SZGH T950-A-6 — ដៃមនុស្សយន្តទម្ងន់ស្រាល 6-Axis

តើ SZGH T950-A-6 ជាអ្វី?

SZGH T950-A-6 គឺជាមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មដែលមានអ័ក្សប្រាំមួយដែលត្រូវបានវិស្វកម្មសម្រាប់កម្មវិធីដែលភាពផុយស្រួយនៃផ្នែក និងភាពត្រឹមត្រូវនៃការដាក់មានបញ្ហាច្រើនជាងថាមពលលើកឆៅ — ផ្តល់នូវកាំការងារ 950 មីលីម៉ែត្រ ± 0.05 មីលីម៉ែត្រ និងមុខងារពិដានបន្ទុកទម្ងន់ 3 គីឡូក្រាមដែលផ្គូផ្គងទៅនឹងការផ្គុំគ្រឿងអេឡិចត្រូនិច កន្លែងជ្រើសរើសកាមេរ៉ា និងការត្រួតពិនិត្យភាពជាក់លាក់នៃកាមេរ៉ា។

លក្ខណៈបច្ចេកទេសពេញលេញ

អត្ថប្រយោជន៍សំខាន់ៗ

បន្ទុកទាបបំផុតនៅក្នុងស៊េរី T - ហើយនោះពិតជាចំណុច

នៅ 3 គីឡូក្រាម T950-A-6 ត្រូវបានផ្គូផ្គងទៅនឹងផ្នែកដែលមនុស្សយន្តធ្ងន់ជាងគ្រប់គ្រងមិនបានល្អ។ នៅពេលដែលមនុស្សយន្តទម្ងន់ 10 គីឡូក្រាមជំរុញនិចលភាពច្រើនពេកចូលទៅក្នុង PCB ឬកញ្ចក់កញ្ចក់ដ៏ឆ្ងាញ់ T950-A-6 បញ្ចប់វដ្តនៃការជ្រើសរើសនិងកន្លែងដូចគ្នាជាមួយនឹងកម្លាំងកដៃតិចជាង 60-70% — បំបាត់ស្នាមប្រេះតូចៗ ការប៉ះទង្គិច និងការលោតទីតាំងដែលបង្ហាញនៅខាងក្រោមក្នុងការត្រួតពិនិត្យគុណភាព។

± 0.05 ម

តួលេខ ±0.05 ម.ម មិនមែនជាលេខមន្ទីរពិសោធន៍ដែលល្អបំផុតនោះទេ — វាគឺជាលក្ខណៈពិសេសដែលបានរក្សាទុកនៅទូទាំងជួរ 360° ពេញលេញនៃអ័ក្ស 6 និងការផ្លាស់ប្តូរ ±150° នៃអ័ក្ស 4។ នៅក្នុងក្រឡាត្រួតពិនិត្យដែលណែនាំដោយកាមេរ៉ាក្នុងជួរ នេះមានន័យថាមនុស្សយន្តត្រឡប់ទៅបង្រៀនពិន្ទុឱ្យបានជាប់លាប់ដែលការមើលឃើញនៅចន្លោះមួយភីកសែលឆ្លងកាត់ការប្តូរវេន។

950 mm Reach គ្របដណ្ដប់លើបាតជើងស្ថានីយ៍តែមួយស្តង់ដារ

ការឈានដល់ផ្ដេក 950 មីលីម៉ែត្របំពេញស្រោមសំបុត្រការងាររបស់ឧបករណ៍ដំឡើងស្ថានីយតែមួយភាគច្រើននិងទទឹងស្តង់ដារ (400-600 មម) ជាមួយនឹងការបោសសំអាតដើម្បីទុកចោល។ អ្នកទទួលបានការគ្របដណ្តប់ពេញលេញដោយមិនកំណត់ការឈានដល់ហួសកំណត់ — ហើយដៃនៅតូចល្មមដើម្បីដាក់នៅលើតង្កៀប ឬផ្លូវដែកពិដាននៅក្នុងក្រឡាតឹង។

ជម្រើសម៉ោនបីដោយគ្មានផ្នែករឹងបន្ថែម

Ground-mount for free-standing cells, bracket-mount for machine-integrated solutions, and ceiling-mount for overhead pick lanes — ទាំងអស់ត្រូវបានគាំទ្រដោយដើមកំណើតដោយគ្មានការកែប្រែទៅការសម្ដែងមូលដ្ឋាន។ ការដាក់មនុស្សយន្តទៅប្លង់ថ្មី គឺជាបញ្ហានៃការជួសជុល និងបង្រៀនឡើងវិញ មិនមែនទិញមនុស្សយន្តថ្មីនោះទេ។

ទំងន់រាងកាយ ~ 86 គីឡូក្រាម - អាចផ្លាស់ប្តូរទីតាំងបានដោយគ្មានសត្វក្រៀល

នៅទម្ងន់ 86 គីឡូក្រាម T950-A-6 អាចផ្លាស់ទីបានជាមួយនឹង jack pallet ស្ដង់ដារ និងដាក់ទីតាំងឡើងវិញរវាងបន្ទាត់ក្នុងអំឡុងពេលការផ្លាស់ប្តូរវេនចុងសប្តាហ៍។ សម្រាប់ក្រុមហ៊ុនផលិតកិច្ចសន្យាអេឡិចត្រូនិចដែលកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធកោសិកាឡើងវិញតាមរដូវកាល នេះមានសារៈសំខាន់ដូចគ្នានឹងលក្ខណៈនៃចលនាដែរ។

សេណារីយ៉ូកម្មវិធី

ការប្រៀបធៀបម៉ូដែល T-Series

ត្រូវ​ការ​ការ​ឈាន​ដល់​ឬ​បន្ទុក​បន្ថែម? សូមមើល SZGH T1000-C-6 សម្រាប់ 10 គីឡូក្រាម / 1,000 ម។

រឿងអតិថិជន - Fannie Chen

'PCBs មិនអីទេ។ មនុស្សយន្តពីមុនគឺជាបញ្ហា។'

ក្រុមហ៊ុនផលិតកិច្ចសន្យា PCB នៅទីក្រុង Penang ប្រទេសម៉ាឡេស៊ីបានទាក់ទងមកយើងនៅក្នុងត្រីមាសទី 3 ឆ្នាំ 2024 ។ ពួកគេកំពុងដំណើរការក្រឡាត្រួតពិនិត្យដែលដឹកនាំដោយកាមេរ៉ា ដែលត្រូវបានគេសន្មត់ថាជ្រើសរើស PCBs ដែលបានបញ្ចប់ពី conveyor បង្ហាញពួកវាទៅកាន់កាមេរ៉ា AOI ពីលើក្បាល ហើយដាក់បន្ទះច្រានចោលទៅក្នុងធុងសំរាមដាច់ដោយឡែកមួយ។ មនុស្សយន្ត​ដែល​ពួក​គេ​មាន​ជា​ដៃ​ទម្ងន់​១០​គីឡូក្រាម​ដែល​មាន​គោលបំណង​ទូទៅ​ពី​អ្នក​ផ្គត់ផ្គង់​ផ្សេង​ទៀត​គឺ​អាច​ធ្វើ​ចលនា​តាម​បច្ចេកទេស។ បញ្ហាគឺនិចលភាព។

នៅពេលដែលមនុស្សយន្តទម្ងន់ 10 គីឡូក្រាមពង្រីកកដៃនៅ 222 °/វិនាទី ដើម្បីជ្រើសរើស PCB ទម្ងន់ 2.5 គីឡូក្រាម ការលោតឈប់នៅចុងបញ្ចប់នៃគន្លងត្រូវបានស្រូបដោយផ្នែកហ្វ្រាំង servo និងមួយផ្នែកដោយផ្នែកខ្លួនវាផ្ទាល់។ ក្តាររបស់ពួកគេកំពុងបង្ហាញស្នាមប្រេះនៃសន្លាក់សរសៃសក់ក្នុងអត្រាដែលពួកគេមិនអាចពន្យល់បានរហូតដល់អ្នកប្រឹក្សាផ្នែកវិភាគរំញ័រចង្អុលទៅហត្ថលេខានៃការបន្ថយល្បឿនរបស់មនុស្សយន្ត។

យើងបានណែនាំ T950-A-6 ។ ពិដានផ្ទុកទម្ងន់ 3 គីឡូក្រាមមានន័យថាទម្រង់ចលនារបស់ដៃត្រូវបានលៃតម្រូវសម្រាប់បន្ទុកស្រាលជាងមុន - ការកើនឡើងនៃ servo, ជម្រាលបង្កើនល្បឿន និងការបញ្ចូលផ្លូវទាំងអស់មានឥរិយាបទខុសពីម៉ាស៊ីន 10 គីឡូក្រាម។ ការបន្ថយល្បឿនកដៃក្នុងវដ្តជ្រើសរើសដូចគ្នាបានធ្លាក់ចុះប្រហែល 65% ។ អត្រាបំបែកសន្លាក់របស់ solder នៅការធ្វើតេស្តចុងក្រោយគឺពី 0.8% ទៅក្រោម 0.1% ក្នុងសប្តាហ៍ដំបូង។

ភាពអាចធ្វើម្តងទៀតបាន ± 0.05 មីលីម៉ែត្រក៏មានន័យថាការក្រិតខ្នាតពីភីកសែលទៅមីលីម៉ែត្ររបស់ប្រព័ន្ធចក្ខុវិស័យដែលធ្វើឡើងដោយការផ្លាស់ប្តូរដោយគ្មានការប៉ះដោយដៃ ដែលជាអ្វីដែលមនុស្សយន្តពីមុនត្រូវការជារៀងរាល់ព្រឹកដោយសារតែការរសាត់កម្ដៅនៅក្នុងកញ្ចប់ servo ដែលធ្ងន់ជាង។

ឥឡូវនេះអតិថិជននោះបានដំណើរការ T950-A-6 ចំនួនបីនៅលើខ្សែតែមួយ ហើយបានបញ្ជូនយើងទៅកាន់កន្លែង Penang ចំនួនពីរផ្សេងទៀត។ មេរៀនដែលខ្ញុំយកពីនេះ៖ ការផ្គូផ្គងមនុស្សយន្តទៅនឹងទម្ងន់ផ្នែកគឺមិនមែនគ្រាន់តែជាតម្លៃនោះទេ វាគឺអំពីរូបវិទ្យា។ មនុស្សយន្ត​ដែល​អាច​លើក​ទម្ងន់​បាន 10 គីឡូក្រាម​មិន​អាច​ផ្ទុក​ទម្ងន់ 2,5 គីឡូក្រាម​ដោយ​ស្វ័យ​ប្រវត្តិ​បាន​ល្អ​ជាង​ការ​ផលិត​សម្រាប់​ទម្ងន់ 3 គីឡូក្រាម​នោះ​ទេ។

- Fannie Chen នាយកប្រតិបត្តិ Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.

ប្រព័ន្ធត្រួតពិនិត្យ និងការរួមបញ្ចូល

T950-A-6 ដឹកជញ្ជូនជាមួយ ឧបករណ៍បញ្ជា SZGH CNC-G9 ជាស្តង់ដារ — វេទិកាឧបករណ៍បញ្ជាដូចគ្នាដែលប្រើនៅទូទាំងស៊េរី T ដែលមានន័យថាកម្មវិធី ស៊ុមសម្របសម្រួល និងការបណ្តុះបណ្តាលប្រតិបត្តិករផ្ទេរដោយផ្ទាល់នៅពេលអ្នកធ្វើមាត្រដ្ឋានទៅអ័ក្សបន្ថែម ឬម៉ូដែលធំជាង។

លក្ខណៈពិសេសនៃការរួមបញ្ចូលស្តង់ដារ៖

• EtherCAT ពេលវេលាពិតប្រាកដ fieldbus សម្រាប់ការធ្វើសមកាលកម្មវដ្តរងមីលីវិនាទីជាមួយ conveyor PLCs

• Modbus TCP និង Profinet សម្រាប់បរិស្ថាន Siemens / Mitsubishi / Omron PLC

• ចំណុចប្រទាក់ការមើលឃើញដែលភ្ជាប់មកជាមួយសម្រាប់ការកេះកាមេរ៉ាដោយផ្ទាល់ និងការកែតម្រូវអុហ្វសិត

• បង្រៀន pendant ជាមួយ 7-inch color touchscreen; គាំទ្រការសរសេរកម្មវិធីក្រៅបណ្តាញតាមរយៈកម្មវិធី SZGH Studio

• សុវត្ថិភាព I/O៖ ច្រកអ៊ី-ស្តុបពីរ, ការចាក់សោទ្វារសុវត្ថិភាព, តំបន់កាត់បន្ថយល្បឿនដែលអាចកំណត់បាន

កញ្ចប់ស្រេចចិត្ត៖

• ឧបករណ៍ស្រូបបូមធូលី (SMC ឬ Festo ឆបគ្នា)

• កញ្ចប់ចក្ខុវិស័យក្នុងជួរ 2D/3D

• ការតាមដានឧបករណ៍បញ្ជូន (ការបញ្ចូលអ៊ិនកូដឌ័រ ល្បឿនខ្សែក្រវ៉ាត់រហូតដល់ 2 m/min)

• ក្រុមហ៊ុនដឹកជញ្ជូនខ្សែសម្រាប់ដំឡើងពិដានឬ gantry

វិញ្ញាបនប័ត្រ និងការធានា

សំណួរដែលសួរញឹកញាប់

1. តើទម្ងន់ផ្នែកអតិបរមាដែល T950-A-6 អាចគ្រប់គ្រងបាន?

បន្ទុកដែលបានវាយតម្លៃគឺ 3 គីឡូក្រាមនៅគែមកដៃ។ នេះរួមបញ្ចូលទាំងទម្ងន់នៃផលប៉ះពាល់ចុង (ក្តាប់, តង្កៀបកាមេរ៉ា, ការដំឡើងពែងបូមធូលី) ។ ប្រសិនបើឧបករណ៍ចាប់របស់អ្នកមានទម្ងន់ 0.5 គីឡូក្រាមនោះ ថវិកាទម្ងន់ផ្នែករបស់អ្នកគឺ 2.5 គីឡូក្រាម។ លើសពីបន្ទុកដែលបានវាយតម្លៃមិនបណ្តាលឱ្យបរាជ័យភ្លាមៗទេ ប៉ុន្តែនឹងកាត់បន្ថយភាពអាចដំណើរការឡើងវិញបាន និងធ្វើឱ្យអាយុកាលសេវាកម្មខ្លី។

2. តើ ± 0.05 មីលីម៉ែត្រ ដែលអាចធ្វើឡើងវិញបាន ប្រៀបធៀបទៅនឹងមនុស្សយន្ត 6-axis តូចផ្សេងទៀតដោយរបៀបណា?

± 0.05 មមគឺជាស្តង់ដារសម្រាប់ស៊េរី T ។ មនុស្សយន្តខ្នាតតូចកម្រិតចូលជាច្រើន spec ±0.1 mm ឬអាក្រក់ជាងនេះ។ នៅក្នុងការត្រួតពិនិត្យដែលណែនាំដោយកាមេរ៉ា ឬការដាក់សមាសធាតុដ៏ល្អ ភាពខុសគ្នារវាង ±0.05 mm និង ±0.1 mm បកប្រែដោយផ្ទាល់ទៅបង្អួចភីកសែលដែលតឹងជាង និងការបដិសេធមិនពិតតិចជាង។ យើងផ្ទៀងផ្ទាត់តួរលេខនេះនៅគ្រប់គ្រឿងកំឡុងពេលធ្វើតេស្តការទទួលយករោងចក្រ។

3. តើ T950-A-6 អាចដាក់ពិដានដោយគ្មានផ្នែករឹងបន្ថែមបានទេ?

បាទ។ ការដាក់មូលដ្ឋានគឺស៊ីមេទ្រីនិងខួងមុនសម្រាប់ការដំឡើងលើស។ អ្នកនឹងត្រូវដាក់បញ្ច្រាសដែនកំណត់ចលនានៅក្នុងឧបករណ៍បញ្ជា (ការផ្លាស់ប្តូរប៉ារ៉ាម៉ែត្រមួយ) ហើយផ្ទៀងផ្ទាត់ថាការបញ្ជូនខ្សែមិនបង្កើតភាពតានតឹងនៅពេលបង្វិលអ័ក្ស 6 ពេញលេញទេ។ ការណែនាំអំពីសមាហរណកម្មរបស់យើងគ្របដណ្តប់លើជំហានទាំងពីរ។

4. តើប្រព័ន្ធចក្ខុវិស័យអ្វីខ្លះដែលត្រូវគ្នា?

ឧបករណ៍បញ្ជារបស់មនុស្សយន្តរួមមានចំណុចប្រទាក់ចក្ខុវិស័យដែលយកចិត្តទុកដាក់ដែលបញ្ចេញសញ្ញាកេះ និងទទួលយកការកែអុហ្វសិត X/Y/Z/Rx/Ry/Rz ពីកាមេរ៉ាណាមួយដែលអាចបញ្ចេញខ្សែអក្សរ TCP/IP ASCII ។ ការរួមបញ្ចូលដែលបានសាកល្បងរួមមាន Cognex In-Sight, Keyence CV-X, និង Basler Ace ជាមួយនឹងរុំផ្ទាល់ខ្លួន។ យើងក៏ផ្តល់ជូននូវកញ្ចប់ចក្ខុវិស័យ SZGH សម្រាប់អតិថិជនដែលចូលចិត្តដំណោះស្រាយប្រភពតែមួយ។

5. តើពេលវេលាបង្រៀនអប្បបរមាដែលត្រូវបានណែនាំសម្រាប់ប្រតិបត្តិករថ្មីសម្រាប់មនុស្សយន្ត SZGH គឺជាអ្វី?

អតិថិជនភាគច្រើនរាយការណ៍ពីកម្មវិធីដែលត្រៀមរួចជាស្រេចក្នុងរយៈពេល 3-5 ថ្ងៃសម្រាប់ការជ្រើសរើស និងទីកន្លែងសាមញ្ញជាមួយនឹងចំណុចបង្រៀនថេរ និង 1-2 សប្តាហ៍សម្រាប់កម្មវិធីដែលណែនាំដោយចក្ខុវិស័យ។ SZGH ផ្តល់ការគាំទ្រការបញ្ជាពីចម្ងាយតាមរយៈការហៅជាវីដេអូ និងអាចផ្ទុកឡើងកម្មវិធីយោងសម្រាប់កម្មវិធីទូទៅ (ការដោះស្រាយ PCB, ការតម្រៀបថាស) ដើម្បីកាត់បន្ថយការចាប់ផ្តើម។

6. តើ T950-A-6 សមរម្យសម្រាប់បរិស្ថានបន្ទប់ស្អាតដែរឬទេ?

គំរូស្តង់ដារត្រូវបានវាយតម្លៃសម្រាប់បរិស្ថានឧស្សាហកម្ម (កដៃ IP54) ។ សម្រាប់ការប្រើប្រាស់បន្ទប់សម្អាតថ្នាក់ 1000 ឬប្រសើរជាងនេះ សូមទាក់ទងមកយើងខ្ញុំ — វ៉ារ្យ៉ង់នៃបន្ទប់សម្អាតដែលមានសន្លាក់បិទជិត និងថ្នាំកូតប្រឆាំងនឹងឋិតិវន្តគឺអាចរកបានតាមការស្នើសុំ។

7. តើ T950-A-6 ខុសពី T750-B-6 យ៉ាងដូចម្តេច?

T750-B-6 មានប្រវែងខ្លីជាង 750 មីលីម៉ែត្រ និងទម្ងន់ខ្លួន ~ 75 គីឡូក្រាម ដែលល្អជាងសម្រាប់កោសិកាតូចចង្អៀត ឬការដាក់បញ្ចូលកុំព្យូទ័របន្ទះ។ ការឈានដល់ 200 mm បន្ថែមរបស់ T950-A-6 ផ្តល់ឱ្យវានូវភាពបត់បែនបន្ថែមទៀតសម្រាប់កម្មវិធីស្តង់ដារ conveyor-width ។ ទាំងពីរផ្ទុក 3 គីឡូក្រាមនិងចែករំលែក ± 0.05 ម.

8. តើពេលវេលានាំមុខអ្វីដែលខ្ញុំគួររំពឹងសម្រាប់ការបញ្ជាទិញ T950-A-6?

ការបញ្ជាទិញស្តង់ដារដឹកជញ្ជូនក្នុងរយៈពេល 15-20 ថ្ងៃធ្វើការពីទីក្រុង Shenzhen ។ សម្រាប់ការបញ្ជាទិញចាប់ពី 3 គ្រឿងឡើងទៅ យើងសូមណែនាំឱ្យបញ្ជាក់ជាមួយក្រុមលក់របស់យើងសម្រាប់ស្ថានភាពស្តុកបច្ចុប្បន្ន។ ការដឹកជញ្ជូនតាមផ្លូវអាកាសទៅកាន់ម៉ាឡេស៊ី ឥណ្ឌា ឬអាស៊ីអាគ្នេយ៍ ជាធម្មតាដឹកជញ្ជូនក្នុងរយៈពេល 5-7 ថ្ងៃធ្វើការបន្ទាប់ពីការបញ្ជូន។

ស្នើសុំសម្រង់

ត្រៀមខ្លួនដើម្បីវាយតម្លៃ T950-A-6 សម្រាប់កម្មវិធីរបស់អ្នកហើយឬនៅ? ទាក់ទងមកយើងជាមួយនឹងទម្ងន់ផ្នែករបស់អ្នក គោលដៅនៃវដ្តរដូវ និងឧបសគ្គនៃការម៉ោន — យើងនឹងរៀបចំការពិនិត្យមើលប្លង់ និងសម្រង់ក្នុងរយៈពេល 24 ម៉ោងនៅថ្ងៃធ្វើការ។

ផលិតផលដែលពាក់ព័ន្ធ

• SZGH T9905 — 5 គីឡូក្រាម, 900 មម, 6-Axis Robot

• SZGH T750-B-6 — 3 គីឡូក្រាម, 750 មីលីម៉ែត្រ, 6-Axis Compact Robot

• SZGH T1000-C-6 — 10 kg, 1,000 mm, 6-Axis Robot

• SZGH S600-B-4 — SCARA Robot, 600 mm Reach