmeringsresurser dramatiskt – en avgörande fördel för små produktionsserier, FoU-miljöer och organisationer utan ett dedikerat automationsteam.

Kollisionsdetektering — Säker att använda i miljöer nära människor

Inbyggd kollisionsdetektion övervakar kontinuerligt ledmomentet. När onormalt motstånd upptäcks – ett felplacerat arbetsstycke, en operatörs hand, ett oväntat hinder – stannar roboten omedelbart. Detta tar bort behovet av fullständig säkerhetsbur i många applikationer, vilket gör att Arm-1832 kan dela arbetsyta med personal på en standard laboratoriebänk eller arbetsstation för lätt montering. Säkerhetsreaktionen är autonom; ingen extern säkerhets-PLC-programmering krävs för grundläggande skydd.

±0,02 mm Repeterbarhet — Högsta precision i SZGH-armserien

Vid ±0,02 mm uppnår Arm-1832 snävare repeterbarhet än någon annan modell i SZGH Arm-sortimentet. För precisionsdispensering (punktdiameterkontroll), lasergravering (linjebreddskonsistens), mikroplattans placering och limapplicering, eliminerar denna precisionsnivå det vanliga problemet med drift mellan cyklerna som påverkar cobots med lägre precision i intervallet ±0,05–0,1 mm.

Ethernet + Wi-Fi Dual Communication — Flexibel distribution var som helst

De flesta stationära robotar kräver en fast ansluten kontrollanslutning. Arm-1832 lägger till Wi-Fi till standard Ethernet, vilket möjliggör trådlös programmering, fjärrövervakning och programuppladdning utan kabelhanteringsbegränsningar. På en 600×600 mm laboratoriebänk eller en mobil vagn innebär trådlös anslutning att roboten kan flyttas mellan arbetsstationer utan att kablage om.

110V / 220V Dual Voltage — Verkligen global kompatibilitet

Arm-1832 accepterar både 110V och 220V AC-ingång utan extern transformator. Detta täcker alla större elektriska standarder globalt - Nordamerika (110V/60Hz), Europa och Asien (220V/50Hz), och Mellanöstern och Afrika (220V/50-60Hz). Inköps-, import- och installationsprocesser förenklas vid distributioner i flera regioner.

Applikationsscenarier

Modelljämförelse

Arm-serien intern jämförelse

Alla modeller i Arm-serien delar: dragundervisning, kollisionsdetektering, Ethernet + Wi-Fi och 110V/220V dubbelspänning.

Arm-1832 vs. SCARA vs. 6-axliga robotar — att välja rätt typ

Välj Arm-1832 när: precision är viktigare än hastighet, arbetsytan är begränsad, operatörer är icke-programmerare och uppgiften involverar nyttolaster under 1 kg med frekventa banbyten eller iterativ undervisning.

Överväg en SCARA när: genomströmning är det primära måttet och nyttolasten överstiger 3 kg i ett plock-and-place-arbetsflöde med fast höjd.

Kundfallsstudie

Av Fannie Chen, VD, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH )

Under toppen av covid-19-pandemin 2020–2021 fann en av våra Shanghai-kunder – ett medicintekniskt företag – att han hanterade en oväntad volym nukleinsyraprovrör. Deras specifika uppgift var automatisk lockborttagning och provöverföring över 96-brunnars plattor: en process som kräver att roboten lokaliseras och aktiveras vid varje enskild brunnsposition med en positionstolerans på ±0,5 mm. Överskrider den toleransen och risken för korskontaminering mellan provbrunnarna blir verklig.

Deras laboratorieutrymme var en standard 600×600 mm arbetsbänk. Deras operatörer var laboratorietekniker - mycket skickliga inom molekylärbiologi, men utan bakgrund inom robotprogrammering.

Arm-1832 åtgärdade båda begränsningarna samtidigt. ±0,02 mm repeterbarheten gav en marginal på 25× innanför deras ±0,5 mm kontamineringströskel – inte en siffra som vi diskuterade i försäljningsprocessen, utan en siffra som deras labbchef beräknade och citerade tillbaka till oss efteråt. Räckvidden på 320 mm täckte hela 96-brunnars plattfotavtryck med plats för en pneumatisk armatur för att avlägsna locket. Och kritiskt sett innebar draglära att när de behövde byta från ett standardformat med 96 brunnar till en annan plattgeometri kunde en av deras tekniker anpassa programmet utan att ringa en ingenjör.

Den roboten körde 16 timmar om dagen under hela efterfrågan. Det slutade aldrig oväntat, förutom en kollisionsdetekteringshändelse orsakad av en felladdad platta - exakt vad kollisionsdetektering är designad för att fånga upp. Efter pandemin höll företaget roboten igång med ett annat analysarbetsflöde.

Kommentaren som jag minns från deras labbchef: 'Vi köpte den för ett problem. Det löste tre som vi inte förutsåg.' Det är den bästa beskrivningen av dragundervisning och kollisionsdetektering som fungerar tillsammans som jag någonsin har hört från en kund.

Styrsystem och konfiguration

Arm-1832 fungerar med SZGHs dedikerade robotstyrenhet för samarbete, vilket ger:

• Dra-inlärningsläge : aktiveras via hårdvaruknappen på armen; registrera rörelsebanor med handledning

• Uppspelning och redigering : lagrade program som kan redigeras via Teach Pendel eller PC-programvara

• Wi-Fi-fjärrkontroll : programuppladdning, statusövervakning och parameterjustering över trådlöst nätverk

• I/O-gränssnitt : digitala ingångar/utgångar för styrning av armände (gripdon, dispenser, laser, vakuum)

• Z-axelkonfiguration : ange slaglängd (100–500 mm) vid beställningstidpunkten för att matcha kraven på arbetsstationens höjd

• Justering av kollisionskänslighet : konfigurerbar detektionströskel via mjukvara för att matcha arbetsstyckets bräcklighet och krav på operatörens närhet

Rekommenderad verktygsände:

• Precisionsdoseringsventil (för lim, lödpasta eller reagensapplicering)

• Miniatyrvakuumkopparray (för hantering av plana delar <1 kg)

• Laserhuvudmonteringsfäste (för graverings-/märkningsapplikationer)

• Anpassad laboratoriesluteffektor (för hantering av 96-brunnars plattor, rör eller flaskor)

Programvarukompatibilitet:

• Fristående kontrollfunktion (ingen PC krävs)

• PC-baserad programvara för offlineprogramredigering och filhantering

• Wi-Fi-aktiverad instrumentpanel för fjärrövervakning

Certifieringar och garanti

Vanliga frågor

F1: Vad betyder 'drag undervisning' och hur fungerar det på Arm-1832?

Drainlärning tillåter en operatör att fysiskt hålla och styra robotarmen genom den önskade rörelsebanan medan styrenheten registrerar ledpositionerna vid varje steg. Den inspelade banan sparas sedan som ett program för autonom uppspelning. Inga kunskaper i robotprogrammeringsspråk krävs. I praktiken uppnår de flesta operatörer ett fungerande program inom 1–2 timmar efter första användningen.

F2: Vad är skillnaden mellan Arm-1832:s standardnyttolast (0,5 kg) och maximal nyttolast (1 kg)?

Standardnyttolasten på 0,5 kg är den rekommenderade kontinuerliga arbetsbelastningen för cykler med full hastighet och längre varaktighet. Den maximala nyttolasten på 1 kg kan uppnås vid reducerad hastighet eller för intermittenta arbetscykler. För applikationer som kräver ihållande 1 kg belastning vid full hastighet, är Arm-2442 (klassad till 2 kg) det lämpligaste valet.

F3: Kan Arm-1832 användas utan säkerhetsbur?

I många applikationer, ja. Den inbyggda kollisionsdetekteringen stoppar armen omedelbart när den upptäcker onormalt motstånd, vilket möjliggör drift tillsammans med personal på en delad arbetsbänk utan en fullständig säkerhetskapsling. En formell riskbedömning enligt dina lokala maskinsäkerhetsstandarder (t.ex. ISO 10218, ISO/TS 15066) rekommenderas dock alltid innan du slutför säkerhetsbestämmelserna för någon robotinstallation.

F4: Vad betyder den anpassningsbara Z-axelns slaglängd, och hur anger jag den?

Standard Arm-1832 Z-axelslag kan konfigureras från 100 mm till 500 mm vid beställningstillfället. Detta gör att robotens höjd kan matcha din arbetsstation – ett 100 mm slaglängd för en tätt staplad fixtur eller ett 500 mm slaglängd för applikationer som kräver att armändeverktyget når betydligt under robotens basplan. Ange önskat Z-axelslag i din förfrågan så konfigurerar SZGH därefter.

F5: Stöder Arm-1832 både 110V och 220V utan transformator?

Ja. Arm-1832 accepterar 110V AC (60 Hz, Nordamerika) och 220V AC (50 Hz, Europa/Asien). Ingen extern transformator eller kraftkonditionering krävs vid global distribution.

F6: Är Arm-1832 lämplig för nukleinsyratestning eller laboratorieautomatisering?

Ja. ±0,02 mm repeterbarhet, kompakt räckvidd på 320 mm och drag-inlärningsförmåga gör den väl lämpad för hantering av 96-brunnars plattor, provöverföring och reagensdispensering. Kollisionsdetekteringen lägger till ett lager av skydd för ömtålig labbutrustning. SZGH har dokumenterat utplaceringar i testmiljöer för nukleinsyra, som hänvisas till i fallstudien på denna sida.

F7: Hur skiljer sig Arm-1832 från en traditionell SCARA-robot som S450-B-4?

Arm-1832 är optimerad för precision, användarvänlighet och manövrering närliggande människor; S450-B-4 är optimerad för genomströmning på en produktionslinje. Huvudskillnader: Arm-1832 har draginlärning och kollisionsdetektering (det har inte S450); S450 bär 3 kg (Arm-1832 bär max 1 kg); S450 är ungefär 3–5× snabbare i cykeltid. Välj Arm-1832 för laboratorie-, FoU- eller precisionsuppgifter med låg volym; välj S450 för höghastighetstillverkning.

F8: Vad är leveranstiden och garantitäckningen?

Standard ledtid är 15–30 arbetsdagar beroende på Z-axelns konfiguration och ordervolym. Garantitäckningen är 12 månader från leverans. SZGH tillhandahåller WhatsApp 24/5 teknisk support och ett globalt agentnätverk (USA, Turkiet, Rumänien, Ryssland, Egypten, Thailand, Mexiko) för lokal service.

Begär en offert

Diskutera din ansökan - dispensering, labbautomation, gravering, märkning eller utbildning - med en SZGH-applikationsingenjör. Z-axelns slaglängd, armände-verktyg och kommunikationskonfiguration kan alla specificeras efter dina krav.

Relaterade produkter

• SZGH Arm-2442 — 2 kg mellanklass samarbetsarm med längre räckvidd; uppgraderingsväg för arbetsstycken som överstiger 1 kg

• SZGH Arm-4160 — 3 kg flaggskeppssamarbetsarm för tyngre samarbetsbelastningar och bredare kuvert

• SZGH S450-B-4 — 3 kg SCARA-robot för snabb pick-and-place när genomströmningen är viktigare än samarbetsfunktioner

• SZGH T9905 — 6-axlig precisionsrobot för komplexa 3D-vägstillämpningar som kräver full rumslig frihet