SZGH-M1000-E-6: หุ่นยนต์เจียรและขัดเงา 6 แกนสำหรับงานหนัก 50 กก.

SZGH-M1000-E-6 คืออะไร?

SZGH-M1000-E-6 เป็นหุ่นยนต์เจียรอุตสาหกรรม 6 แกนที่ออกแบบมาเพื่อการตกแต่งพื้นผิวงานหนัก โดยสามารถรับน้ำหนักบรรทุกได้ 50 กก. และระยะการทำงาน 1,000 มม. มีแพ็คเกจกระบวนการเจียรในตัว — รวมถึงอัลกอริธึมวิถีวิถีทรงกลม พารามิเตอร์การเจียรควบคุมแรง และอินเทอร์เฟซแบบรวมสำหรับหัวเจียรแบบลอย เครื่องขัดสายพาน และแกนหมุนขัดเงา ทำให้เครื่องนี้สร้างขึ้นโดยมีจุดประสงค์เพื่อการเจียรวาล์ว แบริ่ง และส่วนประกอบโลหะสมมาตรทรงกลมหรือเชิงหมุนอื่นๆ โดยอัตโนมัติ

ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิคฉบับเต็ม

ช่วงการเคลื่อนที่ของแกน

แกนข้อมือ (4–6) สูงถึง 222°/วินาที — ช่วยให้ดำเนินการตามเส้นทางทรงกลมได้อย่างต่อเนื่องโดยไม่มีเครื่องหมายหยุดนิ่งบนพื้นผิวที่ไวต่อ Ra

ข้อดีหลัก

น้ำหนักบรรทุกที่ใหญ่ที่สุดในซีรีส์ M: 50 กก. — พกพาแกนเจียรที่หนักที่สุดโดยไม่ลดทอนคุณภาพ

M1000-E-6 เป็นหุ่นยนต์เพียงตัวเดียวใน M Series ของ SZGH ที่มีน้ำหนัก 50 กก. รุ่น M-series ที่แข่งขันกัน (M1400-3C-6, M1850-3C-6) มีน้ำหนักอยู่ที่ 30 กก. ซึ่งช่วยให้คุณติดตั้งแกนหมุนแบบนิวแมติกหรือแบบไฟฟ้าจำนวนมาก รวมถึงเครื่องขัดสายพานเจาะขนาดใหญ่และเครื่องขัดแบบสองหัว โดยไม่ต้องเปลี่ยนน้ำหนักเครื่องมือ การหล่อข้อมือเสริมแรงและไดรฟ์ฮาร์มอนิกขนาดใหญ่ได้รับการออกแบบมาเพื่อรักษาภาระการสั่นสะเทือนอย่างต่อเนื่องของการเจียรกำลังโดยไม่เกิดความเสียหายจากความเมื่อยล้ามากกว่า 30,000 ชั่วโมงการทำงาน

แพ็คเกจกระบวนการเจียรในตัว — ไม่ใช่หุ่นยนต์ทั่วไปที่ใช้งานสคริปต์การเจียร

M1000-E-6 มาพร้อมกับแพ็คเกจกระบวนการบดที่เป็นกรรมสิทธิ์ของ SZGH ซึ่งไม่มีอยู่ในหุ่นยนต์ซีรีส์ T เลย ประกอบด้วย: (a) โมดูลทางเดินชิ้นงานทรงกลม สำหรับบอลวาล์ว รางแบริ่ง และพื้นผิวโค้งที่คล้ายกัน; (b) พารามิเตอร์การเจียรแบบควบคุมแรง ที่ปรับแรงกดสัมผัสโดยอัตโนมัติเพื่อรักษาผิวสำเร็จที่สม่ำเสมอโดยไม่คำนึงถึงความแปรผันของมิติชิ้นงาน และ (c) ที่กำหนดค่าไว้ล่วงหน้า อินเทอร์เฟซบูรณาการ สำหรับหัวเจียรแบบลอย หน่วยขัดสายพาน และแกนหมุนขัดแบบนิวแมติก วิธีนี้จะบีบอัดการทดสอบการใช้งานกระบวนการจากสัปดาห์เหลือเป็นชั่วโมง

ระยะเข้าถึง 1,000 มม. — แขนสั้นกว่า ความแข็งแกร่งของโครงสร้างสูงสุดเพื่อความแม่นยำในการเจียร

แขนที่สั้นกว่า = แขนโมเมนต์ล่าง = การโก่งตัวน้อยลงภายใต้แรงปฏิกิริยาการบด ที่ระยะเข้าถึง 1,000 มม. M1000-E-6 มีความสามารถในการทำซ้ำ ±0.08 มม. ภายใต้น้ำหนักเต็ม 50 กก. ในหน้าสัมผัสการเจียรแบบแอคทีฟ สำหรับผู้ซื้อที่ต้องการผิวสำเร็จ Ra ≤ 0.4 μm บนชิ้นส่วนทรงกลม ความได้เปรียบทางโครงสร้างที่เหนือกว่าหุ่นยนต์ที่มีแขนยาว (M1400, M1850) สามารถวัดได้บนโพรฟิโลมิเตอร์พื้นผิว

ความคล่องตัวของข้อมือที่ 222°/วินาที — ครอบคลุมเส้นทางทรงกลมอย่างต่อเนื่อง

แกนข้อมือทั้งสามแกน (4, 5, 6) ทำงานที่ 222°/วินาที ทำให้หุ่นยนต์สามารถติดตามเส้นทางเนื้อที่ต่อเนื่องบนพื้นผิวทรงกลมโดยไม่หยุดเพื่อปรับทิศทางใหม่ แกน 6 มีการหมุน ±360° แบบไม่จำกัด ดังนั้นลำดับการเจียรแบบหลายรอบที่ซับซ้อนจึงสามารถดำเนินการให้เสร็จสิ้นได้ในบล็อกโปรแกรมเดียว นี่เป็นเงื่อนไขการเปิดใช้งานสำหรับค่า Ra ที่สอดคล้องกันซึ่งอัลกอริธึมเส้นทางทรงกลมสร้างขึ้น

ได้รับการรับรอง CE + ISO 9001:2015 — พร้อมส่งออก รับประกัน 12 เดือน เครือข่ายผู้จัดจำหน่ายทั่วโลก

SZGH ได้รับการรับรอง CE, ISO 9001:2015, การรับรององค์กรเทคโนโลยีขั้นสูงแห่งชาติ (2018) และได้ยื่นจดสิทธิบัตรมากกว่า 100 ฉบับ M1000-E-6 ทุกเครื่องจัดส่งพร้อมการรับประกันโรงงาน 12 เดือน การสนับสนุนด้านวิศวกรรม WhatsApp ตลอด 24 ชั่วโมง 5 วัน และได้รับการสนับสนุนจากผู้จัดจำหน่ายในสหรัฐอเมริกา ตุรกี โรมาเนีย รัสเซีย อียิปต์ ไทย และเม็กซิโก

สถานการณ์การใช้งาน

คู่มือการเลือกซีรี่ส์ M: รุ่นใดที่เหมาะกับคุณ

หลักปฏิบัติ: เลือก M1000-E-6 เมื่อเครื่องมือเจียรของคุณมีน้ำหนักมาก (โหลดจริงมากกว่า 20 กก.) และชิ้นงานของคุณมีลักษณะเป็นทรงกลมหรือมีขนาดแน่น เลือก M1400 หรือ M1850 เมื่อคุณต้องการระยะยื่นที่ยาวขึ้นสำหรับชิ้นงานที่ใหญ่และเรียบยิ่งขึ้น

กรณีศึกษาของลูกค้า

โดย Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | พฤษภาคม 2569

ผู้ผลิตวาล์วแห่งหนึ่งในเมืองปูเน่ ประเทศอินเดีย ซึ่งจัดหาบอลวาล์วให้กับลูกค้าน้ำมันและก๊าซต้นน้ำทั่วตะวันออกกลาง ติดต่อฉันด้วยคำถามโดยตรง: 'หุ่นยนต์ของคุณสามารถบดทรงกลมได้จริงหรือไม่ การวางแผนเส้นทางทรงกลมนั้นยากมาก'

พวกเขากำลังบดบ่าบอลวาล์ว DN50–DN200 และบอลภายในบริษัทด้วยมือทั้งหมด ช่างเทคนิคที่เก่งที่สุดของพวกเขาสามารถจัดการลูกบอลได้ 60 ลูกต่อกะ ที่สำคัญกว่านั้น ทุกชุดแสดงให้เห็นความไม่สอดคล้องกันของพื้นผิวที่มองเห็นได้ — บอลบางลูกเข้ามาที่ Ra 0.38 μm และลูกบอลอื่นๆ ที่ Ra 0.55 μm ในการดำเนินการผลิตเดียวกัน ลูกค้าปลายน้ำของพวกเขาเริ่มปฏิเสธการจัดส่ง และการตรวจสอบด้วยตนเองพบว่าปัญหาสายเกินไป

ฉันส่งวิศวกรกระบวนการบดของเราไปที่ปูเน่เพื่อประเมินสถานที่ สิ่งที่เราพบคือสิ่งที่ฉันคาดหวังไว้อย่างแน่นอน คอขวดไม่ใช่ความแรงของแขนหรือระยะเอื้อม — เกิดจากการไม่มีอัลกอริธึมเส้นทางที่สามารถแปลเรขาคณิตของทรงกลมให้เป็นวิถีการเจียรที่ต่อเนื่องและสม่ำเสมอด้วยแรงกด M1000-E-6 ที่วางจำหน่ายทั่วไปของเรามีโมดูลเส้นทางชิ้นงานทรงกลมอยู่ภายในแพ็คเกจกระบวนการเจียรสำหรับปัญหาประเภทนี้โดยเฉพาะ

เราดำเนินการทดลองกระบวนการถึงสถานที่เป็นเวลาสองชั่วโมงโดยใช้บอลวาล์วแบลงค์ DN100 ของลูกค้าเอง หลังจากการสอบเทียบเส้นทางเครื่องมือและการปรับพารามิเตอร์แรง หุ่นยนต์ได้สร้างค่า Ra ที่สอดคล้องกันที่ 0.32–0.38 μm ในทุกลูกบอลในชุดทดสอบ — แน่นกว่าผลลัพธ์ด้วยตนเองที่ดีที่สุดของลูกค้า และไม่มีความแปรปรวนระหว่างชุดงาน

ลูกค้าปรับใช้ M1000-E-6 สองยูนิตในเซลล์กะเดียว ปริมาณงานกะเดียวเปลี่ยนจาก 60 บอล (แบบแมนนวล) เป็น 240 บอล (หุ่นยนต์สองตัว ผู้ควบคุมหนึ่งคนสำหรับการขนถ่าย) อัตราความสอดคล้องของการเจียรเพิ่มขึ้นจาก 87% เป็น 99.2% ในการตรวจสอบเดือนแรกที่ผลิต

ซีอีโอบอกฉันทีหลังว่าความกังวลหลักของเขาไม่ใช่เรื่องราคา แต่อยู่ที่ว่าผู้ผลิตหุ่นยนต์ในจีนจะเข้าใจข้อกำหนดของกระบวนการเจียรอย่างแท้จริงหรือไม่ แพ็คเกจกระบวนการในตัวสร้างความแตกต่างระหว่างหุ่นยนต์ที่พวกเขาสามารถใช้ได้ในวันแรกและวันแรกซึ่งต้องใช้เวลาหกเดือนในการเขียนโปรแกรมภายนอก

ระบบควบคุมและบูรณาการ

ตัวควบคุมหุ่นยนต์ CNC ที่เป็นกรรมสิทธิ์ของ SZGH

M1000-E-6 มาพร้อมกับตัวควบคุมหุ่นยนต์ CNC ของ SZGH ซึ่งพัฒนาขึ้นโดยเฉพาะสำหรับงานเจียรและการตกแต่งพื้นผิว คอนโทรลเลอร์รันแพ็คเกจกระบวนการบดแบบเนทีฟ โดยไม่ต้องใช้มิดเดิลแวร์จากบริษัทอื่น

แพคเกจกระบวนการบดประกอบด้วย:

• โมดูลการวางแผนเส้นทางชิ้นงานทรงกลม (วิถีการเคลื่อนที่หลายรอบเชิงเรขาคณิต)

• ชุดพารามิเตอร์ควบคุมแรงสำหรับแรงกดสัมผัสที่สม่ำเสมอ (ปรับได้: ช่วง 5–50 N)

• อัลกอริธึมการปรับวิถีวิถีให้เหมาะสมเพื่อลดเวลาหยุดนิ่งที่ทางแยก (กำจัดรอยเจียรที่จุดกลับตัว)

• การกำหนดจำนวนการส่งผ่านและอัตราการป้อนที่กำหนดค่าได้สำหรับโปรแกรมหยาบ → ละเอียด → การขัดเงาโปรแกรมแบบหลายขั้นตอน

บูรณาการอุปกรณ์ต่อพ่วงภายนอก

คอนโทรลเลอร์ M1000-E-6 มีอินเทอร์เฟซ I/O แบบดิจิทัลและอนาล็อก มาตรฐาน อีเทอร์เน็ต และฟิลด์บัสที่รองรับการทำงานร่วมกับ:

การรับรองและการประกันคุณภาพ

คำถามที่พบบ่อย

1. SZGH-M1000-E-6 สามารถบดพื้นผิวทรงกลม เช่น บอลวาล์วและรางแบริ่งได้หรือไม่

ใช่. แพ็คเกจกระบวนการเจียรในตัวของ M1000-E-6 มีโมดูลเส้นทางชิ้นงานทรงกลมโดยเฉพาะ โมดูลนี้สร้างวิถีการเจียรแบบ geodesic อย่างต่อเนื่องบนพื้นผิวโค้ง โดยรักษาแรงกดสัมผัสที่สม่ำเสมอตลอดการผ่าน ได้รับการตรวจสอบสำหรับการเจียรบอลวาล์วที่ Ra ≤ 0.4 μm และไม่มีในหุ่นยนต์ซีรีส์ T ของ SZGH

2. M1000-E-6 และ M1400-3C-6 แตกต่างกันอย่างไร?

M1000-E-6 มีน้ำหนัก 50 กก. เทียบกับน้ำหนักบรรทุก 30 กก. ของ M1400-3C-6 ทำให้เป็นตัวเลือกที่เหมาะสมสำหรับเครื่องมือเจียรหรือสปินเดิลที่หนักกว่า M1400-3C-6 มีระยะยื่นที่ยาวกว่า 1,400 มม. สำหรับซองชิ้นงานขนาดใหญ่ ทั้งสองมีความสามารถในการทำซ้ำ ±0.08 มม. และแพ็คเกจกระบวนการเจียรในตัวเหมือนกัน แต่แขนที่สั้นกว่าของ M1000-E-6 ให้ความแข็งแกร่งของโครงสร้างที่เหนือกว่าภายใต้โหลดปฏิกิริยาการเจียร

3. M1000-E-6 สามารถเก็บผิวสำเร็จ (Ra) ใดได้อย่างสม่ำเสมอ

ในการใช้งานการผลิตที่ได้รับการตรวจสอบแล้วบนพื้นผิวทรงกลมของบอลวาล์ว DN50–DN200 นั้น M1000-E-6 มีค่า Ra 0.32–0.38 μm ด้วยโปรแกรมการเจียรทางเดินทรงกลมในตัว ค่า Ra สุดท้ายขึ้นอยู่กับการเลือกวัสดุขัด ใบเจียร และวัสดุชิ้นงาน แต่ Ra ≤ 0.4 μm เป็นเกณฑ์มาตรฐานที่ทำได้เป็นประจำสำหรับส่วนประกอบวาล์วเหล็กและสเตนเลส

4. M1000-E-6 รองรับเครื่องมือเจียรและอุปกรณ์ต่อพ่วงใดบ้าง

ตัวควบคุมจะผสานรวมโดยตรงกับหัวเจียรแบบลอยแบบใช้ลม ชุดเครื่องขัดสายพาน แกนหมุนขัดแบบนิวแมติก และแกนหมุนของจานขัดผ่าน I/O ในตัว ระบบสายพานลำเลียง โต๊ะหมุน และระบบวิชั่นสามารถเชื่อมต่อผ่านตัวเลือกฟิลด์บัส EtherCAT, Profibus หรือ DeviceNet SZGH สามารถจัดหาการออกแบบเซลล์การเจียรที่สมบูรณ์รวมถึงเครื่องมือต่อพ่วง

5. M1000-E-6 เหมาะสำหรับติดตั้งบนเพดานหรือติดผนังหรือไม่

ใช่. M1000-E-6 รองรับการกำหนดค่าการติดตั้งภาคพื้นดิน ตัวยึด และเพดาน การติดตั้งบนเพดานจะกลับพื้นที่ทำงานของแขน ซึ่งมีประโยชน์อย่างยิ่งในเซลล์ที่อุปกรณ์จับยึดชิ้นงานมีขนาดใหญ่หรือในพื้นที่จำกัด ข้อกำหนดด้านความสามารถในการรับน้ำหนักและความสามารถในการทำซ้ำได้รับการเก็บรักษาไว้ในทุกทิศทางในการติดตั้ง

6. การรับประกัน 12 เดือนครอบคลุมอะไรบ้าง และมีบริการหลังการขายอะไรบ้าง?

การรับประกัน 12 เดือนครอบคลุมข้อบกพร่องของส่วนประกอบทางกลและไฟฟ้านับจากวันที่จัดส่ง SZGH ให้การสนับสนุนด้านวิศวกรรมตลอด 24 ชั่วโมง 5 วันผ่านทาง WhatsApp (+86 18925223781 ) การวินิจฉัยระยะไกลผ่านการเชื่อมต่ออีเทอร์เน็ต และการจัดส่งบริการถึงสถานที่ผ่านเครือข่ายผู้จัดจำหน่ายระดับภูมิภาค (สหรัฐอเมริกา ตุรกี โรมาเนีย รัสเซีย อียิปต์ ไทย เม็กซิโก) อะไหล่จะถูกจัดเก็บไว้ที่สถานที่จำหน่ายเพื่อการเปลี่ยนทดแทนที่รวดเร็ว

7. SZGH สามารถจัดเตรียมเอกสาร CE เพื่อนำเข้าสู่สหภาพยุโรปได้หรือไม่

ใช่. หน่วย M1000-E-6 ทั้งหมดจัดส่งพร้อมใบรับรอง CE ซึ่งครอบคลุมคำสั่งเครื่องจักร แพคเกจเอกสาร CE ฉบับสมบูรณ์ — คำประกาศความสอดคล้อง ดัชนีไฟล์ทางเทคนิค และรายงานการทดสอบ — มีให้บริการตามคำขอสำหรับบันทึกการปฏิบัติตามข้อกำหนดด้านศุลกากรและผู้ใช้ปลายทางของสหภาพยุโรป

8. ใช้เวลานานเท่าใดในการทดสอบ M1000-E-6 สำหรับงานเจียรใหม่

สำหรับการใช้งานมาตรฐาน (การเจียรบอลวาล์ว การขัดตลับลูกปืน) โดยใช้แพ็คเกจกระบวนการในตัว โดยทั่วไปการทดสอบการใช้งานจะใช้เวลา 1-2 วันในสถานที่จริงพร้อมการสนับสนุนกระบวนการ SZGH แอปพลิเคชันแบบกำหนดเองโดยสมบูรณ์ซึ่งต้องมีการโปรแกรมวิถีใหม่และการพัฒนาพารามิเตอร์แรงโดยทั่วไปต้องใช้เวลา 3–5 วัน วิศวกรกระบวนการเจียรของ SZGH สามารถดำเนินการสนับสนุนการทดสอบการใช้งานระยะไกลผ่านวิดีโอสำหรับลูกค้าที่อยู่นอกเหนือการให้บริการโดยตรง

รับใบเสนอราคา — ติดต่อ SZGH

พร้อมที่จะทำให้กระบวนการเจียรหรือขัดเงาของคุณเป็นแบบอัตโนมัติแล้วหรือยัง? ส่งขนาดชิ้นงาน วัสดุ และผิวสำเร็จของชิ้นงาน (Ra) มาให้เรา แล้วทีมงานกระบวนการเจียรของเราจะยืนยันการกำหนดค่าที่ถูกต้องภายใน 24 ชั่วโมง

สำหรับการสอบถามของคุณ โปรดระบุ:

• ประเภทและขนาดของชิ้นงานเป้าหมาย

• วัสดุ (เหล็ก สแตนเลส อลูมิเนียม อื่นๆ)

• ผิวสำเร็จของชิ้นงาน (ค่า Ra หรือมาตรฐานการตรวจสอบ)

• ปริมาณการผลิตโดยประมาณต่อปี (ชิ้น/ปี)

• การตั้งค่าการบดที่มีอยู่ (หุ่นยนต์แบบแมนนวล / กึ่งอัตโนมัติ / กระแสไฟ)

สินค้าที่เกี่ยวข้อง