SZGH Arm-2442: Braț robot colaborativ cu 4 axe — sarcină utilă de 2 kg | 420 mm Atingerea | Drag Teaching

Ce este SZGH Arm-2442?

SZGH Arm-2442 este un braț robot colaborativ cu patru axe care oferă o sarcină utilă standard de 2 kg (3 kg max), o rază de acțiune de 420 mm și o repetabilitate de ± 0,03 mm. Acceptă predarea frecvenței și detectarea coliziunilor, se conectează prin Ethernet sau Wi-Fi și acceptă intrare de 220 V/110 V - făcându-l potrivit pentru distribuirea PCB-ului, asamblarea pieselor mici, automatizarea în laborator și producția flexibilă în loturi mici fără a necesita experiență în programare.

Specificații complete

Notă de personalizare a axei Z: cursa standard este configurabilă de la 100 mm la 1.000 mm la comandă. Aceasta este cea mai largă gamă din seria Arm - dublul maxim față de Arm-1832 entry-level (100–500 mm) - permițând aplicații cu variații mari de înălțime pe verticală.

Avantajele de bază

Drag Teaching — Barieră de programare zero

Arm-2442 acceptă predarea completă a rezistenței: operatorul ghidează fizic brațul pe calea dorită, iar controlerul înregistrează automat fiecare punct de referință. Nu este necesar niciun cod G, nicio logică ladder PLC, nici un limbaj de programare pentru robot. Inginerii de producție cu fundal zero în robotică completează în mod obișnuit noua configurare a sarcinilor în mai puțin de o zi. Această capacitate este împărtășită cu Arm-1832 entry-level și este avantajul operațional definitoriu al modelelor Arm mai ușoare față de Arm-4160, mai greu.

Repetabilitate de ±0,03 mm — Precizie dincolo de cele mai multe necesități de distribuire și asamblare

La ±0,03 mm, Arm-2442 depășește cerințele de toleranță ale majorității mari a aplicațiilor de distribuire a PCB (de obicei ±0,1 mm), plasarea micro-componentelor și aplicațiile de pipetare de laborator. Fiecare ciclu repetat revine la poziția înregistrată în această fereastră, indiferent de fluctuația temperaturii ambientale în intervalul nominal.

Detectarea coliziunilor — Siguranța operatorului și a sculelor

Modulul de detectare a coliziunilor încorporat monitorizează abaterea cuplului motorului în timp real. Orice contact neașteptat – fie că este mâna unui operator, o piesă de prelucrat nealiniată sau un traseu obstrucționat – declanșează o oprire imediată. Acest lucru elimină cuștile grele de siguranță necesare în mod obișnuit în jurul roboților industriali, permițând Arm-2442 să lucreze în spații comune om-mașină.

420 mm rază de acțiune + 1.000 mm axa Z - suprafață de lucru substanțial mai largă decât la nivelul de intrare

Raza orizontală de 420 mm (cu 100 mm mai mult decât cea de 320 mm a lui Arm-1832) combinată cu cursa opțională a axei Z de 1.000 mm deschide mese de distribuire, rafturi de laborator cu mai multe niveluri și dispozitive de preluare și plasare care ar fi fizic inaccesibile pentru modelul mai mic. Extinderea pachetului de lucru este proporțională: semnificativă, nu marginală.

Ethernet + Wi-Fi + Tensiune dublă — Implementați oriunde, fără blocare a infrastructurii

Ethernet prin cablu oferă o latență deterministă pentru sincronizarea critică în timp; Wi-Fi permite plasarea fără cabluri atunci când aspectul celulei de lucru se modifică. Sursa de alimentare cu dublă tensiune de 220 V/110 V înseamnă că același robot este livrat în orice țară fără adaptoare pentru transformator, simplificând achizițiile globale și gestionarea pieselor de schimb.

Scenarii de aplicare

Comparație internă a seriei de brațe

Ghid de selecție

• Alegeți Arm-1832 dacă sarcina utilă este sub 1 kg, atinge sub 320 mm și cel mai mic cost/amprentă este prioritatea (de exemplu, demonstrații educaționale pe bancă, pipetare foarte ușoară).

• Alegeți Arm-2442 dacă sarcina utilă este de 1–3 kg, este necesară predarea tragerii sau detectarea coliziunii, iar axa Z trebuie să depășească 500 mm. Acesta este cel mai versatil model de uz general din serie.

• Alegeți Arm-4160 dacă sarcina utilă depășește 3 kg sau este necesară o atingere mai mare de 420 mm, iar sarcina este o muncă cu program fix, cu repetare ridicată, unde nu este necesară predarea tragerii (de exemplu, gravare cu laser, linii fixe de etichetare). Notă: Arm-4160 nu acceptă predarea rezistenței sau detectarea coliziunilor din cauza rigidității sale structurale mai mari la o sarcină de 3,5 kg.

Studiu de caz pentru clienți

De Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)

Un producător de electronice contractuale din Indonezia a venit la noi cu o problemă specifică: distribuirea adezivilor PCB. Fiecare placă a necesitat aproximativ 120 de puncte de lipire la o toleranță de ± 0,1 mm. Linia a funcționat în întregime prin dozare manuală – stabilitatea mâinii operatorului determina direct randamentul. Rata lor de defecte pe lot a fost de 4–7%, iar consumul de lipici a fost suficient de inconsecvent încât costurile materialelor erau dificil de prognozat.

Repetabilitate de ±0,03 mm a lui Arm-2442 este de peste trei ori mai strânsă decât ±0,1 mm necesar procesului, astfel încât a existat un spațiu liber. L-am asociat cu un controler de distribuire pentru reglarea volumului și un modul de poziționare vizuală pentru a compensa ușoarele variații de plasare a plăcii pe dispozitiv.

Partea care l-a preocupat cel mai mult pe inginerul lor de automatizare a fost adoptarea de către operator. Avea o echipă fără pregătire în robotică și era îngrijorat de o curbă lungă de învățare. În practică, învățarea tragerii a eliminat complet această barieră: inginerul lor de producție a ghidat fizic brațul prin toate cele 120 de puncte de lipire, controlerul a înregistrat fiecare poziție, iar programul complet a fost finalizat într-o jumătate de zi. Nu a fost scris niciun cod.

După implementare: randamentul s-a stabilizat la 99,4% - o îmbunătățire cu 2,6 până la 5,6 puncte procentuale față de linia de bază manuală. Consumul de lipici a scăzut cu aproximativ 18%, deoarece fiecare punct distribuie acum un volum fix, calibrat, mai degrabă decât să depindă de senzația operatorului. Inginerul de automatizare mi-a spus că predarea tragerii a fost „mai simplă decât și-a imaginat”. Acesta este cel mai consistent feedback pe care îl primim despre acest model.

Sistem de control și accesorii compatibile

Arm-2442 este livrat cu controlerul robot dedicat SZGH cu patru axe, care acceptă:

• Trage modul de predare — activare cu un singur buton, înregistrează punctele de trecere carteziene și din spațiul comun

• Moduri de mișcare punct la punct (PTP) și cale continuă (CP).

• Extindere I/O - intrări/ieșiri digitale pentru integrare cu transportoare, controlere de distribuire, sisteme de viziune și bariere de siguranță

• Port Ethernet — pentru programare pe PC, monitorizare de la distanță și integrare MES/SCADA

• Modul Wi-Fi — pentru încărcarea programelor fără fir, reglarea parametrilor de la distanță și conectivitate la sistemul de gestionare a comenzilor

• Teach pendant — pandantiv portabil opțional pentru editarea parametrilor pe mașină

Efectori și accesorii compatibile (disponibile separat):

• Seturi de prindere cu vid (cu o singură cupă și cu mai multe cupe)

• Grip paralel pneumatic

• Suport adaptor supapă de dozare

• Suport pentru cameră de poziționare a vederii

• Suport pentru ax șurubelniță electrică

• Flanșă finală personalizată (specificați la comandă)

Contact export02@szghtech.com pentru documentația de integrare a controlerului și diagramele de cablare I/O.

Certificari si garantie

Toate unitățile Arm-2442 sunt asamblate și testate la unitatea noastră din Shenzhen înainte de expediere. Rapoartele de testare a acceptării fabricii (FAT) sunt disponibile la cerere.

Întrebări frecvente

Î1: Care este diferența dintre un robot colaborativ și un robot industrial?

Un robot colaborativ (cobot) este proiectat să lucreze alături de operatori umani într-un spațiu de lucru comun. Funcționează la viteze și forțe mai mici, încorporează caracteristici de siguranță, cum ar fi detectarea coliziunilor și, de obicei, nu necesită garduri de siguranță grele. Un robot industrial prioritizează viteza maximă și sarcina utilă în celulele îngrădite, excluse de oameni. Arm-2442 se află între un robot desktop și un robot industrial complet: oferă repetabilitate de calitate industrială (±0,03 mm) într-un factor de formă compact, sigur pentru oameni, potrivit pentru bănci, laboratoare și linii de producție mici.

Î2: Cum funcționează predarea cu drag pe Arm-2442?

Apăsați butonul de învățare prin glisare de pe controler sau pentru a intra în modul de învățare. Servofrânele se eliberează, iar brațul devine liber să se miște cu mâna. Ghidați brațul prin fiecare punct de referință sau pe traseul dorit într-un ritm confortabil. Eliberați butonul pentru a ieși din modul de glisare — controlerul salvează toate pozițiile înregistrate. Programul salvat poate fi apoi redat la viteză maximă. Nu este necesară nici un computer, niciun cod și nicio pregătire în robotică.

Î3: Ce se întâmplă când Arm-2442 detectează o coliziune?

Sistemul de detectare a coliziunilor monitorizează continuu cuplul pe fiecare articulație. Dacă cuplul real se abate de la profilul de mișcare așteptat dincolo de un prag configurabil - indicând un contact neașteptat - toate servomotoarele comune se opresc imediat și controlerul înregistrează o alarmă. Brațul nu își reia mișcarea până când alarma este ștearsă de către operator. Acest lucru protejează atât personalul, cât și uneltele.

Î4: Poate Arm-2442 să gestioneze o sarcină utilă de 3 kg în mod continuu?

Sarcina utilă nominală standard este de 2 kg pentru funcționarea continuă în mai multe schimburi. Sarcina utilă maximă de 3 kg este pentru cicluri intermitente cu considerație adecvată a ciclului de lucru. Pentru aplicații susținute de 3 kg, contactați-ne pentru a discuta despre planificarea ciclului de lucru și pentru a confirma decalajul specific al centrului de greutate al efectului final.

Î5: Care este cursa maximă a axei Z și o pot schimba după cumpărare?

Cursa axei Z este configurabilă de la 100 mm la 1.000 mm și este specificată la comandă. Este un parametru mecanic încorporat în ansamblul axei liniare și nu poate fi ajustat pe teren după fabricație. Specificați cursa dorită atunci când solicitați o ofertă.

Î6: Arm-2442 funcționează cu un sistem de viziune?

Da. Interfețele Ethernet și Wi-Fi permit controlerului robotului să primească date de corecție a poziției de la un sistem de viziune extern (camera 2D sau 3D). SZGH oferă un modul de poziționare vizuală compatibil. De asemenea, sunt acceptate sisteme de viziune de la terți cu protocoale de comunicație TCP/IP standard. Contactați-ne pentru documentația de integrare.

Î7: Ce opțiuni de programare sunt disponibile în afară de predarea prin glisare?

Controlerul SZGH acceptă programarea punct-la-punct și a căii continue prin teach pendant, software bazat pe PC prin Ethernet și încărcare de comandă de la distanță prin Wi-Fi. Pentru integrarea în sistemele MES sau de gestionare a comenzilor, controlerul expune o interfață de comandă TCP/IP. O documentație API detaliată este furnizată împreună cu unitatea.

Î8: Cum se compară Arm-2442 cu un robot SCARA pentru aplicații de distribuire?

Un robot SCARA tradițional (de exemplu, SZGH S450-B-4) oferă viteză orizontală mai mare și este optimizat pentru pick-and-place de mare capacitate în linii fixe, de mare volum. Arm-2442 este mai potrivit atunci când sarcina necesită: (a) predare la glisare pentru o reprogramare rapidă între tipurile de produse, (b) detectarea coliziunilor pentru siguranță în spații comune, (c) curse ale axei Z peste 500 mm sau (d) o investiție totală mai mică pentru linii flexibile de volum mediu. Pentru viteză pură într-o singură sarcină de distribuire cu volum mare, un SCARA poate fi mai eficient.

Solicitați o cotație

Sunteți gata să vă configurați Arm-2442? Contactați echipa noastră de export pentru prețuri, opțiuni de cursă pe axa Z, timp de livrare și livrare în țara dvs.

→ Obțineți o cotație pentru SZGH Arm-2442

Răspuns în termen de 1 zi lucrătoare. Suport tehnic WhatsApp disponibil 24/5.

Produse înrudite

• SZGH Arm-1832 — Cobot cu 4 axe la nivel de intrare, 0,5 kg, 320 mm raza de acțiune — Cel mai bun pentru educație, sarcini ușoare de laborator și punct de intrare în automatizare cu cel mai mic cost. Acceptă, de asemenea, predarea tragerii și detectarea coliziunilor.

• SZGH Arm-4160 — Cobot emblematic cu 4 axe, 3,5 kg, 600 mm rază de acțiune — Sarcină utilă și rază maximă în seria Arm. Ideal pentru gravarea cu laser, manipularea sculelor grele și sarcinile cu program fix de mare repetiție.

• SZGH S450-B-4 — Robot SCARA de mare viteză — Pick-and-place orizontal de mare capacitate și asamblare pentru linii de producție dedicate care necesită viteză maximă de ciclu.

• SZGH T9905 — Robot de precizie cu șase axe — șase grade de libertate pentru trasee spațiale complexe, sudură și asamblare cu mai multe unghiuri, unde patru axe sunt insuficiente.