SZGH-T2100-C-6 — 6-Axis Industrial Robot Arm, 10 kg Payload, 2100 mm Reach

តើ SZGH-T2100-C-6 ជាអ្វី?

SZGH-T2100-C-6 គឺជាមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មដែលមានអ័ក្សប្រាំមួយ ដែលមានកាំធ្វើការ 2,100 មីលីម៉ែត្រ និងទម្ងន់ផ្ទុក 10 គីឡូក្រាម ដែលត្រូវបានរចនាឡើងសម្រាប់ការផ្ទេរឆ្លងស្ថានីយចម្ងាយឆ្ងាយ ខ្សែវេចខ្ចប់ខ្សែ និងកម្មវិធីបញ្ជូនស្រោមសំបុត្រធំ ដែលអនុញ្ញាតឱ្យមនុស្សយន្តតែមួយអាចជំនួសទីតាំងដោយដៃច្រើនដោយ spanrist ល្បឿនរហូតដល់ 10 មីលីម៉ែត្រ។ 222°/វិ។

លក្ខណៈបច្ចេកទេសពេញលេញ

គុណសម្បត្តិស្នូល

2,100 mm Ultra-Long Reach — មនុស្សយន្តមួយ ស្ថានីយ៍ច្រើន

នៅ 2,100 មីលីម៉ែត្រ T2100-C-6 ផ្តល់នូវការឈានទៅដល់ស្តង់ដារវែងបំផុតនៅក្នុង T-Series របស់ SZGH ។ ប្រវែងដៃនេះអនុញ្ញាតឱ្យមនុស្សយន្តតែមួយអាចផ្តល់សេវាក្នុងពេលដំណាលគ្នានូវចំណុចទទួល ស្ថានីយដំណើរការកម្រិតមធ្យម និងទីតាំងដាក់/ជង់ — ប្រតិបត្តិការដែលជាធម្មតាត្រូវការមនុស្សយន្តពីរ ឬបីដាច់ដោយឡែកពីគ្នា ឬបុគ្គលិកដោយដៃដែលរីករាលដាលតាមបន្ទាត់មួយ។

រចនាឡើងសម្រាប់ការវេចខ្ចប់ខ្សែ និងខ្សែផលិតផល

ការផលិតខ្សែ និងការវេចខ្ចប់ខ្សែពួរ ទាមទារឱ្យមានចលនារលូន និងគ្រប់គ្រងលើផ្ទៃការងារដែលមានប្រវែងរាប់ម៉ែត្រ។ ការឈានដល់ 2,100 មីលីម៉ែត្ររបស់ T2100-C-6 លាតសន្ធឹងចម្ងាយយ៉ាងងាយស្រួលពីស្គរខ្សែខ្សែទៅស្ថានីយវេចខ្ចប់ ហើយបន្តទៅកន្លែងដាក់ឥវ៉ាន់ ដែលជាលំហូរការងារជាបន្តបន្ទាប់ដែលនៅក្នុងការដាក់ពង្រាយអតិថិជនរបស់ SZGH បានអនុញ្ញាតឱ្យមនុស្សយន្តមួយអាចជំនួសទីតាំងដែលស្មើនឹងចំនួនបីជួរ។

ល្បឿនកដៃ 222°/វិនាទី — ការតំរង់ទិសលឿនរហ័ស ពេលវេលាវដ្តតឹង

ទោះបីជាវាឈានដល់ចម្ងាយឆ្ងាយក៏ដោយ T2100-C-6 មិនលះបង់ភាពរហ័សរហួនកដៃទេ។ អ័ក្ស 4–6 ឈានដល់ 222°/sec ដែលអាចឱ្យការតំរង់ទិសឧបករណ៍រហ័សរហួនរវាងការតំរង់ទិសជ្រើសរើស និងទីកន្លែងនៅការពង្រីក។ សម្រាប់ខ្សែវេចខ្ចប់ដែលខ្សែត្រូវបង្វិល 90° រវាងការយក និងការដាក់ វាប្រែថាជាការកាត់បន្ថយដែលអាចវាស់វែងបានក្នុងរយៈពេលវដ្តក្នុងមួយដុំ។

± 0.08 មីលីម៉ែត្រ ភាពអាចធ្វើឡើងវិញបាននៅផ្នែកបន្ថែមដៃពេញ

ការរក្សាបាននូវ ±0.08 mm ដែលអាចធ្វើម្តងទៀតបាននៅចម្ងាយ 2,100 mm គឺជាបញ្ហាប្រឈមផ្នែកវិស្វកម្ម និងមេកានិចដែលត្រូវការ។ SZGH សម្រេចបាននូវចំណុចនេះតាមរយៈឧបករណ៍កាត់បន្ថយប្រអប់លេខដែលមានភាពជាក់លាក់ ដ្រាយ servo ដែលផ្តល់សំណងកម្លាំងបង្វិលជុំ និងយុទ្ធសាស្រ្តគ្រប់គ្រងការពង្រីកកម្ដៅដែលបានក្រិតតាមខ្នាតនៅក្នុងរចនាសម្ព័ន្ធដៃ - ផ្តល់ឱ្យអ្នករួមបញ្ចូលនូវទំនុកចិត្តថាភាពត្រឹមត្រូវនៃការដាក់មាននៅទូទាំងការផ្លាស់ប្តូរផលិតកម្មទាំងមូល។

ការម៉ោនដែលអាចបត់បែនបានសម្រាប់ការរៀបចំជាន់វេចខ្ចប់ដែលមានកំហិត

ខ្សែវេចខ្ចប់ជារឿយៗត្រូវបានរារាំងដោយហេដ្ឋារចនាសម្ព័ន្ធដឹកជញ្ជូន។ ការគាំទ្ររបស់ T2100-C-6 សម្រាប់ការដំឡើងជាន់ផ្ទាល់ដី តង្កៀប និងពិដានអាចឱ្យវិស្វកររួមបញ្ចូលដើម្បីដាក់ទីតាំងមនុស្សយន្តខាងលើ (ពិដាន-ម៉ោន) ពីលើប្រសព្វ conveyor ដោយដោះលែងចន្លោះជាន់ទាំងអស់សម្រាប់លំហូរសម្ភារៈ ឬតង្កៀបម៉ោនវានៅលើជួរឈរនៅកម្ពស់ពាក់កណ្តាលសម្រាប់ធរណីមាត្រដែលអាចឈានដល់បានល្អបំផុត។

សេណារីយ៉ូកម្មវិធី

ការប្រៀបធៀបស៊េរី T

ករណីសិក្សារបស់អតិថិជន — ក្រុមហ៊ុនផលិតខ្សែកាប ប្រទេសរុស្ស៊ី

ដោយ Fannie Chen នាយកប្រតិបត្តិ Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.

គម្រោងនេះបានមករកយើងពីលោក Dmitry ដែលជាអ្នកគ្រប់គ្រងផលិតកម្មនៅរោងចក្រខ្សែកាបក្នុងតំបន់ Ural ។ ខ្សែវេចខ្ចប់របស់គាត់មានបញ្ហារចនាសម្ព័ន្ធ៖ ប្លង់រូបវន្តបានដាក់ម៉ាស៊ីនរុំខ្សែ ស្ថានីយ៍រុំខ្សែភាពយន្ត និងទីតាំងប៉ាឡេតខាងក្រៅឆ្លងកាត់ចន្លោះប្រហែល 1.8 ម៉ែត្រ ហើយមធ្យោបាយតែមួយគត់ដើម្បីផ្លាស់ទីផលិតផលរវាងទាំងបីគឺដៃមនុស្ស។ គាត់​មាន​កម្មករ​បី​នាក់​ដែល​ត្រូវ​បាន​ចាត់​ឱ្យ​ទៅ​ផ្នែក​នោះ​នៃ​ខ្សែ​នោះ ដោយ​ធ្វើ​ការ​បង្វិល​ដើម្បី​ជៀសវាង​ការ​អស់កម្លាំង។ ជាន់គឺតូចចង្អៀត។ មនុស្សយន្តណាដែលមានកម្ពស់ក្រោម 1,900 មីលីម៉ែត្រ នឹងមិនគ្របដណ្តប់ពេញមួយរយៈនោះទេ។

T2100-C-6 គឺជាចំលើយត្រឹមត្រូវ ហើយមិនមែនគ្រាន់តែត្រឹមត្រូវនោះទេ - ការឈានទៅដល់ 2,100 មីលីម៉ែត្រ ផ្តល់នូវរឹមសុវត្ថិភាព 300 មីលីម៉ែត្រ លើសពីវិសាលភាព 1.8 ម៉ែត្រ ដែលអនុញ្ញាតឱ្យឥទ្ធិពលចុងចូលទៅជិតទីតាំងនីមួយៗពីមុំដែលបានធ្វើឱ្យប្រសើរជាជាងនៅផ្នែកបន្ថែមអតិបរមា។ រឹម​នោះ​មាន​សារៈ​សំខាន់​សម្រាប់​ភាព​អាច​ប្រើ​បាន​ដដែលៗ និង​សម្រាប់​ការ​ពាក់​ជាប់​បានយូរ។

យើងរៀបចំវដ្ដបីចំណុច៖ មនុស្សយន្តរើសយកខ្សែដែលបានបញ្ចប់ពីច្រកចេញរបស់ម៉ាស៊ីនវិល ផ្ទេរវាទៅស្ថានីយរុំខ្សែភាពយន្ត ហើយកេះវដ្ដរុំ បន្ទាប់មកប្រមូលរ៉ឺម៉កដែលរុំរួចដាក់វានៅលើបន្ទះខាងក្រៅក្នុងទម្រង់ជង់ត្រឹមត្រូវ។ ប្រវែងផ្លូវសរុបក្នុងមួយវដ្តគឺប្រហែល 3.6 ម៉ែត្រនៃការធ្វើដំណើររួមគ្នា។ ពេលវេលាវដ្តដំណើរការនៅ 14 វិនាទី ដែលទ្រទ្រង់អត្រាទិន្នផលរបស់បន្ទាត់។

បីខែបន្ទាប់ពីការដាក់ឱ្យដំណើរការ លោក Dmitry បានរាយការណ៍ថាទិន្នផលវេនតែមួយបានកើនឡើង 35% បើប្រៀបធៀបទៅនឹងការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធដោយដៃបីនាក់។ គាត់បានសន្មតថាផ្នែកនៃការកើនឡើងនៃភាពស៊ីសង្វាក់គ្នានៃវដ្ត - មនុស្សយន្តមិនផ្អាក មិនផ្លាស់ប្តូរទីតាំងសម្រាប់ភាពអស់កម្លាំង និងមិនផ្លាស់ប្តូរមុំនៃការដាក់របស់វា។ កម្មករ​ទាំង​បី​នាក់​ដែល​ត្រូវ​បាន​ចាត់តាំង​ឡើង​វិញ​បាន​ផ្លាស់​ទៅ​ពិនិត្យ​គុណភាព និង​បញ្ជូន​ឯកសារ។

សម្រាប់ខ្ញុំ គម្រោងនោះបានធ្វើឱ្យច្បាស់នូវអ្វីដែល T2100-C-6 ត្រូវបានបង្កើតឡើងសម្រាប់៖ មិនមែនគ្រាន់តែឈានដល់ការបញ្ជាក់រយៈពេលវែងប៉ុណ្ណោះទេ ប៉ុន្តែសមត្ថភាពក្នុងការបង្រួបបង្រួមលំហូរការងារវេចខ្ចប់ច្រើនជំហាន និងច្រើនមុខតំណែងទៅក្នុងការដំឡើងតែមួយ។

ប្រព័ន្ធត្រួតពិនិត្យ និងការរួមបញ្ចូល

T2100-C-6 ដំណើរការជាមួយស៊េរី CNC Robot Controller ដែលត្រូវគ្នារបស់ SZGH ។ សមត្ថភាពរួមបញ្ចូលសំខាន់ៗរួមមាន:

• បង្រៀនការសរសេរកម្មវិធី pendant — អេក្រង់ប៉ះពណ៌ទំហំ 7 អ៊ីញជាមួយនឹងរបៀបសរសេរកម្មវិធីផ្លូវបន្ត

• ចំណុចប្រទាក់ I/O — I/O ឌីជីថលសម្រាប់ការរួមបញ្ចូល PLC (SIEMENS, Mitsubishi, Omron, Schneider ឆបគ្នា)

• ការទំនាក់ទំនងឡានក្រុង — ជម្រើស EtherCAT / PROFIBUS / DeviceNet មាន

• ការរួមបញ្ចូលចក្ខុវិស័យ — ការជ្រើសរើសដែលណែនាំដោយចក្ខុវិស័យ 2D និង 3D ដែលត្រូវគ្នា; មានប្រយោជន៍ជាពិសេសសម្រាប់ការលើកខ្សែរតម្រង់ទិសចៃដន្យ

• ការគាំទ្រអ័ក្សខាងក្រៅ — បទលីនេអ៊ែរ (អ័ក្ស 7) ដែលត្រូវគ្នាសម្រាប់ការពង្រីកការឈានដល់ដ៏មានប្រសិទ្ធភាពលើសពី 2,100 មីលីម៉ែត្រឆ្លងកាត់ខ្សែផលិតកម្មវែងជាង

• សុវត្ថិភាព - ឆានែលអ៊ី - បញ្ឈប់ពីរ, របៀបកាត់បន្ថយល្បឿនដែលបានវាយតម្លៃដោយសុវត្ថិភាព, ការបញ្ចូលម៉ាស៊ីនស្កេនតំបន់ (អនុលោមតាម IEC 62061)

• ការតាមដានឧបករណ៍បញ្ជូន - ការតាមដានឧបករណ៍បញ្ជូនដែលធ្វើសមកាលកម្មអ៊ិនកូដសម្រាប់ជ្រើសរើសពីខ្សែក្រវាត់ដែលផ្លាស់ទីដោយមិនបញ្ឈប់ខ្សែ។

ភាសាសរសេរកម្មវិធីត្រូវបានគាំទ្រ៖ ភាសាមនុស្សយន្តដែលមានមូលដ្ឋានលើកូដ G កម្មសិទ្ធិ SZGH; ឆបគ្នាជាមួយការក្លែងធ្វើក្រៅបណ្តាញស្តង់ដារ និងការនាំចូលការធ្វើផែនការផ្លូវ។

វិញ្ញាបនប័ត្រ និងការធានា

សំណួរដែលសួរញឹកញាប់

សំណួរទី 1: ហេតុអ្វីបានជាជ្រើសរើស T2100-C-6 (10 kg, 2100 mm) លើ T1850-D-6 (20 kg, 1850 mm) សម្រាប់កម្មវិធីវេចខ្ចប់?

ជម្រើសអាស្រ័យលើទំហំ និងទម្ងន់ផ្នែករបស់អ្នក។ ប្រសិនបើខ្សែវេចខ្ចប់របស់អ្នកតម្រូវឱ្យឈានដល់ចម្ងាយ 1.8-2.0 ម៉ែត្ររវាងស្ថានីយ៍ ការឈានដល់ 2,100 មីលីម៉ែត្ររបស់ T2100-C-6 គឺជាអត្ថប្រយោជន៍កំណត់ - ប្រវែង 1,850 មីលីម៉ែត្ររបស់ T1850-D-6 ប្រហែលជាមិនគ្របដណ្តប់ពេញ។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយប្រសិនបើផ្នែករបស់អ្នកលើសពី 10 គីឡូក្រាមនោះ បន្ទុកទម្ងន់ 20 គីឡូក្រាមរបស់ T1850-D-6 នឹងក្លាយជាការបញ្ជាក់ដ៏សំខាន់។ ការបង្វិលខ្សែ និងទំនិញវេចខ្ចប់ភាគច្រើនក្នុងវេចខ្ចប់ពីពន្លឺទៅមធ្យមធ្លាក់ចុះក្នុងរង្វង់ 10 គីឡូក្រាមដែលធ្វើឱ្យ T2100-C-6 ជាជម្រើសស្តង់ដារសម្រាប់ខ្សែបែបនេះ។

សំណួរទី 2: តើ T2100-C-6 អាចគ្រប់គ្រងខ្សែរខ្សែដែលមានអង្កត់ផ្ចិតខុសៗគ្នាដោយមិនប្រើកម្មវិធីឡើងវិញបានទេ?

ជាមួយនឹងប្រព័ន្ធដឹកនាំដោយចក្ខុវិស័យ បាទ។ កាមេរ៉ា 2D ឬ 3D ដែល​បាន​ដំឡើង​នៅ​ខាងលើ​ចំណុច​ទាញ​អាច​រក​ឃើញ​អង្កត់ផ្ចិត និង​ទីតាំង​កណ្តាល​របស់​បង្វិល ដោយ​កែសម្រួល​ផ្លូវ​ជ្រើសរើស​ដោយ​ថាមវន្ត។ សម្រាប់ទំហំបង្វិលថេរ ការបង្រៀន និងចាក់សារឡើងវិញតាមស្តង់ដារគឺគ្រប់គ្រាន់ ដោយមានកម្មវិធីផលិតផលជាច្រើនត្រូវបានរក្សាទុកក្នុងឧបករណ៍បញ្ជាសម្រាប់ការផ្លាស់ប្តូរលឿន។

សំណួរទី 3: តើអ្វីជាលទ្ធភាពនៃការធ្វើម្តងទៀតនៃ T2100-C-6 នៅផ្នែកបន្ថែម 2,100 មីលីម៉ែត្រ?

T2100-C-6 រក្សាភាពអាចធ្វើឡើងវិញបាន ± 0.08 ម. នេះត្រូវបានសម្រេចតាមរយៈឧបករណ៍កាត់បន្ថយឧបករណ៍ដែលមានភាពជាក់លាក់ ដ្រាយ servo ដែលបានក្រិតតាមខ្នាត និងភាពរឹងនៃរចនាសម្ព័ន្ធដែលត្រូវបានរចនាឡើងសម្រាប់ប្រតិបត្តិការដៃវែង។

សំណួរទី 4: តើ T2100-C-6 អាចជំនួសកម្មករច្រើននាក់នៅលើបន្ទាត់វេចខ្ចប់ពហុជំហានបានទេ?

នៅក្នុងការដាក់ពង្រាយរបស់អតិថិជនដែលបានចងក្រងជាឯកសារ T2100-C-6 តែមួយបានជំនួសទីតាំងបន្ទាត់ចំនួនបីនៅលើខ្សែវេចខ្ចប់ខ្សែដោយអនុវត្តការយក ការផ្ទេរកម្រិតមធ្យម និងការដាក់ជង់ប៉ាឡែតក្នុងវដ្តបន្ត។ ការឈានដល់ 2,100 មីលីម៉ែត្រអនុញ្ញាតឱ្យវាលាតសន្ធឹងលើទីតាំងទាំងបីដោយមិនកំណត់ទីតាំងមូលដ្ឋានមនុស្សយន្ត។

សំណួរទី 5: តើ T2100-C-6 សមរម្យសម្រាប់ការម៉ោនពិដាននៅពីលើប្រសព្វ conveyor ដែរឬទេ?

បាទ។ ការម៉ោនពិដានគឺជាការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធដែលគាំទ្រស្តង់ដារ។ សម្រាប់ការដំឡើងប្រសព្វ conveyor ការដំឡើងពិដានដាក់មនុស្សយន្តដោយផ្ទាល់នៅពីលើចំណុចប្រសព្វ ដែលអនុញ្ញាតឱ្យវាបម្រើដល់សាខា conveyor ទាំងក្នុង និងក្រៅប្រទេសនៅក្នុងរង្វង់ដៃរបស់វា។ រចនាសម្ព័ន្ធម៉ោនដែលបានពង្រឹងត្រូវបានវាយតម្លៃយ៉ាងហោចណាស់ 3 × ទម្ងន់រាងកាយមនុស្សយន្ត (~765 គីឡូក្រាម) ។

សំណួរទី 6: តើពេលវេលាវដ្តសម្រាប់ផ្លូវបីចំណុចដែលលាតសន្ធឹង 1.8 ម៉ែត្រនៅឯបន្ទុក 10 គីឡូក្រាមគឺជាអ្វី?

នៅក្នុងការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធវេចខ្ចប់ខ្សែធម្មតាដែលមានប្រវែង 1.8 ម៉ែត្រជាមួយនឹងចំណុចកម្មវិធីចំនួន 3 និងបន្ទុក 10 គីឡូក្រាម រយៈពេលនៃវដ្តនៃ 12-16 វិនាទីក្នុងមួយវដ្តពេញលេញគឺអាចសម្រេចបានអាស្រ័យលើពេលវេលាស្នាក់នៅនៅទីតាំងកម្រិតមធ្យម (ឧ. រង់ចាំវដ្តរុំដើម្បីបញ្ចប់)។ អ័ក្ស 4–6 ល្បឿន 222°/sec កាត់បន្ថយពេលវេលាតម្រង់ទិសឡើងវិញនៅស្ថានីយនីមួយៗ។

សំណួរទី 7: តើ T2100-C-6 អាចពង្រីកបន្ថែមទៀតដោយប្រើផ្លូវលីនេអ៊ែរ (អ័ក្សទី 7) បានទេ?

បាទ។ T2100-C-6 គាំទ្រការរួមបញ្ចូលនៃផ្លូវលីនេអ៊ែរដែលជំរុញដោយ servo ជា Axis 7 ដែលគ្រប់គ្រងដោយផ្ទាល់ពីឧបករណ៍បញ្ជាមនុស្សយន្ត SZGH ។ នេះពង្រីកជួរការងារដ៏មានប្រសិទ្ធភាពលើសពី 2,100 មីលីម៉ែត្រ សម្រាប់កម្មវិធីដែលលាតសន្ធឹងខ្សែបញ្ជូនវែងខ្លាំង ឬប្លង់ពហុក្រឡា។ SZGH ផ្តល់ជម្រើសបទលីនេអ៊ែរដែលត្រូវគ្នា។

សំណួរទី 8: តើការគាំទ្រក្រោយការលក់មានអ្វីខ្លះសម្រាប់អតិថិជននៅក្នុងប្រទេសរុស្ស៊ី ឬទីផ្សារមិនមែនប្រទេសចិនផ្សេងទៀត?

SZGH រក្សាដៃគូសេវាកម្មក្នុងស្រុកនៅក្នុងប្រទេសរុស្ស៊ី ក៏ដូចជានៅសហរដ្ឋអាមេរិក តួកគី រូម៉ានី អេហ្ស៊ីប ថៃ និងម៉ិកស៊ិក។ ជំនួយពីចម្ងាយតាមរយៈ WhatsApp គឺអាចរកបាន 24/5 នៅថ្ងៃធ្វើការសម្រាប់ការធ្វើរោគវិនិច្ឆ័យ ការកែតម្រូវប៉ារ៉ាម៉ែត្រ និងជំនួយការសរសេរកម្មវិធី។ ការគាំទ្រនៅនឹងកន្លែងអាចត្រូវបានរៀបចំតាមរយៈដៃគូក្នុងស្រុកសម្រាប់ការដាក់កម្រៃជើងសារ និងការថែទាំ។

ស្នើសុំសម្រង់

ត្រៀម​ខ្លួន​រួច​រាល់​ក្នុង​ការ​គ្រប​ដណ្តប់​លើ​ការ​វេចខ្ចប់​ពេញ​លេញ​របស់​អ្នក​ជាមួយ​នឹង​មនុស្ស​យន្ត​តែ​មួយ​ហើយ​ឬ​នៅ? ទាក់ទង SZGH សម្រាប់ការសម្រង់សម្រង់ ឯកសារបច្ចេកទេស ឬការប្រឹក្សាអំពីការរួមបញ្ចូលខ្សែបញ្ជូន។

→ ស្នើសុំការដកស្រង់សម្រាប់ SZGH-T2100-C-6

ផលិតផលដែលពាក់ព័ន្ធ

• SZGH-T1850-D-6 — 6-Axis Robot, 20 kg Payload, 1,850 mm Reach

• SZGH-T2100-E-6 — 6-Axis Heavy-Duty Robot, 50 kg Payload, 2,100 mm Reach

• SZGH-T2300-3C-6 — 6-Axis Robot, Extra-Long Reach, 2,300 mm

• SZGH-T1500-B-7 — 6-Axis Robot + Linear Rail Track (អ័ក្សទី 7), 1,500 mm Reach