SZGH-M1400-3C-6 — 6-as industriële poleer- en slyprobot

Wat is die SZGH-M1400-3C-6?

Die SZGH-M1400-3C-6 is 'n ses-as industriële robot wat spesiaal vir oppervlakafwerkingstoepassings gebou is, wat 'n 1 400 mm reikwydte en 30 kg loonvrag met ±0,08 mm herhaalbaarheid lewer. In teenstelling met algemene industriële arms, word dit met 'n ingeboude slypprosespakket gestuur - voorafgeïntegreerde kragbeheerparameters, trajekoptimeringsalgoritmes en direkte koppelvlakke vir drywende slypwiele, bandskuurders en poleerkoppe - wat dit die voorkeurkeuse maak vir outomatiese ontbraming, sweisnaatslyp en grootformaat metaaloppervlakafwerking.

Volledige tegniese spesifikasies

As Bewegingsreeks

Maksimum gesamentlike spoed

Kernvoordele

Ingeboude slypprosespakket — M-reeks eksklusief

Die M1400-3C-6 word saam met SZGH se eie slypprosespakket gestuur, nie op enige T-reeks-robot beskikbaar nie. Dit bevat vooraf-gekonfigureerde kragbeheer-slypparameters, trajekoptimeringsalgoritmes vir komplekse oppervlakgeometrieë, en direkte hardeware-integrasie-koppelvlakke vir drywende slypwiele, bandskuurmasjiene en roterende poleerkoppe. Kliënte slaan weke van pasgemaakte integrasiewerk oor en bereik stabiele produksie binne dae, nie maande nie.

Optimale middelafstandbereik vir industriële metaalafwerking: 1 400 mm

Op 1 400 mm beslaan die M1400-3C-6 die kritieke middelafstand van die M-reeks. Dit dek werkkoeverte wat te groot is vir die M1000 (bv. vollengte deurrame, groot gietstukke, plaatmetaalpanele) terwyl die posisionele presisie behou word wat die 1 850 mm M1850 vir pure reeks verruil. Die resultaat: 'n enkele sel kan werkstukke tot ~1 200 mm in hul langste afmeting hanteer sonder om te herposisioneer.

30 kg loonvrag dek die volle industriële slypgereedskapstapel

Teen 30 kg hanteer die robot die swaarste bandskuurmasjiene (8–15 kg), skuurskyfgereedskap en die werkstukgewig van polsgemonteerde deelbevestigings gelyktydig. Die meeste industriële maal-eindeffektors weeg 5–15 kg; die byvoeging van 'n 10–15 kg werkstukadapter laat nog marge. Geen loonvrag-uitruilings vir algemene oppervlakafwerkingsgereedskap nie.

Hoëspoedpols (222°/sek op asse 4–6) vir deurlopende polering met groot area

Asse 4–6 loop teen 222°/sek – die hoogste polsspoed in die M-reeks. Dit maak dit moontlik om deurlopende, hoë-deurset-poleergange oor groot metaaloppervlaktes te gaan sonder siklus-tyd boetes van stadige polsherposisionering. As 2 teen 180°/sek ondersteun wye veebewegings oor volle werkstukvlakke in 'n enkele pas.

3de-generasie kompakte (3C) liggaamsontwerp - verstyf vir slypvibrasie

Die '3C'-benaming dui op die derde generasie kompakte onderstel, ontwerp met versterkte gewrigshuise en vibrasiedempende strukturele geometrie. In vergelyking met vroeëre generasies, verminder die 3C-platform die oordrag van gereedskapklets na die pols deur ontwerp, wat beide oppervlakafwerkingskwaliteit en eindeffektor-dienslewe beskerm onder die volgehoue ​​hoëfrekwensievibrasie van slypbewerkings.

Toepassingsscenario's

M-reeksvergelyking: watter robot is reg vir jou?

Vinnige keusegids:
Moet swaar slypgereedskap (>30 kg) met stywe toleransie dra? → M1000-E-6
Standaard industriële deurkosyne, gietstukke, metaalpanele tot ~1.2 m? → M1400-3C-6 (hierdie model)
Ekstra groot werkstukke, meubelrame, groot strukturele afdelings? → M1850-3C-6

Kliëntgevallestudie

Een van die navrae wat ek die duidelikste onthou, het van 'n staaldeur- en vensterraamvervaardiger in Turkye gekom. Hulle het na Europa uitgevoer, en hul kopers het sweisnaat-oppervlakafwerking by Ra ≤ 1,6 μm gespesifiseer - 'n vereiste waaraan hul bestaande handslyplyn konsekwent nie voldoen het nie.

Toe ons die eerste keer gepraat het, was hul uitvoerslaagsyfer ongeveer 82%. Elke deurkosyn het 'n werker sowat 15 minute geneem om met die hand te slyp, en die resultaat het van persoon tot persoon en skof tot skof gewissel. Retourvragkoste van Europese klante het in hul marges geëet, en die kwaliteitklagtes het die verhoudings wat hulle jare lank gebou het, beskadig.

Hulle eerste bekommernis toe ons die M1400-3C-6 voorgestel het, was een wat ek gereeld hoor: 'Ons produkte is nie gestandaardiseer nie. Elke bondel het effens verskillende raamgroottes. Robotte werk net op herhalende, identiese dele.'

Daardie aanname is presies wat die M1400-3C-6 se geïntegreerde trajek-aanpassingsfunksie aanspreek. Die slypprosespakket gebruik visiegeleide werkstukregistrasie - die robot lees die werklike sweisnaatposisie op elke inkomende raam en pas sy slyppad intyds aan, eerder as om 'n vaste program uit te voer. Dit maak nie saak of die sweiskraal 3 mm oor is van nominale of of die raam 20 mm korter as die laaste bondel is nie; die pad pas aan.

Ons het ons verbind tot 'n drie-dag ter plaatse ingebruikneming by hul fasiliteit. Die eerste dag was stabiele opbrengs 72% - ons was steeds besig om die kragbeheerparameters te kalibreer na hul spesifieke bandskuurmasjien en werkstukmateriaal. Dag twee: 88%. Teen dag drie het ons konsekwent 97.4% slaagsyfer gehou teenoor hul Ra ≤ 1.6 μm spesifikasie.

Vandag is hul siklustyd per deurkosyn 4,5 minute – minder as 15 minute per hand. Uitvoerslaagsyfer was bo 97% sedert ingebruikneming. Die robot het sy kapitaalkoste in minder as 14 maande terugbetaal op grond van die arbeidsbesparing en vermindering in teruggekeerde goedere alleen.

Drie maande na installasie het daardie kliënt ons aan 'n naburige fabriek voorgestel - 'n metaalmeubelvervaardiger - wat 'n tweede M1400-3C-6 gekoop het vir polering van vlekvrye staalpaneel. Mondeling is die beste produkbekragtiging wat ek ken.

- Fannie Chen, uitvoerende hoof, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.

Beheerstelsel en verenigbaarheid

Die SZGH-M1400-3C-6 is ontwerp om met SZGH se eie CNC-robotbeheerderreeks te werk, wat 'n volledig geïntegreerde hardeware-sagteware-stapel verskaf:

• SZGH Robot Controller (CNC): Toegewyde bewegingsbeheer, vooraf gelaai met M-reeks slypprosespakketparameters. EtherCAT-gebaseerde servokommunikasie vir deterministiese intydse reaksie.

• Slypprosespakket-sagtewaremodule: Kragbeheer-slypmodus, baanaanpassingsenjin, eindeffektor-parameterbiblioteek (swewende spil, bandskuurmasjien, voorafinstellings van poleerkop). Konfigureerbare nakomingsvensters per toepassing.

• Visie-integrasie-ondersteuning: Versoenbaar met 2D/3D-visiestelsels vir werkstukregistrasie en naatopsporing. Standaard kommunikasie via Ethernet/TCP of I/O sneller vir derdeparty-visie hardeware.

• Eindeffekte-koppelvlakke: Direkte bedradingondersteuning vir pneumatiese drywende spilpunte, elektriese bandskuureenhede en snelverwisselgereedskapkoppelaars (ISO 9283-flens). Gereedskapgewig tot 30 kg ondersteun teen volle gegradeerde loonvrag.

• Veiligheid I/O: Dubbelkanaal E-stop, veiligheidsheining-vergrendeling, spoedmoniteringsone-uitsette. Versoenbaar met groot veiligheids-PLC-platforms.

• Programmering: SZGH-onderrighanger (6D-joystick + raakskerm), vanlyn programmering via SZGH Studio (PC-gebaseerde simulasie en padgenerering). G-kode-versoenbare pasgemaakte makro-ondersteuning vir gevorderde gebruikers.

Aanbevole bykomstighede en vennootprodukte

Sertifisering en waarborg

Sertifiserings

Waarborg & Ondersteuning

Gereelde Vrae

Wat maak die M1400-3C-6 anders as 'n standaard 6-as robot vir slyptake?

Die M1400-3C-6 word saam met SZGH se ingeboude slypprosespakket voorsien - vooraf gekonfigureerde kragbeheerparameters, trajekoptimeringsalgoritmes en voorafbedrade koppelvlakke vir die slyp van eindeffektore (bandskuurmasjiene, drywende spilpunte, poleerkoppe). 'n Standaard industriële robot vereis aansienlike pasgemaakte integrasiewerk om stabiele slypresultate te behaal. Die M-reeks-prosespakket komprimeer ingebruiknemingstyd van weke tot tipies 2–5 dae.

Kan die M1400-3C-6 veranderlike werkstukgroottes hanteer, of benodig dit identiese onderdele?

Ja, dit hanteer veranderlike groottes. Die slypprosespakket sluit 'n trajek-aanpassingsfunksie in: met behulp van 'n visie-leiding-invoer lees die robot elke werkstuk se werklike geometrie en sweisnaatposisie en pas die slyppad dienooreenkomstig aan. Batch-to-batch grootte variasie en werkstuk posisionele toleransies word intyds vergoed. Dit benodig nie 'n vaste jig of identiese dele per siklus nie.

Watter oppervlakafwerking (Ra) kan die M1400-3C-6 op staalsweisnate bereik?

Met toepaslike skuurseleksie en prosesparameterinstelling bereik die M1400-3C-6 gereeld Ra ≤ 1,6 μm op staalsweisnate - 'n standaardvereiste vir uitvoergehalte strukturele metaalprodukte. Ra ≤ 0.8 μm is haalbaar vir fyner afwerkingstoepassings met meerfase-skuurreekse. Finale Ra hang af van skuurgraad, voerkrag en oppervlakmateriaal.

Wat is die maksimum werkstukgrootte wat die M1400-3C-6 kan verwerk?

Met 'n reikwydte van 1 400 mm en grondgemonteerde konfigurasie bedek die robot werkstukke gemaklik tot ongeveer 1 200 mm in hul langste afmetings in 'n enkele opstelling. Groter werkstukke kan geakkommodeer word met 'n lineêre baan (robot-op-baan) opsie, wat die effektiewe werklengte verleng sonder 'n tweede robot.

Is die M1400-3C-6 geskik vir plafon- of bracketmontering in 'n kompakte sel?

Ja. Die robot ondersteun grond-, bracket- en plafonmonteringskonfigurasies sonder om loonvrag of spoed te verminder. Plafonmontering word algemeen in kompakte slypselle gebruik om vloerspasie te maksimeer en die robot toe te laat om bo 'n roterende deelbevestiging te werk - 'n konfigurasie wat gereeld gebruik word vir silindriese vaartuigdop-afwerking.

Hoe lank neem installasie en ingebruikneming?

Tipiese installasie (meganiese montering, beheerderbedrading, veiligheidsintegrasie) neem 1–2 dae. Proses-ingebruikneming – instel van kragbeheerparameters, visiekalibrasie, slyppadprogrammering – neem 2–5 dae vir standaardtoepassings. SZGH bied ter plaatse ingebruiknemingsondersteuning deur streeksagente in Turkye, VSA, Roemenië, Rusland, Egipte, Thailand en Mexiko.

Wat is die tyd en waarborg vir die M1400-3C-6?

Standaardleertyd is tipies 4–8 weke vanaf bestellingbevestiging, afhangend van huidige produksieskedule en streeksagentvoorraad. Die waarborgtydperk is 12 maande vanaf datum van versending, wat vervaardigingsdefekte onder normale bedryfstoestande dek. SZGH se WhatsApp tegniese ondersteuningslyn (24/5) is regdeur en buite die waarborgtydperk beskikbaar.

Hoe vergelyk die M1400-3C-6 met die M1850-3C-6 vir groot afwerking?

Die M1400-3C-6 bied strenger herhaalbaarheid (±0.08 mm vs. ±0.10 mm vir die M1850-3C-6) en is die beter keuse wanneer onderdele binne 'n ~1 200 mm-omhulsel pas en oppervlakafwerking akkuraatheid is van kritieke belang. Die M1850-3C-6 is die regte keuse wanneer werkstukke gereeld 1 200 mm oorskry – soos volhoogte deursamestellings, groot struktuurstaalgedeeltes of motorbakpanele – waar die ekstra 450 mm reikwydte herposisioneringsstappe uitskakel.

Versoek 'n kwotasie

Gereed om die M1400-3C-6 vir jou produksielyn te evalueer? Stuur vir ons jou werkstukafmetings, teikenoppervlakafwerking (Ra) en produksievolume. Ons toepassingsingenieurs sal 'n stelselvoorstel verskaf - gewoonlik binne 24 uur op werksdae.

Wanneer u uitreik, sluit asseblief in:

• Werkstukmateriaal en benaderde grootte

• Teiken oppervlakafwerking (Ra-waarde of visuele standaard)

• Vereiste siklustyd of daaglikse produksievolume

• Bestaande gereedskap of eindeffektors (indien enige)

SZGH streeksagente is beskikbaar in die VSA, Turkye, Roemenië, Rusland, Egipte, Thailand en Mexiko vir plaaslike ondersteuning, demonstrasies en ingebruikneming op die terrein.

Verwante produkte