SZGH-M1400-3C-6 - 6-Okly senagat polishing we ýylmaýjy robot

SZGH-M1400-3C-6 näme?

SZGH-M1400-3C-6, alty okly senagat roboty bolup, ýerüsti bezeg programmalary üçin niýetlenendir, 1400 mm ýetip bilýär we 30 kg agyrlygy ± 0.08 mm gaýtalanyp bilýär. Umumy maksatly senagat ýaraglaryndan tapawutlylykda, içerki üweýiş prosesi bukjasy - öňünden integrirlenen güýç dolandyryş parametrleri, traýektoriýa optimizasiýa algoritmleri we ýüzýän ýylmaýjy tigirler, kemer sanderleri we ýalpyldawuk kelleler üçin gönüden-göni interfeýsler bilen iberilýär - bu awtomatlaşdyrylan debrirlemek, kebşirleme tikmek we uly formatly metal üstü gutarmak üçin ileri tutulýan saýlama bolýar.

Doly tehniki aýratynlyklar

Okuň hereketi aralygy

Iň ýokary bilelikdäki tizlik

Esasy artykmaçlyklary

Içindäki üweýiş prosesi bukjasy - M-seriýaly aýratyn

M1400-3C-6 SZGH-iň degişli üweýiş prosesi bukjasy bilen iberilýär, hiç bir T-seriýaly robotda ýok. Oňa öňünden düzülen güýç-gözegçilik üweýji parametrleri, çylşyrymly ýer geometriýalary üçin traýektoriýa optimizasiýa algoritmleri we ýüzýän ýylmaýjy tigirler, kemer sanderleri we aýlawly ýalpyldawuk kelleler üçin göni enjam integrasiýa interfeýsleri girýär. Müşderiler ýöriteleşdirilen integrasiýa işinden birnäçe hepde geçýärler we birnäçe aýyň dowamynda däl-de, birnäçe günüň içinde durnukly önümçilige ýetýärler.

Senagat metallaryny timarlamak üçin iň amatly orta aralyk: 1400 mm

1400 mm-de M1400-3C-6 M seriýasynyň iň möhüm orta aralygyny eýeleýär. M1000 üçin gaty uly iş konwertlerini (meselem, doly uzynlykdaky gapy çarçuwalary, uly guýma, metal paneller) öz içine alýar, şol bir wagtyň özünde 1850 mm M1850 uzak aralykda satylýar. Netije: bir öýjük iň uzyn ölçegde 1200 mm çenli iş böleklerini ýerleşdirmezden dolandyryp biler.

30 kg agyrlyk doly önümçilik üweýji guralyny ýapýar

30 kg agramda robot iň agyr guşak sanderlerini (8-15 kg), abraziw disk gurallaryny we bilek bilen gurlan bölek enjamlaryndan iş böleginiň agramyny bir wagtda dolandyrýar. Senagat üweýji ahyrky effektleriň köpüsiniň agramy 5-15 kg; 10-15 kg iş bölegi adapterini goşmak henizem margin galdyrýar. Umumy ýerüsti timarlaýyş gurallary üçin hiç hili ýük söwdasy ýok.

Üznüksiz uly meýdany ýuwmak üçin ýokary tizlikli bilek (4–6 oklarda 222 ° / sek)

4–6 oklar 222 ° / sekuntda işleýär - M seriýasyndaky iň ýokary bilek tizligi. Bu, uly bilekleriň üstünden yzygiderli, ýokary geçişli ýalpyldawuk geçmäge mümkinçilik berýär. 180 ° / sek tizlikde 2-nji ok, bir bölekde doly iş ýüzleriniň üstünden giň süpüriş hereketlerini goldaýar.

3-Gen ykjam (3C) beden dizaýny - üweýji wibrasiýa üçin berk

'3C ' belligi, berkidilen bilelikdäki jaýlar we titremäni peseldýän gurluş geometriýasy bilen işlenip düzülen üçünji nesil ykjam şassini alamatlandyrýar. Öňki nesiller bilen deňeşdirilende, 3C platformasy dizaýn arkaly gurallaryň söhbetdeşligini bilege geçirmegi azaldýar, üweýiş amallarynyň dowamly ýokary ýygylykly titremesi astynda ýerüsti gutarnykly hilini we ahyrky effekt hyzmat ediş möhletini goraýar.

Programma ssenarileri

M seriýany deňeşdirmek: Haýsy robot size laýyk?

Çalt saýlamak boýunça gollanma:
Gaty çydamlylyk bilen agyr üweýji gurallary (> 30 kg) götermeli? 1 M1000-E-6
Standard 1,2 metre çenli standart senagat gapy çarçuwalary, guýmalar, metal paneller? 14 M1400-3C-6 (bu model)
Artykmaç uly eserler, mebel çarçuwalary, uly gurluş bölümleri? 18 M1850-3C-6

Müşderi meselesini öwrenmek

Iň anyk ýadyma düşen soraglaryň biri, Türkiýedäki polat gapydan we penjire çarçuwasyndan. Europeewropa eksport etdiler, alyjylary bolsa Ra ≤ 1,6 mk-da kebşirleýiş ýeriniň gutarmagyny kesgitlediler - bu bar bolan el bilen üweýiş liniýasynyň yzygiderli ýerine ýetirilmeýän talaby.

Ilki bilen gürleşenimizde, olaryň eksport pasporty 82% töweregi boldy. Her gapynyň çarçuwasy bir işçini el bilen üýşürmek üçin 15 minut töweregi wagt alýardy we netijesi adamdan adama üýtgeýärdi we smena üýtgeýärdi. Europeanewropaly müşderilerden ýük çykdajylaryny yzyna gaýtaryp alýardylar we hil şikaýatlary ençeme ýyllap guran gatnaşyklaryna zyýan ýetirýärdi.

M1400-3C-6 teklip edenimizde olaryň ilkinji aladasy köplenç eşidýän: '' Önümlerimiz standartlaşdyrylanok. Her partiýanyň kadr ölçegleri birneme üýtgeşik. Robotlar diňe gaýtalanýan, birmeňzeş böleklerde işleýär. '

Bu çaklama, M1400-3C-6-nyň integrirlenen traýektoriýa uýgunlaşma funksiýasyna ýüzlenýär. Öwürmek prosesi bukjasynda görüşe esaslanýan iş böleklerini hasaba almak ulanylýar - robot her gelýän çarçuwada hakyky kebşirleýiş tikiş ýagdaýyny okaýar we kesgitlenen programmany ýerine ýetirmän, hakyky wagtda üweýiş ýoluny sazlaýar. Kebşirleýji monjugyň nominaldan 3 mm galanlygy ýa-da çarçuwanyň soňky partiýadan 20 mm gysga bolmagy möhüm däl; ýol uýgunlaşýar.

Olaryň desgasynda üç günlük ýerinde işe girişmegi wada etdik. Birinji gün, durnukly hasyl 72% boldy - henizem güýç gözegçilik parametrlerini belli bir kemer sanderine we iş materialyna kalibrleýärdik. Ikinji gün: 88%. Üçünji güne, olaryň Ra ≤ 1,6 mk spesifikasiýasyna garşy yzygiderli 97,4% geçiş derejesini saklaýardyk.

Häzirki wagtda olaryň gapy çarçuwasyndaky aýlaw wagty 4,5 minut - el bilen 15 minutdan aşak. Eksport pasporty işe girizileli bäri 97% -den ýokary. Robot zähmet tygşytlamak we diňe yzyna gaýtarylan harytlaryň azalmagy esasynda 14 aýyň içinde esasy çykdajylaryny yzyna gaýtaryp berdi.

Gurlandan üç aý soň, bu müşderi poslamaýan polatdan ýasalan polat üçin ikinji M1400-3C-6 satyn alan goňşy zawod - demir mebel öndürijisi bilen tanyşdyrdy. Söz, bilýän iň oňat önüm tassyklamasy.

- Fanni Chen, Şençzhenen Guanhong Awtomatlaşdyryş Co., Ltd.

Dolandyryş ulgamy we laýyklyk

SZGH-M1400-3C-6, SZGH-iň öz CNC robot gözegçilik ediji seriýasy bilen işlemek üçin niýetlenendir, doly integrirlenen apparat-programma üpjünçiligini üpjün edýär:

• SZGH Robot Controller (CNC): M-Series üweýiş prosesi paketiniň parametrleri bilen öňünden ýüklenen bagyşlanan hereket dolandyryşy. Determiniki real wagt jogap üçin EtherCAT esasly sero aragatnaşygy.

• Ingyladyş prosesi paket programma üpjünçiligi moduly: Güýç bilen dolandyryş üweýji re modeimi, traýektoriýa uýgunlaşma dwigateli, ahyrky effekt parametrli kitaphanasy (ýüzýän şpil, guşak sander, kelläni ýuwmak). Her programma üçin sazlanylýan laýyklyk penjireleri.

• Görüş integrasiýasy goldawy: Iş böleklerini hasaba almak we tikişi kesgitlemek üçin 2D / 3D görüş ulgamlaryna laýyk gelýär. Ethernet / TCP ýa-da üçünji tarap görüş enjamlary üçin I / O trigger arkaly standart aragatnaşyk.

• Ahyrky täsir ediji interfeýsler: Pnewmatik ýüzýän pyçaklar, elektrik guşak sander birlikleri we çalt üýtgeýän gural birikdirijileri (ISO 9283 flanes) üçin göni sim goldawy. 30 kg çenli guralyň agramy doly bahalandyrylan ýük göterijisinde goldanýar.

• Howpsuzlyk I / O: Iki kanally E-duralga, howpsuzlyk berkitmesi, tizlige gözegçilik zolagynyň netijeleri. Esasy howpsuzlyk PLC platformalary bilen utgaşykly.

• Programmirleme: SZGH maýatnik (6D joýstik + duýgur ekran), SZGH studiýasy arkaly (kompýuter esasly simulýasiýa we ýol öndürmek) öwredýär. Öňdebaryjy ulanyjylar üçin G-kody bilen gabat gelýän ýörite makro goldawy.

Maslahat berilýän esbaplar we hyzmatdaş önümleri

Şahadatnamalar we kepillik

Şahadatnamalar

Kepillik we goldaw

Freygy-ýygydan soralýan soraglar

M1400-3C-6 üweýiş işleri üçin adaty 6 okly robotdan näme tapawutlandyrýar?

SZGH-iň içindäki üweýiş prosesi bukjasy bolan M1400-3C-6 gämileri - öňünden düzülen güýç dolandyryş parametrleri, traýektoriýa optimizasiýa algoritmleri we ahyrky effektleri üwemek üçin öňünden simli interfeýsler (guşak sanderleri, ýüzýän pyçaklar, ýalpyldawuk kelleler). Adaty senagat roboty, durnukly üweýiş netijelerini gazanmak üçin möhüm birleşdirme işini talap edýär. “M-Series” amaly bukjasy işe giriziş wagtyny hepdeden adatça 2-5 güne gysýar.

M1400-3C-6 üýtgeýän iş bölekleriniň ululyklaryny dolandyryp bilermi ýa-da birmeňzeş bölekleri talap edýärmi?

Hawa, üýtgeýän ululyklary dolandyrýar. Öwürmek prosesi bukjasy traýektoriýa uýgunlaşma funksiýasyny öz içine alýar: görüş-ugrukdyryjy giriş ulanyp, robot her bir eseriň hakyky geometriýasyny we kebşirleýiş tikiş ýagdaýyny okaýar we şoňa görä üweýiş ýoluny sazlaýar. Topar-partiýa ululygynyň üýtgemegi we iş böleginiň pozisiýa çydamlylygy hakyky wagtda öwezini dolýar. Her sikl üçin kesgitli jig ýa-da birmeňzeş bölekleri talap etmeýär.

Polat kebşirleýiş tikişlerinde M1400-3C-6 haýsy üstki gutarnykly (Ra) gazanyp biler?

Degişli abraziw seçim we proses parametrlerini sazlamak bilen, M1400-3C-6 polat kebşirleýiş tikişlerinde Ra ≤ 1,6 mk-a ýetýär - eksport hilli gurluş metal önümleri üçin standart talap. Ra ≤ 0.8 μm köp basgançakly abraziw yzygiderliligi bilen has inçe bezeg programmalaryna ýetip bolýar. Final Ra abraziw derejä, iýmit güýjüne we ýerüsti materiallara baglydyr.

M1400-3C-6 gaýtadan işläp boljak iň uly iş bölegi näçe?

1400 mm ýetmek we ýerüsti gurnama konfigurasiýasy bilen, robot bir sazlamada iň uzyn ölçeginde takmynan 1200 mm çenli iş böleklerini rahatlyk bilen örtýär. Uly iş böleklerini çyzykly ýol (robot-on-track) görnüşi bilen ýerleşdirip bolýar, netijeli iş dowamlylygyny ikinji robotsyz uzaldýar.

M1400-3C-6, ykjam öýjükde potolok ýa-da ýaýyň oturdylmagy üçin amatlymy?

Hawa. Robot ýerüsti, ýaýly we potolokly konfigurasiýalary ýük göterijisiz ýa-da tizligi peseltmezden goldaýar. Düşegi gurnamak, pol giňişligini giňeltmek we robotyň aýlanýan bölek armaturasynyň üstünde işlemegine mümkinçilik bermek üçin ykjam üweýji öýjüklerde ulanylýar - silindr görnüşli gäminiň gabygyny gutarmak üçin ýygy-ýygydan ulanylýan konfigurasiýa.

Gurmak we işe girizmek näçe wagt alýar?

Adaty gurnama (mehaniki gurnama, kontrol simleri, howpsuzlyk integrasiýasy) 1-2 gün dowam edýär. Amallary işe girizmek - güýç-gözegçilik parametrlerini düzmek, görüş kalibrlemesi, ýylmaýjy ýol programmirlemek - adaty programmalar üçin 2-5 gün gerek. SZGH Türkiýede, ABŞ-da, Rumyniýada, Russiýada, Müsürde, Taýlandda we Meksikada sebit wekilleriniň üsti bilen işe giriş goldawyny berýär.

M1400-3C-6 üçin esasy wagt we kepillik näçe?

Standart gurşun wagty, häzirki önümçilik meýilnamasyna we sebitleýin agent aksiýalaryna baglylykda sargyt tassyklanylandan 4-8 hepde bolýar. Kepillik möhleti, adaty iş şertlerinde önümçilik kemçiliklerini öz içine alýan iberilen senesinden 12 aý. SZGH-iň WhatsApp tehniki goldaw liniýasy (24/5) kepillik möhletiniň dowamynda we daşynda elýeterlidir.

Uly bölekli gutarmak üçin M1400-3C-6 M1850-3C-6 bilen nädip deňeşdirilýär?

M1400-3C-6 has berk gaýtalanmagy teklip edýär (M1850-3C-6 üçin .08 0.08 mm we .10 0.10 mm) we bölekler mm 1200 mm konwertiň içinde ýerleşende we ýerüsti gutarnykly takyklyk möhüm bolanda has gowy saýlawdyr. M1850-3C-6, iş bölekleri yzygiderli 1200 mm-den geçende dogry saýlanýar - doly beýik gapy gurnamalary, uly gurluş polat bölekleri ýa-da awtoulag korpusynyň panelleri - goşmaça 450 mm aralyk ädimleri ýok edýär.

Sitata soraň

Önümçilik liniýaňyz üçin M1400-3C-6 baha bermäge taýynmy? Iş bölekleriňiziň ölçeglerini, maksatly ýeriň gutarmagyny (Ra) we önümçiligiň göwrümini bize iberiň. Programma inersenerlerimiz ulgam teklibini berer - adatça iş günlerinde 24 sagadyň dowamynda.

El ýetireniňizde:

• Iş bölegi materialy we takmynan ululygy

• Maksatly ýerüsti gutarmak (Ra bahasy ýa-da wizual standart)

• Gerekli sikl wagty ýa-da gündelik önümçilik mukdary

• Bar bolan gurallar ýa-da ahyrky effektler (bar bolsa)

SZGH sebit wekilleri elýeterlidir . ABŞ-da, Türkiýede, Rumyniýada, Russiýada, Müsürde, Taýlandda we Meksikada ýerli goldaw, görkezişler we ýerinde işe girizmek üçin

Degişli önümler