SZGH-M1400-3C-6 — หุ่นยนต์ขัดและเจียรอุตสาหกรรม 6 แกน

SZGH-M1400-3C-6 คืออะไร?

SZGH-M1400-3C-6 เป็นหุ่นยนต์อุตสาหกรรมแบบ 6 แกนที่สร้างขึ้นโดยเฉพาะสำหรับการใช้งานตกแต่งพื้นผิว โดยให้ระยะยื่น 1,400 มม. และน้ำหนักบรรทุก 30 กก. พร้อมความสามารถในการทำซ้ำ ±0.08 มม. ต่างจากแขนอุตสาหกรรมทั่วไปตรงที่มาพร้อมแพ็คเกจกระบวนการเจียรในตัว — พารามิเตอร์ควบคุมแรงที่รวมไว้ล่วงหน้า อัลกอริธึมการปรับวิถีการเคลื่อนที่ให้เหมาะสม และอินเทอร์เฟซโดยตรงสำหรับล้อเจียรแบบลอย เครื่องขัดสายพาน และหัวขัด ทำให้เป็นตัวเลือกที่ต้องการสำหรับการลบคมอัตโนมัติ การเจียรตะเข็บเชื่อม และการตกแต่งพื้นผิวโลหะขนาดใหญ่

ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิคฉบับเต็ม

ช่วงการเคลื่อนที่ของแกน

ความเร็วร่วมสูงสุด

ข้อดีหลัก

แพ็คเกจกระบวนการเจียรในตัว — พิเศษเฉพาะ M-Series

M1400-3C-6 มาพร้อมกับแพ็คเกจกระบวนการบดที่เป็นกรรมสิทธิ์ของ SZGH ซึ่งไม่มีในหุ่นยนต์ T-Series ใดๆ ประกอบด้วยพารามิเตอร์การเจียรควบคุมแรงที่กำหนดค่าไว้ล่วงหน้า อัลกอริธึมการปรับวิถีวิถีสำหรับรูปทรงพื้นผิวที่ซับซ้อน และอินเทอร์เฟซการรวมฮาร์ดแวร์โดยตรงสำหรับล้อเจียรแบบลอย เครื่องขัดสายพาน และหัวขัดแบบหมุน ลูกค้าข้ามการทำงานบูรณาการแบบกำหนดเองเป็นเวลาหลายสัปดาห์และเข้าถึงการผลิตที่มั่นคงภายในไม่กี่วัน ไม่ใช่หลายเดือน

ระยะการเข้าถึงระดับกลางที่เหมาะสมที่สุดสำหรับการตกแต่งโลหะอุตสาหกรรม: 1,400 มม

ที่ 1,400 มม. M1400-3C-6 ครองช่วงกลางวิกฤตของซีรี่ส์ M โดยครอบคลุมซองงานที่มีขนาดใหญ่เกินไปสำหรับ M1000 (เช่น วงกบประตูเต็มความยาว การหล่อขนาดใหญ่ แผงโลหะแผ่น) ในขณะที่ยังคงรักษาความแม่นยำของตำแหน่งที่ M1850 ขนาด 1,850 มม. แลกไปเป็นช่วงที่แท้จริง ผลลัพธ์: เซลล์เดียวสามารถรองรับชิ้นงานได้ถึง ~1,200 มม. ในขนาดที่ยาวที่สุดโดยไม่ต้องเปลี่ยนตำแหน่ง

น้ำหนักบรรทุก 30 กก. ครอบคลุมกองเครื่องมือเจียรอุตสาหกรรมทั้งหมด

ด้วยน้ำหนัก 30 กก. หุ่นยนต์จะจัดการกับเครื่องขัดสายพานที่หนักที่สุด (8–15 กก.) เครื่องมือจานขัด และน้ำหนักชิ้นงานจากชิ้นส่วนที่ติดตั้งบนข้อมือพร้อมกัน เอ็นด์เอฟเฟคเตอร์สำหรับการเจียรทางอุตสาหกรรมส่วนใหญ่มีน้ำหนัก 5–15 กก. การเพิ่มตัวต่อชิ้นงานขนาด 10–15 กก. ยังคงเหลือระยะขอบไว้ ไม่มีการแลกเปลี่ยนน้ำหนักบรรทุกสำหรับเครื่องมือตกแต่งพื้นผิวทั่วไป

ข้อมือความเร็วสูง (222°/วินาทีบนแกน 4–6) สำหรับการขัดเงาในพื้นที่ขนาดใหญ่อย่างต่อเนื่อง

แกน 4–6 ทำงานที่ 222°/วินาที ซึ่งเป็นความเร็วสูงสุดของข้อมือในซีรีส์ M ช่วยให้สามารถขัดเงาได้อย่างต่อเนื่องด้วยปริมาณงานสูงบนพื้นผิวโลหะขนาดใหญ่ โดยไม่มีการลงโทษในรอบเวลาจากการเปลี่ยนตำแหน่งข้อมือที่ช้า แกน 2 ที่ 180°/วินาที รองรับการเคลื่อนไหวแบบกวาดในวงกว้างทั่วทั้งผิวหน้าชิ้นงานในการผ่านครั้งเดียว

การออกแบบตัวเครื่องขนาดกะทัดรัดรุ่นที่ 3 (3C) — แข็งแกร่งขึ้นสำหรับการสั่นสะเทือนของการเจียร

การกำหนด '3C' ถือเป็นแชสซีขนาดกะทัดรัดรุ่นที่สาม ได้รับการออกแบบทางวิศวกรรมด้วยโครงข้อต่อเสริมความแข็งแรงและรูปทรงโครงสร้างลดแรงสั่นสะเทือน เมื่อเปรียบเทียบกับรุ่นก่อนๆ แพลตฟอร์ม 3C ช่วยลดการส่งผ่านเสียงของเครื่องมือไปยังข้อมือโดยการออกแบบ ปกป้องทั้งคุณภาพผิวสำเร็จและอายุการใช้งานของเอฟเฟกต์ปลายแขนภายใต้การสั่นสะเทือนความถี่สูงที่ยั่งยืนของการเจียร

สถานการณ์การใช้งาน

การเปรียบเทียบ M Series: หุ่นยนต์ตัวไหนที่เหมาะกับคุณ

คู่มือการเลือกใช้งานอย่างย่อ:
ต้องพกพาเครื่องมือเจียรหนัก (>30 กก.) ที่มีความทนทานสูงใช่หรือไม่ → M1000-E-6
วงกบประตูอุตสาหกรรมมาตรฐาน การหล่อ แผงโลหะสูงถึง ~1.2 ม.? → M1400-3C-6 (รุ่นนี้)
ชิ้นงานใหญ่พิเศษ โครงเฟอร์นิเจอร์ ส่วนโครงสร้างใหญ่ ? → M1850-3C-6

กรณีศึกษาของลูกค้า

คำถามหนึ่งที่ฉันจำได้ชัดเจนที่สุดมาจากผู้ผลิตวงกบประตูและหน้าต่างเหล็กในตุรกี พวกเขาส่งออกไปยังยุโรป และผู้ซื้อระบุการตกแต่งพื้นผิวรอยเชื่อมที่ Ra ≤ 1.6 μm ซึ่งเป็นข้อกำหนดที่ไลน์การเจียรแบบแมนนวลที่มีอยู่ไม่สามารถตอบสนองได้อย่างต่อเนื่อง

เมื่อเราพูดคุยกันครั้งแรก อัตราการส่งออกของพวกเขาอยู่ที่ประมาณ 82% กรอบประตูแต่ละชิ้นใช้เวลาประมาณ 15 นาทีในการบดด้วยมือ และผลลัพธ์ที่ได้จะแตกต่างกันไปในแต่ละคนและในกะต่างๆ ต้นทุนค่าขนส่งขากลับจากลูกค้าชาวยุโรปกินผลกำไร และการร้องเรียนด้านคุณภาพได้ทำลายความสัมพันธ์ที่พวกเขาใช้เวลาหลายปีในการสร้าง

ข้อกังวลแรกของพวกเขาเมื่อเราเสนอ M1400-3C-6 เป็นสิ่งหนึ่งที่ฉันได้ยินบ่อยๆ: 'ผลิตภัณฑ์ของเราไม่ได้มาตรฐาน แต่ละชุดมีขนาดเฟรมที่แตกต่างกันเล็กน้อย หุ่นยนต์จะทำงานเฉพาะกับชิ้นส่วนที่ซ้ำกันและเหมือนกันเท่านั้น'

สมมติฐานดังกล่าวเป็นสิ่งที่ฟังก์ชันการปรับวิถีวิถีแบบผสมผสานของ M1400-3C-6 ระบุอยู่ทุกประการ แพ็คเกจกระบวนการเจียรใช้การลงทะเบียนชิ้นงานตามการมองเห็น โดยหุ่นยนต์จะอ่านตำแหน่งรอยเชื่อมจริงบนแต่ละเฟรมที่เข้ามา และปรับเส้นทางการเจียรแบบเรียลไทม์ แทนที่จะดำเนินการตามโปรแกรมที่ตายตัว ไม่สำคัญว่าขอบเชื่อมจะเหลือจากขนาดที่ระบุ 3 มม. หรือเฟรมจะสั้นกว่าชุดที่แล้ว 20 มม. เส้นทางจะปรับเปลี่ยน

เรามุ่งมั่นที่จะทดสอบการใช้งานที่ไซต์งานเป็นเวลาสามวัน วันแรก อัตราผลตอบแทนคงที่อยู่ที่ 72% — เรายังคงปรับเทียบพารามิเตอร์ควบคุมแรงกับเครื่องขัดสายพานและวัสดุชิ้นงานเฉพาะ วันที่สอง: 88% ในวันที่สาม เรามีอัตราการส่งผ่าน 97.4% อย่างต่อเนื่อง เทียบกับข้อกำหนด Ra ≤ 1.6 μm

ปัจจุบัน รอบเวลาต่อกรอบประตูอยู่ที่ 4.5 นาที — ลดลงจาก 15 นาทีด้วยมือ อัตราการส่งผ่านการส่งออกสูงกว่า 97% นับตั้งแต่เริ่มดำเนินการ หุ่นยนต์จ่ายคืนต้นทุนทุนภายในเวลาไม่ถึง 14 เดือน โดยอิงจากการประหยัดแรงงานและการลดลงของสินค้าที่ส่งคืนเพียงอย่างเดียว

สามเดือนหลังการติดตั้ง ลูกค้ารายดังกล่าวแนะนำให้เรารู้จักกับโรงงานใกล้เคียง — ผู้ผลิตเฟอร์นิเจอร์โลหะ — ซึ่งซื้อ M1400-3C-6 ตัวที่สองสำหรับการขัดเงาแผงสแตนเลส ปากต่อปากคือการยืนยันผลิตภัณฑ์ที่ดีที่สุดที่ฉันรู้จัก

— แฟนนี่ เฉิน ซีอีโอ บริษัท เซินเจิ้น กวนหง ออโตเมชั่น จำกัด

ระบบควบคุมและความเข้ากันได้

SZGH-M1400-3C-6 ได้รับการออกแบบมาเพื่อใช้งานร่วมกับซีรีส์ควบคุมหุ่นยนต์ CNC ของ SZGH เอง โดยให้ชุดซอฟต์แวร์ฮาร์ดแวร์และซอฟต์แวร์แบบครบวงจร:

• ตัวควบคุมหุ่นยนต์ SZGH (CNC): การควบคุมการเคลื่อนไหวโดยเฉพาะ โหลดล่วงหน้าด้วยพารามิเตอร์แพ็คเกจกระบวนการเจียร M-Series การสื่อสารเซอร์โวที่ใช้ EtherCAT สำหรับการตอบสนองแบบเรียลไทม์ตามที่กำหนด

• โมดูลซอฟต์แวร์แพ็คเกจกระบวนการเจียร: โหมดการเจียรแบบควบคุมแรง, เครื่องยนต์ปรับวิถี, ไลบรารีพารามิเตอร์เอนด์เอฟเฟกต์ (สปินเดิลลอย, เครื่องขัดสายพาน, การตั้งค่าล่วงหน้าของหัวขัด) หน้าต่างการปฏิบัติตามข้อกำหนดที่กำหนดค่าได้ต่อแอปพลิเคชัน

• การสนับสนุนการรวมด้วยการมองเห็น: เข้ากันได้กับระบบการมองเห็น 2D/3D สำหรับการลงทะเบียนชิ้นงานและการตรวจจับตะเข็บ การสื่อสารมาตรฐานผ่านอีเทอร์เน็ต/TCP หรือทริกเกอร์ I/O สำหรับฮาร์ดแวร์วิชันของบริษัทอื่น

• ส่วนต่อประสานส่วนปลาย: รองรับการเดินสายโดยตรงสำหรับสปินเดิลลอยแบบนิวแมติก ชุดเครื่องขัดสายพานไฟฟ้า และข้อต่อเครื่องมือแบบเปลี่ยนเร็ว (หน้าแปลน ISO 9283) รองรับน้ำหนักเครื่องมือสูงสุด 30 กก. ที่น้ำหนักบรรทุกเต็มพิกัด

• I/O ด้านความปลอดภัย: E-stop แบบสองช่องสัญญาณ, ลูกโซ่รั้วนิรภัย, เอาต์พุตโซนตรวจสอบความเร็ว ใช้งานได้กับแพลตฟอร์ม PLC ด้านความปลอดภัยหลักๆ

• การเขียนโปรแกรม: SZGH สอนจี้ (จอยสติ๊ก 6D + หน้าจอสัมผัส) การเขียนโปรแกรมออฟไลน์ผ่าน SZGH Studio (การจำลองบนพีซีและการสร้างเส้นทาง) รองรับมาโครแบบกำหนดเองที่เข้ากันได้กับ G-code สำหรับผู้ใช้ขั้นสูง

อุปกรณ์เสริมและผลิตภัณฑ์พันธมิตรที่แนะนำ

การรับรองและการรับประกัน

การรับรอง

การรับประกันและการสนับสนุน

คำถามที่พบบ่อย

อะไรทำให้ M1400-3C-6 แตกต่างจากหุ่นยนต์ 6 แกนมาตรฐานสำหรับงานเจียร

M1400-3C-6 มาพร้อมกับแพ็คเกจกระบวนการเจียรในตัวของ SZGH — พารามิเตอร์ควบคุมแรงที่กำหนดค่าไว้ล่วงหน้า อัลกอริธึมการปรับวิถีวิถีให้เหมาะสม และอินเทอร์เฟซแบบมีสายล่วงหน้าสำหรับการเจียรเอฟเฟกต์ปลาย (เครื่องขัดสายพาน แกนหมุนลอย หัวขัด) หุ่นยนต์อุตสาหกรรมมาตรฐานต้องการงานบูรณาการแบบกำหนดเองที่สำคัญเพื่อให้ได้ผลลัพธ์การเจียรที่มั่นคง แพ็คเกจกระบวนการ M-Series บีบอัดเวลาในการทดสอบการใช้งานจากสัปดาห์เหลือเพียง 2–5 วัน

M1400-3C-6 สามารถจัดการกับขนาดชิ้นงานที่แปรผันได้ หรือต้องใช้ชิ้นส่วนที่เหมือนกันหรือไม่

ใช่ รองรับขนาดต่างๆ แพคเกจกระบวนการบดประกอบด้วยฟังก์ชันการปรับวิถี: หุ่นยนต์จะอ่านรูปทรงที่แท้จริงของชิ้นงานและตำแหน่งตะเข็บเชื่อมโดยใช้อินพุตการมองเห็น-นำทาง และปรับเส้นทางการเจียรตามนั้น การแปรผันของขนาดเป็นชุดต่อชุดและความคลาดเคลื่อนของตำแหน่งชิ้นงานจะได้รับการชดเชยแบบเรียลไทม์ ไม่จำเป็นต้องใช้จิ๊กคงที่หรือชิ้นส่วนที่เหมือนกันในแต่ละรอบ

M1400-3C-6 สามารถเก็บผิวสำเร็จ (Ra) ใดบนตะเข็บเชื่อมเหล็ก

ด้วยการเลือกการเสียดสีที่เหมาะสมและการปรับพารามิเตอร์กระบวนการ M1400-3C-6 มีค่า Ra ≤ 1.6 μm เป็นประจำบนตะเข็บเชื่อมเหล็ก ซึ่งเป็นข้อกำหนดมาตรฐานสำหรับผลิตภัณฑ์โลหะโครงสร้างคุณภาพส่งออก Ra ≤ 0.8 μm สามารถทำได้สำหรับการใช้งานการเก็บผิวละเอียดยิ่งขึ้นด้วยลำดับการขัดแบบหลายขั้นตอน Final Ra ขึ้นอยู่กับเกรดการเสียดสี แรงป้อน และวัสดุพื้นผิว

ขนาดชิ้นงานสูงสุดที่ M1400-3C-6 สามารถประมวลผลได้คือเท่าใด

ด้วยระยะการเข้าถึง 1,400 มม. และการติดตั้งภาคพื้นดิน หุ่นยนต์ครอบคลุมชิ้นงานที่มีขนาดยาวที่สุดประมาณ 1,200 มม. ได้อย่างสะดวกสบายในการตั้งค่าครั้งเดียว สามารถรองรับชิ้นงานขนาดใหญ่ได้ด้วยตัวเลือกรางเชิงเส้น (หุ่นยนต์บนราง) ซึ่งช่วยขยายระยะเวลาการทำงานที่มีประสิทธิภาพโดยไม่ต้องใช้หุ่นยนต์ตัวที่สอง

M1400-3C-6 เหมาะสำหรับการติดตั้งบนเพดานหรือฉากยึดในเซลล์ขนาดเล็กหรือไม่

ใช่. หุ่นยนต์รองรับการกำหนดค่าการติดตั้งภาคพื้นดิน ตัวยึด และเพดานโดยไม่มีน้ำหนักบรรทุกหรือการลดพิกัดความเร็ว โดยทั่วไปการติดตั้งบนเพดานจะใช้ในเซลล์บดขนาดกะทัดรัดเพื่อเพิ่มพื้นที่บนพื้นให้สูงสุด และช่วยให้หุ่นยนต์ทำงานเหนืออุปกรณ์จับยึดที่หมุนได้ ซึ่งเป็นรูปแบบที่ใช้บ่อยสำหรับการตกแต่งเปลือกภาชนะทรงกระบอก

การติดตั้งและการว่าจ้างใช้เวลานานเท่าใด?

การติดตั้งโดยทั่วไป (การติดตั้งเชิงกล การเดินสายไฟตัวควบคุม การรวมระบบเพื่อความปลอดภัย) จะใช้เวลา 1-2 วัน การทดสอบการใช้งานกระบวนการ — การปรับพารามิเตอร์ควบคุมแรง การปรับเทียบด้วยการมองเห็น การตั้งโปรแกรมเส้นทางการเจียร — ใช้เวลา 2–5 วันสำหรับการใช้งานมาตรฐาน SZGH ให้การสนับสนุนการว่าจ้างถึงสถานที่ผ่านตัวแทนระดับภูมิภาคในตุรกี สหรัฐอเมริกา โรมาเนีย รัสเซีย อียิปต์ ไทย และเม็กซิโก

ระยะเวลารอคอยสินค้าและการรับประกันสำหรับ M1400-3C-6 คืออะไร?

โดยทั่วไประยะเวลารอคอยสินค้ามาตรฐานคือ 4-8 สัปดาห์นับจากการยืนยันคำสั่งซื้อ ขึ้นอยู่กับตารางการผลิตปัจจุบันและสต็อกของตัวแทนในภูมิภาค ระยะเวลาการรับประกันคือ 12 เดือนนับจากวันที่จัดส่ง ครอบคลุมข้อบกพร่องในการผลิตภายใต้สภาวะการทำงานปกติ สายสนับสนุนทางเทคนิค WhatsApp ของ SZGH (24/5) พร้อมให้บริการตลอดและนอกระยะเวลาการรับประกัน

M1400-3C-6 เปรียบเทียบกับ M1850-3C-6 สำหรับการเก็บผิวละเอียดชิ้นงานขนาดใหญ่อย่างไร

M1400-3C-6 มีความสามารถในการทำซ้ำที่แน่นกว่า (±0.08 มม. เทียบกับ ±0.10 มม. สำหรับ M1850-3C-6) และเป็นตัวเลือกที่ดีกว่าเมื่อชิ้นส่วนต่างๆ ใส่ภายในซอง ~1,200 มม. และความแม่นยำในการตกแต่งพื้นผิวเป็นสิ่งสำคัญ M1850-3C-6 เป็นตัวเลือกที่เหมาะสมเมื่อชิ้นงานมีขนาดเกิน 1,200 มม. เป็นประจำ เช่น ชุดประตูที่มีความสูงเต็ม ส่วนที่เป็นเหล็กโครงสร้างขนาดใหญ่ หรือแผงด้านข้างตัวถังรถยนต์ ซึ่งระยะการเข้าถึงพิเศษ 450 มม. ทำให้ไม่ต้องเปลี่ยนตำแหน่ง

ขอใบเสนอราคา

พร้อมที่จะประเมิน M1400-3C-6 สำหรับสายการผลิตของคุณแล้วหรือยัง? ส่งขนาดชิ้นงาน ผิวสำเร็จเป้าหมาย (Ra) และปริมาณการผลิตของคุณมาให้เรา วิศวกรแอปพลิเคชันของเราจะจัดทำข้อเสนอระบบ — โดยปกติภายใน 24 ชั่วโมงในวันทำการ

เมื่อติดต่อกลับ โปรดระบุ:

• วัสดุชิ้นงานและขนาดโดยประมาณ

• การตกแต่งพื้นผิวเป้าหมาย (ค่า Ra หรือมาตรฐานการมองเห็น)

• รอบเวลาที่ต้องการหรือปริมาณการผลิตรายวัน

• เครื่องมือหรืออุปกรณ์ปลายสายที่มีอยู่ (ถ้ามี)

ตัวแทนระดับภูมิภาคของ SZGH พร้อมให้บริการใน สหรัฐอเมริกา ตุรกี โรมาเนีย รัสเซีย อียิปต์ ไทย และเม็กซิโก สำหรับการสนับสนุนในท้องถิ่น การสาธิต และการทดสอบการใช้งานถึงสถานที่

สินค้าที่เกี่ยวข้อง