SZGH-T1850-D-6 — 6-Axis Industrial Robot Arm, 20 kg Payload, 1850 mm Reach

តើ SZGH-T1850-D-6 ជាអ្វី?

SZGH-T1850-D-6 គឺជាមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មដែលមានអ័ក្សប្រាំមួយដែលផ្តល់នូវសមត្ថភាពផ្ទុក 20 គីឡូក្រាមឆ្លងកាត់កាំធ្វើការ 1,850 មីលីម៉ែត្រ គោលបំណងសាងសង់ឡើងសម្រាប់ការគ្រប់គ្រងផ្នែកធុនធ្ងន់មធ្យម ការតំរង់ម៉ាស៊ីន និងការផ្ទេរសម្ភារៈនៅក្នុងខ្សែផលិតកម្មរថយន្ត ការសម្ដែង និងវិស្វកម្មធុនធ្ងន់ — រួមបញ្ចូលគ្នានូវការគ្រប់គ្រងអាវុធវែង។ 08 ម.ម.

លក្ខណៈបច្ចេកទេសពេញលេញ

គុណសម្បត្តិស្នូល

គំរូទម្ងន់ 20 គីឡូក្រាមដំបូងនៅក្នុងស៊េរី T - ស្ពានស្រាលនិងធ្ងន់

T1850-D-6 គឺជាម៉ូដែល T-Series ដំបូងរបស់ SZGH ដែលឆ្លងចូលទៅក្នុងដង្កៀបផ្ទុកបន្ទុកមធ្យម។ ក្នុងទម្ងន់ 20 គីឡូក្រាម វាគ្រប់គ្រងសមាសធាតុដែកវណ្ណះ ផ្នែករចនាសម្ព័ន្ធរថយន្ត និងការក្លែងបន្លំវិស្វកម្មដែលមានទម្ងន់ធ្ងន់ពេកសម្រាប់ម៉ូដែលស្តង់ដារ 10-15 គីឡូក្រាម ប៉ុន្តែនៅតែទាមទារភាពជាក់លាក់ផ្លូវស្មុគស្មាញដែលមនុស្សយន្តដែលផលិតដោយបន្ទះឈើមិនអាចផ្តល់បាន។

1,850 mm Reach គ្របដណ្តប់ស្ថានីយការងារធំៗ និងប្លង់ទីតាំងពីរ

ការឈានដល់អតិបរមា 1,850 មីលីម៉ែត្រអាចឱ្យមនុស្សយន្តតែមួយអាចបម្រើស្ថានីយ៍ម៉ាស៊ីនពីរដែលនៅជាប់គ្នាដោយមិនចាំបាច់ដាក់ទីតាំងឡើងវិញ។ នៅក្នុងកោសិកាផ្នែករាងកាយរបស់រថយន្ត ឬបន្ទាត់បង្កើត វានឹងលុបបំបាត់ដៃមនុស្សយន្តទីពីរដែលចាំបាច់សម្រាប់ការផ្ទេរផ្នែករវាងផ្នែកដែលនៅជាប់គ្នា ដោយកាត់បន្ថយការចំណាយដើមទុនដោយផ្ទាល់។

± 0.08 ម.ម. ភាពជាក់លាក់សម្រាប់ការបញ្ចូល និងរង្វាស់ផ្នែកជាក់លាក់

T1850-D-6 រក្សាបាននូវទីតាំង ± 0.08 មីលីម៉ែត្រ សូម្បីតែការផ្ទុក 20 គីឡូក្រាមពេញ និងផ្នែកបន្ថែមអតិបរមា ដែលជាការបញ្ជាក់ដ៏សំខាន់សម្រាប់ការងារជំរុញរបស់ម៉ាស៊ីន ដូចជាការបញ្ចូលផ្នែកខាសទៅក្នុងឧបករណ៍ CNC ការដាក់សមាសធាតុនៅក្នុង jigs ឬការផ្ទេរផ្នែកទៅឧបករណ៍បញ្ជូន CMM ដែលមានភាពធន់នឹងវិមាត្រ។

Axis 4–6 ល្បឿន 222°/sec រក្សា Cycle Times ប្រកួតប្រជែង

ល្បឿនអ័ក្សកដៃ 222°/វិនាទី ធានាឱ្យឧបករណ៍ចុងដៃតម្រង់ទិសយ៉ាងលឿនរវាងទីតាំងជ្រើសរើស និងកន្លែង។ នៅក្នុងកម្មវិធី Cast-line ដែលដំណើរការពី 300-600 បំណែកក្នុងមួយវេន ភាពរហ័សរហួននៃកដៃនេះអាចកាត់បន្ថយពេលវេលាវដ្តបាន 8-12% បើប្រៀបធៀបទៅនឹងដៃគូប្រកួតប្រជែងកម្រិតមធ្យមដែលយឺតជាង ដោយរក្សាបាននូវលំហូរចូល ទោះបីជាបន្ទុកកើនឡើងក៏ដោយ។

ភាពបត់បែននៃការដំឡើងដី / តង្កៀប / ពិដាន

របៀបម៉ោនទាំងបីត្រូវបានគាំទ្រដោយរោងចក្រដោយគ្មានការកែប្រែផ្នែករឹង។ ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធម៉ោនពិដានគឺមានតម្លៃជាពិសេសនៅក្នុងក្រឡាដាក់កំហិត ដែលកន្លែងជាន់ត្រូវបានកាន់កាប់ដោយឧបករណ៍បញ្ជូន ខណៈពេលដែលការម៉ោនតង្កៀបគាំទ្រទីតាំងដំឡើងម៉ាស៊ីនខ្ពស់នៅលើមជ្ឈមណ្ឌលម៉ាស៊ីន។

សេណារីយ៉ូកម្មវិធី

ការប្រៀបធៀបស៊េរី T

ករណីសិក្សាអតិថិជន — Casting Foundry, Egypt

ដោយ Fannie Chen នាយកប្រតិបត្តិ Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.

នៅពេលដែលក្រុមលក់របស់យើងបានទទួលការសាកសួរជាលើកដំបូងពីរោងចក្ររបស់ Mohamed នៅខាងក្រៅទីក្រុង Cairo សារនោះមានលក្ខណៈមិនច្បាស់ថា 'យើងមានកម្មករបីនាក់ដែលសម្រាកនៅមន្ទីរពេទ្យក្នុងរយៈពេលប្រាំមួយខែពីការលើកផ្នែកដែក។ យើងត្រូវការដំណោះស្រាយ - លឿន។'

រោងចក្រនេះផលិតដង្កៀបម៉ាស៊ីនពណ៌ប្រផេះ-ដែក។ ការ​ដេញ​ឆៅ​នីមួយៗ​ចេញ​ពី​ផ្សិត​ក្នុង​ទម្ងន់ 15-18 គីឡូក្រាម​នៅ​តែ​ក្តៅ​ជាមួយ​គែម​ពន្លឺ​រដុប។ កម្មករ​កំពុង​រើស​វា​ដោយ​ដៃ​ពី​ច្រក​ចេញ​ពី​ផ្សិត ដោយ​ដឹក​វា​ទៅ​ស្ថានីយ​រុះរើ​ចម្ងាយ​ប្រាំ​ម៉ែត្រ បន្ទាប់​មក​ដាក់​វា​លើ​ឧបករណ៍​បញ្ជូន​ដែល​មាន​រាប់រយ​វដ្ត​ក្នុង​មួយ​វេន​ជា​រៀង​រាល់​ថ្ងៃ។ ហានិភ័យ ergonomic គឺជាក់ស្តែង។ អត្រារបួសមិនអាចទទួលយកបានទេ។

យើងបានណែនាំ T1850-D-6 យ៉ាងជាក់លាក់ ដោយសារតែរឹមបន្ទុក 20 គីឡូក្រាម និងឈានដល់ 1,850 មីលីម៉ែត្រ។ មនុស្សយន្តនេះត្រូវបានដាក់នៅលើឥដ្ឋនៅចំណុចចេញផ្សិត។ ជាមួយនឹងឧបករណ៍ចាប់ប៉ារ៉ាឡែលដែលធន់នឹងកំដៅផ្ទាល់ខ្លួន វាជ្រើសរើសតួនីមួយៗដោយផ្ទាល់ពីចង្រ្កាន ដើរតាមគន្លងបីចម្រៀក ដើម្បីបង្ហាញផ្នែកទៅ spindle deburring រក្សាវាឱ្យនៅទីតាំងកំឡុងពេលរំលោះ (រង្វិលជុំកម្លាំង-កម្លាំងបង្វិលជុំរួមបញ្ចូលគ្នាគ្រប់គ្រងវា) បន្ទាប់មកផ្ទេរផ្នែកដែលបានបញ្ចប់ទៅ conveyor ។ ផ្លូវទាំងមូលមានចម្ងាយប្រហែល 1.6 ម៉ែត្រពីចុងដល់ចុង — មានផាសុកភាពនៅក្នុងស្រោមសំបុត្រដែលអាចទៅដល់របស់មនុស្សយន្ត។

លទ្ធផលបន្ទាប់ពីរយៈពេលបីខែនៃប្រតិបត្តិការជាបន្តបន្ទាប់៖ ការរងរបួសដែលទាក់ទងនឹងការដោះស្រាយដោយសូន្យ ការកើនឡើង 25% នៃការបោះដំណើរការក្នុងមួយវេន (រយៈពេលវដ្តធ្លាក់ចុះពី 52 វិនាទីក្នុងមួយផ្នែកទៅ 38 វិនាទី) ហើយកម្មករដែលត្រូវបានចាត់តាំងឡើងវិញទាំងពីរនាក់ត្រូវបានបណ្តុះបណ្តាលឡើងវិញសម្រាប់តួនាទីត្រួតពិនិត្យគុណភាព។ Mohamed បានសរសេរមកខ្ញុំផ្ទាល់ថា៖ 'ម៉ាស៊ីនមិនហត់ទេ។ កម្មកររបស់ខ្ញុំមានសុវត្ថិភាព។ ផលិតកម្មបានដំណើរការហើយ។ នេះជាអ្វីដែលស្វ័យប្រវត្តិកម្មគួរតែមើលទៅ។'

ករណីនោះ លើសពីលក្ខណៈបច្ចេកទេស នោះហើយជាមូលហេតុដែលយើងរចនា T1850-D-6 ជាម៉ូដែល T-Series ទម្ងន់ 20 គីឡូក្រាមដំបូងរបស់ SZGH ។

ប្រព័ន្ធត្រួតពិនិត្យ និងការរួមបញ្ចូល

T1850-D-6 ត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីផ្គូផ្គងជាមួយនឹងស៊េរី CNC Robot Controller ដែលត្រូវគ្នារបស់ SZGH ។ សមត្ថភាពរួមបញ្ចូលសំខាន់ៗរួមមាន:

• បង្រៀនការសរសេរកម្មវិធី pendant — អេក្រង់ប៉ះពណ៌ទំហំ 7 អ៊ីង ការបង្រៀនផ្លូវវិចារណញាណជាមួយនឹងរបៀបផ្លូវពីចំណុចមួយទៅចំណុច និងបន្ត

• ចំណុចប្រទាក់ I/O - ស្តង់ដារឌីជីថល I/O សម្រាប់ការរួមបញ្ចូល PLC (SIEMENS, Mitsubishi, Omron ឆបគ្នា)

• ការទំនាក់ទំនងឡានក្រុង — ជម្រើស EtherCAT / PROFIBUS / DeviceNet មាន

• ការរួមបញ្ចូលចក្ខុវិស័យ — ឆបគ្នាជាមួយការណែនាំអំពីចក្ខុវិស័យ 2D/3D សម្រាប់ការជ្រើសរើសផ្នែកចៃដន្យពីធុងសំរាម ឬឧបករណ៍បញ្ជូន

• ការគាំទ្រអ័ក្សខាងក្រៅ — ឧបករណ៍កំណត់ទីតាំងដែលជំរុញដោយ servo ឬផ្លូវលីនេអ៊ែរអាចត្រូវបានបន្ថែមជាអ័ក្ស 7

• សុវត្ថិភាព - ឆានែលអ៊ី - ស្តុបពីរ, ការបញ្ចូលម៉ាស៊ីនស្កេនតំបន់, របៀបកាត់បន្ថយល្បឿនដែលបានវាយតម្លៃដោយសុវត្ថិភាព (អនុលោមតាម IEC 62061)

ភាសាសរសេរកម្មវិធីត្រូវបានគាំទ្រ៖ ភាសាមនុស្សយន្តដែលមានមូលដ្ឋានលើកូដ G កម្មសិទ្ធិ SZGH; កម្មវិធីក្រៅបណ្តាញស្រេចចិត្តតាមរយៈការនាំចូលពីឧបករណ៍ក្លែងធ្វើ។

វិញ្ញាបនប័ត្រ និងការធានា

សំណួរដែលសួរញឹកញាប់

សំណួរទី 1: តើអ្វីជាបន្ទុកអតិបរមារបស់ T1850-D-6 ហើយវារួមបញ្ចូលទម្ងន់នៃផលប៉ះពាល់ចុងក្រោយដែរឬទេ?

បន្ទុកដែលបានវាយតម្លៃគឺ 20 គីឡូក្រាម។ តួរលេខនេះរាប់បញ្ចូលទាំងទំងន់រួមនៃចុង-effector (gripper, flange, tooling) បូកនឹង workpiece។ ឧទាហរណ៍ ប្រសិនបើឧបករណ៍ចាប់របស់អ្នកមានទម្ងន់ 4 គីឡូក្រាម នោះទម្ងន់អតិបរមាដែលគ្រប់គ្រងមិនគួរលើសពី 16 គីឡូក្រាមទេ។ SZGH ផ្តល់នូវដ្យាក្រាមបន្ទុក-កដៃ ដើម្បីជួយអ្នកផ្ទៀងផ្ទាត់ការអនុលោមតាមឧបករណ៍ជាក់លាក់របស់អ្នក។

សំណួរទី 2: តើ T1850-D-6 អាចដំណើរការនៅក្នុងបរិយាកាសគ្រឹះដែលមានកំដៅ និងធូលីដែកបានទេ?

បាទ។ មនុស្សយន្តនេះត្រូវបានវាយតម្លៃសម្រាប់សីតុណ្ហភាពព័ទ្ធជុំវិញពី 5°C–45°C។ សម្រាប់​បរិស្ថាន​គ្រឹះ​ដែល​មាន​កម្ដៅ​ខ្លាំង​លើស​ពី 45°C នៅ​ជិត​ដៃ អ្នក​ប្រើ​ជា​ធម្មតា​ដំឡើង​ប្រឡោះ​កម្ដៅ​នៅ​ផ្នែក​ខាង​ក្រោម ហើយ​ប្រើ​ឧបករណ៍​ទប់​កម្ដៅ​ចុង។ ជម្រើសនៃការគ្រប់គ្រងខ្សែដែលវាយតម្លៃ IP67 មាន។ ទាក់ទងវិស្វករ SZGH សម្រាប់ប្លង់ក្រឡាដែលមានធូលី ឬកំដៅខ្ពស់។

សំណួរទី 3៖ តើ T1850-D-6 ខុសពី T1500-C-6 និង T2100-E-6 យ៉ាងដូចម្តេច?

T1500-C-6 ផ្ទុក 10 គីឡូក្រាមជាមួយនឹងប្រវែងខ្លីជាង 1,500 មីលីម៉ែត្រ - សមរម្យសម្រាប់ផ្នែកស្រាលជាងមុននៅក្នុងកោសិកាបង្រួម។ T1850-D-6 បង្កើនបន្ទុកទ្វេដងដល់ 20 គីឡូក្រាម និងពង្រីកដល់ទៅ 1,850 មីលីម៉ែត្រ ដែលគ្របដណ្តប់លើកម្មវិធីធុនធ្ងន់មធ្យម។ T2100-E-6 បោះជំហានឡើងទម្ងន់ 50 គីឡូក្រាមសម្រាប់ការរុញសង្កត់ធ្ងន់ និងផ្នែកធំ។

សំណួរទី 4: តើរបៀបម៉ោនអ្វីត្រូវបានគាំទ្រ ហើយតើមានតម្រូវការពិសេសសម្រាប់ការដំឡើងពិដានដែរឬទេ?

T1850-D-6 គាំទ្រដី តង្កៀប (ជញ្ជាំង ឬជួរឈរ) និងការដំឡើងពិដាន។ ការ​ដំឡើង​ពិដាន​តម្រូវ​ឱ្យ​មាន​បន្ទះ​ពង្រឹង​ដែល​ត្រូវ​បាន​វាយ​តម្លៃ​យ៉ាង​ហោច​ណាស់ 3× ទម្ងន់​មនុស្សយន្ត (~750 គីឡូក្រាម​រចនាសម្ព័ន្ធ​ម៉ោន​អប្បបរមា) ។ SZGH ផ្តល់នូវលក្ខណៈបច្ចេកទេសនៃកម្លាំងបង្វិលជុំ និងលំនាំទ្រនាប់គ្រឹះសម្រាប់ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធទាំងអស់។

សំណួរទី 5: តើអ្វីជាពេលវេលាវដ្តធម្មតាសម្រាប់ការផ្លាស់ប្តូរទីតាំង 1.5 ម៉ែត្រនៅបន្ទុក 20 គីឡូក្រាម?

នៅក្រោមលក្ខខណ្ឌស្តង់ដារ (ផ្លូវបន្ទាត់ត្រង់ ចម្ងាយ 1.5 ម៉ែត្រ បន្ទុក 20 គីឡូក្រាម) រយៈពេលវដ្តធម្មតាគឺប្រហែល 3.5-4.5 វិនាទីអាស្រ័យលើការកំណត់ទម្រង់ការបង្កើនល្បឿន និងភាពស្មុគស្មាញនៃផ្លូវ។ អ័ក្ស 1–3 ល្បឿន 148°/sec និង Axis 4–6 speeds នៃ 222°/sec គាំទ្រការតំរង់ទិសយ៉ាងលឿនទាំងចំនុចជ្រើសរើស និងកន្លែង។

សំណួរទី 6: តើ SZGH ផ្តល់ជូន T1850-D-6 ជាមួយនឹងប្រព័ន្ធចក្ខុវិស័យសម្រាប់ការជ្រើសរើសផ្នែកខាសឬ?

បាទ។ SZGH ផ្តល់ជម្រើស 2D និង 3D vision-guided សម្រាប់ T1850-D-6។ សម្រាប់ការជ្រើសរើសធុងសំរាម ការមើលឃើញដែលមានរចនាសម្ព័ន្ធ 3D ត្រូវបានណែនាំដោយផ្តល់នូវរូបរាងមិនទៀងទាត់ និងផ្ទៃឆ្លុះបញ្ចាំងនៃផ្នែកខាស។ ការរួមបញ្ចូលជាមួយឧបករណ៍បញ្ជាមនុស្សយន្តត្រូវបានកំណត់ជាមុន; កាមេរ៉ា ពន្លឺ និងការក្រិតតាមខ្នាតត្រូវបានរួមបញ្ចូលនៅក្នុងកញ្ចប់ចក្ខុវិស័យ។

សំណួរទី 7: តើការធានាគឺជាអ្វីហើយតើការគាំទ្របន្ទាប់ពីការលក់ត្រូវបានផ្តល់ជូនយ៉ាងដូចម្តេច?

T1850-D-6 មានការធានារយៈពេល 12 ខែគិតចាប់ពីថ្ងៃដឹកជញ្ជូន ដោយគ្របដណ្តប់លើបញ្ហានៃការផលិតនៅក្នុងដៃមនុស្សយន្ត និងឧបករណ៍បញ្ជា។ ការគាំទ្របន្ទាប់ពីការលក់ត្រូវបានផ្តល់ជូនតាមរយៈ WhatsApp 24/5 (ថ្ងៃធ្វើការ) សម្រាប់ការធ្វើរោគវិនិច្ឆ័យពីចម្ងាយ ជាមួយនឹងដៃគូសេវាកម្មក្នុងស្រុកនៅក្នុងប្រទេសអេហ្ស៊ីប សហរដ្ឋអាមេរិក ទួរគី រូម៉ានី រុស្ស៊ី ថៃ និងម៉ិកស៊ិក សម្រាប់ការគាំទ្រនៅនឹងកន្លែងតាមតម្រូវការ។

សំណួរទី 8: តើ T1850-D-6 មានសម្រាប់ការរួមបញ្ចូល OEM/ODM ដោយអ្នកបញ្ចូលប្រព័ន្ធទេ?

បាទ។ SZGH គាំទ្រភាពជាដៃគូ OEM និង ODM ។ អ្នករួមបញ្ចូលប្រព័ន្ធអាចចូលប្រើស្ថាបត្យកម្ម I/O បើកចំហរបស់រ៉ូបូត គំនូរមេកានិចលម្អិត និងឧបករណ៍បញ្ជា SDK សម្រាប់ការរួមបញ្ចូលក្រឡាផ្ទាល់ខ្លួន។ ការកំណត់តម្លៃបរិមាណ និងកម្មវិធីវិញ្ញាបនប័ត្ររួមបញ្ចូលគឺអាចរកបាន។ ទំនាក់ទំនង export02@szghtech.com សម្រាប់ការសាកសួរភាពជាដៃគូ។

ស្នើសុំសម្រង់

ត្រៀម​ខ្លួន​ជា​ស្រេច​ក្នុង​ការ​ធ្វើ​ឱ្យ​ដំណើរ​ការ​នៃ​ការ​គ្រប់គ្រង​ធ្ងន់​មធ្យម​របស់​អ្នក​ដោយ​ស្វ័យ​ប្រវត្តិ? ទាក់ទង SZGH សម្រាប់សម្រង់សម្រង់ ឯកសារបច្ចេកទេស ឬការប្រឹក្សាអំពីការរួមបញ្ចូលផ្ទាល់ខ្លួន។

→ ស្នើសុំការដកស្រង់សម្រាប់ SZGH-T1850-D-6

ផលិតផលដែលពាក់ព័ន្ធ

• SZGH-T1500-C-6 — 6-Axis Robot, 10 kg Payload, 1,500 mm Reach

• SZGH-T2100-E-6 — 6-Axis Heavy-Duty Robot, 50 kg Payload, 2,100 mm Reach

• SZGH-B1850-3C-4 — 4-Axis Palletising Robot, 1,850 mm Reach

• SZGH-M1850-3C-6 — 6-Axis Grinding & Polishing Robot, 1,850 mm Reach