SZGH-M1000-E-6: ربات سنگ زنی و پرداخت 6 محوره 50 کیلوگرمی

SZGH-M1000-E-6 چیست؟

SZGH-M1000-E-6 یک ربات آسیاب صنعتی 6 محوره است که برای تکمیل سطوح سنگین طراحی شده است، با ظرفیت بار 50 کیلوگرم و برد 1000 میلی متر. دارای یک بسته فرآیند سنگ زنی داخلی - شامل الگوریتم های مسیر کروی مسیر، پارامترهای سنگ زنی با کنترل نیرو، و رابط های یکپارچه برای سرهای سنگ زنی شناور، سنباده های تسمه ای و دوک های صیقل دهنده - که آن را برای سنگ زنی خودکار دقیق سوپاپ ها، بلبرینگ ها و سایر اجزای کروی یا چرخشی متقارن فلزی ساخته شده است.

مشخصات فنی کامل

محدوده حرکت محور

محورهای مچ دست (4 تا 6) به 222 درجه در ثانیه می‌رسند - اجرای مسیر کروی پیوسته را بدون علامت ماندگاری روی سطوح حساس به Ra را ممکن می‌سازد.

مزایای اصلی

بزرگ‌ترین محموله در سری M: 50 کیلوگرم - سنگین‌ترین دوک‌های سنگ‌زنی را بدون هیچ مشکلی حمل کنید.

M1000-E-6 تنها ربات در سری M SZGH با وزن 50 کیلوگرم است. مدل های رقیب سری M (M1400-3C-6، M1850-3C-6) تا 30 کیلوگرم رتبه بندی می شوند. این به شما امکان می‌دهد دوک‌های سنگ‌زنی پنوماتیکی یا الکتریکی سنگین - از جمله سنباده‌های تسمه‌ای با سوراخ بزرگ و واحدهای پولیش دو سر - را بدون تغییر وزن ابزار نصب کنید. ریخته‌گری مچی تقویت‌شده و درایوهای هارمونیک بزرگ برای حفظ بارهای ارتعاشی مداوم در آسیاب برقی بدون شکست خستگی بیش از 30000 ساعت کار طراحی شده‌اند.

بسته فرآیند سنگ زنی داخلی - نه یک ربات عمومی که یک اسکریپت سنگ زنی را اجرا می کند

M1000-E-6 با بسته فرآیند سنگ زنی اختصاصی SZGH عرضه می شود که به طور کامل در ربات های سری T وجود ندارد. شامل موارد زیر است: (الف) یک ماژول مسیر قطعه کار کروی برای گلوله های سوپاپ، نژادهای یاتاقان و سطوح منحنی مشابه. (ب) پارامترهای سنگ زنی با کنترل نیرو که به طور خودکار فشار تماس را تنظیم می کنند تا سطح ثابت را بدون توجه به تغییرات ابعادی قطعه کار حفظ کنند. و (ج) از پیش پیکربندی شده رابط های یکپارچه سازی برای سرهای سنگ زنی شناور، واحدهای تسمه سنباده، و دوک های پولیش پنوماتیکی. این کار راه اندازی فرآیند را از هفته ها به ساعت ها فشرده می کند.

1000 میلی‌متر دستیابی - بازوی کوتاه‌تر، حداکثر استحکام ساختاری برای دقت سنگ‌زنی

بازوی کوتاهتر = بازوی گشتاور کمتر = انحراف کمتر تحت نیروهای واکنش سنگ زنی. M1000-E-6 در رسیدن به 1000 میلی متر، قابلیت تکرار 0.08 ± میلی متر را تحت بار کامل 50 کیلوگرم در تماس با آسیاب فعال به دست می آورد. برای خریدارانی که به پرداخت سطحی ≤ 0.4 میکرومتر بر روی قطعات کروی نیاز دارند، این مزیت ساختاری نسبت به ربات‌های بازوی بلندتر (M1400، M1850) روی پروفیلومتر سطح قابل اندازه‌گیری است.

چابکی مچ دست در 222 درجه در ثانیه - پوشش مسیر کروی بدون وقفه

هر سه محور مچ دست (4، 5، 6) با سرعت 222 درجه در ثانیه کار می‌کنند و ربات را قادر می‌سازد تا مسیرهای ژئودزیکی پیوسته را در سطوح کروی بدون توقف برای تغییر جهت ردیابی کند. محور 6 دارای چرخش ± 360 درجه نامحدود است، بنابراین توالی های پیچیده آسیاب چند پاسی می توانند در یک بلوک برنامه کامل شوند. این شرایط توانمند برای مقادیر ثابت Ra است که الگوریتم مسیر کروی تولید می کند.

دارای گواهینامه CE + ISO 9001:2015 - آماده صادرات، گارانتی 12 ماهه، شبکه توزیع جهانی

SZGH دارای گواهینامه CE، ISO 9001:2015، گواهینامه National High-Tech Enterprise (2018) است و بیش از 100 اختراع ثبت کرده است. هر واحد M1000-E-6 با 12 ماه گارانتی کارخانه، پشتیبانی مهندسی 24/5 WhatsApp، و توسط توزیع کنندگان در ایالات متحده آمریکا، ترکیه، رومانی، روسیه، مصر، تایلند و مکزیک پشتیبانی می شود.

سناریوهای کاربردی

راهنمای انتخاب سری M: کدام مدل برای شما مناسب است؟

قانون سرانگشتی: زمانی که ابزار سنگ زنی شما سنگین است (بیش از 20 کیلوگرم بار موثر) و قطعه کار شما کروی یا از نظر ابعاد محکم است، M1000-E-6 را انتخاب کنید. زمانی که به قطعات کار بزرگتر و مسطح نیاز دارید، M1400 یا M1850 را انتخاب کنید.

مطالعه موردی مشتری

توسط فانی چن، مدیرعامل، شرکت اتوماسیون شنژن گوان‌هونگ، آموزشی ویبولیتین (SZGH) | می 2026

یک تولید کننده شیر مستقر در پونا، هند - تامین کننده شیرهای توپی برای مشتریان بالادست نفت و گاز در سراسر خاورمیانه - با من تماس گرفت و یک سوال مستقیم داشت: 'آیا ربات شما واقعاً می تواند یک کره را خرد کند؟ برنامه ریزی مسیر کروی بسیار دشوار است.'

آنها صندلی‌های شیر توپی DN50–DN200 و توپ‌ها را در داخل خانه کاملاً با دست آسیاب می‌کردند. بهترین تکنسین های آنها می توانستند 60 توپ را در هر شیفت انجام دهند. مهمتر از آن، هر دسته ناهماهنگی سطح قابل مشاهده را نشان می دهد - برخی از توپ ها با Ra 0.38 میکرومتر، برخی دیگر در Ra 0.55 میکرومتر در همان دوره تولید وارد شدند. مشتریان پایین دستی آنها شروع به رد کردن محموله‌ها کرده بودند و بازرسی دستی مشکلات را خیلی دیر تشخیص می‌داد.

من مهندس فرآیند سنگ زنی خود را برای ارزیابی سایت به پونا فرستادم. چیزی که ما پیدا کردیم دقیقاً همان چیزی بود که من انتظار داشتم: گلوگاه قدرت بازو یا دستیابی نبود - فقدان یک الگوریتم مسیر بود که بتواند هندسه یک کره را به یک مسیر سنگ زنی پیوسته و سازگار با فشار تبدیل کند. M1000-E-6 خارج از قفسه ما یک ماژول مسیر قطعه کار کروی را در بسته فرآیند سنگ زنی خود به طور خاص برای این دسته از مشکلات حمل می کند.

ما یک آزمایش دو ساعته در محل با استفاده از شیرهای توپی DN100 خود مشتری انجام دادیم. پس از کالیبراسیون مسیر ابزار و تنظیم پارامتر نیرو، ربات مقادیر Ra ثابت 0.32-0.38 میکرومتر را در هر توپ در دسته آزمایشی تولید می‌کرد - محکم‌تر از بهترین نتایج دستی مشتری، و بدون واریانس بین دسته‌ای.

مشتری دو واحد M1000-E-6 را در یک سلول تک شیفت مستقر کرد. توان عملیاتی تک شیفت از 60 توپ (دستی) به 240 توپ (دو روبات، یک اپراتور برای بارگیری/تخلیه) رسید. نرخ انطباق سنگ زنی از 87% به 99.2% در ممیزی ماه اول تولید بهبود یافته است.

مدیرعامل بعد از آن به من گفت که نگرانی اصلی او هرگز قیمت نیست - این بود که آیا یک سازنده ربات چینی واقعاً الزامات فرآیند سنگ زنی را درک می کند یا خیر. بسته فرآیند داخلی تفاوت بین رباتی را که می‌توانستند در روز اول و اول استفاده کنند که به شش ماه برنامه‌نویسی خارجی نیاز داشت، ایجاد کرد.

سیستم کنترل و یکپارچه سازی

کنترلر ربات CNC اختصاصی SZGH

M1000-E-6 با کنترلر ربات CNC خود SZGH عرضه می شود که برای کاربردهای سنگ زنی و تکمیل سطح طراحی شده است. کنترلر بسته فرآیند سنگ زنی را به صورت بومی اجرا می کند - بدون نیاز به میان افزار شخص ثالث.

بسته فرآیند سنگ زنی شامل:

• ماژول برنامه ریزی مسیر قطعه کار کروی (مسیرهای چند پاسی ژئودزیکی)

• مجموعه پارامترهای کنترل نیرو برای فشار تماس ثابت (قابل تنظیم: محدوده 5-50 نیوتن)

• الگوریتم‌های بهینه‌سازی مسیر به حداقل رساندن زمان ماندن در اتصالات مسیر (از بین بردن علائم سنگ‌زنی در نقاط معکوس)

• زمان‌بندی تعداد پاس و نرخ خوراک قابل تنظیم برای برنامه‌های چند مرحله‌ای ← خوب ← پرداخت

ادغام محیطی خارجی

کنترلر M1000-E-6 رابط های ورودی/خروجی، اترنت و فیلدباس دیجیتال و آنالوگ استاندارد را فراهم می کند که از یکپارچگی با:

گواهینامه ها و تضمین کیفیت

سوالات متداول

1. آیا SZGH-M1000-E-6 می تواند سطوح کروی مانند گلوله های سوپاپ و بلبرینگ را آسیاب کند؟

بله. بسته فرآیند سنگ زنی داخلی M1000-E-6 شامل یک ماژول مسیر قطعه کار کروی است. این ماژول مسیرهای سنگ زنی پیوسته ژئودزیکی را در سراسر سطوح منحنی ایجاد می کند و فشار تماس ثابت را در سراسر پاس حفظ می کند. برای سنگ زنی توپ سوپاپ تا Ra ≤ 0.4 میکرومتر تایید شده است و در روبات های سری T SZGH موجود نیست.

2. تفاوت M1000-E-6 با M1400-3C-6 چیست؟

M1000-E-6 50 کیلوگرم را در مقابل بار 30 کیلوگرمی M1400-3C-6 حمل می کند که آن را به انتخاب مناسبی برای ابزارهای سنگ زنی یا دوک های سنگین تر تبدیل می کند. M1400-3C-6 فاصله 1400 میلی متری بیشتری را برای پاکت های قطعه کار بزرگتر ارائه می دهد. هر دو دارای قابلیت تکرار ± 0.08 میلی متر و بسته فرآیند سنگ زنی داخلی هستند، اما بازوی کوتاه تر M1000-E-6 استحکام ساختاری فوق العاده ای را تحت بارهای واکنش سنگ زنی ارائه می دهد.

3. M1000-E-6 چه سطحی (Ra) را می تواند به طور مداوم به دست آورد؟

در استفاده از تولید معتبر روی سطوح کروی شیر توپی DN50-DN200، M1000-E-6 با برنامه سنگ زنی مسیر کروی داخلی به Ra 0.32-0.38 میکرومتر دست می یابد. مقادیر نهایی Ra به انتخاب مواد ساینده، پاس‌های سنگ‌زنی و مواد قطعه کار بستگی دارد، اما Ra ≤ 0.4 میکرومتر معیاری است که معمولاً برای قطعات فولادی و شیر ضد زنگ قابل دستیابی است.

4. M1000-E-6 از چه ابزارهای سنگ زنی و لوازم جانبی پشتیبانی می کند؟

این کنترلر مستقیماً با سرهای آسیاب شناور پنوماتیک، واحدهای تسمه سنباده، دوک های پولیش پنوماتیک و دوک های دیسک ساینده از طریق ورودی/خروجی داخلی ادغام می شود. سیستم‌های نوار نقاله، میزهای چرخشی و سیستم‌های بینایی می‌توانند از طریق گزینه‌های EtherCAT، Profibus، یا فیلدباس DeviceNet متصل شوند. SZGH می تواند طرح های کامل سلول سنگ زنی از جمله ابزارهای جانبی را عرضه کند.

5. آیا M1000-E-6 برای نصب سقفی یا دیواری مناسب است؟

بله. M1000-E-6 از تنظیمات نصب روی زمین، براکت و سقف پشتیبانی می کند. پایه سقفی فضای کاری بازو را معکوس می کند، که به ویژه در سلول هایی که قطعه کار بزرگ است یا فضای کف محدود است، مفید است. ظرفیت بار و مشخصات تکرارپذیری در تمام جهت های نصب حفظ می شود.

6. گارانتی 12 ماهه شامل چه مواردی می شود و چه پشتیبانی پس از فروش در دسترس است؟

گارانتی 12 ماهه شامل عیوب قطعات مکانیکی و الکتریکی از تاریخ تحویل می شود. SZGH پشتیبانی مهندسی 24/5 را از طریق WhatsApp (+86 18925223781 )، تشخیص از راه دور از طریق اتصال اترنت، و ارسال خدمات در محل از طریق شبکه توزیع منطقه ای (ایالات متحده، ترکیه، رومانی، روسیه، مصر، تایلند، مکزیک) ارائه می دهد. قطعات یدکی برای تعویض سریع در محل های توزیع کننده انبار می شوند.

7. آیا SZGH می تواند اسناد CE را برای واردات به اتحادیه اروپا ارائه دهد؟

بله. تمام واحدهای M1000-E-6 با گواهینامه CE که دستورالعمل ماشین آلات را پوشش می دهد ارسال می شوند. بسته کامل اسناد CE - اعلامیه انطباق، نمایه فایل فنی و گزارش های آزمایشی - در صورت درخواست برای گمرک اتحادیه اروپا و سوابق انطباق کاربر نهایی در دسترس است.

8. راه اندازی M1000-E-6 برای یک برنامه آسیاب جدید چقدر طول می کشد؟

برای کاربردهای استاندارد (سنگ‌زنی توپی سوپاپ، پرداخت بلبرینگ مسابقه) با استفاده از بسته فرآیند داخلی، راه‌اندازی معمولاً ۱ تا ۲ روز در محل با پشتیبانی از فرآیند SZGH طول می‌کشد. برنامه‌های کاملاً سفارشی که به برنامه‌ریزی مسیر جدید و توسعه پارامتر نیرو نیاز دارند، معمولاً به 3 تا 5 روز نیاز دارند. مهندسان فرآیند سنگ زنی SZGH می توانند پشتیبانی راه اندازی از راه دور را از طریق ویدئو برای مشتریان خارج از پوشش خدمات مستقیم انجام دهند.

دریافت پیشنهاد — با SZGH تماس بگیرید

آیا برای خودکار کردن فرآیند سنگ زنی یا پرداخت خود آماده اید؟ ابعاد قطعه کار، مواد و پوشش سطح هدف (Ra) خود را برای ما ارسال کنید، تیم فرآیند سنگ زنی ما پیکربندی صحیح را در عرض 24 ساعت تایید خواهد کرد.

برای درخواست خود، لطفاً موارد زیر را درج کنید:

• نوع و ابعاد قطعه کار مورد نظر

• مواد (فولاد، ضد زنگ، آلومینیوم، سایر موارد)

• پرداخت سطح هدف (مقدار Ra یا استاندارد بازرسی)

• تخمین حجم تولید سالانه (قطعات/سال)

• راه اندازی سنگ زنی موجود (ربات دستی / نیمه خودکار / فعلی)

محصولات مرتبط