SZGH-M1000-E-6: 50 kg Robot Pengisar & Penggilap 6 Paksi Tugas Berat

Apakah SZGH-M1000-E-6 itu?

SZGH-M1000-E-6 ialah robot pengisar industri 6 paksi yang direka bentuk untuk kemasan permukaan tugas berat, dengan kapasiti muatan 50 kg dan jangkauan 1,000 mm. Ia menampilkan pakej proses pengisaran terbina dalam — termasuk algoritma trajektori laluan sfera, parameter pengisaran kawalan daya dan antara muka bersepadu untuk kepala pengisaran terapung, pengisar tali pinggang dan gelendong penggilap — menjadikannya dibina khas untuk pengisaran automatik ketepatan injap, galas dan komponen logam simetri sfera atau putaran lain.

Spesifikasi Teknikal Penuh

Julat Pergerakan Paksi

Kapak pergelangan tangan (4–6) mencapai 222°/saat — membolehkan pelaksanaan laluan sfera berterusan tanpa tanda tinggal pada permukaan sensitif Ra.

Kelebihan Teras

Muatan Terbesar dalam Siri M: 50 kg — Membawa Spindle Pengisar Paling Berat Tanpa Kompromi

M1000-E-6 adalah satu-satunya robot dalam Siri M SZGH yang dinilaikan kepada 50 kg. Model siri M yang bersaing (M1400-3C-6, M1850-3C-6) dinilaikan kepada 30 kg. Ini membolehkan anda memasang gelendong pengisar pneumatik atau elektrik yang berat - termasuk pengempelas tali pinggang berlubang besar dan unit penggilap dwi-kepala - tanpa tukar ganti berat alat. Tuangan pergelangan tangan yang diperkukuh dan pemacu harmonik bersaiz besar direka untuk mengekalkan beban getaran berterusan pengisaran kuasa tanpa kegagalan keletihan melebihi 30,000 jam operasi.

Pakej Proses Pengisaran Terbina Dalam — Bukan Robot Generik yang Menjalankan Skrip Pengisaran

M1000-E-6 dihantar dengan pakej proses pengisaran proprietari SZGH, yang tiada sepenuhnya daripada robot siri-T. Ia termasuk: (a) modul laluan bahan kerja sfera untuk bola injap, perlumbaan galas dan permukaan melengkung yang serupa; (b) parameter pengisaran kawalan daya yang melaraskan tekanan sentuhan secara automatik untuk mengekalkan kemasan permukaan yang konsisten tanpa mengira variasi dimensi bahan kerja; dan (c) pra-konfigurasi antara muka penyepaduan untuk kepala pengisar terapung, unit pengamplasan tali pinggang, dan gelendong pengilat pneumatik. Ini memampatkan proses pentauliahan dari minggu ke jam.

Jangkauan 1,000 mm — Lengan Lebih Pendek, Ketegaran Struktur Maksimum untuk Ketepatan Pengisaran

Lengan pendek = lengan momen bawah = kurang pesongan di bawah daya tindak balas pengisaran. Pada capaian 1,000 mm, M1000-E-6 mencapai kebolehulangan ±0.08 mm di bawah beban 50 kg penuh dalam sentuhan pengisaran aktif. Bagi pembeli yang memerlukan kemasan permukaan Ra ≤ 0.4 μm pada bahagian sfera, kelebihan struktur ini berbanding robot lengan panjang (M1400, M1850) boleh diukur pada profilometer permukaan.

Ketangkasan Pergelangan Tangan pada 222°/saat — Liputan Laluan Sfera Tanpa Gangguan

Ketiga-tiga paksi pergelangan tangan (4, 5, 6) beroperasi pada 222°/saat, membolehkan robot mengesan laluan geodesik berterusan merentasi permukaan sfera tanpa berhenti untuk mengorientasikan semula. Axis 6 mempunyai putaran ±360° tanpa had, jadi urutan pengisaran berbilang laluan yang kompleks boleh dilengkapkan dalam satu blok program. Ini ialah syarat yang membolehkan untuk nilai Ra yang konsisten yang dihasilkan oleh algoritma laluan sfera.

Diperakui CE + ISO 9001:2015 — Sedia Eksport, Waranti 12 Bulan, Rangkaian Pengedar Global

SZGH memegang pensijilan CE, ISO 9001:2015, pensijilan Perusahaan Teknologi Tinggi Nasional (2018), dan telah memfailkan 100+ paten. Setiap unit M1000-E-6 dihantar dengan waranti kilang selama 12 bulan, sokongan kejuruteraan WhatsApp 24/5, dan disokong oleh pengedar di AS, Turki, Romania, Rusia, Mesir, Thailand dan Mexico.

Senario Aplikasi

Panduan Pemilihan Siri M: Model Mana Yang Sesuai untuk Anda?

Peraturan praktikal: Pilih M1000-E-6 apabila alat pengisar anda berat (>20 kg beban berkesan) dan bahan kerja anda adalah sfera atau ketat dari segi dimensi. Pilih M1400 atau M1850 apabila anda memerlukan jangkauan yang lebih lama untuk bahan kerja yang lebih besar dan rata.

Kajian Kes Pelanggan

Oleh Fannie Chen, Ketua Pegawai Eksekutif, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | Mei 2026

Pengilang injap yang berpangkalan di Pune, India — membekalkan injap bola kepada pelanggan minyak dan gas hulu di seluruh Timur Tengah — menghubungi saya dengan soalan terus: 'Bolehkah robot anda benar-benar mengisar sfera? Perancangan laluan sfera sangat sukar.'

Mereka mengisar tempat duduk injap bola DN50–DN200 dan bola secara dalaman, sepenuhnya dengan tangan. Juruteknik terbaik mereka boleh menyelesaikan 60 bola setiap syif. Lebih kritikal, setiap kelompok menunjukkan ketidakkonsistenan permukaan yang boleh dilihat - beberapa bola masuk pada Ra 0.38 μm, yang lain pada Ra 0.55 μm pada larian pengeluaran yang sama. Pelanggan hiliran mereka telah mula menolak penghantaran, dan pemeriksaan manual telah mengetahui masalah terlalu lewat.

Saya menerbangkan jurutera proses pengisaran kami ke Pune untuk penilaian tapak. Apa yang kami temui adalah tepat seperti yang saya jangkakan: kesesakan itu bukan kekuatan lengan atau jangkauan — ia adalah ketiadaan algoritma laluan yang boleh menterjemahkan geometri sfera kepada trajektori pengisaran konsisten tekanan yang berterusan. M1000-E-6 kami yang luar biasa membawa modul laluan bahan kerja sfera di dalam pakej proses pengisarannya khusus untuk kelas masalah ini.

Kami menjalankan percubaan proses selama dua jam di tapak menggunakan kosong injap bola DN100 pelanggan sendiri. Selepas penentukuran laluan alat dan penalaan parameter daya, robot itu menghasilkan nilai Ra yang konsisten sebanyak 0.32–0.38 μm merentasi setiap bola dalam kumpulan ujian — lebih ketat daripada keputusan manual terbaik pelanggan dan tanpa varians antara kelompok.

Pelanggan menggunakan dua unit M1000-E-6 dalam sel anjakan tunggal. Daya tampung satu anjakan berubah daripada 60 bola (manual) kepada 240 bola (dua robot, satu operator untuk memuat/memunggah). Kadar pematuhan pengisaran meningkat daripada 87% kepada 99.2% pada audit bulan pengeluaran pertama.

Ketua Pegawai Eksekutif memberitahu saya selepas itu bahawa kebimbangan utamanya bukanlah harga — sama ada pengeluar robot China akan benar-benar memahami keperluan proses pengisaran. Pakej proses terbina dalam membuat perbezaan antara robot yang boleh mereka gunakan pada hari pertama dan satu yang memerlukan enam bulan kerja pengaturcaraan luaran.

Sistem Kawalan & Integrasi

Pengawal Robot CNC Proprietari SZGH

M1000-E-6 dihantar dengan pengawal robot CNC SZGH sendiri, dibangunkan khusus untuk aplikasi pengisaran dan kemasan permukaan. Pengawal menjalankan pakej proses pengisaran secara asli — tiada perisian tengah pihak ketiga diperlukan.

Pakej Proses Pengisaran Termasuk:

• Modul perancangan laluan bahan kerja sfera (trajektori berbilang laluan geodesik)

• Set parameter kawalan daya untuk tekanan sentuhan yang konsisten (boleh laras: julat 5–50 N)

• Algoritma pengoptimuman trajektori meminimumkan masa tinggal di persimpangan laluan (menghapuskan tanda pengisaran pada titik pembalikan)

• Penjadualan kiraan pas dan kadar suapan yang boleh dikonfigurasikan untuk kasar → halus → menggilap program berbilang peringkat

Integrasi Periferi Luaran

Pengawal M1000-E-6 menyediakan antara muka I/O digital dan analog standard, Ethernet dan bas medan yang menyokong penyepaduan dengan:

Pensijilan & Jaminan Kualiti

Soalan Lazim

1. Bolehkah SZGH-M1000-E-6 mengisar permukaan sfera seperti bola injap dan perlumbaan galas?

ya. Pakej proses pengisaran terbina dalam M1000-E-6 termasuk modul laluan bahan kerja sfera khusus. Modul ini menjana trajektori pengisaran geodesik berterusan merentasi permukaan melengkung, mengekalkan tekanan sentuhan yang konsisten sepanjang laluan. Ia disahkan untuk mengisar bola injap kepada Ra ≤ 0.4 μm dan tidak tersedia pada robot siri-T SZGH.

2. Apakah perbezaan antara M1000-E-6 dan M1400-3C-6?

M1000-E-6 membawa 50 kg berbanding muatan 30 kg M1400-3C-6, menjadikannya pilihan yang tepat untuk alat pengisar atau gelendong yang lebih berat. M1400-3C-6 menawarkan jangkauan 1,400 mm yang lebih panjang untuk sampul bahan kerja yang lebih besar. Kedua-duanya berkongsi kebolehulangan ±0.08 mm dan pakej proses pengisaran terbina dalam yang sama, tetapi lengan pendek M1000-E-6 memberikan ketegaran struktur yang unggul di bawah beban tindak balas pengisaran.

3. Apakah kemasan permukaan (Ra) yang boleh dicapai oleh M1000-E-6 secara konsisten?

Dalam penggunaan pengeluaran yang disahkan pada permukaan sfera injap bola DN50–DN200, M1000-E-6 mencapai Ra 0.32–0.38 μm dengan program pengisaran laluan sfera terbina dalam. Nilai Ra Akhir bergantung pada pemilihan kasar, pas pengisaran dan bahan bahan kerja, tetapi Ra ≤ 0.4 μm ialah penanda aras yang boleh dicapai secara rutin untuk komponen keluli dan injap tahan karat.

4. Apakah alat pengisar dan perkakasan yang disokong oleh M1000-E-6?

Pengawal secara langsung disepadukan dengan kepala pengisar terapung pneumatik, unit sander tali pinggang, gelendong pengilat pneumatik dan gelendong cakera yang melelas melalui I/O terbina dalam. Sistem penghantar, meja putar dan sistem penglihatan boleh bersambung melalui pilihan bas medan EtherCAT, Profibus atau DeviceNet. SZGH boleh membekalkan reka bentuk sel pengisaran yang lengkap termasuk perkakasan persisian.

5. Adakah M1000-E-6 sesuai untuk pemasangan siling atau dinding?

ya. M1000-E-6 menyokong konfigurasi pemasangan tanah, pendakap dan siling. Lekapan siling menyongsangkan ruang kerja lengan, yang amat berguna dalam sel di mana lekapan bahan kerja besar atau di mana ruang lantai dikekang. Kapasiti muatan dan spesifikasi kebolehulangan dikekalkan merentasi semua orientasi pelekap.

6. Apakah yang dilindungi oleh waranti 12 bulan, dan apakah sokongan selepas jualan yang tersedia?

Waranti 12 bulan melindungi kecacatan komponen mekanikal dan elektrik dari tarikh penghantaran. SZGH menyediakan sokongan kejuruteraan 24/5 melalui WhatsApp (+86 18925223781 ), diagnostik jauh melalui sambungan Ethernet, dan penghantaran perkhidmatan di tapak melalui rangkaian pengedar serantau (AS, Turki, Romania, Rusia, Mesir, Thailand, Mexico). Alat ganti disediakan di lokasi pengedar untuk penggantian cepat pulih.

7. Bolehkah SZGH menyediakan dokumentasi CE untuk diimport ke EU?

ya. Semua unit M1000-E-6 dihantar dengan pensijilan CE meliputi Arahan Jentera. Pakej dokumentasi CE penuh — Pengisytiharan Pematuhan, indeks fail teknikal dan laporan ujian — tersedia atas permintaan untuk rekod pematuhan kastam EU dan pengguna akhir.

8. Berapa lamakah masa yang diambil untuk mentauliahkan M1000-E-6 untuk aplikasi pengisaran baharu?

Untuk aplikasi standard (pengisaran bola injap, penggilap perlumbaan galas) menggunakan pakej proses terbina dalam, pentauliahan biasanya mengambil masa 1–2 hari di tapak dengan sokongan proses SZGH. Aplikasi tersuai sepenuhnya yang memerlukan pengaturcaraan trajektori baharu dan pembangunan parameter daya biasanya memerlukan 3-5 hari. Jurutera proses pengisaran SZGH boleh melakukan sokongan pentauliahan jauh melalui video untuk pelanggan di luar liputan perkhidmatan langsung.

Dapatkan Sebut Harga — Hubungi SZGH

Bersedia untuk mengautomasikan proses pengisaran atau penggilapan anda? Hantarkan kepada kami dimensi bahan kerja, bahan dan kemasan permukaan sasaran (Ra) anda dan pasukan proses pengisaran kami akan mengesahkan konfigurasi yang betul dalam masa 24 jam.

Untuk pertanyaan anda, sila sertakan:

• Jenis dan dimensi bahan kerja sasaran

• Bahan (keluli, tahan karat, aluminium, lain-lain)

• Kemasan permukaan sasaran (Nilai Ra atau standard pemeriksaan)

• Anggaran volum pengeluaran tahunan (bahagian/tahun)

• Persediaan pengisaran sedia ada (manual / separa automatik / robot semasa)

Produk Berkaitan