SZGH-M1400-3C-6 — 6-восевы прамысловы паліравальны і шліфавальны робат

Што такое SZGH-M1400-3C-6?

SZGH-M1400-3C-6 - гэта шасцівосевы прамысловы робат, спецыяльна створаны для прымянення аздаблення паверхняў, забяспечваючы радыус дзеяння 1400 мм і карысную нагрузку 30 кг з паўтаранасцю ±0,08 мм. У адрозненне ад прамысловых рычагоў агульнага прызначэння, ён пастаўляецца з убудаваным пакетам працэсу шліфавання — папярэдне інтэграванымі параметрамі кіравання сілай, алгарытмамі аптымізацыі траекторыі і прамымі інтэрфейсамі для плаваючых шліфавальных колаў, істужачных шліфавальных машын і паліравальных галовак — што робіць яго пераважным выбарам для аўтаматызаванага выдалення задзірын, шліфоўкі зварных швоў і аздаблення шырокафарматнай металічнай паверхні.

Поўныя тэхнічныя характарыстыкі

Дыяпазон руху восі

Максімальная хуткасць сустава

Асноўныя перавагі

Пакет убудаванага працэсу драбнення — эксклюзіў серыі M

M1400-3C-6 пастаўляецца з уласным пакетам працэсу драбнення SZGH, недаступным ні для аднаго робата серыі T. Яна ўключае ў сябе папярэдне сканфігураваныя параметры шліфавання з кіраваннем сілай, алгарытмы аптымізацыі траекторыі для складанай геаметрыі паверхні і інтэрфейсы прамой апаратнай інтэграцыі для плаваючых шліфавальных колаў, істужачных шліфавальных машын і ротарных паліравальных галовак. Кліенты прапускаюць тыдні індывідуальнай інтэграцыйнай працы і дасягаюць стабільнай вытворчасці на працягу некалькіх дзён, а не месяцаў.

Аптымальны дыяпазон сярэдняга дыяпазону для прамысловай аздаблення металу: 1400 мм

Пры 1400 мм M1400-3C-6 займае крытычны сярэдні дыяпазон серыі M. Ён ахоплівае працоўныя зоны, занадта вялікія для M1000 (напрыклад, дзвярныя рамы ў поўную даўжыню, вялікія адліўкі, панэлі з ліставога металу), захоўваючы пры гэтым дакладнасць размяшчэння, якой 1850-міліметровы M1850 адмаўляецца ад шырокага дыяпазону. Вынік: адна ячэйка можа апрацоўваць нарыхтоўкі даўжынёй да ~1200 мм у самым доўгім вымярэнні без змены пазіцыі.

Карысная нагрузка 30 кг ахоплівае ўвесь стос прамысловага шліфавальнага інструмента

Пры вазе 30 кг робат адначасова спраўляецца з самымі цяжкімі істужачнымі шліфавальнымі машынамі (8–15 кг), абразіўнымі дыскавымі інструментамі і масай нарыхтоўкі з прыстасаванняў дэталяў, якія ўсталёўваюцца на запясці. Большасць прамысловых шліфавальных канчатковых эфектаў важаць 5-15 кг; даданне перахадніка для загатоўкі вагой 10–15 кг па-ранейшаму пакідае запас. Няма кампрамісаў карыснай нагрузкі для звычайнага інструмента для аздаблення паверхні.

Высакахуткасны запясце (222°/с на восях 4–6) для бесперапыннай паліроўкі вялікай плошчы

Сякеры 4–6 працуюць з хуткасцю 222°/с — самая высокая хуткасць запясця ў серыі M. Гэта забяспечвае бесперапынную высокапрадукцыйную паліроўку па вялікіх металічных паверхнях без пашкоджанняў часу цыкла з-за павольнай змены пазіцыі запясця. Вось 2 пры 180°/с падтрымлівае шырокія размашыстыя руху па поўных гранях нарыхтоўкі за адзін праход.

Канструкцыя кампактнага корпуса 3-га пакалення (3C) — умацаваны для шліфавальнай вібрацыі

Абазначэнне «3C» пазначае кампактнае шасі трэцяга пакалення, распрацаванае з узмоцненымі карпусамі шарніраў і структурнай геаметрыяй, якая гасіць вібрацыю. У параўнанні з папярэднімі пакаленнямі, платформа 3C дзякуючы сваёй канструкцыі памяншае перадачу дрыгацення інструмента на запясце, абараняючы як якасць аздаблення паверхні, так і тэрмін службы канцавога эфектара пры ўстойлівай высокачашчыннай вібрацыі падчас шліфавання.

Сцэнары прымянення

Параўнанне серыі M: які робат вам падыходзіць?

Кароткае кіраўніцтва па выбары:
Трэба насіць з сабой цяжкія шліфавальныя інструменты (>30 кг) з жорсткім допускам? → M1000-E-6
Стандартныя прамысловыя дзвярныя рамы, адліўкі, металічныя панэлі да ~1,2 м? → M1400-3C-6 (гэтая мадэль)
Вельмі вялікія нарыхтоўкі, каркасы мэблі, вялікія канструкцыйныя секцыі? → M1850-3C-6

Тэматычнае даследаванне кліента

Адзін з запытаў, які я найбольш дакладна памятаю, паступіў ад вытворцы стальных дзвярэй і аконных рам у Турцыі. Яны экспартавалі ў Еўропу, і іх пакупнікі вызначалі аздабленне паверхні зварнога шва Ra ≤ 1,6 мкм - патрабаванне, якому іх існуючая лінія ручнога шліфавання пастаянна не адпавядала.

Калі мы ўпершыню размаўлялі, іх праходжанне экспарту было каля 82%. На ручную шліфоўку кожнай дзвярной рамы рабочым спатрэбілася каля 15 хвілін, і вынік адрозніваўся ад чалавека да чалавека і ад змены да змены. Выдаткі на зваротную дастаўку ад еўрапейскіх кліентаў з'ядалі іх маржу, а скаргі на якасць псавалі адносіны, якія яны будавалі гадамі.

Іх першая заклапочанасць, калі мы прапанавалі M1400-3C-6, была такая, якую я часта чую: 'Нашы прадукты не стандартызаваны. Кожная партыя мае крыху розныя памеры рамы. Робаты працуюць толькі з паўтаральнымі ідэнтычнымі дэталямі.'

Гэтая здагадка - гэта менавіта тое, што вырашае інтэграваная функцыя адаптацыі траекторыі M1400-3C-6. Пакет працэсу шліфавання выкарыстоўвае рэгістрацыю дэталяў з дапамогай зроку - робат счытвае фактычную пазіцыю зварнога шва на кожнай уваходнай раме і рэгулюе шлях шліфавання ў рэжыме рэальнага часу, а не выконвае фіксаваную праграму. Не мае значэння, калі зварны шво знаходзіцца на 3 мм улева ад намінальнага або калі рама на 20 мм карацейшая за апошнюю партыю; шлях адаптуецца.

Мы ўзялі на сябе абавязацельства правесці трохдзённы ўвод у эксплуатацыю на іх аб'екце. У першы дзень стабільны выхад склаў 72 % — мы ўсё яшчэ адкалібравалі параметры кантролю сілы ў адпаведнасці з канкрэтнай істужачнай шліфавальнай машынай і матэрыялам нарыхтоўкі. Другі дзень: 88%. Да трэцяга дня мы стабільна трымалі 97,4% прахадных балаў у параўнанні з іх спецыфікацыяй Ra ≤ 1,6 мкм.

Сёння іх час цыкла на дзвярную раму складае 4,5 хвіліны - менш, чым 15 хвілін уручную. Праходнасць на экспарт з моманту ўводу ў эксплуатацыю перавышае 97%. Робат акупіў свае капітальныя выдаткі менш чым за 14 месяцаў толькі за кошт эканоміі працоўнай сілы і зніжэння колькасці вернутых тавараў.

Праз тры месяцы пасля ўстаноўкі гэты заказчык пазнаёміў нас з суседнім заводам — вытворцам металічнай мэблі — які набыў другі M1400-3C-6 для паліроўкі панэляў з нержавеючай сталі. З вуснаў у вусны - лепшая праверка прадукту, якую я ведаю.

— Фані Чэнь, генеральны дырэктар Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.

Сістэма кіравання і сумяшчальнасць

SZGH-M1400-3C-6 прызначаны для працы з уласнай серыяй кантролераў робатаў з ЧПУ SZGH, забяспечваючы цалкам інтэграваны апаратна-праграмны стэк:

• Кантролер робата SZGH (ЧПУ): спецыяльнае кіраванне рухам з папярэдне загружанымі параметрамі пакета працэсаў шліфавання серыі M. Сервасувязь на аснове EtherCAT для дэтэрмінаванага рэагавання ў рэжыме рэальнага часу.

• Праграмны модуль пакета працэсу шліфавання: рэжым шліфавання з сілавым кіраваннем, механізм адаптацыі траекторыі, бібліятэка параметраў канчатковага эфекта (плаваючы шпіндзель, істужачная шліфавальная машына, прадусталяваныя налады паліравальнай галоўкі). Наладжвальныя вокны адпаведнасці для кожнага прыкладання.

• Падтрымка інтэграцыі Vision: сумяшчальны з сістэмамі 2D/3D бачання для рэгістрацыі дэталяў і выяўлення швоў. Стандартная сувязь праз Ethernet/TCP або трыгер уводу/вываду для глядзельнай апаратуры іншых вытворцаў.

• Інтэрфейсы канчатковага эфекту: прамая падтрымка праводкі для пнеўматычных шпіндзеляў, электрычных істужачных шліфавальных машын і хутказменных муфт для інструментаў (фланец ISO 9283). Вага інструмента да 30 кг падтрымліваецца пры поўнай намінальнай грузападымальнасці.

• Бяспека ўводу/вываду: двухканальны E-stop, блакіроўка ахоўнай агароджы, выхады зоны кантролю хуткасці. Сумяшчальны з асноўнымі платформамі бяспекі PLC.

• Праграмаванне: падвеска для навучання SZGH (джойсцік 6D + сэнсарны экран), праграмаванне ў аўтаномным рэжыме праз SZGH Studio (мадэляванне на ПК і генерацыя шляху). Карыстальніцкая падтрымка макрасаў, сумяшчальная з G-кодам, для вопытных карыстальнікаў.

Рэкамендаваныя аксэсуары і партнёрскія прадукты

Сертыфікаты і гарантыя

Сертыфікаты

Гарантыя і падтрымка

Часта задаюць пытанні

Чым M1400-3C-6 адрозніваецца ад стандартнага 6-восевага робата для шліфавальных задач?

M1400-3C-6 пастаўляецца з убудаваным пакетам працэсу шліфавання SZGH — папярэдне сканфігураванымі параметрамі кіравання сілай, алгарытмамі аптымізацыі траекторыі і папярэдне падлучанымі інтэрфейсамі для шліфавальных канчатковых выканаўцаў (стужачных шліфавальных машын, плаваючых шпіндзеляў, паліравальных галовак). Стандартны прамысловы робат патрабуе значнай індывідуальнай інтэграцыі для дасягнення стабільных вынікаў шліфавання. Пакет працэсаў серыі M скарачае час уводу ў эксплуатацыю з тыдняў да звычайна 2-5 дзён.

Ці можа M1400-3C-6 апрацоўваць нарыхтоўкі зменных памераў, ці для гэтага патрэбны ідэнтычныя дэталі?

Так, ён апрацоўвае зменныя памеры. Пакет працэсу шліфавання ўключае ў сябе функцыю адаптацыі траекторыі: выкарыстоўваючы ўвод візуальнага кіравання, робат счытвае фактычную геаметрыю кожнай нарыхтоўкі і становішча зварнога шва і адпаведна рэгулюе шлях шліфавання. Варыяцыі памеру ад партыі да партыі і допускі на пазіцыю нарыхтоўкі кампенсуюцца ў рэжыме рэальнага часу. Гэта не патрабуе фіксаванага прыстасавання або аднолькавых частак за цыкл.

Якую аздабленне паверхні (Ra) можа дасягнуць M1400-3C-6 на сталёвых зварных швах?

Пры адпаведным выбары абразіва і наладзе параметраў працэсу M1400-3C-6 рэгулярна дасягае Ra ≤ 1,6 мкм на сталёвых зварных швах — стандартнае патрабаванне для экспартнай якасці канструкцыйных металічных вырабаў. Ra ≤ 0,8 мкм дасягальны для больш тонкай аздаблення з шматступеністымі абразіўнымі паслядоўнасцямі. Канчатковы Ra залежыць ад маркі абразіва, сілы падачы і матэрыялу паверхні.

Які максімальны памер нарыхтоўкі можа апрацоўваць M1400-3C-6?

З дасяжнасцю 1400 мм і канфігурацыяй мацавання на зямлі робат з камфортам ахоплівае дэталі даўжынёй прыблізна да 1200 мм у самым доўгім памеры за адну ўстаноўку. Нарыхтоўкі большага памеру можна размясціць з дапамогай опцыі лінейнай дарожкі (робат на дарожцы), павялічваючы эфектыўную працоўную даўжыню без другога робата.

Ці падыходзіць M1400-3C-6 для мантажу на столі або на кранштэйне ў кампактнай ячэйцы?

так. Робат падтрымлівае канфігурацыі мацавання на зямлі, кранштэйнах і столі без паніжэння карыснай нагрузкі або хуткасці. Потолочное мацаванне звычайна выкарыстоўваецца ў кампактных шліфавальных камерах, каб максымізаваць плошчу падлогі і дазволіць робату працаваць над прыстасаваннем, якое верціцца - канфігурацыя, якая часта выкарыстоўваецца для аздаблення абалонкі цыліндрычнага сасуда.

Колькі часу займае ўстаноўка і ўвод у эксплуатацыю?

Звычайная ўстаноўка (механічны мантаж, праводка кантролера, інтэграцыя бяспекі) займае 1–2 дні. Увод працэсу ў эксплуатацыю — налада параметраў кантролю сілы, каліброўка зроку, праграмаванне шляху шліфавання — займае 2–5 дзён для стандартных прыкладанняў. SZGH забяспечвае падтрымку ўводу ў эксплуатацыю на месцы праз рэгіянальных агентаў у Турцыі, ЗША, Румыніі, Расіі, Егіпце, Тайландзе і Мексіцы.

Які час выканання і гарантыя для M1400-3C-6?

Стандартны час пастаўкі звычайна складае 4–8 тыдняў з моманту пацверджання замовы ў залежнасці ад бягучага графіка вытворчасці і складскіх запасаў рэгіянальнага агента. Гарантыйны тэрмін складае 12 месяцаў з даты адгрузкі і распаўсюджваецца на вытворчыя дэфекты пры нармальных умовах эксплуатацыі. Лінія тэхнічнай падтрымкі WhatsApp SZGH (24/5) даступная на працягу гарантыйнага перыяду і пасля яго.

Як M1400-3C-6 у параўнанні з M1850-3C-6 для аздаблення вялікіх дэталяў?

M1400-3C-6 забяспечвае больш жорсткую паўтаральнасць (±0,08 мм супраць ±0,10 мм для M1850-3C-6) і з'яўляецца лепшым выбарам, калі дэталі ўкладваюцца ў канверт ~1200 мм і дакладнасць аздаблення паверхні мае вырашальнае значэнне. M1850-3C-6 з'яўляецца правільным выбарам, калі нарыхтоўкі рэгулярна перавышаюць 1200 мм - напрыклад, вузлы дзвярэй у поўную вышыню, вялікія сталёвыя секцыі або бакавыя панэлі кузава аўтамабіляў - калі дадатковыя 450 мм радыусу дзеяння выключаюць этапы змены пазіцыі.

Запытаць прапанову

Гатовы ацаніць M1400-3C-6 для вашай вытворчай лініі? Адпраўце нам свае памеры нарыхтоўкі, мэтавую аздабленне паверхні (Ra) і аб'ём вытворчасці. Нашы інжынеры дадуць сістэмную прапанову - звычайна на працягу 24 гадзін у працоўныя дні.

Пры звароце дадайце:

• Матэрыял нарыхтоўкі і прыблізны памер

• Аздабленне мэтавай паверхні (значэнне Ra або візуальны стандарт)

• Неабходны час цыклу або сутачны аб'ём вытворчасці

• Існуючыя інструменты або канчатковыя выканаўцы (калі такія маюцца)

Рэгіянальныя агенты SZGH даступныя ў ЗША, Турцыі, Румыніі, Расіі, Егіпце, Тайландзе і Мексіцы для мясцовай падтрымкі, дэманстрацый і ўводу ў эксплуатацыю на месцы.

Спадарожныя тавары