SZGH B1850-3C-4 — 4-Axis 30 kg stamping & Palletizing Robot

តើ SZGH B1850-3C-4 ជាអ្វី?

SZGH B1850-3C-4 គឺជាមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មដែលមានអ័ក្ស 4 អ័ក្សដែលមានទម្ងន់ផ្ទុក 30 គីឡូក្រាម និងអាចទៅដល់ 1,850 មីលីម៉ែត្រ ដែលផលិតឡើងសម្រាប់ការតោងពហុចុចក្នុងពេលដំណាលគ្នា និងការដាក់ជង់លើចុងបន្ទាត់នៅកម្ពស់រហូតដល់ 1.6 ម៉ែត្រ។ ដៃបង្រួមរឹងខ្ពស់ជំនាន់ទី 3 របស់វាកាត់បន្ថយនិចលភាព បើកល្បឿនសន្លាក់ 150°/s ខណៈពេលដែលរក្សាបាននូវភាពអាចធ្វើឡើងវិញបាន ± 0.2 ម.

លក្ខណៈបច្ចេកទេសពេញលេញ

គុណសម្បត្តិស្នូល

មុខងារពីរក្នុងមនុស្សយន្តតែមួយ៖ ត្រាបោះត្រា + ប៉ាឡែត

ការឈានដល់ 1,850 មីលីម៉ែត្រលាតសន្ធឹងលើស្នាមជើងពេញលេញនៃការចុច 3-4 រាងអក្សរ L ឬប្លង់លីនេអ៊ែរ។ មនុស្សយន្តដូចគ្នាដែលដកផ្នែកចេញពីសារពត៌មានចុងក្រោយ ដឹកវាដោយផ្ទាល់ទៅកាន់ប៉ាឡែត ដោយបំបាត់នូវឧបករណ៍បញ្ជូនផ្ទេរជាក់លាក់ និងឯកតា palletizing ដាច់ដោយឡែក។ ប្លង់ធម្មតាសន្សំបាន ¥80,000–150,000 ក្នុងការវិនិយោគលើឧបករណ៍បញ្ជូន និងមនុស្សយន្តបន្ទាប់បន្សំ។

4-Axis Simplicity = ទាបជាងតម្លៃកម្មសិទ្ធិសរុប

ការងារដោះស្រាយ និងដាក់ដុំដែកតម្រូវឱ្យចលនាជ្រើសរើស និងទីកន្លែងបញ្ឈរ មិនមែនការងារកដៃច្រើនទិសស្មុគស្មាញទេ។ ដោយការលុបបំបាត់អ័ក្ស 5-6 B1850-3C-4 មាន សន្លាក់តិចជាង 33% ជាងមនុស្សយន្ត 6 អ័ក្ស។ សន្លាក់តិចមានន័យថា servo drives តិច ខ្សែតិចជាង ចំនុចខ្សោយសក្តានុពលតិចជាង។ ការថែទាំក្នុងផ្ទះគឺត្រង់៖ រោងចក្រភាគច្រើនរាយការណ៍ពីការជួសជុលដោយខ្លួនឯងក្នុងរយៈពេល 30 នាទីដោយមិនមានជំនួយពីវិស្វករខាងក្រៅ។

កម្ពស់ជង់ដែលមានវិញ្ញាបនបត្រ 1.6 ម៉ែត្រត្រូវគ្នានឹងស្តង់ដារនាំចេញប៉ាឡែត

ដែលត្រូវបានវាយតម្លៃដោយសន្លឹកទិន្នន័យ កម្ពស់ជង់អតិបរមា 1,600 មីលីម៉ែត្រ តម្រឹមយ៉ាងជាក់លាក់ជាមួយនឹងកម្ពស់ស្ដង់ដារនាំចេញ (ISO 6780 និងបន្ទះធម្មតា 1,200 × 1,000 មីលីម៉ែត្រផ្ទុកដល់ 1.4–1.6 ម៉ែត្រ)។ គ្រឿងបន្លាស់មកដល់នៅលើប៉ាឡែតដែលត្រៀមរួចជាស្រេចសម្រាប់ការស្រង់ចេញ និងការផ្ទុកកុងតឺន័រ—មិនមានការដាក់ជង់ឡើងវិញដោយដៃ គ្មានការប៉ះបន្ទាប់បន្សំឡើយ។

± 0.2 mm ភាពអាចធ្វើម្តងទៀតបាន — ភាពត្រឹមត្រូវតាមគោលបំណង

សម្រាប់ការចាត់ចែងផ្នែកដែកបោះត្រា និងការវេចខ្ចប់ប្រអប់/ប្រអប់ ±0.2 mm គឺជាកម្រិតដែលទទួលយកដោយឧស្សាហកម្ម។ B1850-3C-4 ផ្តល់នូវភាពត្រឹមត្រូវនេះជាប់លាប់ក្នុងល្បឿនពេញពេញអ័ក្សទាំង 4 ដែលត្រូវបានផ្ទៀងផ្ទាត់លើពិធីការសាកល្បងវដ្ត 100,000 នៅរោងចក្រ SZGH Shenzhen ។

ជំនាន់ទី 3 '3C' បង្រួមដៃរឹងមាំខ្ពស់។

ការរចនា 3C បង្ហាញពីការធ្វើម្តងទៀតទី 3 នៃការរចនាដៃរឹងតូចរបស់ SZGH: ការកាត់បន្ថយផ្នែកកាត់ដៃកាត់បន្ថយនិចលភាពបង្វិល ដែលអនុញ្ញាតឱ្យបង្កើនល្បឿន/បន្ថយលឿនជាងមុនដោយមិនបាត់បង់ភាពរឹងនៃរចនាសម្ព័ន្ធ។ លទ្ធផលគឺល្បឿនរួម 150°/sec ក្នុងទម្ងន់មនុស្សយន្ត 230 គីឡូក្រាម ដែលជាសមាមាត្រល្បឿនធៀបនឹងម៉ាស់ដែលប្រកួតប្រជែងនៅក្នុងថ្នាក់ផ្ទុកទម្ងន់ 30 គីឡូក្រាម។

សេណារីយ៉ូកម្មវិធី

មគ្គុទ្ទេសក៍ការប្រៀបធៀប និងការជ្រើសរើសម៉ូដែល B-Series

គ្រប់ម៉ូដែល B-Series ចែករំលែកស្ថាបត្យកម្ម 4-axis វិញ្ញាបនប័ត្រ CE និង ±0.2 mm អាចធ្វើម្តងទៀតបាន។ ជ្រើសរើសដោយបន្ទុកនិងឈានដល់។

ព័ត៌មានជំនួយក្នុងការជ្រើសរើស៖ ជ្រើសរើស B1850-3C-4 នៅពេលដែលបន្ទុករបស់អ្នកគឺ 10-30 គីឡូក្រាម បន្ទាត់ចុច ឬ conveyor របស់អ្នកមានប្រវែង 1.5-1.8 ម៉ែត្រ ហើយគោលដៅកម្ពស់ pallet របស់អ្នកគឺ ≤1.6 m ។ ឡើងដល់ B2300-E-4 ឬ B2100-F-4 សម្រាប់បន្ទុកលើសពី 30 គីឡូក្រាម។

ករណីសិក្សាអតិថិជន

ដោយ Fannie Chen នាយកប្រតិបត្តិ។ Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)

រោងចក្រនាំចេញផលិតផលលោហៈនៅក្នុងប្រទេសអេហ្ស៊ីបបានមករកយើងជាមួយនឹងបញ្ហាពលកម្មពហុសារព័ត៌មានបុរាណ។ ពួកវាមានស្នប់បោះត្រាចំនួនបួនដែលត្រូវបានរៀបចំជាប្លង់រាងអក្សរ L - ការចុចពីរនៅលើដៃម្ខាងនៃអក្សរ L និងពីរនៅលើផ្សេងទៀត។ បន្ទាប់ពីវដ្តសារព័ត៌មាននីមួយៗ កម្មករត្រូវដកផ្នែកនេះចេញដោយដៃ ហើយបញ្ជូនវាទៅស្ថានីយបន្ទាប់។ នៅចុងបញ្ចប់នៃខ្សែ កម្មករពីរនាក់ទៀតបានលើកផ្នែកដែលបានបញ្ចប់ទៅដាក់លើប៉ាឡែតនាំចេញដែលត្រូវការកំពស់ 1.4 ម៉ែត្រ ដើម្បីបំពេញតាមស្តង់ដារនៃការផ្ទុកកុងតឺន័រ។ មនុស្សប្រាំមួយនាក់ក្នុងមួយវេន នៅលើបន្ទាត់មួយ។

បញ្ហាប្រឈមជាមួយនឹងប្លង់រាងអក្សរ L របស់ពួកគេគឺឈានដល់។ មនុស្សយន្តភាគច្រើនដែលឧបករណ៍រួមបញ្ចូលដែលមានស្រាប់របស់ពួកគេបានដកស្រង់គឺខ្លីពេកនៅក្នុងដៃ (បាត់ការចុចជ្រុង) ឬម៉ូដែល 6-axis ដែលមានតម្លៃជិតទ្វេដងនៃថវិកា។ ខ្ញុំបានដើរប្រាប់ពួកគេអំពីមូលហេតុដែលមនុស្សយន្ត 6 អ័ក្សត្រូវបានសម្លាប់លើសទម្ងន់៖ ការបោះត្រាដែករាងចតុកោណកែងទៅទីតាំងប៉ាឡែតថេរគឺជាចលនា 4 អ័ក្ស។ ការបន្ថែមអ័ក្សបន្ថែមចំនួនពីរបន្ថែមថ្លៃដើម បន្ថែមភាពស្មុគស្មាញក្នុងការថែទាំ និងបន្ថែមពេលវេលានៃការសរសេរកម្មវិធី ដែលមិនផ្តល់អត្ថប្រយោជន៍ដល់កម្មវិធីនេះទេ។

ការឈានដល់ 1,850 មីលីម៉ែត្រ របស់ B1850-3C-4 បានគ្របដណ្តប់លើចន្លោះអង្កត់ទ្រូងពេញលេញនៃប្លង់រាងអក្សរ L ។ មនុស្សយន្តតែមួយដែលដាក់នៅផ្នែកខាងលើនៃតួ L អាចបម្រើការចុចទាំងបួនតាមលំដាប់លំដោយ និងដឹកផ្នែកដោយផ្ទាល់ទៅកាន់ច្រកចេញ។ សន្លឹកទិន្នន័យដែលបានវាយតម្លៃ កម្ពស់ជង់ 1.6 ម៉ែត្រត្រូវគ្នានឹងគោលដៅនាំចេញ 1.4 ម៉ែត្ររបស់ពួកគេ ជាមួយនឹងរឹម 200 មីលីម៉ែត្រ—គ្មានការកែតម្រូវលើកទីពីរ គ្មានការបញ្ចូលទឹកប្រាក់ដោយដៃ។ បន្ទះឈើចេញមកក្រៅក្រឡា រទេះរុញយកវាឡើង ហើយវាចូលទៅត្រង់កុងតឺន័រ។

មនុស្សប្រាំមួយនាក់បានក្លាយជាអ្នកគ្រប់គ្រងម្នាក់។ ការគណនាសងត្រលប់របស់អតិថិជនបានដំណើរការរហូតដល់ 14 ខែនៅប្រតិបត្តិការពីរវេន ។ ចាប់តាំងពីពេលនោះមក ពួកគេបានបញ្ជាទិញ B1850-3C-4 ទីពីរសម្រាប់ខ្សែសារព័ត៌មានដែលនៅជាប់គ្នា។

ប្រព័ន្ធត្រួតពិនិត្យ និងកំណត់ចំណាំការរួមបញ្ចូល

ស្តង់ដារនាវា B1850-3C-4 ជាមួយ ឧបករណ៍បញ្ជា SZGH-CNC Series ដែលអាចប្រើបានជាមួយ៖

• SZGH CNC5 / CNC6 pendant — អេក្រង់ប៉ះពណ៌ ក្រាហ្វិកបង្រៀនសរសេរកម្មវិធី មិនត្រូវការលេខកូដ G

• EtherCAT / Modbus RTU / Profibus — ការ​រួម​បញ្ចូល​គ្នា​ដោយ​គ្មាន​ថ្នេរ​ជាមួយ​នឹង PLCs ចរន្ត (Siemens, Mitsubishi, Delta, Keyence)

• បន្ទះពង្រីក I/O - ស្តង់ដារ I/O ឌីជីថល 24 ចំណុច ដែលអាចពង្រីកបានដល់ 48 ពិន្ទុសម្រាប់ការបិទភ្ជាប់សញ្ញាចុចស្មុគស្មាញ

• ការធ្វើសមកាលកម្មសញ្ញាចុច — ការតភ្ជាប់ដោយផ្ទាល់ទៅនឹងសញ្ញាដាច់សរសៃឈាមខួរក្បាលរបស់ម៉ាស៊ីនបោះត្រាសម្រាប់ពេលវេលាចូល/ចេញប្រកបដោយសុវត្ថិភាព

• ចំណុចប្រទាក់ចក្ខុវិស័យ - តង្កៀបកាមេរ៉ាស្រេចចិត្ត និងម៉ូឌុលដំណើរការរូបភាពសម្រាប់ការកែតម្រូវទីតាំង

• កម្មវិធីនិពន្ធលំនាំប៉ាឡែត — អ្នកជំនួយការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធបន្ទះនៅលើក្តារដែលគាំទ្រដល់ការសរសេរជួរដេក × ជួរឈរ × ស្រទាប់ ដោយគ្មានកម្មវិធីខាងក្រៅ

បញ្ជីត្រួតពិនិត្យការដំឡើងដែលបានផ្ដល់ជូន ៖ គំរូយុថ្កាជាន់ មគ្គុទ្ទេសក៍កំណត់ផ្លូវនៃបំពង់ខ្សែកាប និងដ្យាក្រាមខ្សែភ្លើងដោយចុចភ្ជាប់ជាមួយរាល់ការដឹកជញ្ជូន។

វិញ្ញាបនប័ត្រ និងការធានា

សំណួរដែលសួរញឹកញាប់

សំណួរទី 1 ហេតុអ្វីត្រូវជ្រើសរើសមនុស្សយន្ត 4 អ័ក្ស លើមនុស្សយន្ត 6 អ័ក្ស សម្រាប់បោះត្រា និងដាក់បន្ទះឈើ?

ក១. ការដាក់បន្ទាត់បោះត្រា និងការដាក់ជង់ឈើ គឺជាកិច្ចការជ្រើសរើស និងទីកន្លែងបញ្ឈរជាមូលដ្ឋាន។ ពួកគេទាមទារទីតាំងនៅក្នុង X, Y, Z និងអ័ក្សបង្វិលមួយ (ការតំរង់ទិសកដៃ)—ពិតជាបួនដឺក្រេនៃសេរីភាពដែល B1850-3C-4 ផ្តល់ឱ្យ។ មនុស្សយន្ត 6-axis បន្ថែមអ័ក្សបន្ថែមចំនួនពីរដែលមិនត្រូវបានប្រើប្រាស់នៅក្នុងកម្មវិធីទាំងនេះ ការបង្កើនតម្លៃទិញ ភាពស្មុគស្មាញនៃកម្មវិធី និងចំនួននៃចំនុចបរាជ័យដែលអាចកើតមាន។ សម្រាប់ការបោះត្រា និងប៉ាឡែត អ័ក្ស 4 មិនមែនជាការសម្របសម្រួលទេ វាគឺជាជម្រើសវិស្វកម្មត្រឹមត្រូវ។

សំណួរទី 2 តើ B1850-3C-4 ពិតជាអាចបម្រើការចុចច្រើនក្នុងពេលដំណាលគ្នាបានទេ?

ក២. បាទ។ ជាមួយនឹងកាំការងារ 1,850 មីលីម៉ែត្រ និងល្បឿនរួម 150°/វិនាទី មនុស្សយន្តអាចបង្វិលរវាងការចុច 3-4 ដែលរៀបចំក្នុងប្លង់លីនេអ៊ែរ ឬរាងអក្សរ L ក្នុងរយៈពេលវដ្តនៃម៉ាស៊ីនបោះត្រាទំនើប (ជាធម្មតា 4-8 វិនាទីក្នុងមួយដាច់សរសៃឈាមខួរក្បាល)។ ឧបករណ៍បញ្ជាគាំទ្រការភ្ជាប់សញ្ញាពហុចុច ដូច្នេះមនុស្សយន្តចូលចុចនីមួយៗបានតែនៅពេលដែលស្លាប់បើក ហើយផ្នែកគឺរួចរាល់។

សំណួរទី 3 តើ ± 0.2 mm អាចធ្វើឡើងវិញបានប្រៀបធៀបទៅនឹងអ្វីដែលត្រូវការសម្រាប់ការដាក់ pallet?

ក៣. ការអនុវត្តឧស្សាហកម្មសម្រាប់ការដាក់ក្រដាសកាតុងធ្វើកេស និងផ្នែកលោហៈតម្រូវឱ្យ ± 0.5 មីលីម៉ែត្រ ឬប្រសើរជាងនេះ ដើម្បីធានាបាននូវការតម្រឹមស្រទាប់ជាប់លាប់ និងស្ថេរភាពនៃបន្ទះ។ ភាពអាចធ្វើឡើងវិញបាននៃ ± 0.2 mm របស់ B1850-3C-4 លើសពីតម្រូវការនេះ 2.5× ដែលផ្តល់នូវរឹមប្រកបដោយផាសុកភាព សូម្បីតែនៅពេលពាក់ក្តាប់ ឬការប្រែប្រួលសីតុណ្ហភាពត្រូវបានរាប់បញ្ចូល។

សំណួរទី 4 តើកម្ពស់ប៉ាតាអតិបរិមាដែល B1850-3C-4 អាចដាក់ជង់លើអ្វី?

ក៤. កម្ពស់ជង់អតិបរមាដែលបានបញ្ជាក់ដោយសន្លឹកទិន្នន័យគឺ 1,600 មម (1.6 ម៉ែត្រ) ។ នេះតម្រឹមជាមួយនឹងកម្ពស់ស្ដង់ដារនាំចេញដែលបានប្រើនៅក្នុងឧស្សាហកម្មផលិតភាគច្រើន។ ធរណីមាត្រ និងឧបករណ៍បញ្ជាអ័ក្សបញ្ឈររបស់រ៉ូបូតត្រូវបានក្រិតតាមខ្នាត ដើម្បីរក្សាភាពត្រឹមត្រូវនៃការដាក់ ±0.2 ម.ម នៅទូទាំងជួរជង់ពេញ 1.6 ម៉ែត្រ។

សំណួរទី 5 តើមនុស្សយន្តនេះអាចប្រើក្នុងបរិយាកាសដែលមានធូលី ឬសើមបន្តិចបានទេ?

ក៥. ស្តង់ដារ B1850-3C-4 មានកម្រិតការពារ IP54 ការពារពីការជ្រាបចូលនៃធូលី និងការជ្រាបទឹក។ សម្រាប់បរិស្ថានដែលមានការបាញ់ថ្នាំ coolant ដែក ឬភាគល្អិតធ្ងន់ SZGH អាចផ្គត់ផ្គង់ជម្រើសធ្វើឱ្យប្រសើរឡើង IP65 ។ ជួរសីតុណ្ហភាពប្រតិបត្តិការគឺ 5°C–45°C។

សំណួរទី 6 តើត្រូវចំណាយពេលប៉ុន្មានដើម្បីដំឡើង និងសរសេរកម្មវិធី B1850-3C-4?

ក៦. ការដំឡើងមេកានិក (យុថ្កា ការបញ្ជូនខ្សែ) ជាធម្មតាចំណាយពេល 1 ថ្ងៃ។ ការ​សរសេរ​កម្មវិធី​លំនាំ​ក្ដារ​បន្ទះ​មូលដ្ឋាន​ដោយ​ប្រើ​អ្នក​ជំនួយ​ការ​ដាក់​ក្ដារ​លើ​ក្ដារ​ត្រូវ​ចំណាយ​ពេល 2-4 ម៉ោង​សម្រាប់​បន្ទះ​ក្រឡា​ចត្រង្គ​ស្តង់ដារ។ ការរួមបញ្ចូលខ្សែបណ្តាញសារព័ត៌មានពេញលេញ រួមទាំងការភ្ជាប់ខ្សែភ្លើង និងការបង្កើនប្រសិទ្ធភាពវដ្តជាធម្មតាត្រូវបានបញ្ចប់ក្នុងរយៈពេល 3-5 ថ្ងៃដោយអ្នករួមបញ្ចូលដែលមានលក្ខណៈសម្បត្តិគ្រប់គ្រាន់ ឬភ្នាក់ងារប្រចាំតំបន់ SZGH ។

សំណួរទី 7 ។ តើ SZGH ផ្តល់ឧបករណ៍ចុងដៃ (grippers) សម្រាប់ B1850-3C-4 ទេ?

ក៧. បាទ។ SZGH ផ្តល់ជូននូវឧបករណ៍ចាប់ដៃដែលផ្គូផ្គងជាច្រើន រួមទាំងឧបករណ៍ចាប់ម៉ាញេទិកសម្រាប់ផ្នែកដែកដែលបានបោះត្រា អារេពែងបូមធូលីសម្រាប់ផ្ទៃរាបស្មើ និងឧបករណ៍ចាប់ប៉ារ៉ាឡែលមេកានិចសម្រាប់ទំនិញប្រអប់។ ការរចនាឧបករណ៍ផ្ទាល់ខ្លួនមានសម្រាប់ធរណីមាត្រផ្នែកដែលមិនមានស្តង់ដារ។ គំនូរឧបករណ៍ និងឯកសារ CAD ត្រូវបានផ្តល់ជូនសម្រាប់ការផលិតក្នុងផ្ទះ។

សំណួរទី 8 តើការគាំទ្រក្រោយការលក់មានអ្វីខ្លះនៅខាងក្រៅប្រទេសចិន?

ក៨. SZGH ផ្តល់ជំនួយបច្ចេកទេស WhatsApp 24/5 (ឆ្លើយតបក្នុងរយៈពេល 2 ម៉ោងក្នុងអំឡុងពេលថ្ងៃធ្វើការ)។ ភ្នាក់ងារសេវាកម្មក្នុងតំបន់មានសកម្មភាពនៅក្នុងសហរដ្ឋអាមេរិក តួកគី រូម៉ានី រុស្ស៊ី អេហ្ស៊ីប ថៃ និងម៉ិកស៊ិក។ គ្រឿងបន្លាស់ (servo drives, encoders, cable assemblies) ដឹកជញ្ជូនពី Shenzhen ក្នុងរយៈពេល 3 ថ្ងៃធ្វើការ។ ការធ្វើរោគវិនិច្ឆ័យពីចម្ងាយតាមរយៈការនាំចេញកំណត់ហេតុរបស់ឧបករណ៍បញ្ជាគឺអាចរកបានសម្រាប់កំហុសភាគច្រើន។

ស្នើសុំការដកស្រង់ - SZGH B1850-3C-4

ត្រៀមខ្លួនដើម្បីកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ B1850-3C-4 សម្រាប់បន្ទាត់សារព័ត៌មានរបស់អ្នកឬកម្មវិធី palletising? ទាក់ទងក្រុមនាំចេញរបស់យើងសម្រាប់ការសម្រង់លម្អិត ការទាញយកគំរូ CAD និងការពិនិត្យមើលលទ្ធភាពកម្មវិធី។

នៅពេលសាកសួរ សូមចែករំលែក៖ តម្រូវការបន្ទុក សូមចុចប្លង់ប្លង់ (ឬការពិពណ៌នា) ទំហំបន្ទះ និងកម្ពស់ជង់គោលដៅ ចំនួននៃការផ្លាស់ប្តូរក្នុងមួយថ្ងៃ។ នេះអនុញ្ញាតឱ្យក្រុមរបស់យើងបញ្ជាក់សម និងផ្តល់នូវការប៉ាន់ស្មានពេលវេលាវដ្តត្រឹមត្រូវក្នុងរយៈពេល 24 ម៉ោង។

ផលិតផលដែលពាក់ព័ន្ធ