SZGH-M1000-E-6: 50 kg agyr ýükli 6 okly üweýji we polishing robot

SZGH-M1000-E-6 näme?

SZGH-M1000-E-6, agyrlygy 50 kg agyrlyk güýji we 1000 mm ýetip bilýän, agyr ýerüsti bezeg üçin işlenip düzülen 6 okly senagat üweýji robot. Içinde üweýiş prosesi bukjasy bar - sferik ýol traýektoriýa algoritmlerini, güýç bilen gözegçilik etmek üweýji parametrlerini we ýüzýän üweýji kelleleri, guşak sanderlerini we ýalpyldawuk şpilkalary öz içine alýar - klapanlary, podşipnikleri we beýleki sferik ýa-da aýlawly simmetrik metal böleklerini takyk awtomatlaşdyrmak üçin maksatly.

Doly tehniki aýratynlyklar

Okuň hereketi aralygy

Bilek oklary (4–6) 222 ° / sek ýetýär - Ra duýgur ýerlerde ýüz bellikleri bolmazdan üznüksiz sferik ýoly ýerine ýetirmäge mümkinçilik berýär.

Esasy artykmaçlyklary

M seriýasyndaky iň uly ýük göterijisi: 50 kg - Iň agyr üweýji pyçaklary eglişiksiz göteriň

M1000-E-6, SZGH-iň M seriýasyndaky 50 kg derejesinde ýeke-täk robot. Bäsleşýän M seriýaly modeller (M1400-3C-6, M1850-3C-6) 30 kg. Bu size agyr pnewmatik ýa-da elektrik üweýji pyçaklary gurmaga mümkinçilik berýär, şol sanda uly guşakly sanderleri we goşa kelleli ýalpyldawuk enjamlary - gural söwdasyz. Berkidilen bilek guýma we ulaldylan garmoniki hereketlendirijiler, 30,000+ iş sagadynyň dowamynda ýadawlyk bolmazdan, elektrik üweýşiniň üznüksiz yrgyldy ýüklerini goldamak üçin niýetlenendir.

Içindäki üweýiş prosesi bukjasy - üweýiş skriptini işleýän umumy robot däl

M1000-E-6 SZGH-iň eýeçilikdäki üweýiş prosesi bukjasy bilen, T seriýaly robotlarda düýbünden ýok. Ol öz içine alýar: (a) sferik iş bölegi moduly ; klapan toplary, göteriji ýaryşlar we şuňa meňzeş egrilen ýüzler üçin (b) güýç-gözegçilik üweýji parametrleri ; we (c) iş ölçeginiň üýtgemegine garamazdan yzygiderli üstüň gutarmagyny üpjün etmek üçin kontakt basyşyny awtomatiki sazlaýan öňünden düzülen integrasiýa interfeýsleri . ýüzýän üweýji kelleleri, guşak çägeleri we pnewmatik ýalpyldawuk pyçaklar üçin Bu, hepdeden birnäçe sagadyň dowamynda işe girizilmegini gysýar.

1000 mm ýetmek - gysga gol, üweýiş takyklygy üçin iň ýokary gurluş berkligi

Gysga gol = aşaky pursat goly = ýylmaýjy reaksiýa güýçleriniň aşagynda az sowulmak. 1000 mm ýetende, M1000-E-6 işjeň üweýiş kontaktynda doly 50 kg agyrlykda ± 0.08 mm gaýtalanyp bilýär. Sferiki böleklerde Ra ≤ 0.4 μm üstüň gutarmagyny talap edýän alyjylar üçin has uzyn robotlardan (M1400, M1850) bu gurluş artykmaçlygy profilometrde ölçenilip bilner.

Bilek çeýeligi 222 ° / sek - Üznüksiz sferiki ýol örtügi

Bilek oklarynyň üçüsi (4, 5, 6) 222 ° / sek tizlikde işleýär we robotyň sferik üstlerden üznüksiz geodeziki ýollary yzarlamazdan saklamaga mümkinçilik berýär. “Axis 6” -yň çäksiz ± 360 ° aýlanmasy bar, şonuň üçin çylşyrymly köp pasly üweýiş yzygiderliligi bir programma blokynda tamamlanyp biler. Bu, yzygiderli Ra bahalarynyň öndürýän sferiki ýol algoritmine mümkinçilik berýän şertdir.

CE + ISO 9001: 2015 Sertifikatly - Eksporta taýýar, 12 aýlyk kepillik, Global paýlaýjy tor

SZGH CE şahadatnamasyna, ISO 9001: 2015, Milli ýokary tehnologiýaly kärhana şahadatnamasyna (2018) eýe bolup, 100+ patent berdi. Her M1000-E-6 enjam 12 aýlyk zawod kepilligi, 24/5 WhatsApp in engineeringenerçilik goldawy bilen iberilýär we ABŞ, Türkiýe, Rumyniýa, Russiýa, Müsür, Taýland we Meksikadaky distribýutorlar tarapyndan goldanýar.

Programma ssenarileri

M seriýany saýlamak boýunça gollanma: Haýsy model size laýyk?

Barmagyň düzgüni: Öwürmek guralyňyz agyr bolsa (> 20 kg täsirli ýük) we iş bölekiňiz sferik ýa-da ölçegli bolsa M1000-E-6 saýlaň. Has uly, ýalpak iş eserleri üçin has köp wagt gerek bolsa, M1400 ýa-da M1850 saýlaň.

Müşderi meselesini öwrenmek

Fanni Chen tarapyndan, Şençzhenen Guanhong Awtomatlaşdyryş Co., Ltd. (SZGH) | 2026-njy ýylyň maýy

Hindistanyň Pune şäherinde ýerleşýän klapan öndürijisi - Eastakyn Gündogarda ýokary akymly nebit we gaz müşderilerine top klapanlary bilen üpjün edýän - göni sorag bilen maňa ýüz tutdy: 'Robotyňyz bir sferany üýşürip bilermi? Sferiki ýol meýilnamasy gaty kyn. '

DN50 - DN200 top klapan oturgyçlaryny we toplary tutuşlygyna el bilen üwürýärdiler. Iň oňat tehnikleri her çalşykda 60 topy tamamlap bilerdiler. Has möhümi, her partiýa görünýän ýerüsti gapma-garşylygy görkezýärdi - käbir toplar Ra 0.38 mkm, beýlekileri şol bir önümçilikde Ra 0.55 μm girdi. Aşakdaky müşderileri iberişleri ret edip başladylar we el bilen barlamak problemalary gaty giç ele alýardy.

Sahypa baha bermek üçin üweýiş prosesi inerenerimizi Pune uçurdym. Tapan zadymyz, edil garaşyşym ýaly boldy: päsgelçilik gol güýji ýa-da ýetmek däldi - bir sferanyň geometriýasyny üznüksiz, basyşa yzygiderli üweýiş traýektoriýasyna terjime edip biljek ýol algoritminiň ýoklugydy. Tekstden daşardaky M1000-E-6, bu mesele synpy üçin ýörite üweýiş prosesi bukjasynyň içinde sferik iş bölegi ýol modulyny alyp barýar.

Müşderiniň öz DN100 top klapan boş ýerlerini ulanyp, iki sagatlyk synag synagyny geçirdik. Gurallar ýolunyň kalibrlemesi we güýç parametrleri düzülenden soň, robot synag toparyndaky her topuň üstünden yzygiderli Ra bahalaryny 0,32–0.38 mk öndürýärdi - müşderiniň iň gowy el netijelerinden has berk we toparara tapawudy bolmazdan.

Müşderi bir smena öýjüginde iki sany M1000-E-6 enjam ýerleşdirdi. Bir gezeklik geçiş 60 topdan (gollanma) 240 topa (iki robot, ýüklemek / düşürmek üçin bir operator) geçdi. Öndürijiniň laýyklyk derejesi ilkinji önümçilik aýynyň barlagynda 87% -den 99.2% -e çenli ýokarlandy.

Şondan soň baş direktor maňa esasy aladasynyň hiç haçan baha däldigini, hytaý robot öndürijisiniň üwemek prosesiniň talaplaryna hakykatdanam düşünip biljekdigini aýtdy. Gurlan proses bukjasy, birinji günde ulanyp boljak robot bilen alty aý daşarky programmirleme işini talap edýän robotyň arasyndaky tapawudy döretdi.

Dolandyryş ulgamy we integrasiýa

SZGH eýeçilik CNC robot dolandyryjysy

M1000-E-6 SZGH-iň öz CNC robot dolandyryjysy bilen üwürmek we ýerüsti bezeg programmalary üçin niýetlenendir. Dolandyryjy üweýiş prosesi paketini ýerli derejede işleýär - üçünji tarap orta programma üpjünçiligi talap edilmeýär.

Öwürmek prosesi bukjasy şulary öz içine alýar:

• Sferiki iş bölegi ýol meýilnamalaşdyryş moduly (geodeziki köp geçişli traýektoriýalar)

• Güýç-gözegçilik parametrleri yzygiderli aragatnaşyk basyşy üçin düzülýär (sazlanyp bilner: 5–50 N aralygy)

• Pathol çatryklarynda ýaşaýyş wagtyny azaldýan traýektoriýa optimizasiýa algoritmleri (tersine nokatlarda üweýiş belliklerini ýok edýär)

• Köp basgançakly programmalar üçin düzülip bilinýän sanamak we iýmitleniş tertibi

Daşarky periferiýa integrasiýasy

M1000-E-6 gözegçilik ediji, standart sanly we analog I / O, Ethernet we meýdan interfeýslerini üpjün edýär:

Şahadatnamalar we hiliň kepili

Freygy-ýygydan soralýan soraglar

1. SZGH-M1000-E-6 klapan toplary we göteriji ýaryşlar ýaly sferik ýüzleri üwürip bilermi?

Hawa. M1000-E-6-da gurlan üweýiş prosesi paketinde ýörite sferik iş bölegi moduly bar. Bu modul egrilen ýüzleriň üstünde üznüksiz geodeziki üweýji traýektoriýalaryny döredýär, geçişiň dowamynda yzygiderli aragatnaşyk basyşyny saklaýar. Ra ≤ 0.4 μm klapan topy üwemek üçin tassyklanyldy we SZGH-iň T seriýaly robotlarynda ýok.

2. M1000-E-6 bilen M1400-3C-6 arasynda näme tapawut bar?

M1000-E-6, M1400-3C-6-yň 30 kg agyrlygy bilen deňeşdirilende 50 kg göterýär, bu bolsa has agyr üweýji gurallar ýa-da pyçaklar üçin dogry saýlaw bolýar. M1400-3C-6 has uly iş bölegi konwertleri üçin has uzynlygy 1400 mm. Bularyň ikisi-de birmeňzeş ± 0.08 mm gaýtalanma we içerki üweýiş prosesi paketini paýlaşýarlar, ýöne M1000-E-6 has gysga goly, üweýiş reaksiýa ýükleri astynda ýokary gurluş berkligini üpjün edýär.

3. M1000-E-6 haýsy ýerüsti gutarnykly (Ra) yzygiderli gazanyp biler?

DN50 - DN200 şar klapan sferik ýüzlerinde tassyklanan önümçilik ulanylyşynda, M1000-E-6 gurlan sferik ýoly üweýiş programmasy bilen Ra 0.32–0.38 μm ýetýär. Jemleýji Ra bahalary abraziw saýlama, ýylmaýjy geçelgelere we iş materiallaryna baglydyr, ýöne Ra ≤ 0.4 μm polat we poslamaýan klapan bölekleri üçin yzygiderli ýetip boljak görkeziji.

4. M1000-E-6 haýsy ýylmaýjy gurallar we periferiýa enjamlary goldaýar?

Gözegçi, içerki I / O arkaly pnewmatik ýüzýän ýylmaýjy kelleler, guşak sander birlikleri, pnewmatik ýalpyldawuk pyçaklar we abraziw disk pyçaklary bilen gönüden-göni birleşýär. Konweýer ulgamlary, aýlaw tablisalary we görüş ulgamlary EtherCAT, Profibus ýa-da DeviceNet meýdançasynyň opsiýalary arkaly birigip biler. SZGH periferiýa gurallaryny goşmak bilen doly üweýji öýjük dizaýnlaryny üpjün edip biler.

5. M1000-E-6 potolok ýa-da diwar gurnamak üçin amatlymy?

Hawa. M1000-E-6 ýer, ýaý we potolok gurnama konfigurasiýalaryny goldaýar. Şaýly gurnama, iş bölegi uly ýa-da pol meýdany çäklendirilen öýjüklerde has peýdaly bolan goluň iş ýerini üýtgedýär. Capacityük kuwwaty we gaýtalanma aýratynlyklary ähli gurnama ugurlarynda saklanýar.

6. 12 aýlyk kepillik nämäni öz içine alýar we satuwdan soň haýsy goldaw bar?

12 aýlyk kepillik, gowşurylan senesinden mehaniki we elektrik bölekleriniň kemçiliklerini öz içine alýar. SZGH, WhatsApp (+86 18925223781 ) arkaly 24/5 in engineeringenerçilik goldawyny, Ethernet birikmesi arkaly uzakdan anyklaýyş we sebit paýlaýjy toruň üsti bilen ýerdäki hyzmat iberişini (ABŞ, Türkiýe, Rumyniýa, Russiýa, Müsür, Taýland, Meksika) üpjün edýär. Çalt öwrüm çalyşmak üçin ätiýaçlyk şaýlary paýlaýjy ýerlerde saklanýar.

7. SZGH theB-ne import üçin CE resminamalaryny berip bilermi?

Hawa. Mhli M1000-E-6 birlikleri, Maşyn Direktiwasyny öz içine alýan CE şahadatnamasy bilen iberilýär. CEhli resminamalar bukjasy - laýyklyk jarnamasy, tehniki faýl indeksi we synag hasabatlary - EUB gümrükleri we ahyrky ulanyjynyň ýazgylary haýyşy boýunça elýeterlidir.

8. Täze ýylmaýjy programma üçin M1000-E-6 tabşyrmak üçin näçe wagt gerek?

Gurlan proses paketini ulanyp, adaty programmalar üçin (klapan top üweýji, ýaryş ýalpyldawuk), SZGH prosesi goldawy bilen adatça işe 1-2 gün gerek bolýar. Täze traýektoriýa programmirlemegi we güýç parametrlerini ösdürmegi talap edýän doly programmalar, adatça 3-5 gün talap edýär. SZGH üweýiş prosesi inersenerleri, göni hyzmat ediş çäginden daşardaky müşderiler üçin wideo arkaly uzakdan işe giriş goldawyny ýerine ýetirip bilerler.

Sitata alyň - SZGH bilen habarlaşyň

Öwürmek ýa-da ýuwmak işini awtomatlaşdyrmaga taýynmy? Bize iş bölekleriňiziň ölçeglerini, materialyny we ýerüsti gutarnykly görnüşini (Ra) iberiň, üweýiş prosesi toparymyz 24 sagadyň dowamynda dogry konfigurasiýany tassyklar.

Gözlegiňiz üçin aşakdakylary goşmagyňyzy haýyş edýäris:

• Maksatly iş böleginiň görnüşi we ölçegleri

• Material (polat, poslamaýan, alýumin we başgalar)

• Maksatly ýerüsti gutarmak (Ra bahasy ýa-da gözleg standarty)

• Takmynan ýyllyk önümçilik mukdary (bölekler / ýyl)

• Bar bolan üweýji gurnama (el bilen / ýarym awto / häzirki robot)

Degişli önümler